автоматическое управление. Что такое автоматическое управление

автоматическое управление - это... Что такое автоматическое управление?

Схема контура регулирования параметра движения самолёта.

автомати́ческое управле́ние летательным аппаратом процесс программного изменения и стабилизации отдельных параметров движения летательного аппарата или целенаправленного управления траекторией полёта, осуществляемый с помощью средств автоматики без воздействия лётчика на органы управления. Для А. у. каким-либо параметром движения летательного аппарата должен быть реализован некоторый контур автоматического регулирования, включающий измерители текущего значения регулируемого параметра и его отклонения от заданного значения и регулирующее устройство (см. рис.). Воздействуя на объект управления, регулирующее устройство обеспечивает поддержание сигнала отклонения в области нулевого значения; устройство состоит из вычислителя, формирующего сигнал, и средств передачи сигнала управляющего воздействия на органы управления.

Для программного изменения и стабилизации отдельных параметров движения самолёта чаще всего используются контуры регулирования его углового положения, в также высоты, приборной скорости и Маха числа полёта. Указанные контуры могут быть реализованы в отдельном устройстве, называемом автопилотом. Выбор состава одновременно регулируемых параметров, установка их заданных значений, необходимых для последующей стабилизации, осуществляются лётчиком с помощью пульта управления.

Для целенаправленного управления траекторией полёта реализуются контуры регулирования положения летательного аппарата на заданной пространственной траектории, параметры которой формируются бортовыми и наземными информационными средствами. В этом случае соответствующее бортовое регулирующее устройство называется автоматической системой траекторного управления.

Для устранения отклонений от заданной траектории необходимо управлять линейными перемещениями летательного аппарата в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Это достигается изменением параметров движения летательного аппарата относительно его центра масс. Вычислителем системы траекторного управления на основании сигналов отклонений, а также скоростей их изменения формируется сигнал управляющего воздействия (командный сигнал) в виде заданных значений угла крена, нормальной перегрузки или угла тангажа. Эти команды могут быть выполнены (отработаны) автопилотом или аналогичным ему устройством. Таким образом, при автоматическом управлении траекторным движением образуются два контура: контур отработки отклонения от заданной траектории (внешний) и контур отработки командного сигнала (внутренний). Если командные сигналы вычислителя траекторного управления (индицируемые на директорном приборе) отрабатываются лётчиком, то процесс регулирования называется директорным управлением, а соответствующее вычислительное устройство и директорный прибор директорной системой траекторного управления. При решении задачи автоматического управления траекторным движением необходимо точное выдерживание заданной лётчиком приборной скорости посредством изменения тяги двигателей. Для этой цели применяется бортовое регулирующее устройство, называемое автоматом скорости или автоматом тяги. В наиболее сложном случае заданные значения параметров траектории могут формироваться в зависимости от других параметров движения самолёта (например, высоты в функции оставшейся дальности до некоторой точки) или координат самолёта относительно другого подвижного объекта.

Средства измерения параметров траектории, формирования заданной траектории и отклонений от неё обычно объединяются в функционально законченные бортовые (или бортовые и наземные) информационные системы, обеспечивающие выдачу необходимых сигналов на индикаторы пилота и в систему траекторного управления на отдельных этапах полёта. Например, при полёте по маршруту и предпосадочном маневрировании параметры траектории формируются в бортовых навигационных вычислителях, на этапе захода на посадку и приземления используются наземные маяки и бортовые приёмники радиотехнической системы посадки (см. Автоматизация посадки).

Согласование работы бортовых средств, входящих в автоматические контуры формирования заданной траектории, с командами траекторного управления и системами отработки командных сигналов осуществляется в системах пилотажно-навигационного оборудования (ПНО). В зависимости от требований к уровню автоматизации управления летательным аппаратом все необходимые для этой цели регулирующие устройства, обеспечивающие выполнение функций автопилота, автомата скорости, системы автоматического и директорного траекторного управления, могут быть объединены (интегрированы) в бортовую систему автоматического управления (САУ), входящую в состав ПНО самолёта.

Бортовая система автоматического управления в соответствии с выбором лётчика обеспечивает все режимы А. у., предусматриваемые для данного летательного аппарата. САУ обычно включает: функционально-конструктивные модули вычислителей автопилота и команд траекторного управления; сервоприводы; блоки контроля отказов; пульты включения питания и выбора режимов, пульты-задатчики; индикаторы контроля работы САУ указатели усилий на рулевых машинках, табло переключений режимов работы, табло отказов; органы экстренного вмешательства кнопки быстрого отключения САУ, устройства пересиливания рулевых машинок; датчики угловых скоростей и перегрузок. В состав САУ могут входить автоматы улучшения характеристик устойчивости и управляемости самолёта. Конструктивно САУ на несколько каналов в соответствии с органами управления продольным, боковым, поперечным движениями летательного аппарата, а также тягой двигателей. Для удобства работы обычно предусматривается возможность раздельного включения и выключения каналов с пульта лётчика. В конструкции САУ для уменьшения влияния отказов используются различные устройства, ограничивающие размер хода и моменты рулевых машинок, значения перегрузок, углов крена и тангажа. Для ответственных режимов А. у. (например, заход на посадку) предусматриваются меры по обеспечению так называемого пассивного проявления отказов (т. е. заход на посадку может быть автоматически прерван без значительного изменения режима полёта самолёта). Пассивность САУ при отказах достигается средствами встроенного контроля или резервированием каналов управления с автоматическим сравнением их работы.

