Плк что это такое: ПЛК — что это такое? / Хабр

Содержание

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC)

Слово «контроллер» дословно с английского переводится как регулятор, управляющее устройство. Программируемый логический – это контроллер, который оптимизирован для выполнения логических операций.

Programmable Logic Controller (PLC) с английского точно переводится как контроллер с программируемой логикой (ПЛК).

ПЛК является электронной составляющей промышленного контроллера, который используется для автоматизации различных технологических процессов на промышленных предприятиях.

Основной режим работы ПЛК

Основной режим использования программируемого логического контроллера подразумевает длительную автономную работу, и нередко в неблагоприятных условиях окружающей среды, при этом отсутствует его серьезное обслуживание, то есть практически нет вмешательства человека.

Принцип работы

Работа программируемого логического контроллера строится на сборе и обработке информации по пользовательской прикладной программе с последующей выдачей сигналов управления на исполнительные устройства.

Предназначение современных ПЛК

С помощью ПЛК производится автоматизация различных систем предприятия, например вентиляционных, отопительных, водоподготовительных, работы фасовочных аппаратов, управления воротами, дверьми, насосами и более сложных задач.

Современный программируемый логический контроллер имеет встроенный интерфейс (или несколько), а также возможность их расширения – установки дополнительных сетевых модулей.

Модульной архитектурой обусловлена возможность масштабирования решений: это может быть как одиночный контроллер, так и территориально-распределенная система для целого производства. Можно объединить объекты, разбросанные по миру, в одну сеть, и осуществлять по ней передачу данных безопасно и без других защитных мероприятий (например, нет необходимости в фиксированном IP-адресе).

Преимущества современных ПЛК

Высокая производительность

Работа в реальном времени

Богатый функционал для построения систем управления

Возможность подключения различных модулей расширения

Наличие операций с плавающей точкой

Иногда – возможность автоматической настройки пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД)

Зачастую бесплатное программное обеспечение для использования знакомых программисту языков для программирования

Отличие ПЛК от других электронных приборов

От микроконтроллеров

Если предназначением микроконтроллера является управление электронными устройствами, то область применения программируемых логических контроллеров чаще всего – автоматизация процессов производства в контексте целого промышленного предприятия

От компьютеров

Компьютер ориентирован на то, что принимать решения и управлять будет оператор, а работа ПЛК – на взаимодействие с машинами через ввод сигналов датчиков и дальнейший вывод сигналов на исполнительные механизмы

От встраиваемых систем

Программируемые логические контроллеры имеют вид самостоятельного изделия, изготавливаются отдельно от оборудования, в котором они будут использоваться для автоматизации управления

Историческая справка

Первый логический контроллер выглядел как шкаф с соединенными друг с другом реле и контактами. При этом схема задавалась очень жестко в момент проектирования, и далее ее изменение было невозможно. Первый в мире ПЛК появился в 1968 году и имел 4 кБ памяти.

Сам термин PLC был введен в 1971 году. В эти же 70-е годы прошлого столетия параллельно с данным термином был широко распространен и другой – микропроцессорный командоаппарат.

В дальнейшем релейные логические контроллеры сменились устройствами, которые при том же принципе работы имели значительное отличие: в них реле и контакты (за исключением входных и выходных) уже были виртуальными, другими словами, это была программа, выполняемая микроконтроллером.

В настоящее же время ПЛК представляют собой свободно программируемые устройства.

Программируемый логический контроллер | Cybernetics Wiki

Файл:Automate siemens codeur analyseur de trame.JPG

Программируемый логический контроллер

Программируемый логический контроллер, ПЛК — микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическими процессами в промышленности и другими сложными технологическими объектами (например, системы управления микроклиматом). Принцип работы ПЛК заключается в сборе сигналов от датчиков и их обработке по прикладной программе пользователя с выдачей управляющих сигналов на исполнительные устройства.

ПЛК для станков с ЧПУ называется CNC-контроллер.

Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой реле и контактов.

Эта схема задавалась жёстко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее.

В первых ПЛК, пришедших на замену обычным ЛК, логика соединений программировалась схемой соединений LD (Ladder logic Diagram).

Устройство имело тот же принцип работы, но реле и контакты (кроме входных и выходных) были виртуальными, то есть существовали в виде программы микроконтроллера. В системах управления технологическими объектами логические команды преобладают над числовыми операциями, поэтому за этими процессорами остаётся название ПЛК. В современных логических контроллерах числовые операции реализуются наравне с логическими, но в большинстве приложений по прежнему преобладают логические команды. В программируемых логических контроллерах обеспечивается доступ к отдельным битам памяти, в то время как большинство процессоров и компьютеров обеспечивают только одно-, 2- или 4-байтовую адресацию.

ПЛК, как правило, не имеют развитых средств интерфейса, типа клавиатуры и дисплея, устанавливаются в шкафах, их программирование, диагностика и обслуживание производится подключаемыми для этой цели программаторами — специальными устройствами (устаревшая технология) или устройствами на базе PC или ноутбука, со специальным программным обеспечением, а возможно и со специальными интерфейсными платами. В системах управления технологическими процессами ПЛК взаимодействуют с системами человеко-машинного интерфейса: операторскими панелями или рабочими местами операторов на базе PC. Датчики и исполнительные устройства подключаются к ПЛК или централизованно: в стойку ПЛК устанавливаются модули ввода-вывода, подключенные к датчикам и исполнительным устройствам отдельными проводами, или по методу распределённой периферии, когда удалённые от ПЛК датчики и исполнительные устройства связаны с ПЛК общей сетью, например, сетью Profibus с протоколом DP.

интеллектуальные реле (Siemens LOGO!, Mitsubishi Alpha , Zelio Logic, Omron ZEN, Moeller EASY, Comat BoxX) — самые простые ПЛК (часто используются в быту)
ПЛК на базе процессора i8088/8086/80186/ (ICP DAS, Advantech) — самые дешёвые SoftPLC
программные ПЛК на базе PC-совместимых компьютеров т.н. SoftPLC — «альтернатива» настоящим PLC
OMRON, Siemens Simatic S7, Segnetics, Direct Logic, Mitsubishi FX, Modicon TSX Quantum, Beckhoff, B&R — «настоящие» PLC
Распределённые системы управления DCS

Для программирования ПЛК используются стандартизированные языки МЭК (IEC) стандартом IEC61131-3

Языки программирования для инженеров по автоматизации (графические)
- LD — Язык релейных схем — самый распространённый язык для PLC
- FBD — Язык функциональных блоков — 2-й по распространённости язык для PLC
- SFC — Язык диаграмм состояний — используется для программирования автоматов
- CFC — Не сертифицирован IEC61131-3, дальнейшее развитие FBD

Языки для программистов ПЛК (текстовые)
- IL — Ассемблер
- ST — Паскале-подобный язык

Структурно в IEC61131-3 среда исполнения представляет собой набор ресурсов (в большинстве случаев это и есть ПЛК, хотя некоторые мощные компьютеры под управлением многозадачных ОС представляют возможность запустить несколько программ типа softPLC и имитировать на одном ЦП несколько ресурсов). Ресурс предоставляет возможность исполнять задачи. Задачи представляют собой набор программ. Задачи могут вызываться циклически, по событию, с максимальной частотой.

Программа это один из типов программных модулей POU. Модули (Pou) могут быть типа программа, функциональный блок и функция.

В некоторых случаях для программирования ПЛК используются нестандартные языки, например:
- Блок-схемы алгоритмов
- СИ-ориентированная среда разработки программ для ПЛК.

Универсальные инструменты программирования ПЛК на языках МЭК 611131-3:

Мишель Ж. Программируемые контроллеры: архитектура и применение. — М.: Машиностроение, 1986
Э. Парр. Программируемые контроллеры: руководство для инженера. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. — 516 с. ISBN 978-5-94774-340-1
Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 c. ISBN 5-98003-079-4
Денисенко В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. — М: Горячая Линия-Телеком, 2009. — 608 с. ISBN 978-5-9912-0060-8

Что такое программируемый логический контроллер и принцип его работы

Задачей программируемого логического контроллера является сбор данных, их обработка и преобразование, сохранение в памяти необходимой информации, создание команд управления, которые поступают посредством входов и передаются посредством выходов. Входы и выходы подключаются к датчикам и ключам, к механизмам устройства управления.

Логические контроллеры осуществляют свою работу практически без участия оператора, что позволяет работать в режиме реального времени в жестких условиях эксплуатации, даже при наличии неблагоприятных условий окружающей среды.

На заре развития промышленной автоматики логические контроллеры были созданы по типу релейных схем с фиксированной логикой работы. При нарушении алгоритма приходилось основательно изменять действующую схему.

С внедрением и быстрым распространением микропроцессоров автоматика производственного процесса стала строиться на основе микропроцессоров. Однако роль логических контроллеров не перестала оставаться актуальной, они просто заняли свою отдельную нишу применения.

Сегодня релейные схемы оснащаются программным обеспечением, что превращает программируемые логические контроллеры в микропроцессорное устройство, обеспечивающее сбор информации, ее переработку, сохранение и передачу команд к узлам выполняющего устройства.

При этом ЛПК контроллер по принципу своей работы существенно отличается от микропроцессорных устройств, поскольку программное обеспечение ЛПК контроллера имеет две части, первой из которых является системное программное обеспечение. Оно функционирует по аналогии с компьютерной операционной системой и обеспечивает:

управление внутренними узлами контроллера;

взаимодействие составляющих компонентов;

осуществление внутренней диагностики.

Системное обеспечение заключено в постоянную память процессора и вступает в работу через несколько миллисекунд после подключения ПЛК к сети.

ПЛК контроллер работает циклично, при этом каждый цикл сопровождается чтением данных и имеет 4 фазы:

первая представляет собой опрос входов;

на второй фазе осуществляется выполнение действий, установленных пользовательской программой;

третья фаза устанавливает значения входов;

на четвертой фазе производятся дополнительные операции, например, производится диагностика, подготавливаются данные для отладчика, визуализация.

Системное ПО осуществляет работу первой фазы. После опроса входов управление передается программе, находящейся в памяти. Это программа, созданная пользователем для решения определенных задач, содержит те действия, которые должны совершаться, после их выполнения управление передается на системный уровень. Простота схемы действий освобождает создателя программы от необходимости изучения системы аппаратного управления. Для создания программы инженеру достаточно владеть информацией о том, с какого входа поступает сигнал и как он должен откликаться на выход.

