Ад схема: Управление асинхронными двигателями (АД)

Управление асинхронными двигателями (АД)

Автоматическое управление электроприводами

Схема управления с реверсивным магнитным пускателем (МП)

Схема (рис. 17.10) включает реверсивный МП и кнопки управления SB1 (Вперед), SB2 (Назад), SB3 (Стоп).

Схема обеспечивает: дистанционный пуск, реверсирование и останов, защиту двигателя от перегрузки, защиту от само­запуска.

МП состоит из двух контакторов переменного тока КМ1 и КМ2 с главными и вспомогательными контактами (блок-кон­тактами) и тепловыми реле КК с размыкающим контактом. Сведения о МП приведены в главе 9.

Для пуска двигателя оператор нажимает на кнопку SB1,nu6o SB2. Катушка КМ1 (либо КМ2) получает питание, контактор срабатывает, включая контакты в цепи статора и блокирует пусковую кнопку. Двигатель разгоняется. При перегрузке (если ток статора длительно превышает 1,1 — 1,2 номинального значения) срабатывают тепловые реле КК, отключая своим контактом цепь питания катушки. В МП предусмотрена электрическая блокировка от одновременного включения кон­такторов.

Для остановки оператор нажимает на кнопку SB3 (Стоп).

Для защиты от коротких замыканий используется авто­матический выключатель OF с электродинамическим расцепителем.

Рис. 17.10. Схема управления АД с реверсивным МП

Схема управления АД с узлом электродинамического

торможения

Схема (рис. 17.11) включает магнитный пускатель КМ, кноп­ки управления SB1 (Пуск), SB2 (Стоп), контактор электроди­намического торможения КМ1, выпрямитель V, питающий реле времени КТ, и реостат R, ограничивающий тормозной ток статора. Предохранители FA защищают цепи управления с коротких замыканий.

Пуск АД осуществляется нажатием на кнопку SB1 (Пуск). Контактор КМ включает главные контакты в цепи статора АД, блокирует пусковую кнопку, отключает цепь контактора КМ1 и включает катушку реле КТ. АД запускается в режиме прямого пуска.

Для остановки АД нажимают на кнопку SB2 (Стоп). КМ отключается, отключив статор от сети переменного тока. Од­новременно включается КМ1, и постоянное напряжение выпрямителя подается в статор АД. Сопротивление R позволяет регулировать величину тока динамического торможения и, тем самым, интенсивность торможения. Время торможения опреде­ляется уставкой реле времени КТ. По его истечении контакт КТ с выдержкой времени на отключение размыкает цепь КМ1, который отключается и отключает обмотку статора от выпрями­теля. Схема возвращается в исходное состояние.

Управление двухскоростным АД

Типовая схема управления двухскоростным АД представ­лена на рис. 17.12. Схема включает полюснопереключаемый АД, контакторы КМ1—КМ4, блокировочное реле KV, двухцепные кнопки SB1 (Вперед), SB2 (Назад), SB4, SB5, а также кнопку SB3 (Стоп).

Две скорости АД получают путем соединения обмотки статора в треугольник (контактор КМ2), либо в двойную звезду (контактор КМ1).

Схема обеспечивает пуск и реверсирование АД, его работу на двух скоростях, защиту АД от перегрузки и самозапуска.

Пуску АД «вперед» или «назад» предшествует пред­варительное соединение его обмоток в треугольник (включают КМ2), что соответствует низкой скорости, либо в двойную звезду ( включают КМ1) — высокая скорость. При этом включается реле блокировки KV, разрешающее запуск двига­теля, благодаря включению его контактов в цепи катушек контакторов КМЗ и КМ4. Нажав на кнопку SB1, либо SB2, оператор запускает двигатель «вперед» или «назад».

Одновременное включение контакторов КМ1—КМ4 ис­ключается применением двухцепных кнопок, а также пере крестным включением размыкающих блок-контактов контак­торов в цепи питания их катушек.

Типовая схема управления АД с фазным ротором

Схема включает АД с фазным ротором, типовую панель управления серии ПДУ6220, пускорегулирующие реостаты Rd1, Rd2, реостат динамического торможения Rdm, а также командоаппарат SА (рис. 17.13).

Схема обеспечивает пуск АД в две ступени в функции независимой выдержки времени, автоматическое динамическое

торможение, максимальную защиту АД (реле тока FA1—FA3), защиту от самозапуска.

Командоаппарат SA, имеющий нейтральное положение О и три равнозначных положения влево и вправо (/, 2, 3), позволяет выбрать режимы работы. В нейтральной позиции О реле KV включено и обеспечивает готовность ЭП к пуску. При переводе $А в любое положение /, 2, 3, включается линейный контактор КМ2, и на статор М подается напряжение. Од­новременно включается КМ5, включающий катушку YA тормоз­ного электромагнита, который растормаживает вал АД. По­лучает питание реле времени КТЗ, обеспечивающее выдержку времени при динамическом торможении.

Автоматический пуск в функции времени при переводе SA, например, в положение 3 происходит благодаря последова­тельному шунтированию пусковых ступеней контакторами КМЗ и КМ4. Выдержки времени на их включение обеспечиваются реле времени КТ1 и КТ2.

Автоматическое динамическое торможение обеспечивается при переводе рукоятки SA в положение 0. При этом КМ2 и КМ5 отключаются, КМ1 включается, и на статор подается постоянное напряжение. По истечении выдержки времени торможения реле КТЗ отключается и отключает контактор КМ1. Одновременно катушка тормозного электромагнита YA теряет питание, осуществляется механическое торможение.

Асинхронный ЭП с тиристорным регулятором напряжения

На рис. 17.14 представлена типовая схема замкнутой (имеющей обратные связи) системы автоматического регу­лирования (САР) скорости вращения и тока АД крановых ЭП.

Рис. 17.14. Типовая САР с АЭД и тиристорным регулятором напряжения

ЭП включает АД с подключенными к цепи ротора пускорегулирующими сопротивлениями, тиристорный регулятор напряжения типа РСТ на тиристорах VS1—VS6, систему импульсно-фазового управления (СИФУ) ими и цепи обратных связей.

Реверсирование АД осуществляется контакторами КМ1, КМ2, а вал двигателя тормозится и фиксируется посредством тормозного электромагнита YB. Расширение диапазона регулирования достигается применением пускорегулирующих со­противлений, коммутируемых контакторами КМЗ и КМ4.

Замкнутая САР с тиристорным регулятором напряжения АД имеет обратные связи (ОС) по скорости (тахогенератор BR) и по току (трансформаторы тока ТА и блоки токоограничения УТО, блок нелинейности по току НТ, блок защиты по току МТ). Первая обеспечивает стабилизацию скорости — высокую жесткость характеристик во всем диа­пазоне регулирования, вторая — ограничение тока в пределах до 1,5 номинального.

Напряжение управления с командоконтроллера КК подается на блок задания скорости БЗС. С него задающее напряжение, соответствующее заданному значению скорости АД, подается на узел сравнения, куда поступает также напряжение ОС по скорости. Результирующее напряжение управления подается на вход усилителей У1, РУ, У2. От напряжения У2 зависит фаза импульсов СИФУ, подаваемых на управляющие электроды тиристоров, и, следовательно, величина напряжения РСТ, по­даваемого на АД.

Сигнал с блока логики поступает также на контакторы КМ1, либо КМ2, определяя направление вращения АД.

Следящий электропривод с АД

Следящим ЭП называют замкнутую САР, которая в соот­ветствии с произвольно изменяющимся законом управления с заданной точностью воспроизводит движение рабочего органа машины.

Следящие ЭП включают, как правило, датчики входной и выходной величин, измеритель рассогласования, систему управ­ления исполнительным электродвигателем, который посредст­вом механической передачи связан с рабочим органом.

Схема следящего ЭП с асинхронным двухфазным испол­нительным двигателем М представлена на рис. 17.15. Закон управления задается сельсином — датчиком СД и восприни­мается сельсином — приемником СП. Напряжение рассогла­сования U снимается со статора СП и поступает на вход фазочувствительного усилителя У1. Величина U пропорцио­нальна разности углов φ и φ, а фаза определяется знаком разности этих углов. Напряжения U или U запускают один из каналов СИФУ. Тиристоры VS1, VS2 и VS5, VS6 отпираются, на обмотки ОВ и ОУ подаются напряжения, пропорциональные сигналу рассогласования. Двигатель М вращается, уменьшая

Рис. 17.15. Схема следящего ЭП с исполнительным двухфазным АД

величину рассогласования. При включении VS3, VS4 М враща­ется в другую сторону. Таким образом, привод обеспечивает отработку произвольного угла рассогласования произвольного знака.

Устройство асинхронного двигателя АД | Электрикам

Трехфазный асинхронный двигатель (АД) традиционного исполнения представляет собой электрическую машину, состоящую из двух основных частей: неподвижного статора и ротора, вращающегося на валу двигателя.

Статор двигателя состоит из станины, в которую впрессовывают так называемое электромагнитное ядро статора, включающее магнитопровод и трехфазную распределенную обмотку статора. Назначение ядра — намагничивание машины или создание вращающегося магнитного поля.

Независимо от типа электродвигателя сердечники (магнитопровод) статора выполняют из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм (для машин небольшой мощности в ряде случаев толщиной 0,65 мм) рис. 1. Листы изолируют друг от друга либо оксидированием, либо лакировкой, либо используют сталь с электроизоляционным покрытием. Магнитопровод представляет собой малое магнитное сопротивление для магнитного потока, создаваемого обмоткой статора, и благодаря явлению намагничивания этот поток усиливает.

Рис. 1 Магнитопровод статора

В пазы магнитопровода укладывается распределенная трехфазная обмотка статора. Обмотка в простейшем случае состоит из трех фазных катушек, оси которых сдвинуты в пространстве по отношению друг к другу на 120°. Фазные катушки соединяют между собой по схемам звезда, либо треугольник (рис. 2).

Рис 2. Схемы соединения фазных обмоток трехфазного асинхронного двигателя в звезду и в треугольник

Ротор двигателя состоит из магнитопровода, также набранного из штампованных листов стали, с выполненными в нем пазами, в которых располагается обмотка ротора. Различают два вида обмоток ротора: фазную и короткозамкнутую.