По мере повышения уровня аппаратурной интеграции бортовых цифровых систем понятие САУ как самостоятельной аппаратуры исчезает, а её функции распределяются между вычислительными системами самолётовождения, управления полётом и тягой, а также автоматизированной системой штурвального управления.

Литература:Михалев И. А., Окоемов Б. Н., Чикулаев М. С., Системы автоматического и директорного управлений самолётом, 2 изд., М, 1987;Гуськов Ю. П., Загайнов Г. И., Управление полетом самолётов, М., 1980.

Л. М. Бондаренко.

Энциклопедия «Авиация». - М.: Большая Российская Энциклопедия. Свищёв Г. Г.. 1998.

avia.academic.ru

Автоматическое управление — Статьи — Горная энциклопедия

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ (а. automatic соntrol, automatic management; н. automatische Steuerung; ф. соmmande automatique, gestion automatique; и. соntrol automatiсо) — процесс управления объектом, при котором операции, обеспечивающие достижение заданной цели, выполняются системой, функционирующей без вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом.

Автоматическое управление реализуется в системах автоматического управления (САУ) — совокупности автоматического управляющего устройства и управляемого объекта. САУ подразделяется на системы: автоматического регулирования (CAP), в задачу которых входит поддержание постоянного значения управляемой величины, программного управления, где управляемая величина изменяется по заданной программе, следящие, для которых программа управления заранее не известна и характер поведения системы полностью зависит от изменения условий функционирования объекта управления, адаптационные, или самоприспосабливающиеся.

По мере совершенствования технических средств и методов автоматического управления автоматизируются большинство или все операции как единый комплекс (комплексная и полная автоматизация). Переход к комплексной автоматизации и более сложным алгоритмам связан, как правило, с использованием ЭВМ и созданием автоматизированных систем управления (АСУ).

Автоматическое управление применяется практически на всех горных предприятиях. На шахтах внедрена комплексная автоматизация подземной добычи угля, основанная на широком использовании автоматизированных проходческих комбайнов и конвейерных линий, автоматических вентиляционных и водоотливных установок и других механизмов. На некоторых шахтах автоматизирована практически вся технологическая линия забой — подъём (например, на шахте "Прогресс" ПО "Новомосковскуголь" и шахте "Октябрьская" ПО "Донецкуголь"). Практически все компрессорные и насосные станции газо- и нефтепроводов функционируют в автоматическом режиме.

На нефтепромыслах, кроме того, используются: групповые измерительные установки, которые автоматически переключают скважины и осуществляют измерения, контролируют состояние скважин и обеспечивают их блокировку при аварийных ситуациях; автоматизированные сепарационные установки, в которых происходит разделение нефти и воды; установки для автоматического учёта и сдачи товарной нефти и другое оборудование. На обогатительных фабриках процессы дробления, измельчения, сортировки, обезвоживания и другие объединяются в единый непрерывный поток с автоматическим управлением и контролем.

www.mining-enc.ru

Автоматическое управление - это... Что такое Автоматическое управление?

Автоматическое управление

2. Автоматическое управление - управление, осуществляемое средствами автоматизации без участия персонала.

3.10 автоматическое управление: Управление, при котором все операции цикла осуществляются в автоматической последовательности, а весь цикл инициируется предыдущим циклом.

3.3 автоматическое управление: Управление техническим процессом или его частью или осуществление отдельных функций с использованием микропроцессорной техники, вычислительной техники и управляемыми ими по заданным программам исполнительными механизмами.

2.1 автоматическое управление : Приведение в действие системы оповещения и управления эвакуацией людей командным сигналом от автоматических установок пожарной сигнализации или пожаротушения.

26. Автоматическое управление . Управление технологическим процессом или его частью (стадией, стадиями) или осуществление отдельных функций с использованием микропроцессорной техники, вычислительной техники по заданным программам и управляемыми ими исполнительными механизмами.

2.4.5 автоматическое управление : Управление срабатыванием без участия человека при возникновении заданных условий. МЭК 60050(441 -16-05).

2.4.5 автоматическое управление: Управление срабатыванием без участия человека при возникновении заданных условий.

[МЭС 441-16-05]

3.4.4 автоматическое управление: Управление срабатыванием без участия человека, в ответ на определенные условия (МЭК 60050(441-16-05).

3.4.4 автоматическое управление (automatic control): Управление срабатываем без участия человека в ответ на определенные условия.

[МЭК 60050(441-16-05)]

3.1.1 Автоматическое управление : Управление техническим процессом или его частью или осуществление отдельных функций с использованием микропроцессорной техники, вычислительной техники и управляемыми ими по заданным программам исполнительными механизмами.

