Зачем нужны программируемые логические контроллеры. Для чего служит контроллер

Что такое контроллер и зачем он нужен??

Что такое контроллер: Контроллер – это специальный процессор в компьютере, который управляет внешними устройствами (монитором, принтером и т. д.) . Микроконтроллер – это такая хитрая микросхема, внутри которой находится самый настоящий компьютер. В этом компьютере есть все, что необходимо для самостоятельной работы: * процессор * оперативная память - ОЗУ * постоянная память - ПЗУ * генератор тактовой частоты * таймеры * порты ввода/вывода * последовательные интерфейсы * и много чего еще.. .

гы) вот веришь или нет - экзамен по ним сдавал.... =) но один фиг не знаю что это =)

Преобразовывает электрические сигналы, например, аналоговый в цифровой. Их множество вообще.

Регулятор — в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы =)) Ну ты и вопросы задаешь в гугле спроси читать до вечера хватит =)

контролер понятие сложно, но осбозначет бевайнс, который контролирует оброботку опредёлёного типа инфы.

управляет другим устройствам, либо поддерживает его, либо просто преобразовывает сигналы, под каждое устройство в компьютере стоит свой контролер для связи разных устройств не совместимых друг с другом. Например контролер жесткого диска управляет головкой для записи и чтения инфу с вращающегося диска и полученное отдает на компьютер и наоборот принимает с него. в общем их миллионы все они разные и могут делать абсолютно разные вещи.

Ребята, плиз объясните что это такое? Модуль интерфейсный 7EX4874.50-1 контроллер шины ETHERNET Powerlink System 2003 4 интерфейсов ETHERNET Powerlink, 24B=, электрический изолированный??? Заранее благодарен

touch.otvet.mail.ru

Силовые контроллеры: назначение, устройство, технические характеристики

Контроллером именуется многоступенчатый, многоцепной аппарат с ручным управлением, созданный для конфигурации схемы главной цепи мотора либо цепи возбуждения. Не считая того, контроллеры также используются для конфигурации сопротивлений, включенных в эти цепи. По собственному конструктивному выполнению контроллеры делятся на барабанные, кулачковые и плоские.

Силовые контроллеры являются комплектными устройствами для обеспечения включения цепей обмоток электродвигателей по заблаговременно данной программке, заложенной в конструкции контроллера. Простота конструкции, безотказность в работе и малые габариты — главные достоинства силовых контроллеров.

При правильном выборе и использовании силовых контроллеров в согласовании сих коммутационными способностями контроллеры являются надежными и комфортными в эксплуатации комплектными устройствами управления крановыми электроприводами, потому что в этих устройствах стопроцентно исключены нарушения данной программки, а включениеи отключение, зависящие от действий машиниста, обеспечивают 100 %-ную готовность привода к работе.Но к недочетам этих комплектных устройств можно отнести низкую износостойкость и коммутационную способность, также отсутствие автоматического запуска и торможения.

Барабанные контроллеры

На рис.1 показан контактный элемент барабанного контроллера. На валу 1 укреплён сегментодержатель 2 с подвижным контактом в виде сектора 3. Сегментодержатель изолирован от вала изоляцией 4. Недвижный контакт 5 размещен на изолированной рейке 6. При вращении вала 1 сектор 3 набегает на недвижный контакт 5, чем осуществляется замыкание цепи. Нужное контактное нажатие обеспечивается пружиной 7. Повдоль вала размещено огромное число контактных частей. На одном валу устанавливается ряд таких контактных частей. Сегментодержатели примыкающих контактных частей можно соединять меж собой в разных нужных композициях. Определенная последовательность замыкания разных контактных частей обеспечивается различной длиной их частей.

Рис.1. Контактный элемент барабанного контроллера.