Время отклика на сигнал зависит от длительности одного цикла действующей программы.

Отличием ПЛК контроллеров от комбинационных аппаратов заключается в том, что они обладают памятью, что позволяет им реагировать на текущие события. Память также позволяет перепрограммировать, осуществлять управление во времени, производить цифровую обработку сигналов, что поднимает ЛПК контроллер на более совершенный уровень.

Входы и выходы

Программируемый логический контроллер может иметь входы трех типов. Это:

аналоговый;

дискретный;

специальный.

Один дискретный вход принимает один бинарный электронный сигнал. При этом практически все стандартные входы принимают электрический сигнал мощностью 24 Вт, при типовом значении тока 10 мА.

Аналоговый вход обеспечивает прием аналогового сигнала, отражающего уровень напряжения или тока. При этом в каждый временной момент напряжение и ток соответствуют определенной физической величине: температуре, весу, давлению, положению, скорости, частоте и т.д.

Поскольку программируемые логические контроллеры представляют собой цифровую вычислительную технику, то аналоговые сигналы подвергаются преобразованию. Для осуществления преобразования аналогового сигнала в цифровой в программируемых логических контроллерах применяются 10-12-ти разрядные преобразователи. В условиях современного автоматизированного производства этого показателя достаточно для обеспечения точности управления техническим процессом. Применение преобразователей этого класса на производстве оправдано и тем, что преобразователи более высокой разрядности реагируют на индустриальные помехи, которые неизбежны в условиях, где работает контроллер.

Поскольку все аналоговые входы многоканальные, то приходится использовать коммутатор, посредством которого осуществляется подключение входа АЦП к требуемому модулю.

Таким образом, все аналоговые и дискретные входы обеспечивают потребности промышленной автоматики, поэтому необходимость в использовании специальных входов возникает крайне редко, и требуется при необходимости обработки отдельных сигналов с большими временными затратами, что обусловлено программным затруднением.

В основном, ПЛК со специализированными входами применяются там, где необходим подсчет импульсов, измерение длительности и фиксация фронтов.

Такой вход может быть использован там, где необходимо измерить скорость и положение вращения вала, поскольку такое устройство оснащено поворотными шифраторами, формирующими определенное количество импульсов, рассчитанных на каждый оборот вала. При этом частота импульсов очень высокая и равна нескольким мегагерцам. Даже если ПЛК оснащен быстродействующим процессором, подсчет импульсов будет занимать большое количество времени. В этом случае, использование специального входа будет оправдано, поскольку обеспечит обработку входных импульсов и формирование сигналов необходимой величины для реализации программы.

Другой тип специализированных входов — входы прерывания, они обеспечивают быстрый запуск пользовательских задач, которые необходимо выполнять при прерывании работы основной программы. Этот тип специализированных входов широко используется и является достаточно востребованным.

Классификация ПЛК по типу конструкции

По своей конструкции ПЛК могут быть:

модульными, оснащающимися различным набором модулей входов и выходов, предусмотренных реализации конкретной задачи;

моноблочными, оснащенными определенным количеством входов и выходов;

распределительными, оснащенными модулями, отдельными входами и выходами, установка которых возможна на существенном расстоянии.

Языки программирования

Технологический язык дает возможность всем участникам процесса — инженерам, технологам и программистам, понимать суть задачи и находить ее решение. Так, если технолог дает установку на необходимые процессы, он не использует формализованный алгоритм процесса, вследствии чего программист, при создании программы, вынужден вникать в суть технологического процесса. В то же время, создавая программу, программист остается единственным участником процесса, понимающим язык программ.

В связи с этим, возникают сложности, для преодоления которых и был придуман технологический язык, одинаково понятный всем участникам процесса. Именно технологический язык позволил упростить процесс программирования.

Сегодня разработаны технологические языки, а также установлен стандарт МЭК-61131-3, который был разработан Международной Электротехнической Комиссией.

Все производители должны придерживаться установленного стандарта и предлагать устройства, оснащенные одинаковыми по интерфейсу и принципу действия командами.

Этот стандарт включает в себя 5 языков:

языком функциональных релейных блоков является Sequential Function Chart;

для функциональных блоковых диаграмм, предусмотрен язык Function Block Diagram;

для релейных диаграмм, принят язык Ladder Diagrams;

язык структурированного текста Statement List напоминает Паскаль;

языком инструкций является Instruction List , он представляет собой ассемблер, оснащенный аккумулятором и переходом по метке.

LAD — это простой язык, напоминающий логическую схему реле, что позволяет любому инженеру составить программу. FBM похож на схему логических элементов, что также упрощает создание программ для инженеров.

Выбор языка, в основном, базируется на личном опыте программирующего инженера. При этом некоторые действия легко откликаются на один язык, создавая определенные трудности в другой области. Для решения таких задач создана возможность переконвертирования готовой программы с одного языка на другой.

Самыми распространенными сегодня языками программирования являются LAD, STL, FBD, которые наиболее часто предусмотрены производителями ЛПК самых известных компаний.

Программируемые логические контроллеры. Программируемый логический контроллер

Программируемые логические контроллеры важные устройства для автоматизации сложных технологических процессов. ПЛК контроллеры дают большую экономию при замене обычной логики в больших системах и повышают эффективность производства.

Выбрать и купить программируемый логический контроллер вы можете в интернет-магазине …

Модели приборов и аналоги

Краткие данные по некоторым моделям ПЛК контроллеров:

Области применения программируемых логических контроллеров

Программируемые логические контроллеры применимы везде, где организуются системы управления, но наилучшее применение для них это АСУТП промышленных предприятий.

Металлургический, машиностроительный комплекс и т. п.
Централизованные системы управления (ПЛК является ядром системы, к нему напрямую либо через модули согласования подключаются датчики и ИМ)
Распределенные системы управления (ПЛК и удаленные от него датчики с ИМ связаны через промышленные каналы связи, например ModBus, ProfiBus, CAN. Используются связи «Master-Slave»)
Локальная автоматика, станки ЧПУ
Любое производство, требующее автоматического управления и мониторинга и сбора информационных параметров; внутренние системы предприятия

Назначение ПЛК

Основные задачи PLC контроллеров:

Замена обычной логики, релейной логики на перепрограммируемые устройства
Длительный автономный контроль техпроцессов (+ без обслуживания и человеческого вмешательства)
Основа АСУТП, автоматизация промышленных предприятий. Сбор разнородных данных (+ хранение/преобразование, обмен по пром. протоколам), их обработка по программе и выдача сигналов управления на ИМ
Повышение эффективности производства

Преимущества

Достоинства и особенности PLC контроллеров:

Возможность одним программируемым логическим контроллером заменить сотни механических/электрических реле + по необходимости в любое время перепрограммировать
Богатый функционал, высокая производительность (+ модули расширения, работа в реальном времени)
Компактность, средства диагностики + организация больших систем с использованием сетей
Экономичность (экономия электроэнергии, быстрый монтаж и настройка, возможно переопределение функций прямо в процессе работы)

Недостатки

Основные недостатки таких контроллеров:

Экономичность зависит от сложности схемы, которая реализуется. Чем больше параметров требуется контролировать, тем выгоднее использование PLC-контроллеров
Для обслуживания требуется квалифицированный персонал
Возможные сложности с ремонтом в случае выхода из строя всего ПЛК

Принцип работы программируемого логического контроллера

Работа программируемого логического контроллера (PLC) основывается на сборе внешних данных, в том числе через промышленные интерфейсы, с последующей выдачей управляющих сигналов на внешние устройства. Настройка ПЛК заключается в конфигурировании его входов и выходов и написании пользовательской программы. Программа содержит инструкции по обработке полученных данных и реализацию законов управления.

Выбрать и купить программируемый логический контроллер вы можете в интернет-магазине РусАвтоматизация …

Программируемый логический контроллер (ПЛК). Типы и особенности

Программируемый логический контроллер — это особая разновидность вычислительной машины. По сути, прибор представляет собой микрокомпьютер с упрощенным алгоритмом, который выполняет операции переключения в промышленных системах управления. Подобное устройство используется также в бытовых приборах, а не только в сложных роботизированных механизмах. ПЛК появился более 50 лет назад, но без него до сих пор невозможно представить ни одно автоматизированное производство.

Строение и особенности

Любой программируемый логический контроллер настроен на выполнение определенных задач. Аппарат собирает сведения с блоков ввода информации и обрабатывает ее, чтобы на выходе сформировать нужную реакцию. Получается, его основное

назначение — обеспечить корректную автономную работу закрытой системы.

Упрощенно устройство программируемого контроллера выглядит так:

Вход.
Центр.
Выход.

Входные цепи состоят из датчиков (аналоговых или цифровых) и смарт-систем. В центральном блоке размещен процессор, который проводит обработку поступающих сигналов, модуль памяти и средства сообщения. Выходные цепи передают команды на моторы привода, вентиляционную систему и другим внешним исполнительным приборам. Также предусмотрено подключение к внешнему компьютеру для программирования и отладки работы девайса. Естественно, ему необходим источник энергии, иначе приспособление не сможет работать.

Особенностью ПЛК являются их расширенные возможности по сравнению с другими приспособлениями подобного назначения:

Устойчивость к неблагоприятным воздействиям окружающей среды, в том числе — к климатическим условиям.
Возможность долговременной работы без участия оператора.
Увеличенная надежность.
Недорогое и простое обслуживание.

В отличие от микроконтроллера, который используется для контроля за отдельными приборами, этот девайс задействует всю инфраструктуру производство и может отправлять команды на любое оборудование, подключенное к ней.

Типы ПЛК по расположению модулей входа-выхода

Все приспособления, выпускаемые отечественными и заграничными производителями, разделяются на три типа в зависимости от конструкции:

Моноблочные — предусматривает наличие всех конструктивных элементов, включая источник питания.
Модульные — составляются из отдельных модулей. Их количество и состав может меняться в зависимости от технических характеристик конкретного приспособления.
Распределенные — модули выполнены в отдельных корпусах и могут быть расположены на расстоянии друг от друга (до 1,2 км).