Смотри также родственные термины:

6. Автоматическое управление двигателем

Управление с автоматическим выполнением функционально связанных операций или режимов работы двигателя по заданному алгоритму, осуществляемое по сигналам от внешних систем автоматики без участия оператора

1. Автоматическое управление процессом стерилизации

Предусмотренная программами для стерилизаторов конкретного типа последоватеьность проведения эксплуатационных фаз стерилизации в соответствии с установленными режимами, а также выполнение контрольных операций, определяющих работоспособность стерилизатора без вмешательства человека

18. Автоматическое управление техническими средствами корабля

Управление, осуществляемое средствами автоматизации без участия человека, обеспечивающее работу объекта в заданных пределах путем подачи управляющих воздействий на исполнительные органы технических средств при изменении параметров или выходе из строя оборудования объекта управления корабля

76. Автоматическое управление электроагрегатом (электростанцией)

Автоматическое управление

D. Automatische Steuerung des elektrischen Aggregates (Kraftwerkes)

E. Automatic control of power generating set (electric power station)

Управление электроагрегатом (электростанцией), осуществляемое по сигналам системы автоматизации, в результате чего происходит автоматическое выполнение функционально связанных операций, предусмотренных алгоритмом управления

Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации. academic.ru. 2015.

автоматическое торможение
Автоматическое управление двигателем

Смотреть что такое "Автоматическое управление" в других словарях:

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ — АВТОМАТИЧЕСКОЕ управление, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих… … Современная энциклопедия
автоматическое управление — Управление срабатыванием без участия человека при возникновении заданных условий. МЭК 60050(441 16 05). [ГОСТ Р 50030.1 2000 (МЭК 60947 1 99)] EN automatic control control of an operation without human intervention, in response to the occurrence… … Справочник технического переводчика
Автоматическое управление — АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих… … Иллюстрированный энциклопедический словарь
Автоматическое управление — (a. automatic control, automatic management; н. automatische Steuerung; ф. commande automatique, gestion automatique; и. control automбtico) процесс управления объектом, при к ром операции, обеспечивающие достижение заданной цели,… … Геологическая энциклопедия
Автоматическое управление — Приведение в действие СОУЭ командным импульсом автоматических установок пожарной сигнализации или пожаротушения. Источник: НПБ 104 03 EdwART. Словарь терминов и определений по средствам охранной и пожарной защиты, 2010 … Словарь черезвычайных ситуаций
Автоматическое управление — в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих… … Большая советская энциклопедия
автоматическое управление — управление объектом (машиной, прибором, системой, процессом) в соответствии с заданным алгоритмом без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих автоматический сбор, хранение, передачу и… … Энциклопедия техники
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. automatic control vok. automatische Steuerung, f; Regelungstechnik, f; Selbststeuerung, f; selbsttätige Steuerung, f rus. автоматическое управление, n pranc. commande… … Automatikos terminų žodynas
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Pagal tam tikrą programą savarankiškai tvarkomas arba reguliuojamas vyksmas. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f; automatische Steuerung … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Įrenginio, aparato ar tam tikros sistemos veikimo palaikymas žmogui tiesiogiai nedalyvaujant. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f;… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

Книги

Автоматическое управление, М. В. Гальперин. В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в… Подробнее Купить за 1145 грн (только Украина)
Автоматическое управление. Учебное пособие. Гриф УМО МО РФ, Петрова А.М.. Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев… Подробнее Купить за 924 руб
Автоматическое управление. Гриф МО РФ, Гальперин М.В.. В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в… Подробнее Купить за 786 руб

Другие книги по запросу «Автоматическое управление» >>

normative_reference_dictionary.academic.ru

Автоматическое управление что это? Значение слова Автоматическое управление

Значение слова автоматическое управление по словарю медицинских терминов:

автоматическое управление — совокупность действий, осуществляемых без непосредственного участия человека и направленных на поддержание и (или) улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с заданной целью. применяется в различных технических и биотехнических системах (приборах, аппаратах, протезах и пр.), используемых в медицине.

Определение «автоматическое управление» по БСЭ:

Автоматическое управление — в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих технических и биотехнических системах для выполнения операций, не осуществимых человеком в связи с необходимостью переработки большого количества информации в ограниченное время, для повышения производительности труда, качества и точности регулирования, освобождения человека от управления системами, функционирующими в условиях относительной недоступности или опасных для здоровья (см. Автоматизация производства, Автоматизация управленческих работ, Большая система). Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой (управляемой) величины — выходной величины управляемого объекта.Для осуществления цели управления, с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем, организуется воздействие на управляющие органы объекта — управляющее воздействие. Оно предназначено также для компенсации эффекта внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить требуемое поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления.Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка, контроль, наладка и т.д.) также могут быть автоматизированы. САУ функционирует в основном в составе производственного или какого-либо другого комплекса.История техники насчитывает много ранних примеров конструкций, обладающих всеми отличительными чертами САУ (регулирование потока зерна на мельнице с т. н. «потряском», уровня воды в паровом котле машины Ползунова, 1765, и т. д.). Первой замкнутой САУ, получившей широкое техническое применение, была система автоматического регулирования с центробежным регулятором в паровой машине Уатта (1784). По мере совершенствования паровых машин, турбин и двигателей внутреннего сгорания всё более широко использовались различные механические регулирующие системы и устройства, достигшие значительного развития в конце 19 — начале 20 вв. Новый этап в А. у. характеризуется внедрением в системы регулирования и управления электронных элементов и устройств автоматики и телемеханики. Это обусловило появление высокоточных систем слежения и наведения, телеуправления и телеизмерения, системы автоматического контроля и коррекции. 50-е гг. 20 в. ознаменовались появлением сложных систем управления производственными процессами и промышленными комплексами на базе электронных управляющих вычислительных машин.САУ классифицируются в основном по цели управления, типу контура управления и способу передачи сигналов. Первоначально перед САУ ставились задачи поддержания определённых законов изменения во времени управляемых величин. В этом классе систем различают системы автоматического регулирования (CAP), в задачу которых входит сохранение постоянными значения управляемой величины. системы программного управления, где управляемая величина изменяется по заданной программе. следящие системы, для которых программа управления заранее неизвестна. В дальнейшем цель управления стала связываться непосредственно с определёнными комплексными показателями качества, характеризующими систему (её производительность, точность воспроизведения и т. п.). к показателю качества могут предъявляться требования достижения им предельных (наибольших или наименьших) значений, для чего были разработаны адаптивные, или самоприспосабливающиеся системы. Последние различаются по способу управления: в самонастраивающихся системах меняются параметры устройства управления, пока не будут достигнуты оптимальные или близкие к оптимальным значения управляемых величин. в самоорганизующихся системах с той же целью может меняться и её структура.Наиболее широки, в принципе, возможности самообучающихся систем, улучшающих Алгоритмы своего функционирования на основе анализа опыта управления. Отыскание оптимального режима в адаптивных САУ может осуществляться как с помощью автоматического поиска, так и беспоисковым образом.Способ компенсации возмущений связан с типом контура управления системы. В разомкнутых САУ на УУ не поступают сигналы, несущие информацию о текущем состоянии управляемого объекта, либо в них измеряются и компенсируются главные из возмущений, либо управление ведётся по жёсткой программе, без анализа каких-либо факторов в процессе работы. Основной тип САУ — замкнутые, в которых осуществляется регулирование по отклонению, а цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий объект управления и УУ. отклонения управляемой величины от желаемых значений компенсируются воздействием через обратную связь, вне зависимости от причин, вызвавших эти отклонения. Объединение принципов управления по отклонению и по возмущению приводит к комбинированным системам. Часто, помимо основного контура управления, замыкаемого главной обратной связью, в САУ имеются вспомогательные контуры (многоконтурные системы) для стабилизации и коррекции динамических свойств. Одновременное управление несколькими величинами, влияющими друг на друга, осуществляется в системах многосвязного управления или регулирования.По форме представления сигналов различают дискретные и непрерывные САУ. В первых сигналы, по крайней мере в одной точке цепи прохождения, квантуются по времени (см. Импульсная система), либо по уровню (см. Релейная система), либо как по уровню, так и по времени (см. Квантование сигнала).Простейший пример САУ — система прямого регулирования частоты вращения двигателя (рис. 1). Цель управления — поддержание постоянной частоты вращения маховика, управляемый объект — двигатель 1. управляющее воздействие — положение регулирующей заслонки дросселя 3. УУ — центробежный регулятор 2, муфта 4 которого смещается под действием центробежных сил при отклонении от заданного значения частоты вращения вала 5, жестко связанного с маховиком. При смещении муфты изменяется положение заслонки дросселя. Структурная схема рассмотренного примера (рис. 2) типична для многих САУ вне зависимости от их физической природы. Описанная система представляет собой замкнутую одноконтурную непрерывную систему автоматического регулирования механического действия, допускающую линеаризацию при исследовании.Промышленность выпускает универсальные регуляторы, в том числе с воздействием по производной, по интегралу (см. Коррекция динамических свойств), экстремальные регуляторы, для управления различными объектами. Специализированные САУ широко применяются в различных областях техники, например: следящая система управления копировально-фрезерным станком по жёсткому копиру. САУ металлорежущих станков с программным управлением от магнитной ленты, перфоленты или перфокарты (преимущества такого управления заключаются в относительной универсальности, лёгкости перестройки программы и высокой точности обработки деталей). система программного управления реверсивным прокатным станом, включающая в свой контур управляющую вычислительную машину.