При фазном роторе в пазы укладывается обычно трехфазная обмотка, которая соединяется по схеме звезды или треугольника и выводится к трем контактным кольцам, расположенным на валу электродвигателя. Контактные кольца с насаженными на них щетками служат для включения пускорегулирующего реостата. Это позволяет, изменяя сопротивление ротора, регулировать скорость вращения двигателя и ограничивать пусковые токи.

Наибольшее применение получила короткозамкнутая обмотка типа «беличьей клетки». Обмотка ротора крупных двигателей включает латунные или медные стержни, которые вбивают в пазы, а по торцам устанавливают короткозамыкающие кольца, к которым припаивают или приваривают стержни. Для серийных асинхронных двигателей малой и средней мощности обмотку ротора изготавливают путем литья под давлением алюминиевого сплава. При этом в пакете ротора 1 заодно отливаются стержни 2 и короткозамыкающие кольца 4 с крылышками вентиляторов для улучшения условий охлаждения двигателя, затем пакет напрессовывается на вал 3. (рис. 3).Короткозамкнутые роторы электродвигателей с повышенным пусковым моментом выполняют с двойной беличьей клеткой, а также глубокопазными. На разрезе, выполненном на этом рисунке, видны профили пазов, зубцов и стержней ротора.

Рис. 3. Ротор асинхронного двигателя с короткозамкнутой обмоткой

Ответственным конструктивным элементом асинхронных электродвигателей является зазор между статором и ротором. Величина зазора влияет на энергетические и виброакустические показатели, использование активных материалов и надежность электродвигателей При уменьшении зазора понижается реактивная составляющая тока холостого хода и, следовательно, повышается коэффициент мощности электродвигателя; вместе с тем увеличивается магнитное рассеяние, а следовательно, индуктивное сопротивление электродвигателя; увеличиваются добавочные потери, уменьшается фактический кпд электродвигателя и увеличивается нагрев обмоток; увеличивается уровень шума и вибрации магнитного присоединения, возрастает нагрузка на вал и подшипники от силы магнитного притяжения; возникает опасность касания ротора о статор и тем самым понижается надежность электродвигателя. В асинхронных электродвигателях величина воздушного зазора колеблется в пределах от 0,2 до 2 мм.

Общий вид асинхронного двигателя серии 4А представлен на рис. 4. Ротор 5 напрессовывается на вал 2 и устанавливается на подшипниках 1 и 11 в расточке статора в подшипниковых щитах 3 и 9, которые прикрепляются к торцам статора 6 с двух сторон. К свободному концу вала 2 присоединяют нагрузку. На другом конце вала укрепляют вентилятор 10 (двигатель закрытого обдуваемого исполнения), который закрывается колпаком 12. Вентилятор обеспечивает более интенсивное отведение тепла от двигателя для достижения соответствующей нагрузочной способности. Для лучшей теплоотдачи станину отливают с ребрами 13 практически по всей поверхности станины. Для прикрепления двигателя к фундаменту, раме или непосредственно к приводимому в движение механизму на станине предусмотрены лапы 14 с отверстиями для крепления. Выпускаются также двигатели фланцевого исполнения. У таких машин на одном из подшипниковых щитов (обычно со стороны вала) выполняют фланец, обеспечивающий присоединение двигателя к рабочему механизму.

Рис. 4. Общий вид асинхронного двигателя серии 4А

Выпускаются также двигатели, имеющие и лапы, и фланец. Установочные размеры двигателей (расстояние между отверстиями на лапах или фланцах), а также их высоты оси вращения нормируются. Высота оси вращения — это расстояние от плоскости, на которой расположен двигатель, до оси вращения вала ротора. Высоты осей вращения двигателей небольшой мощности: 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100 мм.

Реверсивная схема управления АД

Стр 1 из 3Следующая ⇒

Содержание

Реверсивная схема управления АД

Схема управления двухскоростным асинхронным двигателем

Типовая схема управления асинхронным двигателем, обеспечива­ющая его прямой пуск и динамическое торможение в функции време­ни.

Схема пуска асинхронного двигателя в одну ступень в функции вре­мени и торможения противовключением в функции ЭДС

Типовая схема управления возбуждением СД в функции скорости.

Схема управления возбуждением СД в функции тока.

Схема управления двухскоростным АД

Типовая схема пуска двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в функции времени.

Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в две ступени в функции ЭДС и динамического торможении в функции времени.

Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в одну ступень в функции времени и динамического торможения в функции ЭДС.

Схема управления пуском ДПТ в функции времени, реверсом и торможением противовключением в функции ЭДС.

Типовая схема пуска ДПТ с после­довательным возбуждением в функ­ции тока.

Реверсивная схема управления АД

Реверсивная схема управления АД

Реверсивная схема управления АД

Основным элементом этой схемы является реверсивный магнитный пускатель, который включает в себя два линейных контактора КМ1 и КМ2 и два тепловых реле защиты КК. Такая схема обеспечивает пуск и реверс АД, а также торможение АД противовключением при ручном (неавтоматическом) управлении.

В этой схеме предусмотрена защита от перегрузок АД (реле КК) и коротких замыканий в цепях статора (автоматический выключатель QF) и управления (предохранители FA). Кроме того, в ней обес­печивается и нулевая защита от исчезновения (снижения) напряже­ния сети (контакторы КМ1 и КМ2). Пуск двигателя в условных направлениях «Вперед» или «На­зад» осуществляется нажатием соответственно кнопок SB1 или SB2, что приводит к срабатыванию контакторов КМ1 или КМ2 и подключению АД к сети (при включенном автоматическом вы­ключателе QF).

Для обеспечения реверса или торможения двигателя сначала нажимается кнопка SB3, что приводит к отключению включенного до тех пор контактора (например, КМ1), а затем — кнопка SB2, что приводит к включению контактора КМ2 и подаче на АД напряже­ния питания с другим чередованием фаз. После этого магнитное поле двигателя изменяет свое направление вращения и начинается процесс реверса, состоящий из двух этапов — торможения противо- включением и разбега в противоположную сторону.

В случае необходимости только затормозить двигатель при дос­тижении им нулевой скорости следует вновь нажать кнопку SB3, что приведет к отключению его от сети и возвращению схемы в ис­ходное положение. Если же кнопку SB3 не нажимать, последует разбег АД в другую сторону, т. е. его реверс.

Во избежание короткого замыкания в цепи статора, которое может возникнуть в результате одновременного ошибочного на ­жатия кнопок SB1 и SB2, в реверсивных магнитных пускателях иногда предусматривается специальная механическая блокиров­ка. Она представляет собой рычажную систему, которая предотв­ращает одновременное включение двух контакторов. В дополне­ние к механической в такой схеме используется типовая электри­ческая блокировка, применяемая в реверсивных схемах упра­вления, которая заключается в перекрестном включении размы­кающих контактов аппарата КМ1 в цепь катушки аппарата КМ2 и наоборот.

Отметим, что повышению надежности работы ЭП и удобства его в эксплуатации способствует использование в схеме управле­ния воздушного автоматического выключателя QF, который исклю­чает возможность работы привода при обрыве одной фазы и при однофазном коротком замыкании, как это может иметь место при использовании предохранителей.

Схема управления двухскоростным АД

Схема управления двухскоростным АД

Схема управления возбуждением СД в функции тока.

Схема управления возбуждением СД в функции тока.

Схема управления двухскоростным АД

Схема управления двухскоростным АД

Содержание

Реверсивная схема управления АД

Схема управления двухскоростным асинхронным двигателем

Типовая схема управления асинхронным двигателем, обеспечива­ющая его прямой пуск и динамическое торможение в функции време­ни.

Схема пуска асинхронного двигателя в одну ступень в функции вре­мени и торможения противовключением в функции ЭДС

Типовая схема управления возбуждением СД в функции скорости.

Схема управления возбуждением СД в функции тока.

Схема управления двухскоростным АД

Типовая схема пуска двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в функции времени.

Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в две ступени в функции ЭДС и динамического торможении в функции времени.

Типовая схема пуска двигателя постоянного тока в одну ступень в функции времени и динамического торможения в функции ЭДС.

Схема управления пуском ДПТ в функции времени, реверсом и торможением противовключением в функции ЭДС.

Типовая схема пуска ДПТ с после­довательным возбуждением в функ­ции тока.

Реверсивная схема управления АД



9 кругов ада по Данте. Инфографика | Инфографика

Точная дата рождения Данте Алигьери неизвестна. Впрочем, есть сведения, что 26 мая 1265 года он был крещён во Флоренции под именем Дуранте.

Данте — итальянский поэт, один из основоположников литературного итальянского языка. В своём творчестве поэт неоднократно затрагивал вопросы морали и веры в Бога.

АиФ.ru вспоминает одно из известнейших произведений Данте Алигьери — «Божественную комедию», в которой речь идёт о бренной сущности человека, а также о загробном мире. Данте тонко и искусно описывает ад, куда попадают навеки осуждённые грешники, чистилище, где искупают свои грехи, и рай — обитель блаженных. 

Фото: АиФ

9 кругов ада в «Божественной комедии»

По мнению Данте Алигьери, перед самым входом в ад можно встретить людей, которые провели скучную жизнь — не делали они ни зла, ни добра.

1 круг

Первый круг ада называется Лимб. Стражем его является Харон, который перевозит души усопших через реку Стикс. В первом круге ада мучения испытывают младенцы, которых не крестили, и добродетельные нехристиане. Они обречены на вечное страдание безмолвной скорбью. 

2 круг

Второй круг ада охраняет Минос — несговорчивый судья проклятых. Страстных любовников и прелюбодеев в этом круге ада наказывают кручением и истязанием бурей.

3 круг

Цербер — страж третьего круга, в котором обитают чревоугодники, обжоры и гурманы. Все они наказаны гниением и разложением под палящим солнцем и проливным дождём.

4 круг

Плутос властвует в четвёртом круге, куда попадают скупцы, жадины и расточительные личности, неспособные совершать разумные траты. Наказание им — вечный спор при столкновении друг с другом.