Основное преимущество первого варианта — компактность. По сути, это завершенная конструкция со всеми необходимыми комплектующими, готовая к использованию. Отличный пример — моноблок для стабилизации напряжения в электросети.

Что касается модульного типа, то такие девайсы в случае необходимости могут управлять моноблочными моделями при помощи Ethernet-соединения. Их функциональные возможности значительно шире, однако модульные модели требуют большего пространства и эксплуатируются в основном в сложных системах для выполнения конкретной задачи.

Локальные контроллеры и ПЛК на основе компьютера

Локальное устройство (ЛПК) встраивается в оборудование и является его неотъемлемой составляющей. Оно обладает средней мощностью, которая определяется частотой микрокомпьютера и объемом встроенной памяти. Подобные приборы широко используются для блокировки и программно-логического управления.

Для противоаварийной защиты также применяется отдельный вид ЛПК с повышенной надежностью и быстродействием. Он позволяет вовремя определить неисправность и локализовать ее, одновременно проводя резервирование устройства и его компонентов.

Программируемый логический контроллер на базе персонального компьютера сегодня активно развивается, поскольку предусматривают использование открытой инфраструктуры и наработанного ПО. Такие аппараты используются преимущественно в небольших системах (количество входов/выходов не превышает нескольких десятков), например, для автоматизации в медицине. Главное преимущество — высокая скорость обработки информации. За короткое время девайс способен провести большой объем вычислений.

Какими характеристиками обладает программируемый логический контроллер

Производительность девайса можно определить, исходя из таких параметров:

Продолжительность цикла (период, который необходим для получения сведений на входе, их обработки и выведения сигнала на выходе).
Время исполнения команд.
Пропускная способность шины, расположенной между входными и выходными механизмами, и самой производственной сети.
Время реакции.

Надежность аппарата определяется наработкой на отказ, которая является отношением суммарного времени работоспособного состояния к ожидаемому числу отказов контроллера за это время.

Помехоустойчивость прибора определяется его соответствием ряду стандартов по электромагнитной совместимости. Для защиты оборудования от высокого напряжения в промышленных моделях обычно применяется гальваническая изоляция.

Устойчивость к воздействиям внешней среды обеспечивается корпусом, в который встроен аппарат. Этот показатель классифицируется по ГОСТу. В сопутствующей документации он обозначается буквами «IP» и двумя цифрами: первая — уровень защиты от попадания внутрь корпуса твердых тел, вторая — степень защиты от влаги.

Как происходит управление

Безусловно, чуть ли не основным достоинством системы на программируемых контроллерах является возможность их программирования. То есть разработчик или оператор может задавать аппарату параметры, необходимые для корректного функционирования всего оборудования.

Простейшая схема управления состоит из трех компонентов: датчика, ПЛК и механизма, исполняющего команды. Датчик собирает и передает информацию устройству, которое обрабатывает ее с учетом заданных программ и алгоритмов.

Если значение измерительных данных не укладывается в допустимые границы, девайс передаст сигнал об ошибке исполнительному механизму, которые будет оказывать физическое воздействие на управляемую систему. Причем так будет происходить до тех пор, пока ошибка не сменится приемлемым значением. После этого работа оборудования возобновится.

Где применяется ПЛК

Современные компактные и надежные устройства нашли свое применение для домашней автоматизации. Они могут встраиваться в бытовую технику или монтироваться в щитках и шкафах с другим электрооборудованием. Они также встраиваются в ПИД-регуляторах и определенных видах счетчиков, например, «Меркурий».

В промышленности применяются более мощные модели. Так, контроллеры используются в машиностроении, например, для реагирования на изменения поворота руля в автомобиле. Подобные аппараты являются частью комплексов с ЧПУ, а также автоматизированных аварийных систем.

Цепочка контроллеров может без труда справиться с контролем за целым цехом металлообработки или мастерской по пошиву одежды. Дома ПЛК без участия человека в нужное время включит свет или наполнит бак водой до нужного уровня. Такое устройство обязательно встретиться в управлении «умного» дома, где регулируется все, вплоть до качества воздуха.

ПЛК — Control Engineering Russia

Что вам нужно – микро-ПЛК или PAC (программируемый контроллер автоматизации)? В чем различие между ними, и если вам действительно нужен контроллер с программируемой логикой, то что тогда обозначает «микро-ПЛК», и применяются ли еще традиционные наименования?

Функциональность контроллера определяется проектом автоматизации. Может оказаться так, что функциональность, которую контроллер демонстрирует в ходе аппаратной реализации, применения, ремонта и модернизации более важна, чем тип контроллера. Что касается размеров, самыми главными считаются такие традиционные критерии, как подсчет входов/выходов (I/O). В расчет принимаются также функции, необходимые для приложения, возможно с небольшим запасом.

В общем по форм-фактору и функционированию PAC подобны ПЛК, у них рассчитанная на промышленное применение логика и производительность на основе PC. Вместе с тем, они отличаются от ПЛК большей открытостью и легкостью поддержки связи с помощью встроенных средств, а также часто и большей гибкостью программирования.

Даже при этих условиях ПЛК продолжают лидировать по удобству применения, возможностям связи и ряду других функций. В середине 2004 г. в ARC Advisory Group отмечали, что «ПЛК стали сейчас настолько распространенным товаром, что их поставщики часто не знают, какова цель приобретения нанои микро-ПЛК, которые продаются через дистрибьюторoв». В материале по итогам исследования рынка ПЛК, опубликованном в Control Engineering Россия (№ 2, 2005 г.) было отмечено: «Чаще всего устанавливаются ПЛК, относящиеся к типу микрои средних ПЛК».

Малогабаритные ПЛК располагают такими возможностями, которые были неизвестны несколько лет назад, утверждает Сидни Брукс, главный специалист по технической поддержке Panasonic Electric Works Corp. of America (ранее – Aromat, NAiS). Так, например, новый компактный ПЛК FP-X блочного типа имеет кассеты ввода/вывода, которые устанавливают на верхней части ПЛК. Он содержит восемь встроенных быстродействующих счетчиков для энкодеров, датчиков близости или фотоэлектрических датчиков, в то время как конкурирующие устройства имеют в среднем два таких счетчика, говорит Брукс.

Как и другие ПЛК «большая часть микро-ПЛК принимает стандарт программирования IEC 61131-3, который определяет набор стандартных инструкций, типы данных и среду программирования», – разъясняет Марк ДеКреймер, менеджер по реализации и продвижению перспективной электронной аппаратуры в компании Wago. Преимущества, о которых чаще всего говорят, включают повторно используемый код, независимое от процессора программирование, переносимость кода ПЛК от разных производителей. К преимуществам ДеКреймер также относит более быструю кривую обучения: «Если вы не используете микро-ПЛК, поддерживаемый программированием IEC 61131-3, то деньги, сэкономленные на оборудовании микро-ПЛК, уйдут в качестве издержек на проектирование и обучение».

PAC, ПЛК или и то и другое?

Приложение само должно помочь в решении – что следует использовать: ПЛК или PAC (или и то, и другое), отмечает Грича Рейтер, менеджер по реализации и продвижению аппаратуры сбора данных в компании National Instruments.

«Современные процессы управления зависят от огромного числа сигналов и данных, поступающих от аналоговых и цифровых устройств ввода/вывода на высокоскоростные камеры с высоким разрешением и на контроллеры многоосного движения, – говорит Рейтер. – Такие приложения, как скоростные производственные процессы, мониторинг в реальном времени окружающей среды, в которой работает механизм, высокоточый контроль и управление сложным процессом требуют высокоскоростного сбора данных, продвинутых методов анализа и алгоритмов обработки для детерминированного исполнения».

Он признает, что мощные ПЛК могут отвечать некоторым из этих требований, однако «инженерам необходимы такие вычислительные ресурсы, как процессоры с плавающей точкой и достаточная память для эффективной обработки этих сигналов. PAC объединяют это серийное оборудование с операционной системой реального времени и предоставляют экономичную платформу инженерам по системам управления». Продукты NI включают PAC и платы логики, но не ПЛК.

Когда нужно сделать выбор между ПЛК меньшего размера или PAC большего, «необходимо рассмотреть объем и широту приложения и определить, соответствует ли такой малый ПЛК, как нано-ПЛК, целям применения. НаноПЛК можно выбрать для сложных механизмов, в то время как PAC обычно предпочтителен для сложных процессов», – отмечает Тим Робертс, штатный специалист и руководитель группы по производству оборудования управления начального уровня в Schneider Electric. «Если меньший ПЛК подходит для приложения, важно определить, имеет ли он достаточное число входов/выходов (дискретных или аналоговых), контуры ПИД, достаточный объем памяти, возможности связи и достаточно высокую скорость обработки данных. Если пространство ограничено, следует рассмотреть физические размеры ПЛК», – продолжает он. Приложения демонстрируют преимущества и применимость современных миниатюрных контроллеров.

Автоматическая окраска

Компании North Eastern Ohio Co., OEM-производителю автоматических окрашивающих установок, потребовалось согласование в реальном времени перемещения по нескольким осям с цифровыми и аналоговыми выходами.

Предыдущая установка включала плату управления перемещением и плату (платы) ввода/вывода, установленные на промышленном PC с Real Time Unix. Код находился в PC и в плате управления перемещением.

Для того, чтобы установленное оборудование управления перемещением и его дополнительная логика на основе входов/выходов могли независимо осуществлять такие неавтоматизированные функции, как загрузка краски, было необходимо обновление. Новое приложение объединило автономный контроллер перемещения, подключенный к Ethernet, Microsoft Windows PC и Wago Ethernet Programmable Field Bus Coupler. Artomation By Digital Coating Devices Inc. поставила и объединила контроллер и HMI. Чак Грин, заместитель руководителя по развитию продукта, подчеркнул следующие его преимущества:

применение контроллера перемещения от того же производителя позволило не изменять программное обеспечение;
Microsoft Windows PC снизила стоимость PC более чем на 50%;
соединения входов/выходов Wago обеспечили прямую связь с перемещением с помощью протокола Modbus. Стоимость модулей ввода/ вывода снизилась на 10-20% для стандартного оборудования и до 40% – на устройства, где требуются расширенные соединения ввода/вывода, которые могут быть добавлены на месте при любом напряжении, используя модуль подачи питания. Соединения с многочисленными полевыми устройствами включали RS485.