В относительно медленных технологических процессах в химической и нефтяной промышленности распространены многосвязные САУ, осуществляющие регулирование большого количества связанных величин. так, при перегонке нефти информация о температуре, давлении, расходе и составе нефтепродуктов, получаемая от нескольких сотен датчиков, используется для формирования сигналов управления десятками различных регуляторов. САУ играют важную роль в авиации и космонавтике, например автопилот представляет собой САУ связанного регулирования, а иногда и самонастраивающуюся систему. В военной технике применяются высокоточные следящие системы, часто включающие вычислительные устройства (например, система углового сопровождения радиолокационной станции). При анализе многих физиологических процессов в живом организме, таких как кровообращение, регуляция температуры тела у теплокровных животных, двигательные операции, обнаруживаются характерные черты САУ (см. Кибернетика биологическая).Задачи синтеза устройств А. у. и анализа процессов в управляемых системах являются предметом теории автоматического управления.Р. С. РутманТеория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств, с целью построения работоспособных и точных систем управления.Первоначально ТАУ развивалась как теория автоматического регулирования (ТАР) и была одним из разделов теоретической и технической механики. На этой стадии ТАУ изучала процессы управления паровыми котлами и электрическими машинами, но раздельно в пределах только теплотехники и только электротехники. Быстрое развитие всех отраслей техники и промышленности сопровождалось совершенствованием методов и средств техники управления. обнаружилась аналогичность процессов управления в технических устройствах, независимо от их природы и назначения. С развитием управления в технике шло также изучение проблем управления в организмах и в экономических системах. Вплоть до середины 20 в. исследования процессов управления в этих разнородных объектах не были связаны. В технике управляющие устройства, внешние по отношению к объектам, создаются отдельно и лишь затем соединяются с объектами в единую систему управления. На основе изучения взаимодействия этих устройств с объектами была выявлена общность процессов управления.Именно поэтому ТАР зародилась в технике и превратилась в самостоятельную техническую науку. В живых организмах и в экономике органы управления составляют неотъемлемую часть этих объектов. Здесь нет необходимости конструирования отдельно действующих органов управления, а изучение всего механизма управления велось разрозненно в соответствующих областях знаний без участия специалистов по управлению. Однако процессы управления, обладающие определенной спецификой в биологии и экономике, потребовали обязательной коллективной работы специалистов различных областей науки и техники, тем более при современном уровне развития науки, когда выявилась также и необходимость взаимного обмена знаниями. Н. Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей (см. Кибернетика). Этот вывод подготовлялся длительное время и многими другими исследователями. Было обнаружено, что техническая наука — ТАР, способна объяснить процессы управления и влиять на них не только в технике. сфера её применения расширилась, но при этом усложнились цели и методы теории, которая получила новое название «Теория автоматического управления».Для ТАР характерна задача стабилизации заданного состояния объекта. В ТАУ эта задача входит составной частью в проблему приспособления, или адаптации, которая присуща живым организмам и экономическим организациям. Но и для техники эти проблемы весьма актуальны, если учесть переменность параметров объектов управления, работу их при меняющихся условиях, а также оценку эффективности этой работы в чисто экономических терминах, например прибыльность или уменьшение затрат труда и материалов. Так возникла проблема синтеза и анализа систем автоматического управления — основная проблема ТАУ. Решение её требует изучения динамических свойств САУ, для чего необходимо математическое описание поведения всех элементов системы в переходных процессах. В общем случае процессы в объектах описываются системами обыкновенных дифференциальных уравнений или уравнений в частных производных в зависимости от того, имеют ли объекты сосредоточенные или распределенные параметры. Элементы автоматических устройств также описываются системами дифференциальных уравнений.Специфичен для ТАУ последующий переход от линейных уравнений к передаточным функциям — операторным выражениям дифференциальных и разностных уравнений. Передаточные функции позволяют легко представить математическую модель системы в виде структурной схемы, состоящей из типовых динамических звеньев. ТАУ вводит понятия динамических характеристик — передаточных функций, частотных и временных характеристик, упрощающих составление математических моделей системы и последующие анализ и синтез систем. Динамический анализ САУ выясняет их работоспособность и точность.Необходимым условием работоспособности САУ служит их устойчивость (см. Устойчивость системы автоматического управления). Для её исследования разработаны критерии устойчивости, позволяющие определять условия устойчивости и необходимые запасы её по косвенным признакам, минуя весьма трудную операцию интегрирования уравнений движения системы. Устойчивость достигается изменением параметров системы и её структуры. В нелинейных САУ исследуется возможный для этих систем режим автоколебаний. Если же по самому принципу действия САУ, например для релейных систем, эти колебания неизбежны, то устанавливаются допустимые параметры — амплитуда и частота автоколебаний. Точность САУ оценивается показателями, которые в совокупности называется качеством управления (см. Точность систем автоматического управления).