5 круг

Пятый круг представляет мрачное и угрюмое место, охраняемое сыном бога войны Ареса — Флегием. Чтобы попасть на пятый круг ада, нужно быть очень гневным, ленивым или унылым. Тогда наказанием будет вечная драка на болоте Стикс.

6 круг

Шестой круг — это Стены города Дита, охраняемого фуриями — сварливыми, жестокими и очень злыми женщинами. Глумятся они над еретиками и лжеучителями, наказание которым — вечное существование в виде призраков в раскалённых могилах.

7 круг

Седьмой круг ада, охраняемый Минотавром, — для тех, кто совершил насилие.

Круг разделён на три пояса:

• Первый пояс носит название Флагетон. В него попадают совершившие насилие над своим ближним, над его материальными ценностями и достоянием. Это тираны, разбойники и грабители. Все они кипят во рву из раскалённой крови, а в тех, кто выныривает, стреляют кентавры.
• Второй пояс — Лес самоубийц. В нём находятся самоубийцы, а также те, кто бессмысленно растрачивал своё состояние, — азартные игроки и моты. Транжир истязают гончие псы, а несчастных самоубийц рвут на клочки Гарпии.
• Третий пояс — Горючие пески. Здесь пребывают богохульники, совершившие насилие над божествами, и содомиты. Наказанием служит пребывание в абсолютно бесплодной пустыне, небо которой капает на головы несчастных огненным дождём.

8 круг

Восьмой круг ада состоит из десяти рвов. Сам круг носит название Злые щели, или Злопазухи.

Стражем является Герион — великан с шестью руками, шестью ногами и крыльями. В Злых щелях несут свою нелёгкую судьбу обманщики.

• Первый ров наполнен обольстителями и сводниками. Все они идут двумя колоннами навстречу друг другу, при этом их постоянно истязают бесы-погонщики.
• Во втором томятся льстецы. Их наказанием являются зловонные испражнения, в которых любители лести погрязли навеки.
• Третий ров занят высокопоставленными духовными лицами, которые торговали должностями церкви. Наказанием для них служит заточение туловища в скалу, головою вниз, по ступням струится раскалённая лава. 
• Четвёртый ров до краёв заполнен звездочётами, колдуньями, гадателями и прорицателями. Их головы вывернуты на пол-оборота (в сторону спины).
• В пятом находятся взяточники, которых бесы варят в смоле, а тех, кто высунется, — протыкают баграми.
• Шестой ров заполнен закованными в свинцовые мантии лицемерами.
• В седьмом находятся воры, с которыми совокупляются земные гады: пауки, змеи, лягушки и так далее.
• В восьмой ров попадают лукавые советчики, души которых горят в адском огне.
• Девятый ров служит пристанищем для зачинщиков раздора. Они подвергаются вечным пыткам — потрошениям.
• В десятый ров попадают лжесвидетели и фальшивомонетчики. Лжесвидетели бегают, обуреваемые яростью, и кусают всех, кого встретят. Фальшивомонетчики изуродованы водянкой и умирают от постоянной жажды.

9 круг

Девятый круг ада — это Ледяное озеро Коцит. Этот круг охраняют суровые стражи-гиганты по имени Эфиальт, сын Геи и Посейдона — Антей, полубык, полузмея — Бриарей и Люцифер — стражник дороги к чистилищу. Этот круг имеет четыре пояса — Пояс Каина, Пояс Антенора, Пояс Толомея, Пояс Джудекка.

В этом круге томятся Иуда, Брут и Кассий. Кроме них, также попасть в этот круг обречены предатели — родины, родных людей, близких, друзей. Все они вмёрзли в лёд по шею и испытывают вечные муки холодом.

Данте изображён держащим копию «Божественной комедии» рядом со входом в Ад, семью террасами Горы Чистилища, городом Флоренция и сферами Неба вверху на фреске Доменико ди Микелино. Фото: Commons.wikimedia.org

Харон — в греческой мифологии перевозчик душ умерших через реку Стикс (Ахерон). Сын Эреба и Нюкты.

Минос — у Данте демон со змеиным хвостом, обвивающим новоприбывшую душу и указывающим круг ада, в который предстоит душе спуститься.

Цербер — в греческой мифологии порождение Тифона и Ехидны, трёхголовый пёс, у которого из пастей течёт ядовитая смесь. Охраняет выход из царства мёртвых Аида, не позволяя умершим возвращаться в мир живых. Существо было побеждено Гераклом в одном из его подвигов.

Плутос — звероподобный демон, охраняющий доступ в четвёртый круг Ада, где казнятся скупцы и расточители.

Флегий — в древнегреческой мифологии сын Ареса — бога войны — и Хрисы. Флегий сжёг храм бога Аполлона и в наказание за это был умерщвлён его стрелами. В подземном царстве был осуждён на вечную казнь — сидеть под скалой, готовой каждую минуту обрушиться.

«Харон перевозит души через реку Стикс» (Литовченко А. Д., 1861). Фото: Commons.wikimedia.org

Дит — город Аида, бога подземного царства.

Минотавр — чудовище с телом человека и головой быка, происшедшее от неестественной любви Пасифаи, жены царя Миноса, к посланному Посейдоном.

Герион — в древнегреческой мифологии великан с острова Эрифия, у которого было шесть рук, шесть ног и крылья, а тело состояло из трёх человеческих тел. Держал три копья в трёх правых руках и три щита в трёх левых, на головах три шлема.

Эфиальт — сын Посейдона и Ифимедеи, имел нечеловеческую силу и буйный нрав.

Гея — древнегреческая богиня земли, мать всего, что живёт и растёт на ней, а также мать Неба, Моря, титанов и гигантов.

Посейдон — в древнегреческой мифологии бог морей, один из трёх главных богов-олимпийцев вместе с Зевсом и Аидом.

Бриарей — в греческой мифологии сын бога неба Урана и богини земли Геи. Чудовищное существо с 50 головами и сотней рук.

Люцифер — падший ангел, отождествляемый с Дьяволом.

Брут Марк Юний — в Древнем Риме возглавил (вместе с Кассием) заговор в 44 г. до н. э. против Юлия Цезаря. По преданию, одним из первых нанёс ему удар кинжалом.

Кассий Гай Лонгин — убийца Юлия Цезаря, организовал покушение на его жизнь.

Функциональная схема системы управления АД

⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 8Следующая ⇒

На рисунке 4.1 представлен общий вид функциональной схемы системы управления электроприводом с косвенной ориентацией по вектору потокосцепления.

Функциональная схема блока системы управления электроприводом (СУЭ) подробно рассмотрен на рисунке 4.2.

В таблице 15 рассмотрены обозначения элементов и их название согласно рисунка 4.1 и рисунка 4.2.

Рисунок 4.1 – Функциональная схема системы управления с косвенной ориентацией

по вектору потокосцепления ротора АД

Рисунок 4.2 – Функциональная схема блока системы управления электроприводом (СУЭ)

Система имеет два основных канала управления — угловой скоростью w и модулем потокосцепления ротора çY₂ç АД, а также два подчиненных им внутренних контура регулирования составляющих тока статора I_1xи I_1у в осях х и у ортогональной системы координат, вращающейся с синхронной скоростью w_0эл магнитного поля двигателя.

Сигнал задания скорости АД u_з предварительно поступает на вход задатчика интенсивности ЗИ, формирующего на выходе два сигнала управления. Основной w_з определяет задание скорости АД с темпом, обеспечивающим ограничение рывков и ускорений в соответствии с технологическими требованиями к электроприводу и максимально допустимыми динамическими перегрузками по току и электромагнитному моменту АД. Дополнительный сигнал dw /dt определяет с учетом коэффициента передачи К_м, пропорционального приведенному к валу АД результирующему его моменту инерции, задание динамической составляющей электромагнитного момента М_дин . Результат его суммирования на å₃ с сигналом М_с, пропорциональным статическому моменту сил сопротивления на валу АД, формирует задание электромагнитного момента АД М_зр. При этом определение реального сигнала М_с и, соответственно, практическая реализация задания электромагнитного момента требуют наличия датчика статического момента на валу АД. Однако техническая сложность, заметные метрологические погрешности существующих датчиков статического момента на вращающихся валах электрических машин и отсутствие серийного их выпуска, как правило, ограничивают их применение в системах электропривода.

Сигнал рассогласования s_а на выходе сумматора å₁ основного сигнала управления w_з и сигнала w реальной скорости АД с выхода датчика скорости BR, пропорциональный абсолютному скольжению АД, поступает на вход пропорционально-интегрального регулятора скорости РС. Его выходной сигнал u_рс формирует сигнал задания М_з электромагнитного момента, необходимого для полной компенсации скольжения АД. На выходе сумматора å₂ результирующий сигнал М_зå определяет полное задание электромагнитного момента с учетом возможных изменений статической и динамической составляющих нагрузок на валу АД.

Подобная комбинированная система задания момента (по возмущению и отклонению) применяется в основном для электроприводов, где требуются повышенные динамические показатели качества регулирования. В наиболее распространенных электроприводах канал управления по возмущению, как правило, используется редко, поскольку требует дополнительной и не всегда точно известной информации о реальных значениях статической нагрузки и моментов инерции на валу двигателя. К тому же два параллельно действующих канала управления по отклонению и возмущению требуют более тщательной их настройки и взаимного согласования. С учетом этого в структуре управления электроприводом серии SINAMICS G120 фирмы Siemens предусмотрена возможность отключения либо всего дополнительного канала по возмущению, либо сохранения канала коррекции лишь по динамической составляющей момента.

Результирующий сигнал М_зå ограничивается блоком БО1 на уровне задания, соответствующего выбранному максимальному значению электромагнитного момента АД. Задание этого значения определяется внешними сигналами управления М_max1 и М_max2. В зависимости от энергетических режимов работы электропривода предусмотрена коррекция по ограничению максимально допустимых моментов АД (блоки MIN и MAX).