Кулачковые контроллеры

У кулачковых контроллеров размыкание и замыкание контактов обеспечивается смонтированными на барабане кулачками, поворот которых осуществляется при помощи ручки маховика либо педали и могут коммутировать от 2 до 24 электронных цепей. Кулачковые контроллеры делятся по количеству коммутируемых цепей, виду привода, диаграммам замыкания контактов.

В кулачковом контроллере переменного тока (рис.2) перекатывающийся подвижный контакт 1 имеет возможность крутиться относительно центра О2, размещенного на контактном рычаге 2. Контактный рычаг 2 поворачивается относительно центра O1. Контакт 1 замыкается с недвижным контактом 3 и соединяется с выходным контактом при помощи гибкой связи 4. Замыкание контактов 1,3 и нужное контактное нажатие создаются пружиной 5, воздействующей на контактный рычаг через шток 6. При размыкании контактов кулачок 7 действует через ролик 5 на контактный рычаг. При всем этом сжимается пружина 5 и контакты1, 3 размыкаются. Момент включения и отключения контактов находится в зависимости от профиля кулачковой шайбы 9, приводящей в действие контактные элементы. Малый износ контактов позволяет прирастить число включений в час до 600 при ПВ-60 %.

В контроллер входят два комплекта контактных частей / и //, расположенных по обе стороны кулачковой шайбы 9, что позволяет резко уменьшить осевую длину устройства. Как в барабанном, так и в кулачковом контроллере имеется механизм для фиксации положения вала.

Контроллеры переменного тока в виду облегченного гашения дуги могут не иметь дугогасительных устройств. В их инсталлируются только дугостойкие асбестоцементные перегородки 10. Контроллеры неизменного тока имеют дугогасительное устройство, аналогичное используемому в контакторах.

Выключение рассмотренного контроллера происходит при воздействии на ручку и передаче этого воздействия через кулачковую шайбу, включение происходит при помощи силы пружины 5 при соответственном положении ручки. Потому контакты удается развести даже в случае их сваривания. Недочет конструкции заключается в большенном моменте на валу за счет включающих пружин при значимом числе контактных частей. Нужно отметить, что вероятны и другие конструктивные решения привода контактов контроллера.

Рис.2. Кулачковый контроллер.

Плоские контроллеры

Для плавного регулирования поля возбуждения больших генераторов и для запуска в ход и регулирования частоты вращения огромных движков нужно иметь огромное число ступеней. Применение кулачковых контроллеров тут нецелесообразно, потому что огромное число ступеней ведет к резкому возрастанию габаритов аппарата. Число операций в час при регулировании и пуске невелико (10—12). Потому особенных требований к контроллеру исходя из убеждений износостойкости не предъявляется. В данном случае обширное распространение получили плоские контроллеры.

На рис.3 показан вид плоского контроллера для регулирования возбуждения. Недвижные контакты 1, имеющие форму призмы, укреплены на изоляционной плите 2, являющейся основанием контроллера. Размещение недвижных контактов по полосы дает возможность иметь огромное число ступеней. При той же длине контроллера число ступеней может быть увеличено методом внедрения параллельного ряда контактов, сдвинутого относительно первого ряда. При сдвиге на полшага число ступеней умножается.

Подвижный контакт выполнен в виде медной щетки. Щетка размещается в траверсе 3 и изолируется от нее. Нажатие создается цилиндрической пружиной. Передача тока с контактной щетки 4 на выходной зажим осуществляется при помощи токосъемной щетки и токосъемной шипы 5. Контроллер рис.3 может сразу создавать переключения в 3-х независящих цепях. Траверса перемещается при помощи 2-ух винтов 6, приводимых в движение вспомогательным движком 7. При наладочных работах перемещение траверсы вручную делается ручкой 8. В конечных положениях траверса повлияет на конечные выключатели 9, которые останавливают движок.

Для того чтоб иметь возможность четкой остановки контактов на хотимой позиции, скорость движения контактов берется малой: (5—7)10-3 м/с, а движок обязан иметь торможение. Тонкий контроллер может иметь и ручной привод.