Важнейшие показатели качества САУ: статические и динамические погрешности и время регулирования (см. Погрешность в системе автоматического регулирования). Эти показатели определяются сравнением действительного переходного процесса изменения управляемых величин с требуемым законом их изменения. обычно они указываются для одного из типовых законов изменения управляемой величины. В ТАУ, так же как и при анализе устойчивости, пользуются косвенными методами анализа качества, не требующими решения исходных уравнений. Для этого вводятся критерии качества — косвенные оценки показателей качества (см. Качества показатели системы автоматического управления). При действии на САУ случайных возмущений наиболее распространён критерий качества динамической точности — средняя квадратичная ошибка. Эта величина относительно просто может быть связана со статистическими характеристиками возмущающих воздействий и параметрами передаточной функции системы. САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества, именуется оптимальной системой. Нелинейные системы обладают более широкими возможностями достижения оптимума определённого показателя качества, чем системы линейные.Это обусловило применение нелинейных связей для повышения качества систем управления. Анализ системы управления устанавливает свойства системы с уже заданной структурой. Построение алгоритма управления и разработка соответствующей ему структуры системы, выполняющей заданную цель при требуемом качестве управления, установление значений параметров этой системы составляет содержание проблемы синтеза. До начала разработки системы управления сообщаются необходимые для этого исходные данные: свойства управляемого объекта, характер действующих на него возмущений, цель управления и требуемая точность управления. К объекту управления относится его управляющий орган, через который передаётся воздействие на объект от управляющего устройства. Известные характеристики управляющего органа сразу же определяют характеристики исполнительного механизма управляющего устройства. Но на этом обрывается цепь частей системы управления, свойства которых определяются однозначно их взаимным влиянием друг на друга. Так вводится понятие неизменяемой части системы управления — неизменяемой в том смысле, что свойства её заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены.Заданная цель управления определяет и способ управления. В результате выясняется в общих чертах блочная схема системы управления. В основном пользуются 2 методами решения проблемы синтеза — аналитическим и последовательных приближений. При первом либо находится вид передаточной функции автоматического устройства или алгоритм управления, либо при выбранной структуре указанного устройства устанавливаются значения его параметров, дающие экстремум критерию качества. Этот метод позволяет сразу найти оптимальное решение, но он часто приводит к сложными громоздким вычислениям. Во втором методе по заданному критерию качества определяется передаточная функция автоматического устройства и затем для полученной системы сравниваются заданные показатели качества с их действительными значениями. Если приближение оказывается допустимым, расчёт считается законченным и можно приступить к конструированию устройства. Если же приближение оказывается недостаточным, то изменяется вид передаточной функции до получения варианта, удовлетворяющего заданным требованиям точности.При построении сложных систем управления, кроме теоретических методов, применяется Моделирование с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин, на которых воспроизводятся уравнения, описывающие всю систему управления в целом, и по результатам расчётов, заканчивающихся при достижении требуемых показателей качества, устанавливается структура устройства управления. Такой метод синтеза близок по идее к методу последовательных приближений. Моделирование позволяет оценить влияние таких факторов, как нелинейность ограничения координат, переменность параметров, которые ставят почти непреодолимые преграды для аналитического исследования. Применение вычислительных машин освобождает от трудностей расчёта. Они также используются в составе САУ для выполнения сложных алгоритмов управления, которые особенно характерны для адаптивных и оптимальных систем и систем с прогнозированием конечного результата управления. Решение проблемы синтеза САУ способствовало появлению новых эффективных принципов управления и развитию важных самостоятельных направлений в ТАУ: оптимальное управление, статистичная динамика и чувствительность систем управления. Теория оптимального управления позволила установить структуры систем управления, обладающих предельно высокими показателями качества при учёте реальных ограничений, накладываемых на переменные.Показатели оптимальности могут быть весьма разнообразными. Выбор их зависит от конкретно поставленной задачи. Такими показателями служат показатели динамических свойств всей системы в целом, критерии экономичности режимов управляемых объектов и др. Распространены оптимальные по быстродействию системы, которые переводят объект из одного состояния в другое за минимальный промежуток времени.Статистическая динамика систем управления изучает действие на эти системы случайных возмущений. Методы этой теории позволяют синтезировать системы управления, обеспечивающие минимум динамической погрешности, решать задачи построения сглаживающих и прогнозирующих следящих систем, определять динамические свойства управляемых объектов по данным опыта при их нормальном функционировании без внесения пробных возмущений. Статистические методы исследования широко распространены для изучения различных типов систем управления. Большое значение эти методы приобретают для приспосабливающихся систем. Теория чувствительности систем управления изучает зависимость динамических свойств этих систем от их меняющихся параметров и характеристик. Показатель чувствительности служит мерой зависимости указанных свойств от вариаций параметров. Теория чувствительности позволяет в ряде случаев указать пути осуществления беспоисковых самонастраивающихся систем.Последний вопрос тесно связан ещё с одним направлением в ТАУ, получившим интенсивное развитие в последние годы — общей теорией адаптации, развитой на базе статистических методов и методов линейного программирования в математике. Для ТАУ характерна тесная, непрерывно усиливающаяся и взаимно влияющая связь не только с математикой, но также и с физикой и техническими науками, изучающими свойства объектов, которые позволяют создать детальные динамические модели объектов, необходимые при решении усложнившихся задач автоматического управления.Лит.: Максвелл Д. К., Вышнеградский И. А., Стодола А., Теория автоматического регулирования, М.,1949. Лернер А. Я. Введение в теорию автоматического регулирования, М., 1958. Фельдбаум А. А., Вычислительные устройства в автоматических системах, М., 1959. его же. Основы теории оптимальных автоматических систем, М., 1963. Теория автоматического регулирования, под ред. В. В. Солодовникова кн. 1, М., 1967.Рис. 1. Автоматическое управление.Рис. 2. Автоматическое управление.