Так, при отсутствии дополнительного блока рекуперативного торможения в силовой цепи выпрямителя на входе автономного инвертора напряжения ПЧ для ограничения максимально допустимой рекуперируемой активной мощности Р_а.mи, соответственно, ограничения перенапряжения на емкостном фильтре выпрямителя, в режиме рекуперативного торможения АД в блоке А2 в функции от скорости АД или частоты его питания f₁ формируются сигналы М_о1 и М_о2 , уменьшающие уровень задания электромагнитного момента АД. Функциональная связь между Р_а.m, частотой f₁ с учетом ее максимального значения f_1max , качественно отраженная в блоке А2, в электроприводах серии SINAMICS G120 фирмы Siemens определена их математической моделью и корректируется при автоматической идентификации параметров электропривода.

Ограничение электромагнитного момента АД связано и с выбором максимально допустимого тока статора I_1max. С этой целью в блоке А3 с учетом максимального значения напряжения питания АД U_1max и реального значения составляющей тока статора I _1xпо оси x определяется вектор максимально допустимой составляющей тока статора I_{1 у. max} . Выходной сигнал блока произведения I_{1 у. max} на потокосцепление ротора Y₂ , пропорциональный реальному максимально допустимому электромагнитному моменту АД и контролирует ограничение выходного сигнала М_зå .

Для постоянства задания электромагнитного момента при изменении потокосцепления ротора в соответствии с определением момента используется блок деления БД сигнала М*_зåна выходе БО1 на сигнал, пропорциональный Y₂ . Выход БД формирует сигнал задания I_1уз составляющей тока статора по оси у.

Для коррекции по динамической составляющей момента на валу АД в структуре управления электроприводом предусмотрена возможность подключения на вход сумматора å₄ сигнала отрицательной обратной связи, пропорционального производной по скорости АД (устройство А1). Ограничение рывков по моменту АД за счет ограничения темпа изменения составляющей тока статора I_1у обеспечивается задатчиком интенсивности ЗИТ. Его выходной сигнал, суммирующий на å₆ с сигналом отрицательной обратной связью с выхода пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора ПИД определяет задание на составляющую тока статора I_1у .

Входом ПИД является выходной сигнал сумматора å₅ , где сравниваются сигналы, пропорциональные текущему U_d.ist и установленному максимально допустимому U_d.max напряжениям на выходе выпрямителя ПЧ. Рассматриваемый узел способствует управлению моментом АД во время кратковременных отключений или возможных уменьшений напряжения питающей сети преобразователя частоты. При кратковременных отключений сети управление может быть продолжено за счет рекуперации кинетической энергии вращающегося вала АД в цепь выпрямителя ПЧ. При нагрузках с большим моментом инерции и высокой рабочей скоростью могут быть весьма заметные периоды поддержки рабочего состояния преобразователя.

Сигнал задания потокосцепления ротора y_2з формируется в блоке А5. Функциональная связь между реальной частотой f₁ выходного напряжения преобразователя и потокосцеплением ротора АД определяет постоянство y_2з на уровне задания номинального потокосцепления ротора y_2ном при f₁ £ f_1max@ f_1.ном и уменьшение y_2з при f₁ > f_1max. Последний вариант обеспечивает работу АД в зоне регулирования скорости выше номинальной при постоянстве номинального напряжения питания статора.

Cигнал f_1max , корректирующий допустимую максимальную частоту выходного напряжения преобразователя ПЧ, формируется расчетным путем по модели АД в блоке А4 в зависимости от заданного максимально допустимого напряжения питания статора U_1max . Значение U_1maxопределяется напряжением U_dc на выходе силового фильтра выпрямителя ПЧ с коррекцией по сигналу мд, пропорционального максимально возможной глубине модуляции выходного напряжения ПЧ.

Сигнал y_2з задания потокосцепления ротора с выхода блока А5 в результате перемножения на выходной сигнал блока А7 преобразуется в сигнал y^*_2з , изменяющийся во времени с темпом, определяющим время возбуждения АД. Лишь по истечению этого времени, когда возбуждение АД достигнет установившегося значения, в системе управления преобразователем частоты появляется логический сигнал на разрешение управления преобразователем со стороны сигнала u_зw управления электроприводом. Отметим здесь полное подобие условию подключения к питающему напряжению якорной цепи двигателя постоянного тока независимого возбуждения лишь при наличии его магнитного потока. Значение времени возбуждения АД может быть задано как внешним сигналом t_в блока А7, так и определено при автоматической идентификации параметров АД.

В структуре управления предусмотрена возможность адаптации потока ротора к нагрузке АД, способствующая снижению суммарных магнитных потерь в машине при уменьшении нагрузки. С этой целью сигнал I_1уз задания составляющей тока статора по оси у поступает на блок А8, где при заданном минимально допустимом значении потока ротора y_2min и заданном коэффициенте адаптации к_а формируется сигнал, определяющий поток ротора в зависимости от нагрузки АД. При включенном контуре адаптации потока ротора блок А9 выделяет минимальное значение сигнала задания y^*_2з .

В соответствии с заданием потокосцепления ротора в блоке А6 по математической модели АД определяется сигнал задания составляющей тока статора I _1x. Каждая из составляющих I _1у и I _1xтока статора сравнивается на å₇ и å₈ со своими текущими значениями I _{1у ist} и I _1xist, которые выделяются в блоке ВФ векторного преобразования токов I _1А и I _1С в цепи обмоток фаз А и С статора АД.Угол j_0.эл поворота осей координат х и у, вращающихся со скоростью электромагнитного поля АД, формируется в блоке А11 согласно частоте f₁.

Сигналы рассогласования задающих и реальных значений составляющих тока статора поступают на входы их соответствующих регуляторов РТ_х и РТ_у .Выходные сигналы регуляторов после суммирования на å₉ и å₁₀ с сигналами компенсации составляющих и учета внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, сформированными в блоке А12, поступают на координатный преобразователь К/Р. В зависимости от его входных сигналов, пропорциональных заданию составляющих выходного напряжения преобразователя в осях х , у на выходе К/Р формируются сигналы u_1з и j, определяющие соответственно амплитуду и фазу вектора напряжения в двухфазной системе координат a , b , неподвижной относительно статора АД. Регулятор напряжения РН, на входе которого сравниваются сигналы задания u_1з и реального значения напряжения u_{1. ist} на выходе выпрямителя UZF, обеспечивает стабилизацию его выходных напряжений. Сигналы задания выходного напряжения преобразователя u₁ и j совместно с сигналом f₁, определяющим частоту выходного напряжения преобразователя частоты, трансформируются в преобразователе координат ПК в эквивалентные сигналы u_1а , u_1в , u_1с трехфазной системы координат, определяющие выходные напряжения ПЧ.

Формирование сигнала f₁ задания частоты выходных напряжений ПЧ обеспечивается суммированием на å₁₁ и å₁₂ сигнала w реального значения скорости АД, поступающего с датчика скорости BR, и сигналов f_sI , f_sЭ, определяющих частоту скольжения АД соответственно в функции тока и ЭДС двигателя. Вычисление f_sI осуществляется в блоке МТ математической модели двигателя по току, на вход которого совместно с текущими значениями I _{1у ist}и I _{1x ist}составляющих тока статора в осях х , у подается сигнал R₂ , пропорциональный сопротивлению ротора АД.

В блоке ЭФМ математической модели АД, на вход которого кроме текущих значений I _{1у ist}и I _1xistсоставляющих тока статора поступает сигнал R₁ , пропорциональный результирующему сопротивлению цепи статора, формируются два выходных сигнала: y₂ — определяющий потокосцепление ротора, и Е₁ — пропорциональный ЭДС двигателя.

В серии SINAMICS G120 фирмы Siemens реализована логика управления, обеспечивающая раздельное подключение сигналов f_sI и f_sЭ на вход å₁₁ и å₁₂ в зависимости от заданной частоты выходного напряжения ПЧ. При малых частотах действует контур коррекции по току, обеспечивая компенсацию падения напряжения на сопротивлении статора ; при больших частотах – по ЭДС двигателя, обеспечивая коррекцию скорости АД. Выбор частоты, при которой переключаются контура коррекции, определяется экспериментально по аналогии с настройкой соотношений U₁/f₁ в разомкнутых структурах скалярного управления АД. Максимально допустимая частота выходного напряжения ПЧ ограничивается сигналом f_огр блока БО2.

Значения сигналов R₁ и R₂ формируются в блоке А10 тепловой модели АД, куда поступает совокупность сигналов р_å , включающих в себя информацию о сопротивлениях цепи статора и ротора, определенных при автоматической идентификации параметров двигателя, степени влияния на них температуры собственно двигателя и окружающей среды, условий охлаждения двигателя, о наличие выходных фильтров преобразователя.

На рисунке 4.3 представлена упрощенная функциональная схема системы управления с косвенной ориентацией по вектору потокосцепления ротора АД.

Обозначение и наименование элементов схемы рисунка 4.3 в таблице 16.

Рисунок 4.3 – Упрощенная функциональная системы управления с косвенной ориентацией по вектору потокосцепления ротора АД

Таблица 16 – Обозначение и наименование элементов схемы

Функциональная схема системы регулирования скорости электропривода при векторном управлении асинхронным двигателем и определении потокосцепления ротора по модели потока приведена на рис.11.7,а. Питание двигателя осуществляется от преобразователя частоты со звеном постоянного тока и инвертором, управляемым током. В показанном на рис.11.7,а варианте схемы быстродействующие токовые контуры выполнены во вращающейся системе координат. Поэтому контуры регулирования токов по прямой Isd и квадратурной Isq осям включают в себя преобразователи координат прямого и обратного каналов (ПКП и ПКО). На входах регуляторов токов и сравниваются между собой сигналы задания токов Isdz и Isqz и истинные значения соответствующих токов. Выходные сигналы регуляторов тока Usdz и Usqz являются сигналами задания напряжения инвертора. Во вращающейся системе координат напряжения на выходе инвертора UsA, UsB и UsC создают токи в статорных обмотках двигателя IsA, IsB и IsC, которые после преобразования их в ПКО во вращающуюся систему координат служат сигналами обратных связей по току.