«Мы можем написать утилиту конфигурации, которая позволяет нам добавлять точки ввода/вывода без переписывания программного обеспечения. Просто сконфигурируйте и работайте», – отмечает Грин. В Wago 842 PFC (программируемом полевом контроллере) используется стандарт программирования IEC 61131-3 и собственные функции. Управление перемещением передает через Modbus команды на устройства ввода/вывода для запуска конкретной операции. Устройство ввода/вывода запускает операцию независимо от перемещения и PC, таким образом, подается команда на загрузку краски, проверку установки краскопульта и т. д.. Если применение не требует перемещения, контроллер Wago работает автономно. С помощью специального модуля он считывает данные энкодера, установленного на конвейере, и приводит в действие соответствующие краскопульты при передвижении деталей.

Быстрая откачка сточных вод

Бывает так, что на железнодорожных станциях и на промышленных предприятиях вы чувствуете запах стоячей воды, который не вызывает у вас положительных эмоций. Лучше всего обеспечить быструю откачку такой воды в предназначенное для этого место. Когда в распоряжении компании Toronto Transportation Co. (TTC) оказались стандартизованные контроллеры, она установила системы откачки Logimac на основе ПЛК от ITT Flygt на всех своих станциях. ITT Flygt Canada нашла надежную, экономичную и мощную систему управления с гибкими коммуникациями и стабильным обслуживанием и поддержкой.

Система Logimac предназначена для использования в составе сдвоенных, строенных и счетверенных насосных станций. Она включает ПЛК, выполняющий стандартную специализированную для данной отрасли программу, которую ITT Flygt Canada разработала для идентификации неисправного оборудования, а также для безопасной и надежной работы насосной станции и интерфейса оператора. Система контролирует перегрев статора и шарикоподшипников двигателя насоса, просачивание жидкости внутрь статора двигателя и в распределительную коробку насоса, а также обнаруживает неисправности регуляторов уровня. Кроме того, она контролирует входы, включая переключатели или датчики давления, которые измеряют объем поступающего потока. Если уровень сточных вод превышает установленное значение, ПЛК посылает на один или несколько насосов команду для начала перекачки на водоочистную станцию.

Мощность системы Logimac достаточна, чтобы рассчитать откачиваемый объем, – говорит Люк-Лепаайн, менеджер продукта ITT Flygt Canada. – Система автоматически вводит в действие необходимое число насосов. Это позволяет предотвратить переливание неочищенных сточных вод в реки и обеспечивает их лучшую очистку». Лепайн говорит, что микро ПЛК GE Fanuc приносят ощутимую пользу ITT Flygt Canada и ее клиентам. Используемый в настоящее время VersaMax Micro PLC может быть расширен до 84 точек ввода/вывода и использован с частотно-регулируемым электроприводом и устройствами плавного пуска. «Эти контроллеры являются мощными, надежными и экономичными, – также отмечает Лепайн. – Они легко настраиваются, что важно для нас и наших клиентов». Стандартизованное в промышленности и легкое в применении программирование позволяет ITT Flygt Canada быстро вводить в строй насосные станции.

Facebook

Twitter

Вконтакте

Google+

это программируемые логические контроллеры — Перевод на английский — примеры русский

На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать грубую лексику.

На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать разговорную лексику.

Наиболее типичное применение сети RS-485 — это программируемые логические контроллеры в условиях промышленного окружения.

The most common RS-485 application is inter-programmable logic controller communication in industrial environments. Other common uses are point of sale terminals in stores and remote meters.

Предложить пример

Для создания таких устройств могут использоваться электрические схемы, процессоры цифровой обработки сигналов, микроконтроллеры и программируемые логические контроллеры.

To implement such controllers, electrical engineers may use electronic circuits, digital signal processors, microcontrollers, and programmable logic controllers (PLCs).

Это ПЛК Siemens S7-400, программируемый логический контроллер.

Наиболее значительная цель подобных атак — Программируемый логический контроллер (ПЛК).

Ранние программируемые логические контроллеры (ПЛК) имитировали операции уже имеющихся дискретных технологий управления, которые использовали устаревшие ступенчатые реле.

These early programmable logic controllers (PLC) mimicked the operations of already available discrete control technologies that used the out-dated relay ladders.

Предназначен для программирования программируемых логических контроллеров (ПЛК).

Швейцарская компания SAIA в 1980-е годы применяла микропроцессоры 8085 и 8085-2 в линейке программируемых логических контроллеров PCA1.

имеет доступную пользователю возможность программирования посредством метода обучения с запоминанием или за счет использования компьютера, который может являться программируемым логическим контроллером, то есть без промежуточных механических операций.

Реализация на объектах материально-технического снабжения проекта замены старого оборудования, трансформаторов и электрических щитков и установки новой кольцевой системы с программируемым логическим контроллером для контроля за энергопотерями в новой кольцевой системе и камерах

Implementation of an electrical project in the logistic area consisting of the replacement of old equipment, transformers and panels, and installation of a new ring and programmable logic controller system in order to monitor any loss of electricity in the new ring and cabins

Так твой сотовый контролирует программируемый логический контролер.

Скорость этого электрического мотора управляется ещё одним ПЛК, другим программно-логическим контроллером.

1996 год — переход на активное применение программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) как основу архитектуры устройства.

1996 — The transition to the active use of programmable logic integrated circuits (FPGAs) as the basis of the device architecture.

Тот же алгоритмический подход может быть также использован для моделирования задач укладки в программируемых логических интегральных схемах.

The same algorithmic approach can also be used to model folding problems in programmable logic arrays.

Подобные программные логические контроллеры управляют такими вещами как заводы, электростанции.

Интегрированный логический контроллер РМС представляет собой реализацию многоступенчатой логики управления контроллером робота.

The Integrated PMC is a method of executing Ladder Logic on the robot controller.

проверка в условиях космического полета усовершенствованной системы обработки информации с помощью программируемой логической интегральной схемы

В целях уменьшения времени, необходимого для анализа с использованием метода суммирования сигналов, ДЖАКСА разрабатывает полевую систему программируемых логических матриц.

In order to reduce the analysis time of the stacking method, JAXA is developing the field programmable gate array system.

Гипервизор управляет прерываниями процессора и перенаправляет их в соответствующий раздел, используя логический контроллер искусственных прерываний (Synthetic Interrupt Controller или сокр.

The hypervisor handles the interrupts to the processor, and redirects them to the respective partition using a logical Synthetic Interrupt Controller (SynIC).

Поскольку полная разработка ASIC требует много времени и большой стоимости, программируемые логические устройства, в качестве программируемого ASIC является лучшим выбором для быстрого разработки за разумную цену.

Since full custom ASIC design takes long time with high cost, programmable logic devices as a programmable ASIC is a better choice for rapid design process and reasonable prices.

с. частоту переключения, превышающую 133 МГц; Примечание Пункт 3.A..a. включает: — простые программируемые логические устройства; — сложные программируемые логические устройства; — программируемые пользователем вентильные матрицы;

Low light level television cameras specially designed or modified for underwater use containing all of the following:

Сигнальный тракт

PLK — Creative Diagnostics

Рисунок 1. Сигнальный путь PLK.

Обзор ПЛК

Поло-подобная киназа (PLK) представляет собой высококонсервативную серин / треониновую протеинкиназу с высокогомологичным серин / треонинкиназным доменом на его N-конце, который регулирует активность PLK и субклеточную динамику на C-конце и нацеленном полобоксовом домене ( PBD). Существует много членов семейства PLK, и в организме человека существует четыре подтипа, а именно PLK1, PLK2, PLK3 и PLK4, которые играют важную роль в регуляции различных фаз клеточного цикла.Среди четырех членов семьи текущее исследование PLK1 является наиболее тщательным. Белки PLK регулируют многие ключевые этапы клеточного цикла, включая образование биполярных веретен, сегрегацию хромосом, позднюю регуляцию комплексов и цитокинез. PLK — очень эффективная противораковая стратегия в качестве мишени для ингибирования образования веретена во время митоза, тем самым предотвращая деление раковых клеток.

Семейство ПЛК

Самая тщательная проработка в семействе PLK — это PLK1.О первом гене PLK было сообщено в 1994 году, который расположен в 16p12, с длиной мРНК около 2,3 т.п.н., кодирующей белок с молекулярной массой около 66000. Его аминокислотная последовательность и CDC5 дрозофилы и дрожжей, а также другие гены имеют большая гомология, и есть высококонсервативная каталитическая область на N-конце. С-концевой PBD состоит из двух консервативных областей, называемых поло-боксами. PLK1 играет важную роль в нормальном функционировании клеточного цикла, созревании центросом и разделении цитоплазмы, но он сверхэкспрессируется в большинстве опухолевых клеток человека, и эта избыточная экспрессия часто сопровождается плохим прогнозом.Следовательно, изучение уровня экспрессии PLK1 в клетках имеет большое значение для ранней диагностики опухолей и прогнозирования прогнозов пациентов с опухолями. Помимо ПЛК1 наиболее изученным является ПЛК4. В 1994 году в результате скрининга библиотеки кДНК учеными был получен ген, кодируемый продукт которого очень похож на белки семейства POLO (Snk и PLK1) и содержит высокогомологичную N-концевую киназу. Поэтому snk / Plk, которая представляет собой протеинкиназу того же типа, позже была названа PLK4.PLK4 широко встречается у эукариот, таких как нематоды, дрозофилы и приматы, но не у прокариот. Ген мышиный PLK4 расположен на хромосоме 13, а ген PLK4 человека расположен на хромосоме 4q28, которая часто подвергается хромосомным перестройкам или делециям в опухолевых клетках человека. Ген PLK 4 у мыши кодирует два подтипа белка, PLK-a и PLK-b. Длина PLK-b составляет 464 аминокислоты, а N-сегменты идентичны по 416 аминоконцам, а C-область отличается. Белок PLK4 имеет общую длину 970 аминокислот с высокой гомологией с мышиным PLK4-a.В отличие от других белков семейства PLK, PLK4 имеет только один поло бокс, который может образовывать межмолекулярные двойные димеры. Эти димеры подобны двум поло боксам PLK1, образующим внутримолекулярную гетеродимерную структуру.