Расскажите вашим друзьям что такое - Автоматическое управление. Поделитесь этим на своей странице.

xn----7sbbh7akdldfh0ai3n.xn--p1ai

автоматическое управление - это... Что такое автоматическое управление?

Схема контура регулирования параметра движения самолёта.

Л. М. Бондаренко.

Энциклопедия «Авиация». - М.: Большая Российская Энциклопедия. Свищёв Г. Г.. 1998.

avia.academic.ru

Автоматическое управление - это... Что такое Автоматическое управление?

Автоматическое управление

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих автоматический сбор и обработку данных о состоянии управляемого объекта (датчики, анализаторы, преобразователи, ЭВМ и др.) и формирование необходимых управляющих воздействий на его исполнительные органы (формирователи, усилители, преобразователи, регуляторы, исполнительные механизмы и др.).

Иллюстрированный энциклопедический словарь. - М.: Аутопан. В. И. Бородулин и др.. 1998.

Автоматическое оружие
Автомобиль

Смотреть что такое "Автоматическое управление" в других словарях:

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ — АВТОМАТИЧЕСКОЕ управление, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих… … Современная энциклопедия
автоматическое управление — Управление срабатыванием без участия человека при возникновении заданных условий. МЭК 60050(441 16 05). [ГОСТ Р 50030.1 2000 (МЭК 60947 1 99)] EN automatic control control of an operation without human intervention, in response to the occurrence… … Справочник технического переводчика
Автоматическое управление — (a. automatic control, automatic management; н. automatische Steuerung; ф. commande automatique, gestion automatique; и. control automбtico) процесс управления объектом, при к ром операции, обеспечивающие достижение заданной цели,… … Геологическая энциклопедия
Автоматическое управление — Приведение в действие СОУЭ командным импульсом автоматических установок пожарной сигнализации или пожаротушения. Источник: НПБ 104 03 EdwART. Словарь терминов и определений по средствам охранной и пожарной защиты, 2010 … Словарь черезвычайных ситуаций
Автоматическое управление — 2. Автоматическое управление управление, осуществляемое средствами автоматизации без участия персонала. Источник: НП 026 04: Требования к управляющим системам, важным для безопасности атомных станций 3.10 автоматическое управление: Управление,… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Автоматическое управление — в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих… … Большая советская энциклопедия
автоматическое управление — управление объектом (машиной, прибором, системой, процессом) в соответствии с заданным алгоритмом без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих автоматический сбор, хранение, передачу и… … Энциклопедия техники
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. automatic control vok. automatische Steuerung, f; Regelungstechnik, f; Selbststeuerung, f; selbsttätige Steuerung, f rus. автоматическое управление, n pranc. commande… … Automatikos terminų žodynas
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Pagal tam tikrą programą savarankiškai tvarkomas arba reguliuojamas vyksmas. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f; automatische Steuerung … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Įrenginio, aparato ar tam tikros sistemos veikimo palaikymas žmogui tiesiogiai nedalyvaujant. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f;… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

Книги

Автоматическое управление, М. В. Гальперин. В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в… Подробнее Купить за 1145 грн (только Украина)
Автоматическое управление. Учебное пособие. Гриф УМО МО РФ, Петрова А.М.. Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев… Подробнее Купить за 924 руб
Автоматическое управление. Гриф МО РФ, Гальперин М.В.. В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в… Подробнее Купить за 786 руб

Другие книги по запросу «Автоматическое управление» >>

illustrated_dictionary.academic.ru

Автоматическое управление - это... Что такое Автоматическое управление?

Автоматическое управление (a. automatic control, automatic management; н. automatische Steuerung; ф. commande automatique, gestion automatique; и. control automбtico) - процесс управления объектом, при к-ром операции, обеспечивающие достижение заданной цели, выполняются системой, функционирующей без вмешательства человека в соответствии c заранее заданным алгоритмом. A. y. реализуется в системах автоматич. управления (САУ) - совокупности автоматич. управляющего устройства и управляемого объекта. САУ подразделяется на системы: автоматич. регулирования (CAP), в задачу к-рых входит поддержание постоянного значения управляемой величины, программного управления, где управляемая величина изменяется по заданной программе, следящиe, для к-рых программа управления заранее не известна и характер поведения системы полностью зависит от изменения условий функционирования объекта управления, адаптационныe, или само- приспосабливающиеся. Пo мере совершенствования техн. средств и методов A. y. автоматизируются большинство или все операции как единый комплекс (комплексная и полная автоматизация). Переход к комплексной автоматизации и более сложным алгоритмам связан, как правило, c использованием ЭВМ и созданием автоматизир. систем управления (АСУ). A. y. применяется практически на всех горн. предприятиях. Ha шахтах внедрена комплексная автоматизация подземной добычи угля, основанная на широком использовании автоматизир. проходческих комбайнов и конвейерных линий, автоматич. вентиляционных и водоотливных установок и др. механизмов. Ha не к-рых шахтах автоматизирована практически вся технол. линия забой - подъём (напр., на ш. "Прогресс" ПО "Hовомосковскуголь" и ш. "Oктябрьская" ПО "Донецкуголь"). Практически все компрессорные и насосные станции газо- и нефтепроводов функционируют в автоматич. режиме. Ha нефтепромыслах, кроме того, используются: групповые измерит. установки, к-рые автоматически переключают скважины и осуществляют измерения, контролируют состояние скважин и обеспечивают их блокировку при аварийных ситуациях; автоматизир. сепарационные установки, в к-рых происходит разделение нефти и воды; установки для автоматич. учёта и сдачи товарной нефти и др. оборудование. Ha обогатит. ф-ках процессы дробления, измельчения, сортировки, обезвоживания и др. объединяются в единый непрерывный поток c A. y. и контролем. M. M. Mаксимов.