Рис.3. Тонкий контроллер.

Достоинства и недочеты различных типов контроллеров

Барабанные контроллеры

Вследствие малой износостойкости контактов допустимое число включений контроллера в час превосходит 240. При всем этом мощность запускаемого мотора приходится снижать до 60% номинальной, из-за чего такие контроллеры используются при редчайших включениях.

Кулачковые контроллеры

В контроллере употребляется перекатывающийся линейный контакт. Благодаря перекатыванию контактов дуга, загорающаяся при размыкании, не повлияет на поверхность контакта, участвующую в проведении тока в стопроцентно включенном состоянии.

Малый износ контактов позволяет прирастить число включений в час до 600 при длительности включения 60%.

Конструкция контроллера имеет последующую особенность: выключение происходит за счет выступа кулачка, а включение за счет силы пружины. Благодаря этому контакты удается развести даже в случае их сваривания.

Недочетом этой системы является большой момент на валу, создаваемый включающими пружинами при значимом числе контактных частей. Вероятны и другие конструктивные дизайна привода контактов. В одном из их контакты замыкаются под действием кулачка и размыкаются под действием пружины, в другом и включение и отключение совершается кулачком. Но они используются изредка.

Плоские контроллеры

Плоские контроллеры получили обширное распространение для плавного регулирования поля возбуждения больших генераторов и для запуска в ход и регулирования частоты вращения огромных движков. Потому что нужно иметь огромное число ступеней, то применение кулачковых контроллеров тут нецелесообразно, так как огромное число ступеней ведет к резкому возрастанию габаритов аппарата.

При размыкании меж подвижным и недвижным контактом возникает напряжение, равное падению напряжения на ступени. Для того чтоб не появлялась дуга, допустимое падение напряжения на ступени берется от 10 В (при токе 200 А) до 20 В (при токе 100 А). Допустимое число включений в час определяется износом контактов и не превосходит обычно 10—12. Если напряжение на ступени равно 40—50 В, то применяется особый контактор, который перемыкает примыкающие контакты во время перемещения щетки.

В случае, когда нужно создавать коммутацию цепи при токах 100 А и поболее с частотой включений в час 600 и выше, применяется система, состоящая из контактора и командоаппарата.

Применение силовых контроллеров в крановом электроприводе

Для управления электродвигателями крановых устройств используют контроллеры последующих серий: ККТ-60А на переменном токе и контроллеры пультов DVP15и UP35/I. Контроллеры этих серий изготовляют в защищенных корпусах с крышками и степенью защиты от наружной среды 1Р44.

Механическая износостойкость силовых контроллеров составляет (3,2-5) х 10 млн. циклов ВО. Коммутационная износостойкость находится в зависимости от силы коммутируемого тока. При номинальной силе тока она составляет около 0,5х 10 млн. циклов ВО, а при силе тока 50 % номинальной можно получить износостойкость1х 10 млн. циклов ВО.

Контроллеры ККТ-60А имеют номинальную силу тока 63 А при режиме работы ПВ = 40 %, но их коммутационная способность очень низкая, что ограничивает внедрение этих контроллеров в томных критериях коммутации. Номинальное напряжение контроллеров переменного тока 38G В, частота 50 Гц.

elektrica.info

Установка, подключение, настройка, ремонт, замена контроллера. Контроллеры

Контроллеры являются важными устройствами для эффективного функционирования техники. Как они возникли? Где применяются? Как в общих чертах выглядит их установка, подключение, настройка, ремонт и замена контроллера? Ответы на эти вопросы будут даны в рамках этой статьи.

Что собой представляют контроллеры?