Система управления электроприводом выполнена во вращающейся системе координат и построена по принципам подчиненного регулирования. Внешним по отношению к контуру тока по оси d является контур регулирования потокосцепления ротора с регулятором потока РПт. Выходной сигнал регулятора потока представляет собой сигнал задания составляющей тока статора по вещественной оси Isdz. На входе регулятора сравниваются сигнал задания Ψrz и истинное значение потокосцепления ротора Ψr, определенное в модели потока. Внешним по отношению к контуру регулирования тока Isq является контур регулирования момента со своим регулятором РМ. На его входе сравниваются выходной сигнал регулятора скорости MДz, который задает значение электромагнитного момента, и сигнал обратной связи по моменту MД, вычисленный в модели. Контур регулирования скорости с регулятором РС замкнут по сигналу с выхода датчика скорости ДС.

В рассматриваемой схеме исключение влияния перекрестных связей, имеющихся в математической модели двигателя, обеспечивается путем использования быстродействующих контуров регулирования токов. Это позволяет рассматривать подсистему регулирования потокосцепления ротора как не связанную с подсистемой регулирования момента и делает возможным независимое регулирование потокосцепления ротора подобно тому, как происходит регулирование потока возбуждения в двигателе постоянного тока с независимым возбуждением. В частности, существует возможность предварительного намагничивания двигателя, т. е. возможность установить поток до того, как на контур скорости будет подан сигнал задания скорости и когда скорость двигателя равна нулю.

Если требуется двухзонное регулирование скорости, то в системе предусматривается функциональный преобразователь (ФП). Входной сигнал на нем определяется значением скорости. До тех пор пока скорость не превышает номинальное значение, сигнал на выходе ФП задает номинальный поток и остается постоянным. Когда скорость превысит номинальное значение, сигнал на выходе ФП будет уменьшаться и скорость, большая номинальной, будет достигнута при ослаблении потокосцепления ротора и значении напряжения на статоре, близком к постоянному.

На входе системы предусмотрен задатчик интенсивности (ЗИ). При подаче на его вход сигнала задания скорости любой, например ступенчатой, формы изменение сигнала задания скорости на выходе задатчика происходит по линейному или другому заданному закону, что обеспечивает плавный характер разгона и торможения привода.

В соответствии с принципом подчиненного регулирования для ограничения выходной величины внутреннего («подчиненного») контура надо ограничить выходной сигнал регулятора внешнего по отношению к нему контура. Поэтому для ограничения токов статора по прямой и квадратурной осям предельно допустимыми значениями, в регуляторах потока РПт и момента РМ предусмотрены блоки ограничения выходных сигналов Isdz и Isqz. Аналогичный блок для ограничения момента двигателя предусмотрен в регуляторе скорости.

Ограничение выходного сигнала регулятора внешнего контура вступает в действие, если в переходном процессе сигнал ошибки на его входе, представляющий собой разность между сигналом задания и сигналом обратной связи, станет недопустимо большим. При наличии блока ограничения выходная величина регулятора внешнего контура фиксируется на предельном значении до тех пор, пока ошибка на его входе не снизится до допустимого значения. Наличие блока ограничения не только на регуляторе момента, но и на регуляторе скорости позволяет независимо ограничивать значения момента двигателя и тока статора по оси q.



Схема нереверсивного управления пуском АД — Мегаобучалка

Схема нереверсивного управления пуском АД представлена на рис.34.8.

Рис.34.8. Схема нереверсивного управления АД

Для пуска двигателя необходимо нажать на кнопку «ПУСК» – SB2. При этом линейное напряжение подается на катушку контактора К1. Замыкаются главные контакты К1 в цепи статора двигателя и двигатель запускается. Одновременно замыкается вспомогательный контакт К1, шунтирующий кнопку «ПУСК» SB2. Этот контакт удерживает катушку К1 под напряжением при размыкании кнопки «ПУСК» SB2. Отключение двигателя осуществляется нажатием на кнопку «СТОП» SB1. В этом случае размыкается контакт SB1, обесточивается катушка, размыкаются контакты К1 силовые и вспомогательный. Двигатель отключается от сети. Для защиты от токов короткого замыкания предусмотрены предохранители в цепи обмотки статора.

Схема реверсивного управления асинхронным двигателемпредставлена на рис.34.9.

Рис.34.9. Схема реверсивного управления АД

При включении рубильника Q двигатель не запустится, т. к. в цепи статора разомкнуты контакты К1, К2. Для пуска двигателя необходимо нажать кнопку «Пуск» SB2 (пуск вперед). При этом катушка магнитного пускателя К1 оказывается под линейным напряжением, по ней протекает ток и, следовательно, замыкаются силовые контакты К1 в цепи обмотки статора, нормально открытый контакт К1, шунтирующий кнопку SB2 , что позволяет отпустить кнопку SB2 и ток в цепи катушки будет проходить по блок-контакту К1. Одновременно размыкается нормально закрытый блок-контакт К1 в цепи катушки контактора К2, приводя разрыв цепи катушки К2, который нужен для того, чтобы при ошибочном одновременном нажатии кнопок SB2 и SB3 не сработали сразу оба контактора, что привело бы к короткому замыканию силовой цепи.

При замыкании силовых контактов К1 обмотка статора оказывается под напряжением и двигатель начинает вращаться. Для остановки двигателя необходимо нажать кнопку SB1.

При нажатии на кнопку SB3 двигатель будет вращаться в другую сторону, так как силовые контакты К2 обеспечивают изменение чередования фаз.

От коротких замыканий двигатель защищен предохранителями F1.

Схема управления пуском АД с фазным роторомпредставлена на рис.34.10

Рис.34.10. Схема управления пуском АД с фазным ротором

При пуске контакты аппаратов управления находятся в положении, указанном на схеме.

При включенном рубильнике Q для пуска двигателя необходимо нажать на кнопку «ПУСК» SB2. Тогда на катушку контактора подается линейное напряжение сети, катушка обтекается током и замыкаются нормально разомкнутые контакты в силовой цепи К1 и блок контакт К1, шунтируюший кнопку «ПУСК» SB2.

С выдержкой времени на замыкание включается контакт К1 в цепи контактора К2. На катушку контактора К2 подается линейное напряжение, протекает ток и замыкаются н. о.контакты К2 в цепи ротора двигателя. Первая ступень пускового реостата выводится.

С выдержкой времени на замыкание включается н. о. контакт К2 в цепи контактора К3. На катушку контактора К3 подается линейное напряжение, протекает ток и замыкаются н. о.контакты К3 в цепи ротора двигателя. Вторая ступень пускового реостата выводится.

С выдержкой времени на замыкание включается н. о. контакт К3 в цепи контактора К4. На катушку контактора К4 подается линейное напряжение, протекает ток и замыкаются н. о.контакты К4 в цепи ротора двигателя. Третья ступень пускового реостата выводится. Ротор закорачивается накоротко. Пуск двигателя окончен.

Рис.34.12. Схема управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором с ограничением пути перемещения элемента приводного механизма

Включаем выключатель Q и нажимаем на кнопку «ПУСК» SB2.

Так как все контакты в цепи магнитного пускателя К1 замкнуты, то катушка оказывается под линейным напряжением, протекает ток, замыкаются главные контакты К1 в цепи обмотки статора – подается напряжение на обмотку статора и двигатель начинает перемещать ЭПМ вправо. Замыкаются н. о. контакты пускателя К1 и размыкается н. з. контакт в цепи катушки пускателя К2.

После того, как ЭПМ достигнет правого положения, выступ ЭМ нажмет на рычаг путевого выключателя SQ1. При этом контакт SQ1 в цепи пускателя К1 размыкается , пускатель срабатывает и отключает двигатель от сети. Замыкается контакт К1 в цепи катушки пускателя К2 и размыкаются все н. о. контакты пускателя К1.

При нажатии на кнопку «ПУСК» SB2 так как все контакты в цепи магнитного пускателя К2замкнуты, то катушка оказывается под линейным напряжением, протекает ток, замыкаются главные контакты К2 в цепи обмотки статора – подается напряжение на обмотку статора и двигатель начинает перемещать ЭПМ влево. Замыкаются н. о. контакты пускателя К2.

После того, как ЭПМ достигнет левого положения, выступ ЭМ нажмет на рычаг путевого выключателя SQ2. При этом контакт SQ2 в цепи пускателя К2 размыкается , пускатель срабатывает и отключает двигатель от сети. Замыкается контакт К1 в цепи катушки пускателя К1 и размыкаются все н. о. контакты пускателя К2.

Система ПЧ-АД (преобразователь частоты — асинхронный двигатель)

Теория электропривода

Преобразователь 220-380 инвертор

Как уже отмечалось ранее, в качестве преобразователя частоты могут использоваться электромашинные и статические (тиристорные или транзисторные) преобразователи. В первом случае регули­руемые АД питаются от синхронного генератора СГ, приводимого во враще­ние двигателем постоянного тока независимого возбуждения, который, в свою очередь, получает питание от генератора постоянного тока или от ТП. Иначе говоря, привод СГ осуществляется либо по системе ГД, либо по системе ТП-Д. В качестве электромашинных преобразователей частоты применяются и асинхронные преобразователи, вращаемые асин­хронным двигателем (для питания электропил в лесной промышленности).

Схема регулирования скорости СГ, а следовательно, и частоты, по системе ТП-Д проще и дешевле, чем по системе ГД, т. к. в этом случае меньше число ступеней преобразования энергии. В качестве примера на рис. изображена схема одновременного частотного регулирования ряда АД, которые полу­чают питание от СГ, скорость которого, следовательно, частота выходного напряжения, регулируется по системе ТП-Д. Такая схема применяется, в тех случаях, когда требуется одновременно синхронно изменять скорость ряда к. з. АД, в частотности, для питания двигателей рольгангов прокатного стана. В этой схеме обеспечивается закон пропорционального регулирования, т. е. .

Схема имеет два канала управления: канал управления частотой, воздействующий на скорость СГ и канал управления напряжением, воздействующий на возбуждение СГ. Первый канал имеет структуру сис­темы ТП-Д и обладает значительной инерционностью, обусловленной механической инерцией агрегата (ДПТ-СГ). Второй канал также инерционен в связи с наличием электромагнитной инерции цепи возбужде­ния СГ.