Сигнальный путь PLK

Каскад сигнального пути PLK

PLK1 в основном способствует функциональному созреванию центросомы и образованию веретена от поздних G2 до ранних стадий M, тем самым способствуя вступлению клеток в фазу M; и он одновременно участвует в активации регулятора клеточного цикла CDC25, который, в свою очередь, способствует образованию цилиндрической дентинкиназы 2 (активация CDK2).Исследования соматических клеток показали, что центросома регулирует сборку веретена в соответствующее время и в соответствующем положении. При трансформации G2-M центросома постепенно созревает, проявляясь в виде кольцевого комплекса γ-tubulin (γ-TuRCs) и др. Регуляции микротрубочек. Факторы накапливаются, и две центросомы отделяются друг от друга, образуя полюса веретена. Этот ряд процессов регулируется тремя белками: TPX2, белком ткани микротрубочек, PLK1 и AuroraA. Эксперименты по интерференции антисмысловой РНК показывают, что эти три ключевых фермента могут регулировать созревание центросом по следующему механизму: PLK1 находится на самом верхнем конце этого каскада, который, с одной стороны, прикрепляет Aurora A к центросоме и способствует созреванию центросом и правильной поляризации; Другая сторона регулирует TPX2, который накапливается на полюсах веретена и привлекает тубулин для формирования веретена.В то же время TPX2 также заставляет Aurora A локализоваться на шпинделе. В клетках Hela, если Aurora A полностью блокируется, образуется мультиполяризованная центросома, но тубулин все еще может накапливаться вокруг центросомы, и клетки могут вступать в фазу митоза; однако, если экспрессия PLK1 подавлена, клетки будут застаиваться в периоде G2. Это указывает на то, что помимо своей роли в созревании центросом, PLK1 может регулировать прогрессию клеточного цикла с помощью других механизмов. В настоящее время известно, что конкурирующее взаимодействие между CDK1 и его антагонистическим ферментом WEE1 является еще одним ключевым фактором, определяющим трансформацию клеток из фазы G2 в M-фазу.CDK1 инициирует конденсацию хромосом и процесс ядерной мембраны посредством фосфорилирования, тогда как CDC25 активирует CDK1, ключевой фермент, который вызывает его миграцию в ядро; в то время как WEE1 ингибирует его активность за счет фосфорилирования аминокислоты в сайте CDK1, он задерживает или даже задерживает митоз клеток. Напротив, PLK1 катализирует локализацию CDC25 в ядре, активирует CDK1, а активированный CDK1 фосфорилирует больше CDC25 за счет положительной обратной связи, ускоряя процесс петли митотического расширения; в то же время PLK1 может также определять ячейку, управляя относительным содержанием WEE1 и CDC25.Исследование также показало, что когда аномальная хромосомная репликация происходит в клетках, таких как опухолевые клетки, CDC25 и PLK1 сверхэкспрессируются, а активность WEE1 подавляется. Следовательно, раковые клетки могут размножаться сверх регуляции контрольной точки G2-M и злокачественной пролиферации. На средней и поздней стадиях митоза, с деградацией связывающего белка-адгезина между центромерами, делением центромеры и разделением сестринских хроматид, на этот процесс влияет раннее митотическое ингибирование 1 (Emi1) и фактор позднего промотирования (APC).На ранней стадии митоза APC существует как неактивный предшественник, а зрелый промотор-промоторный фактор (MPF), остающийся во время трансформации G2-M, зависит от cyclinB, способствующего активации фосфорилирования путем переноса фосфатной группы АТФ на APC. Таким образом, он мог гидролизовать адгезин. В этом процессе PLK1 фосфорилирует Emi1 и MPF, что приводит к ингибированию активности Emi1, активации APC, активации APC-опосредованного убиквитинирования цитокина linB и деградации соответствующей протеазой; поскольку активность MPF зависит от циклина B, активность MPF исчезает и ядрышко восстанавливается.Таким образом, клетки обычно выходят из митоза, в противном случае митоз будет остановлен на более поздней стадии, в конечном итоге образуя многоядерные клетки. Исследование показало, что PLK1 локализуется в середине веретена на поздних стадиях митоза, что позволяет предположить, что он может играть важную роль в цитокинезе. Один из экспериментов показал, что в доминантном мутанте гомологичного гена polo PLK1 дрожжей S. pombe ген polo не мог экспрессироваться нормально, что не только ингибировало образование веретена, но также приводило к уменьшению усадочного кольца и бороздки деления быть в М.Позднее формирование предотвращает образование новой мембраны. Другой эксперимент показал, что в клетках животных сверхэкспрессия PLK1 сопровождается образованием многоядерных клеток. Два экспериментальных результата показывают, что точная экспрессия PLK1 может играть важную роль в нормальном цитокинезе. В последние годы гипотеза о том, что PLK1 может косвенно активировать G-белок и опосредовать образование плазматической мембраны, может быть продвинута за счет содействия созреванию тела веретена.

Регуляция пути

Самым последним исследованием регуляции PLK1 является разработка связанных ингибиторов: как и большинство противоопухолевых препаратов, нацеленных на протеинкиназы, текущие разработки ингибиторов PLK1 в основном связаны с конкурентным связыванием сайтов АТФ для прямого ингибирования каталитической активности PLK1. Недавно ученые открыли ряд производных хиназолина, которые могут конкурентно связываться с центральной областью АТФ с помощью высокопроизводительных методов скрининга, тем самым подавляя киназную активность PLK1. Мы хотели бы резюмировать текущий прогресс в исследованиях ингибиторов PLK: a. GSK461364 — это АТФ-конкурентный ингибитор PLK1, разработанный Glaxo Smith Kline. Он может быстро образовывать обратимый комплекс с PLK1. Ингибирующее действие на PLK1 в 400 раз больше, чем у PLK2 и PLK3. Эксперименты in vitro показывают, что GSK461364 поддерживает пролиферацию 120 линий опухолевых клеток и обладает ингибирующей активностью, а в более чем 83% протестированных клеточных линий IC50 составляет менее 50 нмоль / л.Было проведено клиническое исследование фазы I (солидная опухоль), которое показало, что у 20% субъектов развился ответ, и продолжаются последующие клинические исследования фазы II. б. LFM-A13 был впервые признан специфическим блокатором Btk (тирозинкиназы Bruton S), и недавно было обнаружено, что он также может быть потенциальным низкомолекулярным ингибитором PLK1. c. LFM-A13, низкомолекулярный химический ингибитор PLK1, действует на PTP-область Plx1 (гомологичный ген PLK1) на сайте связывания АТФ шелкового / треонинкиназного домена Plx1 через киназный домен.Связывание сайта АТФ приводит к изменению конформации Plx1, что ингибирует активность киназы PLK1, тем самым вызывая стагнацию митоза опухолевых клеток, формируя монополярное или мультиполярное аномальное веретено. И 10 тирозинкиназ, таких как ABL, BRK, BMX, c-KIT, FYN, IGF1R, PDGFR, JAK2, MET и YES, не вызывали ингибирования. d. GW843682X — новый конкурентный ингибитор PLK с АТФ, который селективно подавляет активность PLK1 и PLK3 и оказывает широкий ингибирующий эффект на большинство опухолей.В клеточной линии аденокарциномы легкого NCI-h560 GW843682X может вызывать временную остановку G2-M, потерю митотического веретена, образование многоядерных клеток и, в конечном итоге, приводить к апоптозу раковых клеток, тогда как нормальные диплоидные фибробласты умирают редко. BI 2536 представляет собой дигидроптериридоновое соединение, которое связывается с доменом PLK1 и ингибирует активность PLK1, вызывая нарушения митоза опухолевых клеток, такие как задерживание клеток в фазе G2 / M, тем самым вызывая апоптоз. IC50 для ингибирования активности PLK1 со стороны BI2536 составляет 0.83 нмоль / л, а ингибирование PLK1 в 10000 раз больше, чем других 63 протеинкиназ. BI 2536 может подавлять пролиферацию 32 линий раковых клеток человека (EC50 = 2 ~ 25 нмоль / л). Клетки, обработанные BI 2536, задерживались в фазе G2-M, образуя монополярное веретено, подобное изменению после интерференции siRNA с PLK1. После инъекции мышей с опухолями (включая клетки A549 и NCI-h560) два раза в неделю с помощью BI 2536 40 ~ 50 мг / кг, количество блокированных поло-блокировкой раковых клеток постепенно увеличивалось с последующим множеством апоптозов. Описание BI 2536 может опосредовать остановку митоза и апоптоз в раковых клетках.RO3280 также является новым АТФ-конкурентным ингибитором PLK1 с сильным ингибированием и хорошей селективностью в отношении PLK1, который не только обладает противоопухолевой активностью in vitro , но также оказывает сильное противораковое действие на моделях опухолей у мышей с ксенотрансплантатом.

Связь с болезнью

Опухоль

Как упоминалось выше, сигнальный путь PLK играет важную роль в развитии и распространении рака, и текущие исследования также продемонстрировали, что ингибиторы PLK могут лечить рак.

Список литературы

Талати Ч., Гриффитс Э.А., Ветцлер М. и др. Ингибиторы поло-подобных киназ при гематологических злокачественных новообразованиях. Критических обзоров в онкологии. 2016, 98: 200-210.
Бусси К. Дж., Бапат А., Линнехан С. и др. Нацеливание на поло-подобную киназу 1, регулятор p53, при лечении карциномы коры надпочечников. Клиническая и трансляционная медицина. 2016, 5 (1): 1.
Кан Г. И, Ли Э. Р., Ким Дж. Х. и др. Подавление экспрессии PLK-1 при апоптозе клеток MCF-7, индуцированном кемпферолом. Европейский журнал фармакологии. 2009, 611 (1): 17-21.
Чан И Дж, Джи Дж Х, Чой Й Си и др. Регулирование поло-подобной киназы 1 повреждением ДНК в митозе. Ингибирование митотической PLK-1 протеинфосфатазой 2A. Журнал биологической химии. 2007, 282 (4): 2473.