Это обозначение в системах автоматизации используется для устройств, на которые возложены функции управления физическими процессами согласно записанному ранее алгоритму. При этом используется информация, которая идёт от датчиков и выводится в исполнительные устройства. В компьютерах контроллеры – это устройства, которые к внутренним магистралям данных подключают периферийные устройства. Благодаря обработке медленных операций ввода/вывода их функционирование позитивно сказывается на быстродействии систем. То есть контроллеры – это устройства, которые перебирают на себя часть функционала центрального процессора. Так, ему больше не надо постоянно прослушивать, работает активно клавиатура или нет. В задачи центрального процессора только входит готовность принять данные про наличие взаимодействия и соответствующе среагировать на него.

История возникновения

Впервые в промышленности они были применены для строения автомобилей в конце 60-х годов. Они использовались, чтобы автоматизировать сборочные линии. Тогда компьютеры были очень дорогими, поэтому в контроллерах применялась жесткая логика, которая программировалась аппаратно. Но их перенастройка была очень трудоёмким процессом. Поэтому возникли устройства, которые менялись с помощью специального реле. Они получили название программируемых логических контроллеров, и оно сохранилось и по сей день. Со временем возникли устройства, которые программировались на машинно-ориентированных языках. Это проще сделать конструктивно, но необходимо иметь программиста, чтобы вносить даже наименьшие изменения в управляющий алгоритм. С этого момента происходило постоянное упрощение задачи процессов. Сначала возникли языки высокого уровня, а потом специальное визуальное программирование, которое имеет много общего с релейной логикой.

Применение

Найти контроллеры можно практически везде: при автоматизации технологических процессов, в станках с численно-программным управлением, в системах сигнализации и противоаварийной защиты, обеспечения жизнедеятельности, жизнеобеспечения здания, охраны, связи, в медицинском и экспериментальном оборудовании. Несмотря на такое распространение, все же есть достаточно сфер, где данные устройства только начинают появляться.

Делаем установку и замену

Как производится установка контроллеров? Для простоты пояснений, а также учитывая большое количество возможных применений, будем рассматривать конкретный случай с устройством, что занимается температурой в оранжерее. Итак, первоначально нам необходимо будет выбрать горизонт установки. Как правило, в его качестве выбирается середина высоты взрослой растительности. Необходимо позаботится о месте крепления. К нему выдвигаются определённые требования. Так, оно должно находиться в месте, где будет хотя бы относительно осуществляться циркуляция воздуха. К тому же, к температурному датчику должен быть прямой свободный доступ, чтобы ничто не создавало помех. Потом проводится непосредственно установка контроллера, он монтируется на своё место, и его остаётся подключить, настроить и пользоваться его услугами. А что делать, если возникли проблемы с аппаратной составляющей прибора? При необходимости проводится замена. Придётся разбирать устройство и собирать всю схему поддержки температуры заново, ориентируясь на физические характеристики нового прибора.

Подключаем

Чтобы запитать контроллер, существует два основных варианта:

1. Стационарный источник энергии. Здесь подразумевается наличие аккумулятора, который будет подавать энергию на контроллер. К преимуществам этого варианта следует отнести значительный уровень автономности. Но аккумулятор контроллера в таком случае следует регулярно заряжать. Можно автоматизировать этот процесс путём разработки схемы, которая будет соединять его с сетью. Когда заряд будет составлять меньше определённого значения (допустим, 50%), то будет включаться подпитка. Но это дополнительные траты энергии (пускай и не очень значительные).
2. Электросеть. Здесь подразумевается подключение контроллера к энергосети. Но если нужно контролировать температуру постоянно (в оранжерее с экзотическими растениями или инкубаторе для цыплят), то из-за возможности пропажи тока, этот вариант не подходит. Необходимо взвесить все за и против каждой схемы.

Настраиваем

Здесь всё довольно просто. Контроллер просто необходимо настроить на необходимый диапазон температур и действия при его переходе. Если говорить про покупное устройство, то в нем должны быть предусмотрены интерфейсы, путём работы с которыми можно и сделать всё необходимое. С самодельными приборами будет немного сложней. Можно подбирать необходимый температурный режим в оранжерее путём добавления новых элементов или изменения номиналов уже установленных. При этом следует смотреть, чтобы случайно не сжечь схему из-за перегрузки или не поставить деталь, которая сделает её нечувствительной. Для этого необходимо будет сделать соответствующие расчеты и убедиться, что они верные, на практике. Вот и вся настройка контроллера.