Более совершенными являются системы со статическими преобразователями частоты. В этих системах в самом преобразователе только две ступени преобразования энергии – ступень преобразования переменного тока в постоянный и ступень инвертирования. Эти две ступени в самостоятельном виде присутствуют в ПЧ со звеном постоянного тока (см. рис.), а в НПЧ функции выпрямления и инвертирования совмещены в реверсивном преобразователе постоянного тока, выпрямленное напряжение которого изменяется системой управления. Принципиальная схема привода с НПЧ изображена на рис. Как известно, Тиристорный преобразователь частоты (ТПЧ) может обладать либо свойствами источника напряжения (АИН), либо источника тока (АИТ). В первом случае преобразователь имеет канал управления напряжением и канал управления частотой. Во втором случае ТПЧ кроме канала управления частотой имеет канал управления током. Канал управления частотой можно считать практически безинерционным. Канал управления напряжением или током воздействует на УВ и его быстродействие определяется быстродействием выпрямителя.

При частотном управлении, при котором обеспечиваются законы YS=const, Ym=const, Yr=const в пределах абсолютных скольжений Sa<<Skp уравнение динамической механической характеристики двигателя в операторной форме имеет вид:

, где

Дополнив эти уравнения уравнением движения электропривода при жестких механических связях, получим структурную схему системы ПЧ-АД, которая изображена на рис.

Динамические свойства системы ПЧ-АД как объекта управления хуже, чем свойства регулируемых электроприводов постоянного тока в связи с отсутствием независимого канала регулирования потока, аналогичного обмотке возбуждения ДНВ. Так, при питании от АИН потокосцепления Y1, Ym, и Y2 сложно зависят от U, f, и Sa, что было видно при рассмотрении вопроса о статических характеристиках АД при частотном управлении.

КПД системы ПЧ-АД с тиристорным преобразователем, имеющим звено постоянного тока, несколько ниже, чем в системе ТП-Д из-за двойного преобразования энергии. Cosj близок к значению коэффициента мощности системы ТП-Д если в качестве звена постоянного тока используется ТП. Наиболее близкими к системе ТП-Д по массогабаритным показателям обладает система с НПЧ.

Производим и продаем частотные преобразователи: Цены на преобразователи частоты(21.01.16г.): Частотники одна фаза в три: Модель Мощность Цена CFM110 0.25кВт 2300грн CFM110 0.37кВт 2400грн CFM110 0.55кВт 2500грн CFM210 1,0 кВт 3200грн …

В большинстве случаев к. з. АД питается от сети с U1=const и f1=const. Поэтому нелинейность их механических характеристик проявляется полностью как в режимах пуска, так и торможения. Магнитный поток в …

Обычно ДНВ работает при Ф=Фн если U=const или U=var. Необходимость ослабления по­тока возникает когда требуется получить скорость, превышающую основную (согласно тре­бованиям технологического процесса ). Если бы поток изменялся мгновенно, то …

Hell — RationalWiki

Здесь останавливается TRAIN TO HELL . Корзины для рук отправляются в то место на Каймановых островах.

Ад — это небольшая деревня в Норд-Трёнделаге, Норвегия, ^[1] , а также город на Каймановых островах. ^[2] В Скандинавии считается вполне вежливым пожелать кому-то ада (по-шведски или норвежски) или -й (по-датски): удачи.

Пэт Бенатар говорит нам, что ад для детей. Есть даже музыкальный клип.

Ад — это четыре пятых способа сказать кому-то «привет» (кроме округа Клеберг, штат Техас).

Ад пишется как «H-E-двойная хоккейная клюшка» теми, кто думает, что Библия полна мерзких ругательств.

На калькуляторе со светодиодной подсветкой 7734 перевернуло слово «hELL».

Ад — это другие люди… или нет? ^[3] В частности, Максимилиан Ад.

Ад — это также название кратера на Луне. ^{[примечание 1]}

Вы также можете найти ада за рубежом по всей континентальной Европе, ^{[4] [5] [6] [7]} или даже в испанской Африке. ^[8] В Германии и Австрии многие места называются Hölle , прямой перевод Hell . ^[9] Некоторые немцы и австрийцы создали ужасающие мирские имитации ада, но нет никаких указаний на то, что убитые в таких местах попадали в ад после своей смерти. Если есть загробная жизнь, то неразумно оказаться там, где находятся души нацистов. Сталинисты были удивительно похожи, хотя их «ад» часто буквально замерзал зимой из-за сильных зимних холода на большей части Советского Союза.

Гомофон «Хель» — это имя норвежской богини, которая, как говорят, была правительницей места, также называемого Хель. ^{[примечание 2]}

В Соединенных Штатах, если кто-то говорит вам «идти в ад», они, вероятно, имеют в виду деревню в округе Ливингстон, штат Мичиган. ^[10] Ад расположен к северу от границы графства Ваштено, примерно в 15 милях к северо-западу от Анн-Арбора и примерно в трех милях к юго-западу от ближайшего города Пинкни. ^[11] В январе 2014 года из-за необычных метеорологических процессов этот ад буквально замерз.В качестве альтернативы они могли иметь в виду Лос-Анджелес. В вулканическом национальном парке Лассен в Калифорнии, ^[12] , есть также Bumpass Hell, который пахнет серой, как вы можете себе представить. В Нью-Джерси «Камден» часто используется как замена, когда есть (редкое) желание быть вежливым. Возможное четырехбуквенное слово, для которого ключ к разгадке «очень плохое место» — это не только «Ад», но, возможно, «Гэри», как в Гэри, штат Индиана.

В Калифорнии было небольшое поселение под названием Ад между Индио и Блайтом в пустыне Мохаве на территории, которая была 60 и 70 США (тогда то же шоссе).Это был придорожный бизнес, состоящий из станции технического обслуживания и пивной таверны; в нем (удивительно для своего названия) был хороший запас воды. Он был заброшен при переносе шоссе. Как и положено его названию, здесь был жаркий пустынный климат. Это место было заброшено после замены шоссе на автомагистраль Interstate 10, Калифорния, предпочитая выкупить его, а не построить развязку для обслуживания бизнеса. Это место было снесено, а его останки сгорели в пожаре; никаких следов этого нет, кроме как на топографических картах определенного возраста.

Есть ли что-нибудь особенное в hell ? Читать дальше…

Итак, вы хотели знать, что такое ад. Ад — также эффективный механизм контроля, разработанный в его нынешней форме людьми около 2000 лет назад. Вы знаете: «Дайте мне десять процентов вашего валового дохода, или ваша душа будет вечно гореть в аду». Адский мем произошел от геенны, так называлась городская свалка Иерусалима. Геенна постоянно тлела точечными пожарами, которые никогда не гасли, и Иисус учил несколько притч о достойных, идущих увидеть Авраама после своей смерти, в то время как недостойные были брошены в геенну.Проповедники-фундаменталисты, видя реальную силу мотива страха, истолковали эти притчи как сообщения о реальных условиях в загробной жизни. У многих религий есть свои версии ада, но не все были землей наказаний.

Например, в скандинавской мифологии люди, умершие в результате старости или болезни, а не в битвах, отправлялись в Хельхейм, нижний регион Нифльхейма, страну льда и снега. Интересно, что скандинавские небеса Асгарда и все находящиеся в нем должны быть уничтожены в Рагнарёке, но те, что в Хельхейме, выживут, чтобы вернуть и восстановить реальность после Рагнарёка.Многие элементы скандинавской религии были использованы при формировании клингонской религии в «Звездном пути», где Сто-во-кор стал клингонским Асгардом, Гре’Тор стал Хельхеймом с добавленной идеей Чистилища из римско-католического христианства (акты героического жертвоприношения член семьи может выкупить кого-нибудь в Гре’Торе).

Более современные версии ада покончили с огнем и серой христианства для более персонализированного наказания.

Например, в эпизоде ​​ Twilight Zone «Хорошее место для посещения» и Theater Five радио-сюжет «Страна молока и меда» у вас есть человек, который считает, что он попал в рай, поскольку у него есть все, что он когда-либо хотел. в жизни, но быстро надоедает и просит пойти в Другое место (ад) и обнаруживает, что они уже в другом месте .

В Night Gallery «Адские колокола» хиппи попадает в ад и, проведя время в зале ожидания, впускается в комнату с записями, насколько может видеть глаз, но это вся музыка, которую он находит «квадрат «. Затем он находит фермера, который быстро утомляет его, а затем появляется пара со своей коллекцией из 8 500 слайдов для отпуска в Тихуане. Раздраженный хиппи требует, чтобы Дьявол явился и объяснил это. Дьявол появляется и объясняет, что точно такой же опыт можно найти на Небесах, но для хиппи это ад, а затем он оставляет хиппи в его личном аду.

В эпизоде ​​ Twilight Zone «Judgment Night» капитан-лейтенант Карл Лансер снова и снова переживает последние часы затонувшего без предупреждения корабля. Как сказал Джорди Ла Форж в эпизоде ​​«В квадрате времени» сериала «Звездный путь: новое поколение»: «Мне кажется, что это чью-то идею ада».

Стивен Браст 1984 To Reign in Hell — это еще одна версия ада, где он является третьей цитаделью против волны грубого хаоса (cacoastrum), образовавшейся из политических последствий, относительно стоимости (жизней не менее 1000 ангелов) для создания второй оплот Земли.

Справедливость ада [править]

Совершенно справедливо можно утверждать, что сама идея вечного наказания человек за то, что они сделали, пока они смертны, является злом по своей сути. Подумайте, что означает вечность : это не означает 100 лет, или 1000 лет, и даже миллион лет (но постоянные мучения за такой скудный промежуток времени суровы для некоторых грехов). Даже самые садистские массовые убийцы в истории человечества вызвали всего конечных смертей, что буквально ноль по сравнению с их вечными наказаниями.Кроме того, не имеет значения, стали ли вы причиной смерти одного или десятков миллионов человек, вы все равно получите тот же приговор. Добавьте к этому, что практически , каждый попадает в ад, и вы действительно видите очень несправедливую концепцию.