Вернуться к ресурсам

Twitter
Facebook

PLK Подавление | PLK Активация

Кат.	Информация	Ссылки на использование продуктов	Подтверждение продукции
S1109	BI 2536 BI-2536 представляет собой мощный ингибитор Plk1 с IC50 0,83 нМ в бесклеточном анализе. BI-2536 ингибирует бромодомен 4 (BRD4) с Kd 37 нМ и сильно подавляет экспрессию c-Myc . BI-2536 индуцирует апоптоз и ослабляет аутофагию . Этап 2.
S2235	Воласертиб (BI 6727) Воласертиб (BI 6727) является сильнодействующим ингибитором Plk1 с IC50 0.87 нМ в бесклеточном анализе. Он показывает в 6 и 65 раз большую селективность против Plk2 и Plk3. Воласертиб вызывает остановку клеточного цикла и апоптоз в различных раковых клетках. Этап 3.		Вестерн-блоттинг. Клетки HeLa или MCF7 обрабатывали нокодазолом (noc, 50 нг / мл), паклитакселом (pacli, 50 нМ), ингибитором Plk1 BI 2536 (50 нМ) или BI 6727 (50 нМ) в течение 16 часов и получали клеточные экстракты для вестерн-блоттинг с указанными антителами.минус: клеточные экстракты из контрольных клеток без какой-либо обработки. β-актин служил контролем загрузки.
S2758	Вортманнин Вортманнин (KY 12420) является первым описанным ингибитором PI3K с IC50 3 нМ в бесклеточном анализе с низкой селективностью в семействе PI3K. Вортманнин блокирует образование аутофагосом и эффективно ингибирует DNA-PK / ATM с IC50 16 нМ и 150 нМ в бесклеточных анализах.Вортманнин также подавляет активность PLK1 .		клеток L3.6pl при 6000 клеток на лунку инкубировали в MEM с 5% FBS в трех экземплярах в 96-луночном культуральном планшете и затем обрабатывали отдельно 5 мкмоль / л BMS-777607, 10 мкмоль / л вортманнина или BMS- 777607 в сочетании с индивидуальными ингибиторами. Полиплоидию исследовали под микроскопом BK71 Olympus и сфотографировали через 72 часа после обработки.
S1362	Ригосертиб (ON-01910) Ригосертиб (ON-01910) представляет собой неконкурентный с АТФ ингибитор PLK1 с IC50 9 нМ в бесклеточном анализе.Он показывает в 30 раз большую селективность против Plk2 и не проявляет активности к Plk3. Ригосертиб ингибирует путь PI3K / Akt и активирует сигналы окислительного стресса. Ригосертиб индуцирует апоптоз в различных раковых клетках. Этап 3.		Наряду с гибелью клеток иммуноблоттинг показывает ON 01910.Na индуцирует гиперфосфорилирование RanGAP1, повышение экспрессии RanGAP1. SUMO1, но снижение экспрессии свободного немодифицированного RanGAP1. Жизнеспособные клетки SU-DHL-5 не были доступны для иммуноблоттинга при 0.5 мкМ ПО 01910.Na.
S2193	GSK461364 GSK461364 ингибирует очищенный Plk1 с помощью K _i 2,2 нМ в бесклеточном анализе. Он более чем в 1000 раз селективен против Plk2 / 3. Этап 1.		Клетки со сниженной экспрессией GRK5 более чувствительны к ингибированию PLK1. A показана гибель клеток в контроле или клетках, стабильно трансфицированных GRK5-shRNA после 72 часов обработки 0-120 нМ BI 2536, как определено путем исключения трипанового синего (n = 6 ).B показана гибель клеток в контроле или клетках, стабильно трансфицированных GRK5-shRNA, после 72 ч обработки 0–120 нМ GSK461364, как определено по исключению трипанового синего (n = 4).
S1485	HMN-214 HMN-214 является пролекарством HMN-176, которое изменяет пространственную ориентацию клеток Plk1.		Внутриклеточный транспорт плазмидной ДНК в присутствии и в отсутствие ингибиторов PLK1. Клетки PC3-PSMA трансфицировали полиплексами плазмидной ДНК, меченной PEI: флуоресцеин (зеленый), в массовом соотношении 1: 4.Клетки, обработанные A) контрольным носителем (DMSO) и B) 25 нМ BI 2536, показаны через 48 часов после совместной обработки полиплексами. Клетки, обработанные C) контрольным носителем (DMSO) и D) HMN-214, показаны через 24 часа после совместной обработки полиплексами. Масштабная линейка = 20 мкм. Синий сигнал указывает на ядра, окрашенные DAPI, а белые стрелки указывают на секвестрацию плазмидной ДНК в околоядерном отделении рециркуляции (PNRC). Красные стрелки указывают на измененную локализацию плазмидной ДНК после обработки ингибиторами PLK1. Изображения представляют три независимых эксперимента (N = 3).(Для интерпретации ссылок на цвет в легенде этого рисунка читателю отсылается ссылка на веб-версию этой статьи.)
S2898	MLN0905 MLN0905 — мощный ингибитор PLK1 с IC50 2 нМ.
S7248	Ro3280 RO3280 (Ro5203280) представляет собой мощный, высокоселективный ингибитор Polo-подобной киназы 1 (PLK1) с IC50 3 нМ.		RO3280 способствует образованию многоядерных клеток в клеточных линиях рака мочевого пузыря. (A) Типичные изображения клеток, окрашенных DAPI (синий) и альфа-тубулином (красный), были исследованы под флуоресцентным микроскопом (увеличение 400 ×). Увеличенные клетки, содержащие несколько равномерно окрашенных ядер (многоядерные клетки), характерны для митотической катастрофы (белая стрелка). (B) Количественная оценка процента многоядерных клеток на основе анализа флуоресцентной микроскопии (данные представлены как среднее значение ± S.Э.М., * П
S5807	HMN-176 HMN-176 является активным метаболитом HMN-214, который обладает сильной противоопухолевой активностью в моделях ксенотрансплантатов мышей. HMN-176 эффективно ингибирует PLK-1 путем вмешательства в его нормальное внутриклеточное пространственное распределение в центросомах и вдоль структуры цитоскелета.
S7255	Онвансертиб (NMS-P937) Онвансертиб (NMS-P937, PCM-075, NMS1286937) представляет собой доступный перорально селективный ингибитор Polo-like Kinase 1 (PLK1) с IC50 2 нМ, 5000-кратная селективность по сравнению с PLK2 / PLK3.Онвансертиб (NMS-P937) мощно вызывает остановку митотического клеточного цикла с последующим апоптозом в линиях раковых клеток и подавляет рост опухоли. Этап 1.
S7552	CFI-400945 CFI-400945 является орально активным, сильным и селективным ингибитором поло-подобной киназы 4 (PLK4) со значением Ki 0,26 нМ.
S7720	SBE 13 HCl SBE 13 HCl — это мощный и селективный ингибитор PLK1 с IC50 200 пМ,> 4000-кратная селективность по сравнению с киназой Aurora A, Plk2 и Plk3.
Кат. №	Информация	Ссылки на использование продуктов	Подтверждение продукции
S1109	BI 2536 BI-2536 представляет собой мощный ингибитор Plk1 с IC50 0,83 нМ в бесклеточном анализе. BI-2536 ингибирует бромодомен 4 (BRD4) с Kd 37 нМ и сильно подавляет экспрессию c-Myc . BI-2536 индуцирует апоптоз и ослабляет аутофагию .Этап 2.
S2235	Воласертиб (BI 6727) Воласертиб (BI 6727) является сильнодействующим ингибитором Plk1 с IC50 0,87 нМ в бесклеточном анализе. Он показывает в 6 и 65 раз большую селективность против Plk2 и Plk3. Воласертиб вызывает остановку клеточного цикла и апоптоз в различных раковых клетках. Этап 3.		Вестерн-блоттинг.Клетки HeLa или MCF7 обрабатывали нокодазолом (noc, 50 нг / мл), паклитакселом (pacli, 50 нМ), ингибитором Plk1 BI 2536 (50 нМ) или BI 6727 (50 нМ) в течение 16 часов и получали клеточные экстракты для вестерн-блоттинг с указанными антителами. минус: клеточные экстракты из контрольных клеток без какой-либо обработки. β-актин служил контролем загрузки.
S2758	Вортманнин Вортманнин (KY 12420) является первым описанным ингибитором PI3K с IC50 3 нМ в бесклеточном анализе с низкой селективностью в семействе PI3K.Вортманнин блокирует образование аутофагосом и эффективно ингибирует DNA-PK / ATM с IC50 16 нМ и 150 нМ в бесклеточных анализах. Вортманнин также подавляет активность PLK1 .		клеток L3.6pl при 6000 клеток на лунку инкубировали в MEM с 5% FBS в трех экземплярах в 96-луночном культуральном планшете и затем обрабатывали отдельно 5 мкмоль / л BMS-777607, 10 мкмоль / л вортманнина или BMS- 777607 в сочетании с индивидуальными ингибиторами.Полиплоидию исследовали под микроскопом BK71 Olympus и сфотографировали через 72 часа после обработки.
S1362	Ригосертиб (ON-01910) Ригосертиб (ON-01910) представляет собой неконкурентный с АТФ ингибитор PLK1 с IC50 9 нМ в бесклеточном анализе. Он показывает в 30 раз большую селективность против Plk2 и не проявляет активности к Plk3. Ригосертиб ингибирует путь PI3K / Akt и активирует сигналы окислительного стресса. Ригосертиб индуцирует апоптоз в различных раковых клетках.Этап 3.		Наряду с гибелью клеток иммуноблоттинг показывает ON 01910.Na индуцирует гиперфосфорилирование RanGAP1, повышение экспрессии RanGAP1.SUMO1, но снижение экспрессии свободного немодифицированного RanGAP1. Не было доступных жизнеспособных клеток SU-DHL-5 для иммуноблоттинга при 0,5 мкМ ON 01910.Na.
S2193	GSK461364 GSK461364 ингибирует очищенный Plk1 с помощью K _и из 2.2 нМ в бесклеточном анализе. Он более чем в 1000 раз селективен против Plk2 / 3. Этап 1.		Клетки со сниженной экспрессией GRK5 более чувствительны к ингибированию PLK1. A показана гибель клеток в контроле или клетках, стабильно трансфицированных GRK5-shRNA после 72 часов обработки 0-120 нМ BI 2536, как определено путем исключения трипанового синего (n = 6 Показана гибель клеток в контроле или клетках, стабильно трансфицированных GRK5-shRNA, после 72 ч обработки 0–120 нМ GSK461364, как определено путем исключения трипанового синего (n = 4).
S1485	HMN-214 HMN-214 является пролекарством HMN-176, которое изменяет пространственную ориентацию клеток Plk1.		Внутриклеточный транспорт плазмидной ДНК в присутствии и в отсутствие ингибиторов PLK1. Клетки PC3-PSMA трансфицировали полиплексами плазмидной ДНК, меченной PEI: флуоресцеин (зеленый), в массовом соотношении 1: 4. Клетки, обработанные A) контрольным носителем (DMSO) и B) 25 нМ BI 2536, показаны через 48 часов после совместной обработки полиплексами.Клетки, обработанные C) контрольным носителем (DMSO) и D) HMN-214, показаны через 24 часа после совместной обработки полиплексами. Масштабная линейка = 20 мкм. Синий сигнал указывает на ядра, окрашенные DAPI, а белые стрелки указывают на секвестрацию плазмидной ДНК в околоядерном отделении рециркуляции (PNRC). Красные стрелки указывают на измененную локализацию плазмидной ДНК после обработки ингибиторами PLK1. Изображения представляют три независимых эксперимента (N = 3). (Для интерпретации ссылок на цвет в легенде этого рисунка читателю отсылается ссылка на веб-версию этой статьи.)
S2898	MLN0905 MLN0905 — мощный ингибитор PLK1 с IC50 2 нМ.
S7248	Ro3280 RO3280 (Ro5203280) представляет собой мощный, высокоселективный ингибитор Polo-подобной киназы 1 (PLK1) с IC50 3 нМ.		RO3280 способствует образованию многоядерных клеток в клеточных линиях рака мочевого пузыря.(A) Типичные изображения клеток, окрашенных DAPI (синий) и альфа-тубулином (красный), были исследованы под флуоресцентным микроскопом (увеличение 400 ×). Увеличенные клетки, содержащие несколько равномерно окрашенных ядер (многоядерные клетки), характерны для митотической катастрофы (белая стрелка). (B) Количественная оценка процента многоядерных клеток на основе анализа флуоресцентной микроскопии (данные представлены в виде среднего значения ± S. E.M., * P
S5807	HMN-176 HMN-176 является активным метаболитом HMN-214, который обладает сильной противоопухолевой активностью в моделях ксенотрансплантатов мышей.HMN-176 эффективно ингибирует PLK-1 путем вмешательства в его нормальное внутриклеточное пространственное распределение в центросомах и вдоль структуры цитоскелета.
S7255	Онвансертиб (NMS-P937) Онвансертиб (NMS-P937, PCM-075, NMS1286937) представляет собой доступный перорально селективный ингибитор Polo-like Kinase 1 (PLK1) с IC50 2 нМ, 5000-кратная селективность по сравнению с PLK2 / PLK3. Онвансертиб (NMS-P937) мощно вызывает остановку митотического клеточного цикла с последующим апоптозом в линиях раковых клеток и подавляет рост опухоли.Этап 1.
S7552	CFI-400945 CFI-400945 является орально активным, сильным и селективным ингибитором поло-подобной киназы 4 (PLK4) со значением Ki 0,26 нМ.
S7720	SBE 13 HCl SBE 13 HCl — это мощный и селективный ингибитор PLK1 с IC50 200 пМ,> 4000-кратная селективность по сравнению с киназой Aurora A, Plk2 и Plk3.