Ремонт

Когда контроллеры выходят из строя, существует три основных варианта:

1. Передать профессионалам, чтобы они его отремонтировали.
2. Выбросить его и купить новый.
3. Отремонтировать самому.

Каждый из них по-своему затратный. Так, два первые упираются большей частью в деньги, а третий в собственное время и усилия. И если вышел из строя заводской контроллер, то с ним лучше своими силами не пробовать разобраться (хотя в конечном итоге всё зависит от желаний и уверенности в собственных умениях). Ремонт самому лучше подходит в случаях, когда устройство было собственноручно и собрано. В таком случае необходимо будет воспользоваться специальной аппаратурой (или проверочными схемами) и установить работоспособность каждого элемента. И когда будет выявлено неработающее звено, его необходимо будет выпаять, а на его место установить новую деталь, у которой нет проблем с функционированием. Вот и весь ремонт контроллера своими руками. Для мастера в этом ничего сложного нет.

Заключение

Как видите, контроллеры – это не сложно. То же самое можно сказать и о процессах работы с ними. Но необходимо помнить, что контроллеры – это устройства, которые работают под определённым напряжением, поэтому следует быть осторожным. Оптимальным вариантом будет поместить прибор в оболочку, благодаря которой доступ к нему посторонних лиц будет существенно ограничен.

fb.ru

Ответы@Mail.Ru: Что такое контроллер?

Контроллер (англ. controller — регулятор, управляющее устройство) — устройство управления в электронике и вычислительной технике: Игровой контроллер. Контроллер домена. Контроллер прерываний. Контроллер электрического двигателя (например у машинистов электричек) . Микроконтроллер — однокристалльная микросхема, управляющая различными устройствами и их отдельными блоками. Программируемый логический контроллер — устройство управления для промышленности, транспорта и других технологических систем. Промышленный контроллер — управляющее устройство применяемое в промышленности, на транспорте и других отраслях по условию применения и задачам, близким к промышленным. Системный контроллер — компонент чипсета, организующий взаимодействие процессора с оперативной памятью и формирующий компьютерную платформу. Также может означать абстрактное понятие, например в теории управления:

Это смотря на какой букве ударение поставить..

Компьютер состоит из ЦП (центрального процессора) и периферийных устройств (дисков и другого оборудования) , управление которыми осуществляется контроллерами по заданной программе (драйвер контроллера, или зашитая программа в ПЗУ самого контроллера) . Если сказать по простому, то контроллер - это специализированный компьютер в компьютере, который управляет устройством и работает по одной программе. Это может быть одна или несколько микросхем в ПК. Пользователем ПК является человек. Пользователем контроллера является ПК.

проверяющий исполнение правил

Читай "Сталкера",узнаешь.

touch.otvet.mail.ru

Программируемые логические контроллеры

Автоматические системы управления невозможно представить без различных технических устройств. Среди них, ведущее место занимают программируемые логические контроллеры, представляющие собой комплекс микропроцессоров. С их помощью осуществляется сбор, преобразование, обработка и хранение информации.

На основании полученных данных вырабатываются команды управления. Контроллеры оборудованы большим количеством входов и выходов, куда подключаются всевозможные ключи, датчики и прочие исполнительные механизмы. В целом, все эти элементы соединяются с объектом управления и производят работу в реальном времени.

Принцип работы контроллеров

Работа контроллера, в целом, очень похожа на действие обыкновенных микропроцессоров. Для каждого универсального логического контроллера предусмотрено две части программного обеспечения. Одна из них является системной частью и, фактически, представляет собой операционную систему. Она позволяет осуществлять управление всеми узлами контроллера, выполнять внутреннюю диагностику и обеспечивать взаимосвязь всех составных частей. Операционная система располагается в собственной памяти, находящейся в центральном процессоре, и находится в постоянной готовности к работе.