Горная энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. Под редакцией Е. А. Козловского. 1984—1991.

Автоматизированная система управления
Автометаморфизм

Смотреть что такое "Автоматическое управление" в других словарях:

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ — АВТОМАТИЧЕСКОЕ управление, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих… … Современная энциклопедия
автоматическое управление — Управление срабатыванием без участия человека при возникновении заданных условий. МЭК 60050(441 16 05). [ГОСТ Р 50030.1 2000 (МЭК 60947 1 99)] EN automatic control control of an operation without human intervention, in response to the occurrence… … Справочник технического переводчика
Автоматическое управление — АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, управление техническим объектом (процессом, прибором, машиной, системой) в соответствии с заданной программой без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих… … Иллюстрированный энциклопедический словарь
Автоматическое управление — Приведение в действие СОУЭ командным импульсом автоматических установок пожарной сигнализации или пожаротушения. Источник: НПБ 104 03 EdwART. Словарь терминов и определений по средствам охранной и пожарной защиты, 2010 … Словарь черезвычайных ситуаций
Автоматическое управление — 2. Автоматическое управление управление, осуществляемое средствами автоматизации без участия персонала. Источник: НП 026 04: Требования к управляющим системам, важным для безопасности атомных станций 3.10 автоматическое управление: Управление,… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Автоматическое управление — в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих… … Большая советская энциклопедия
автоматическое управление — управление объектом (машиной, прибором, системой, процессом) в соответствии с заданным алгоритмом без непосредственного участия человека. Осуществляется с помощью технических средств, обеспечивающих автоматический сбор, хранение, передачу и… … Энциклопедия техники
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. automatic control vok. automatische Steuerung, f; Regelungstechnik, f; Selbststeuerung, f; selbsttätige Steuerung, f rus. автоматическое управление, n pranc. commande… … Automatikos terminų žodynas
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Pagal tam tikrą programą savarankiškai tvarkomas arba reguliuojamas vyksmas. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f; automatische Steuerung … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
автоматическое управление — automatinis valdymas statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Įrenginio, aparato ar tam tikros sistemos veikimo palaikymas žmogui tiesiogiai nedalyvaujant. atitikmenys: angl. automatic control vok. Automatiksteuerung, f;… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

Книги

Автоматическое управление, М. В. Гальперин. В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в… Подробнее Купить за 1145 грн (только Украина)
Автоматическое управление. Учебное пособие. Гриф УМО МО РФ, Петрова А.М.. Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев… Подробнее Купить за 924 руб
Автоматическое управление. Гриф МО РФ, Гальперин М.В.. В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в… Подробнее Купить за 786 руб

Другие книги по запросу «Автоматическое управление» >>

dic.academic.ru

<<	<	Ноябрь 2013			>	>>
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
				1	2	3
4	5	6	7	8	9	10
11	12	13	14	15	16	17
18	19	20	21	22	23	24
25	26	27	28	29	30

автоматическое управление. Что такое автоматическое управление

автоматическое управление - это... Что такое автоматическое управление?

Автоматическое управление — Статьи — Горная энциклопедия

Автоматическое управление - это... Что такое Автоматическое управление?

Смотри также родственные термины:

Смотреть что такое "Автоматическое управление" в других словарях:

Книги

Автоматическое управление что это? Значение слова Автоматическое управление

Значение слова автоматическое управление по словарю медицинских терминов:

Определение «автоматическое управление» по БСЭ:

автоматическое управление - это... Что такое автоматическое управление?

Автоматическое управление - это... Что такое Автоматическое управление?

Смотреть что такое "Автоматическое управление" в других словарях:

Книги

Автоматическое управление - это... Что такое Автоматическое управление?

Смотреть что такое "Автоматическое управление" в других словарях:

Книги

Видеоматериалы

Опыт пилотных регионов, где соцнормы на электроэнергию уже введены, показывает: граждане платить стали меньше

Соответствует ли вода и воздух установленным нормативам?

С начала года из ветхого и аварийного жилья в республике были переселены десятки семей

Столичный Водоканал готовится к зиме

Более 10-ти миллионов рублей направлено на капитальный ремонт многоквартирных домов в Лескенском районе

Актуальные темы

Формирование энергосберегающего поведения граждан

Предложения организаций, осуществляющих регулируемую деятельность о размере подлежащих государственному регулированию цен (тарифов) на 2013 год

НАУЧИМСЯ ЭКОНОМИТЬ В БЫТУ

Рубрикатор

Пользователю

Доп.информация