Митотические роли Polo-подобной киназы

Polo-подобные протеинкиназы (Plks) представляют собой консервативное семейство ферментов, которые играют различные роли в прохождении клеток через M-фазу (обзоры см. В Glover et al. , 1998; Нигг, 1998). Названные в честь гена Drosophila polo , первоначально идентифицированного через рецессивную летальную мутацию материнского эффекта, консервативные гомологи Plk были идентифицированы у дрожжей, Xenopus , C.elegans и млекопитающих. Представленные здесь взаимодействия представляют собой информацию, взятую из всех этих систем и объединенную для формирования общей картины. Как и в любом предприятии этого типа, между конкретными ролями Plks у разных видов будут незначительные несоответствия.

Митотический вход

На входе в митоз Cdc25 обладает базальной фосфатазной активностью, которая может частично активировать Cdc2, удаляя ингибирующие фосфаты, добавленные Wee1 и Mik1. Затем Cdc2 может возвращаться и фосфорилировать Cdc25, дополнительно активируя его.Этот процесс является линейным и включает в себя посредническую киназу в дополнение к Cdc2. Амплификация активности Cdc2, необходимая для митотического входа, не происходит до тех пор, пока Plk не активируется. Затем Cdc25 активируется, что приводит к всплеску активации Cdc2, необходимому для входа в митоз. Plk может непосредственно активировать Cdc25 и, таким образом, вероятно, играет роль в петле положительной обратной связи, которая работает во время активации p34 ^cdc2 при переходе G2-M.

Разделение и созревание центросом

Plks, как было показано, также играет роль в созревании и разделении центросом.Если Plk мутирует или ингибируется, митотическое биполярное веретено не формируется, и клетки продуцируют монополярные веретена. В клетках человека Plk, по-видимому, стимулирует активность нуклеации микротрубочек центросомы при входе в митоз. Более того, это, по-видимому, способствует привлечению γ-тубулина и активирует Asp на центросоме. Asp — это связанный с микротрубочками белок, который накапливается на минус-концах микротрубочек и помогает сфокусировать концы микротрубочек и поддерживать их близость к центросоме. Другой ассоциированный с микротрубочками белок, двигательный HsEg5, направленный на плюс-конец, участвует в разделении центросом на противоположных полюсах клетки и организации митотических звездочек.HsEg5 фосфорилируется и активируется Cdc2 – Cyclin B, который, в свою очередь, активируется Plk.

Переход метафаза-анафаза и выход из митоза

Plks может активировать определенные функции комплекса, стимулирующего анафазу (APC), убиквитин-протеин-лигазы E3, которая управляет деградацией ингибиторов анафазы, таких как Pds1p у почкующихся дрожжей и Cut2p у делящихся дрожжей. Активируя APC, Plk также индуцирует инициируемое Ca ²⁺ разрушение циклина B и инактивацию p34 ^cdc2 и, следовательно, выход М-фазы.Plk мыши фосфорилирует и активирует экспрессируемые бактериями компоненты APC Cdc16 и Cdc27 in vitro, что предполагает, что Plk может напрямую регулировать APC. Субстратная специфичность APC регулируется его взаимодействиями с Fizzy (Fzy) и Fizzy-related (Fzr). Когда APC находится в комплексе с Fzy, он направляет распад компонентов, которые ингибируют разделение сестринских хроматид, таких как секурин Pds1. Это приводит к активации сепарина Esp1, который расщепляет когезин Scc1. Находясь в комплексе с Fzr, он управляет распадом ингибиторов выхода из митоза, таких как циклин B и компонент веретена Ase1.

Сеть, индуцирующая перегородку, и цитокинез

Plks необходимы для стимуляции начала цитокинеза. В отсутствие делящихся дрожжей plo1 образуются многоядерные клетки, в которых не образовалось ни актиновое кольцо, ни перегородка, а чрезмерная экспрессия дрожжевых или человеческих Plks приводит к образованию множественных перегородок на любой стадии клеточного цикла. . Это указывает на способность фермента преодолевать зависимость этого процесса после завершения митоза.Сеть, индуцирующая перегородку, состоит из двух частей GTPase-активирующего белка (GAP) и GTP-связывающего белка, который сигнализирует о формировании перегородки через киназу Cdc7. В S. pombe GAP включает Cdc16 и Byr4, а GTP-связывающий белок — Spg1. Plk регулирует этот путь, и после активации он дает обратную связь и ингибирует Plk. В Drosophila , polo , по-видимому, реорганизует центральную область веретена в поздней M фазе, совместно локализуясь с Pav-KLP, моторным белком микротрубочек семейства кинезинов, в средней зоне веретена и в среднем теле во время цитокинеза.Pav-KLP играет роль в установлении структуры телофазного веретена и обеспечивает основу для сборки сократительного кольца. Сходным образом в S. pombe существует тесная взаимосвязь между активностью Plo1 и поведением белка Dmf1 / Mid1, который играет критическую роль в установлении актинового кольца.

Ссылки

↵
Гловер, Д. М., Хаган, И. М. и Таварес, А. А. М. (1998). Поло-подобные киназы: команда, играющая на протяжении митоза. Genes Dev. 12 , 3777-3787.
↵
Нигг, Э.А. (1998). Поло-подобные киназы: положительные регуляторы клеточного деления от начала до конца. Curr. Мнение. Cell Biol. 10 , 776-783.