Вторая часть включает в себя прикладную программу, которая занимается непосредственным управлением. Она может быть настроена на любые необходимые действия, после завершения которых управление вновь переходит на системный уровень.

Общая схема контроллера

Основными элементами схемы контроллера являются входы и выходы. Дискретный вход устройства обеспечивает прием одного бинарного электрического сигнала во включенном или выключенном состоянии. Как правило, это стандартные сигналы с постоянным током в 24 вольта.

Аналоговые электрические сигналы отражают физический уровень тока или напряжения в данный промежуток времени. Они связаны с такими показателями, как скорость, температура, давление, масса и прочие.

Программируемые логические контроллеры позволяют осуществлять аналого-цифровое преобразование входных сигналов. Это приводит к образованию дискретной переменной, имеющей определенную разрядность. В большинстве случаев применяются преобразователи от 8 до 12 разрядов, обеспечивающих необходимую точность управления всеми процессами.

Все модули с аналоговыми вводами имеют многоканальную конструкцию. Вход аналого-цифрового преобразователя подключается к необходимому модулю с помощью входного коммутатора. Таким образом, становится возможным выполнить все требования и запросы систем, связанных с промышленной автоматикой.

electric-220.ru

Зачем нужны программируемые логические контроллеры

Программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) называют элементы электронных промышленных контроллеров, используемых для автоматизации технологических процессов.

ПЛК контроллеры обычно применяют для управления и контроля производственного оборудования. Они становятся главным ядром автоматизированной системы управления. Принцип деятельности такой системы выстроен на получении и передаче по сети команд управления. Программируемый контроллер является самостоятельным элементом, который изготавливают отдельно от управляемого им оборудования.

Такие контроллеры стоят довольно недешево, однако их стоимость быстро окупается, поскольку они заменяют десятки и даже сотни электромеханических реле. Лишь одного такого компактного устройства достаточно, чтобы обеспечить быструю наладку и монтаж оборудования, упростив обслуживание систем управления, гарантируя высокую надежность.

Алгоритмы работы подобных устройств реализуются посредством специальных программ, в чем их главное отличие от релейного управления. Благодаря этому ПЛК являет собой мощное оборудование. Следует отметить, что надежность и качество рабочих схем ПЛК совершенно не зависит от их сложности, тут важно иное – их программирование.

Логические команды в АСУТП превалируют арифметическими операциями, а это дает возможность получения мощных систем, работающих в формате реального времени. В нынешних ПЛК числовые операции наравне реализуются с логическими, при этом языки программирования получают доступ к манипуляции с битами. ПЛК применяются в автоматизированных производственных процессах, они созданы для осуществления работ с машинами, имеют систему ввода-вывода сигнализации от датчиков и исполнительных механизмов, в чем их коренное отличие от компьютеров, которые зависят от человека.

Программируемые контролеры могут управлять клапанами и преобразователями частоты, а также иными устройствами, обрабатывая одновременно входные сигналы, что является обязательным элементом систем автоматизации производства, управления технологическими процессами. ПЛК довольно широко применяют в любых по сложности системах различной функциональности.

varjag.net

Контроллер - это... Что такое Контроллер?

dic.academic.ru

• 
  Подпишите обозначенные на контурной карте аэс тэс гэс
• 
  Как включить горячую воду в квартире
• 
  Геотермальные электростанции в россии
• 
  Сколько всего океанов на земле перечислите их
• 
  Защита систем электроснабжения
• 
  Подсветка фасада здания
• 
  Организация электрических испытаний
• 
  Коэффициент мощности pf
• 
  Физика полупроводники
• 
  Норма освещенности в жилых помещениях
• 
  Короб пластиковый размеры