Плюс, некоторые христиане верят, что после Восхищения люди смогут «спастись» до того, как они умрут. Однако люди, живущие после Восхищения, будут жить в эпоху определенных доказательств существования Бога, в отличие от людей, проклятых до Восхищения — мы, бедняки, должны полагаться исключительно на веру. ^[15]

В ответ на вышесказанное в книге «Ответы в Бытие» говорится, что «вечная, нескончаемая природа наказания грешника напрямую связана с бесконечной и вечной природой Бога… Когда вы грешите против бесконечного Бога… вы накопить бесконечный долг «. ^[16] Фундаментальная предпосылка этого состоит в том, что чем сильнее обиженная сущность, тем больше наказание за преступление. Это сродни тому, что если вы украдете одно и то же яблоко у богатого и бедного человека, вы должны ^{[примечание 3]} быть наказаны больше за то, что забрали яблоко у богатого человека, потому что он богаче и могущественнее.К сожалению, это означает, что ответы в книге Бытия, а также христианство в целом поддерживает, просто формулировка: может сделать правильный ответ , что является одной из тех вещей, за которые они обвиняют эволюционистов.

Кроме того, во всей бесконечной преступности есть еще одна еще более серьезная ошибка. Как было указано в книге «Ответы в книге Бытия», когда вы грешите против Бога, у вас накапливается бесконечный долг. Однако это вызывает проблему. Если грех против бесконечного и вечного Бога превращается в бесконечный и вечный грех, бесконечный и вечный долг и требование бесконечного и вечного наказания, то такой долг никогда не может быть полностью выплачен.Ибо никогда не наступит время, когда вы заплатите свой долг и справедливость восторжествует. Вы можете быть зажарены в аду на всю вечность, но вы никогда не заплатите свой долг, никогда не будет момента, когда за вашу еблю искупят, и поэтому никогда не будет момента, когда справедливость восторжествует вне. Следовательно, бесконечная природа Бога делает невозможным для него истинное правосудие, поскольку люди никогда не платят за свои грехи в конечном итоге успешно! Ты можешь поцеловать справедливость на прощание, приятель.

Но это еще не все. Если этот старый добрый аргумент о бесконечности останется в силе, тогда вся доктрина жертвенного искупления улетучится. В Ветхом Завете Бог говорит евреям: «Эй, вы знаете… если вы принесете мне в жертву козла за свои грехи, ваш долг будет официально оплачен». Если вы согрешили и накопили этот бесконечный долг, о котором говорят христиане, вы могли бы просто заплатить его, вымазав беспорядок из овец, коз, птиц и другой («чистой») крови домашнего скота на алтаре в храме. Сделайте это, и вы будете как новенькие.Все это было основано на идее из Левита 17:11. В основном кровь используется для искупления души. Как именно кровь козла расплачивается с бесконечным долгом, который не может быть погашен за миллиард лет страданий (по крайней мере, согласно аргументу)? Достаточно скоро Бог устает пить козью кровь и решает послать Иисуса, чтобы заплатить всеобщий долг. Отлично, правда? Доктрина учит, что Иисус взял на себя вину и долг всех грехов и, следовательно, принял наказание.Итак, как именно Иисус расплачивается с бесконечными долгами всего человечества? Сделав пару ударов кнута, повесившись на кресте, умирая полтора дня (а не три дня, как считается) и в спешке воскресала. Предполагается, что Иисус, который был «принесен в жертву», в настоящее время мерзнет на небесах. Судя по всему, Иисус заплатил наш долг, умерев за нас. Но это предполагает, что наказанием за грех будет смерть, а не вечное время барбекю. Если наказание за грех было вечным адом, и Иисус должен был получить наше наказание, тогда было бы логично, что он вечно страдал бы в аду.

Очевидно, где-то что-то не так. В Послании к Римлянам 6:23 содержится утверждение, которое согласуется с тем, чему учили на протяжении Ветхого Завета и в некоторых случаях Нового Завета, что возмездие за грех — смерть. Это видно из того факта, что в Ветхом Завете наказанием за нарушение закона Бога (которое наши бесконечные друзья называли накоплением бесконечного долга) была простая смерть! Конец твоей жизни! Вот и все! Бог покончил с тобой. Никакого упоминания о вечном долге или бесконечном заслуженном наказании.И именно на этой логике было основано учение о жертве Иисуса: мы были в долгу… Смерть! Иисус пришел и заплатил этот долг за нас, умерев за нас, и все! Так откуда же вся история о бесконечных долгах и бесконечных преступлениях? Очевидно, что это учение о бесконечном наказании основано на нескольких стихах, которые на самом деле не соответствуют основной идее искупления Иисуса за грехи мира.

Умные деньги говорят, что вся эта история о бесконечных долгах — это еще один элемент в длинной куче попыток христиан обосновать претензии в Библии и проблемы, которые с ними связаны.

Наконец, существует идея, что «Все преступления одинаково отвратительны», причем упомянутые «Преступления» являются Грехами, на которые ссылается теистическая система, например, «Что конкретная религия просто объявляет хорошей или плохой, независимо от того, как она или аналогично действующие религиозные системы могут рассматривать это «. Тем более абсурдным становится «суждение» указанного наказания.

Кажется неизбежным сделать вывод, что всякий, кто серьезно верит в ад, должен воздерживаться от размножения, поскольку безмерно безрассудно и неэтично создавать новую душу даже с малейшим шансом пострадать от вечной судьбы хуже смерти.Удивительно, но этот факт, похоже, не отпугивает многих религиозных людей, даже тех, кто считает, что большинство людей проклято оказаться там.

В буддизме есть миры Дева-гати (Небеса), Асура-гати (Титаны), Прета-гати (Голодные призраки), Нарака-гати (Ад), Тирьягьони-гати (Животное) и Манусья-гати ( Человек). Ничто не вечно ни в одной из этих сфер и все отвлекает от истинной цели достижения Просветления. Однако только в царстве Манушья-гати можно избежать Колеса Сансары и достичь Просветления.

Ад в авраамических религиях [править]

Ад, вероятно, похож на этот ^{Предупреждение: изображение NSFW!} , что объясняет, почему ненавистные к геям фонды стремятся держать всех подальше от этого.

Идея ада как вечной камеры пыток восходит к временам Иисуса. Однако, похоже, это была второстепенная идея, поскольку она не упоминается в Библии (за исключением Откровения, которое носит очень метафорический характер). Апокалипсис Петра (вероятно, написанный между 100 и 150 годами) отправляет читателя в путешествие по огненному аду, сопоставляя различные грехи с наказаниями.Типичный отрывок: «Были и другие, женщины, повешенные за волосы над этой пузырящейся грязью; и это были они, которые украшали себя для прелюбодеяния; ноги и их головы в этой трясине «. ^[17]

Ад вряд ли можно назвать главной темой Библии: ссылки немногочисленны и редки, обычно вскользь, и нет прямого описания того, на что он похож, где он или кто идет там.Фактически, то, что современные христиане называют «адом» из-за перевода слов «шеол» (что означает «могила» на иврите и представляет в раннем иудаизме общую загробную жизнь, куда отправились все , это было своего рода местом между существованием и не -существование, аналогично другим концепциям в соседних культурах, таких как Кур для шумеров или Аид для ранних греков ^{[примечание 4]} , «Тартару» (вариант «Тартара», часть Аида в греческой мифологии, где титаны удерживались и подвергались пыткам после того, как были низвергнуты богами, и используется только во 2 Петра 2: 4 в отношении судьбы согрешивших ангелов), «Аид» (термин, используемый в той же манере, что и Шеол, и имя греческого бога Преисподней, владения которого варьировались от Поля Наказания, Поля Асфоделя, Долины Скорби, Элизиума и Островов Благословения; как ни странно, последние два считались Небесами в греческой и римской религиях ), и «Геенна» (вышеупомянутая b урнинг мусорной свалки).

Благодаря тому, что различные термины переводятся как «ад», первоначальные намеки представляют собой своего рода беспорядочную путаницу. Вот несколько примеров того, что говорится в Библии:

И язык — огонь. [нет — это не порно кусок, так что просто расслабиться, хорошо?] Язык является неправедный мир среди наших членов окрашивающих все тело. зажигая круговорот природы, и поджег ад.

Далее говорится еще кое-что о языках, но не об аде.

• Иисус, как сообщается, сказал: «Лучше тебе войти в жизнь изувеченным, чем держать обе руки и идти в геенну (предположительно в ад) и в неугасимый огонь. И если твоя нога погубит тебя, отрежь ее. ; лучше хромому войти в жизнь, чем держаться обеими ногами и быть брошенным в геенну. А если это твой глаз, вырви его; лучше одним глазом войти в Царство Божие, чем хранить оба глаза и быть брошенным в ад, где пожирающий червь никогда не умирает и огонь не угасает.»Марка 9:43
• Матфея 13:42 говорит:

И бросят их в печь огненную: там будет плач и скрежет зубов.

Хотя это настолько специфично и не содержит кислоты, насколько это возможно, похоже, оно относится к Озеру Огня, которое отличается от Ада.

• В Книге Откровения говорится об огненной яме, в которую брошены грешники. Однако большинство разумных ученых воспринимают Откровение как сложную сеть метафор и символизма.Ричард Кэрриер приравнял это к «пятичасовому кислотному путешествию» в одной из своих лекций. ^[18] С другой стороны, это наиболее разумная позиция по отношению ко всей Библии, так что вряд ли это повод особенно игнорировать Откровение.

The Terrowing of Hell — идея, присутствующая в некоторых ветвях христианства, таких как католицизм, православная церковь и некоторые версии протестантизма (для других Иисус либо вернулся на Небеса, либо провел эти полтора дня мертвым, пока не был воскрешен. Святой Дух), в котором Иисус после Своей смерти на кресте и перед воскресением спустился туда в , чтобы жевать жевательную резинку и надрать задницу раз и навсегда победить и сатану, и Смерть и спасти души всех присутствующих.Конечно, одна из проблем заключается в том, почему люди, которые не могли знать об Иисусе, жившем очень далеко во времени и / или пространстве от Него, оказались в аду.

Исламский ад называется джаханнам, , и его буквальное описание дается в Коране. Джаханнам — довольно ужасное место (очень похожее на то, что показано в Апокалипсисе Петра) по сравнению с современным «христианским» образом ада (поскольку камеры пыток, описанной Данте Алигьери, нет в Библии).Конечно, Коран якобы был написан самим Богом, который лучше описал бы что-либо, чем человек. Сходство, вероятно, является результатом того, что исламские и христианские верования происходят из одних и тех же источников. Ад в исламе описывается как огненная яма, настолько глубокая, что если вы уроните камень с вершины, потребуется 70 лет, чтобы добраться до дна. ^{[примечание 5]} Пламя ада в 70 раз горячее, чем земное, и один ученый описал ад как демона, которого тянут 70 тысяч поводьев — видите здесь образец? (В Библии аналогичным образом используется число 40.)

Писания бахаи также говорят об аде; однако это считается скорее символическим, нежели буквальным местом.

Фундаменталисты и ад [править]

Христианские фундаменталисты и другие религиозные консерваторы придают очень большое значение аду как конечной цели любого, кто не придерживается их очень точных интерпретаций доктрины и морали. Некоторые, например Эндрю Шлафли из Conservapedia, утверждают, что Иисус Христос уделял больше внимания аду, чем раю, ^[19] , и сетуют на то, что ад не упоминается достаточно раз в современных переводах Библии. ^[20] Интересно, что фундаменталистская концепция «ада», похоже, основана на Данте Inferno больше, чем на чем-либо еще (с точки зрения ботаников, представьте Библию как первое издание исходной книги, а Inferno как неофициальную третью книгу) -партийный пакет расширения, который охватывает ад).

Те же консерваторы предсказуемо возмущены использованием слов «ад» или «черт» в качестве случайных ругательств. В 1997 году округ Клеберг, штат Техас, официально объявил бессмысленное слово «HeavenO» предпочтительной формой приветствия в округе, а не адским «привет».На самом деле «привет» никоим образом этимологически не связано с адом; на самом деле это этимологически связано с немецким и голландским словом hallo (эти два слова и английский являются германскими языками), что означает одно и то же. ^[21]

Это отношение, пожалуй, лучше всего исторически охарактеризовано проповедью 1741 года « Грешники в руках разгневанного Бога» , в которой говорилось о своего рода балансировании на грани загробной жизни, которое с тех пор остается идеологической подоплекой.

Люди, которых можно назвать наиболее фундаменталистскими расистами, создали свои собственные симулякры ада в своей системе концентрационных лагерей, как показано в заголовке Теория и практика ада (Юджин Когон). Люди попадали в такие места, как наказание за безделье на работе, политическое инакомыслие, сопротивление нацистской жестокости или просто наличие еврейских предков. Если человека не убивали быстро, его доводили до изнеможения на голодном пайке и убивали, как только он больше не мог работать.Сталинская система ГУЛАГа была столь же бесчеловечной, если не всегда смертельной. По иронии судьбы такое суждение часто исходило от людей, которые не были христианами по стандартам фундаменталистов — или любых других — христиан.

Ад и Папа Бенедикт XVI [править]

После десятилетий или столетий оставления ада в покое Папа Бенедикт XVI решил восстановить доктрину настоящего ада (не абстрактного или метафорического) и устранить неопределенность, обрекая, таким образом, каждого некатолика на вечные пытки в адском пламени.Мотив этого был в том, что это была «просто теологическая гипотеза». ^[22] Это имеет очень практический эффект снижения статуса всех мужчин и женщин, не находящихся под властью Папы, до категории проклятых душ, недостойных обращения как равных и явных кандидатов на миссионерские усилия Папы и его подхалимы.

Прошли те времена, когда Папа Иоанн Павел II сидел бок о бок с представителями всех основных религий мира и говорил об аде как о состоянии души.Адский шлепок Папы Бенни последовал за опросом 2455 взрослых американцев, проведенным с 7 по 13 ноября 2007 года, который показал, что 62 процента верят в буквальный ад. Лишь 42% опрошенных заявили, что верят в теорию эволюции Дарвина.

Колодец в ад [править]

С 1990 года ходят слухи о том, что российские ученые просверлили дыру в Земле и буквально прорвались в ад. Якобы они опустили микрофон и их угостили криками проклятых.Конечно, эти утверждения должны были быть смехотворными сразу же: ад не находится под Землей, как и Небеса в космическом пространстве; зачем ученым иметь в наличии микрофон с длинным шнуром для буровых работ; и т. д. Но если вам нужно больше, это признанный обман. Часть этой истории восходит к калифорнийской мессианской еврейской публикации « Jewels of Jericho », хотя она была значительно дополнена в последующих пересказах, частично ответственным за это был норвежский школьный учитель Охе Рендален.Он услышал историю, упомянутую в Trinity Broadcasting Network, и решил немного повеселиться, добавив подробностей о призраке, похожем на летучую мышь, поднимающемся из дыры, и предоставил другие легко поддающиеся фальсификации отсылки. ^[23]

Гранью правды, стоящей за легендой, если вы хотите так думать, была Кольская сверхглубокая скважина. Это было сделано советскими (не современными российскими) исследователями, это было не в Сибири (это было на севере европейской части России), и они прекратили бурение, потому что возрастающее тепло от приближения к мантии смягчало их буровые долота до такой степени, что продолжать бурение стало нецелесообразно. ^[24] Вы можете найти множество видеороликов на YouTube, в которых воспроизводятся аудиозаписи, предположительно от колодца до ада, которые на самом деле являются отрывками из фильма итальянского маэстро ужасов Марио Бавы « Baron Blood » (1972).

Views of Hell [править]

• Ад, Большой Кайман: могло быть и хуже

• Ад, Норвегия: на обочине дороги есть симпатичная маленькая церковь.

• Заправочная станция на дороге в ад

• Ад, Мичиган — Сегодняшний прогноз: жарко!

• Вход в одну из ближайших имитаций человека (Освенцим, 1940-1945) любого теологического ада

См. Также [править]

1. ↑ Назван в честь священника Максимилиана Ада не меньше! Поговорим о номинативном детерминизме!
2. ↑ Тем не менее, Хель — это холодное место , поэтому у людей может быть выбор климата.
3. ↑ Обратите внимание, что мы не говорим «бы». У богатого человека были бы средства наказать вас больше, чем у бедняка, в силу своей власти (здесь деньги), но это не говорит нам ничего, о нравственности такого действия.
4. ↑ Прочтите, например, путешествие Одиссея в Подземный мир в «Одиссее » .
5. ↑ Если принять конечную скорость 2,2 м / с, это приведет нас к расстоянию более 16 световых секунд !

Внешние ссылки [править]

Источники [править]

.

Simple English Wikipedia, бесплатная энциклопедия

Эта статья не имеет источников . Вы можете помочь Википедии, найдя хорошие источники и добавив их. (апрель 2009 г.)

Во многих мифологиях и религиях Ад — это место, куда души (разумы, отделенные от материального тела) нечестивых людей уходят после того, как их жизнь на Земле заканчивается. Это виртуализированная реальность, которая вмещает квантовый разум, которым управляет либо Бог, создатель всей Жизни и Небес (что похоже на Ад, место виртуальной реальности, куда попадают души, но приятное, имеет человеческую красоту, истину и честь), либо Земля. , или неким подчиненным божеством, назначенным надзирателем существ в Аду.Его часто считают противоположностью Небес и местом, где нет любви. Во многих религиях Ад — это место, куда попадают души умерших людей, если они совершили злые поступки в жизни. Он используется в Ветхом Завете для перевода еврейского слова «могила», Sheol , и в Новом Завете греческого ᾅδης, Hades , и γεέννα, еврейского Gehenna .

Многие считают, что евреи не верят в ад, но евреи действительно верят. Но это не вечные пытки.Скорее, есть более низкие уровни Небес, на которые человек может спуститься, учитывая количество мицвот (заповедей), которым он соблюдает. Писания Геморы рассказывают евреям о верованиях дьявола, но это истории, и к ним относятся легкомысленно. Евреи также верят, что сатана действительно существует, но он был ангелом, поссорившимся с Богом, как, например, история Иова.

На иврите слово «могила», шеол, используется для обозначения места, куда люди идут после смерти. Шеол является источником английского слова «ад», и поэтому ад как место загробной жизни мучений (а не могила, в которой лежит тело) может быть недоразумением, как предполагают некоторые ученые.

В христианстве ад — это обычно место, куда попадают души людей, нарушивших важные правила, установленные Богом. В аду души страдают и ждут Страшного суда, времени, когда души мертвых будут судимы Богом. Идея ада в христианстве исходит из Библии и «изгнания» Люцифера. Будучи изгнанным, он был удален от присутствия Бога. Следовательно, если понимать ад в самом буквальном смысле слова, это отделение от Бога. Другими словами, для христианского ума быть отделенным от Бога — значит оказаться в аду.Некоторые христиане верят, что в аду есть настоящий огонь и пламя, а другие — нет.

Многие христианские группы верят, что однажды душа попадает в ад, она остается там навсегда и не может уйти. Однако некоторые христианские группы не верят в это и думают, что ад — лишь временное место, и что души могут в какой-то момент покинуть ад. Другие верят в постоянный ад, но во временное Чистилище. Другая группа считает, что те, кто не попадает в рай, просто перестают существовать и не попадают в ад. Этих христиан называют аннигиляционистов .

Верования других религий об аде [изменение | изменить источник]

• Древние греки верили, что души отправляются в разные места подземного мира. Одно из этих мест, называвшееся Tartaros , было похоже на ад. Бог Аид был правителем подземного мира.
• В буддизме существует три типа ада, называемых Нарака. В отличие от иудаизма и христианства, души рождаются в этих местах в зависимости от их кармы. Они проводят там определенное количество времени, а затем перерождаются в другом месте.
• В исламе ад называется Джаханнам, и это место наказания. Однако некоторые мусульмане верят, что почти все в конечном итоге будут прощены и отправлены в исламский рай (джанна). Единственные люди, которым не будут прощены, — это те, кто решил верить во многих богов или вообще в них. ^{[источник ? ]}
• В синтоизме Ад (Йоми) подобен греческому Аиду в том, что все души отправляются туда, независимо от их действий в жизни, чтобы вечно жить в жалком существовании.

.

Ад или высокая вода (2016)

Списки пользователей

Связанные списки от пользователей IMDb

список из 46 наименований

создано 19 июн 2018

список из 38 наименований

создано 23 декабря 2016 г.

список из 38 наименований

создан 3 месяца назад

список из 47 наименований

создано 1 месяц назад

список из 41 названия

создано 09 янв 2018

.