PLK — Polak (текст на английском языке)

⚠️ сообщение для mmzmusic: «Братан, адрес электронной почты, который вы используете, недействителен, я пытался связаться с вами… Спасибо за кофе, вы сдержали свое слово» !!! «⚠️

Intro:
Katrina Squad

Припев:
Молодой поляк на блоке, не лгите нам
Мне невозможно поверить вам, потому что я вырос на блоке.
Посмотрите на себя в зеркало, не так я не прошу меня поверить тебе
Молодой поляк на квартале
Не лгите нам
Мне невозможно поверить тебе, потому что я вырос на этом квартале
Посмотри на себя в зеркало, не проси меня поверить тебе
Молодой поляк на блоке

1-й куплет:
Ты должен наказать этих лохов
Они говорят о подвигах, об объединении
Они лжецы, они бездельники
Они такие фальшивые, что принимают за настоящих парней
Убери их с дороги, не спрашивая
Я раздавил их, не глядя
Мой пропуск настоящий, и мне не нужно хвастаться
Так что мне невозможно слушать их, не злясь
Я всегда обещал себе, что сделаю убийство
Успех сразу, не пробовал
Не знаю выпороть дохлую лошадь
В студии, чтобы поиздеваться
Во всех моих треках все реально
Ни лжецов, ни сказок
Принеси мне деньги, пусть все альбомы упадут
Платина они или инкрустированы бриллиантами

2-й куплет:
Поцелуи в соревновании, пошли на хуй
Вы не должны продавать
Сейчас это не план
Помните дни, когда меня не было в списке гостей
Тогда меня не было Я не говорю о музыке
В моих боксерах ничего, кроме батончиков, эй,
Многие из них отсутствовали
Эти лохи изменились, но я усвоил урок
Так что обналичивайте без кредитной карты
Не спрашивайте меня, был ли я крут
У меня высокий желтый хэш
Я буду в студии все лето
Я могу адаптироваться к каждому ритму
Я могу принять любой поток
Так принеси мне деньги, пусть все альбомы упадут
Будь то платина или бриллиант

Припев:
Молодой поляк в квартале, не лгите нам
Мне невозможно поверить вам, потому что я вырос в этом квартале
Посмотрите на себя в зеркало, не просите меня вам верить
Молодой поляк на блок
Не лгите нам
Мне невозможно поверить тебе, будь Потому что я вырос в квартале
Посмотри на себя в зеркало, не проси меня поверить тебе
Молодой поляк на квартале, не лги нам
Мне невозможно поверить тебе, потому что я вырос на квартале
Посмотри на себя в зеркало, не проси меня поверить тебе
Молодой поляк на блоке
Не лгите нам
Мне невозможно поверить тебе, потому что я вырос на блоке
Посмотри на себя в зеркало , не просите меня поверить вам
Молодой поляк на блоке
Молодой поляк на блоке, не лгите нам
Мне невозможно поверить вам, потому что я вырос на блоке
Посмотрите на себя в зеркало, не проси меня поверить тебе
Молодой поляк на квартале
Не лги нам
Мне невозможно поверить тебе, потому что я вырос на этом квартале
Посмотри на себя в зеркало, не проси меня поверить вы
Молодой поляк на блоке

Что значит ПЛК? — Определения PLK

Вы ищете значения PLK? На следующем изображении вы можете увидеть основные определения PLK. При желании вы также можете скачать файл изображения для печати или поделиться им с другом через Facebook, Twitter, Pinterest, Google и т. Д. Чтобы увидеть все значения PLK, прокрутите вниз. Полный список определений приведен в таблице ниже в алфавитном порядке.

Основные значения PLK

На следующем изображении представлены наиболее часто используемые значения PLK. Вы можете загрузить файл изображения в формате PNG для использования в автономном режиме или отправить его друзьям по электронной почте. Если вы являетесь веб-мастером некоммерческого веб-сайта, пожалуйста, не стесняйтесь публиковать изображение определений PLK на своем веб-сайте.

Все определения для PLK

Как упомянуто выше, вы увидите все значения PLK в следующей таблице. Обратите внимание, что все определения перечислены в алфавитном порядке. Вы можете щелкнуть ссылки справа, чтобы просмотреть подробную информацию о каждом определении, включая определения на английском и вашем местном языке.

Что означает PLK в тексте

В общем, PLK — это акроним или сокращенное слово, которое определяется простым языком. На этой странице показано, как PLK используется в форумах для обмена сообщениями и чатах, а также в программах социальных сетей, таких как VK, Instagram, Whatsapp и Snapchat.В приведенной выше таблице вы можете просмотреть все значения PLK: некоторые из них являются образовательными, другие — медицинскими и даже компьютерными. Если вам известно другое определение PLK, свяжитесь с нами. Мы включим его при следующем обновлении нашей базы данных. Обратите внимание, что некоторые из наших сокращений и их определения созданы нашими посетителями. Поэтому приветствуем ваше предложение о новых акронимах! В качестве возврата мы перевели аббревиатуру PLK на испанский, французский, китайский, португальский, русский и т. Д.Далее можно прокрутить вниз и щелкнуть меню языка, чтобы найти значения PLK на других 42 языках.

PLK1 — серин / треонин-протеинкиназа PLK1 — Homo sapiens (человек)

Функциональный ключ	Позиция (я)	Описание Действия	Длина
Этот подраздел В разделе uniprot.org/manual/pathology%5Fand%5Fbiotech%5Fsection»> «Патология и биотехнология» описывается влияние экспериментальной мутации одной или нескольких аминокислот на биологические свойства белка. p> Подробнее … Мутагенез ⁱ	67	C → V у аналогово-чувствительного мутанта; увеличенный каталитический карман для размещения пуриновых аналогов; когда он связан с G-130. Ручное утверждение на основе эксперимента ⁱ «Самоорганизация Plk1 и прайминговое фосфорилирование HsCYK-4 в средней зоне веретена регулируют начало деления у человека. клетки.» Burkard ME, Maciejowski J., Rodriguez-Bravo V., Repka M., Lowery DM, Clauser KR, Zhang C., Shokat KM, Carr SA, Yaffe MB, Jallepalli PV PLoS Biol. 7: E1000111-E1000111 (2009) [PubMed] [Europe PMC] [Резюме] Процитировано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ RACGAP1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ CYS-67; LEU-130; HIS-538 И LYS-540. 906	1
Мутагенез ⁱ	82	K → M: потеря киназной активности.Не влияет на прогрессирование S-фазы. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В SER-137 и THR-210, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ CCNB1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ TP73, МУТАГЕНЕЗ LYS-82. Процитировано для: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С CEP20, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; TRP-414; ВАЛ-415 И НОУ-427.	1
Мутагенез ⁱ	82	K → R: Потеря киназной активности. Не влияет на связывание RIOK2. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Цитируется по: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ FOXM1, МУТАГЕНЕЗА LYS-82 И THR-210. Процитировано для: ФУНКЦИЯ, РЕГУЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В THR-210 BY AURKA, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137; ASP-176 И THR-210, АКТИВНЫЙ УЧАСТОК. Указано для: ФУНКЦИЯ В ФОСФОРИЛИРОВАНИИ RIOK2, МУТАГЕНЕЗ LYS-82.	1
Мутагенез ⁱ	130	L → G у чувствительного к аналогу мутанта; увеличенный каталитический карман для размещения аналогов пурина; когда связан с V-67. Ручное утверждение, основанное на эксперименте ⁱ «Самоорганизация Plk1 и прайминговое фосфорилирование HsCYK-4 в средней зоне веретена регулируют начало деления в клетках человека». Burkard M.E., Maciejowski J., Rodriguez-Bravo V., Repka M., Lowery D.M., Clauser K.R., Zhang C., Shokat K.M., Carr S.A., Yaffe M.B., Jallepalli P.V. PLoS Biol. 7: E1000111-E1000111 (2009) [PubMed] [Europe PMC] [Реферат] Цитируется по: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ RACGAP1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЗ CYS-67; НОУ-130; HIS-538 И LYS-540.	1
Мутагенез ⁱ	137	S → A: Без изменений активности. Повышает активность и восстанавливает восстановление после контрольной точки повреждения ДНК; когда связан с D-210. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В SER-137 и THR-210, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137 И THR-210. Процитировано для: ФУНКЦИЯ, РЕГУЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В THR-210 BY AURKA, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137; ASP-176 И THR-210, АКТИВНЫЙ УЧАСТОК.	1
Мутагенез ⁱ	137	S → D: Повышает активность. Результат в блоке в G1 / S. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В SER-137 и THR-210, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137 И THR-210. Процитировано для: ФУНКЦИЯ, РЕГУЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В THR-210 BY AURKA, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137; ASP-176 И THR-210, АКТИВНЫЙ УЧАСТОК.	1
Мутагенез ⁱ	176	D → N: отменяет киназную активность. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, РЕГУЛИРОВАНИЕ АКТИВНОСТИ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В THR-210 ПО AURKA, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137; ASP-176 И THR-210, АКТИВНЫЙ УЧАСТОК.	1
Мутагенез ⁱ	194	D → A: Не мешает связыванию FRY. Ручное утверждение на основе эксперимента в ⁱ	1
Мутагенез ⁱ	210	T → A: отменяет активность. Отменяет восстановление контрольной точки. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В SER-137 и THR-210, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ CCNB1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ FOXM1, МУТАГЕНЕЗА LYS-82 И THR-210. Процитировано для: ФУНКЦИЯ, РЕГУЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В THR-210 BY AURKA, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137; ASP-176 И THR-210, АКТИВНЫЙ УЧАСТОК. «Структура каталитического домена поло-подобной киназы 1 человека». Коте М., Колс Д., Лоу С., Коли Р., Ченг А.С., Жак С.Л., Джонсон Т.Л., Льюис К., Ло К., Нономия Дж., Шейлс А.Л., Вердрис К.А., Винн Т.А., Кун К., Динг Й.Х. Biochemistry 46: 5960-5971 (2007) [PubMed] [Europe PMC] [Abstract] Цитируется по: РЕНТГЕНОВСКАЯ КРИСТАЛЛОГРАФИЯ (2,4 АНГСТРОМА) 13-345 МУТАНТА VAL-210 В КОМПЛЕКСАХ С АНАЛОГАМИ АТФ, МУТАГЕНЗЫ THR-210.	1
Мутагенез ⁱ	210	T → D: Повышает активность и восстанавливает восстановление после контрольной точки повреждения ДНК. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В SER-137 и THR-210, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ CCNB1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ FOXM1, МУТАГЕНЕЗА LYS-82 И THR-210. Процитировано для: ФУНКЦИЯ, РЕГУЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В THR-210 BY AURKA, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137; ASP-176 И THR-210, АКТИВНЫЙ УЧАСТОК. «Структура каталитического домена поло-подобной киназы 1 человека». Кот М., Колс Д., Лоу С., Коли Р., Ченг А.С., Жак С.Л., Джонсон Т.Л., Льюис К., Ло К., Нономия Дж., Шейлс А.Л., Вердрис К.А., Винн Т.А., Кун С. ., Ding YH Biochemistry 46: 5960-5971 (2007) [PubMed] [Europe PMC] [Abstract] Цитируется по: РЕНТГЕНОВСКАЯ КРИСТАЛЛОГРАФИЯ (2,4 АНГСТРОМА) 13-345 МУТАНТА VAL-210 В КОМПЛЕКСАХ С АНАЛОГАМИ АТФ, МУТАГЕНЗЫ THR-210.	1
Мутагенез ⁱ	210	T → V: пониженная каталитическая активность, но не влияет на сродство к АТФ. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В SER-137 и THR-210, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ CCNB1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82 И THR-210. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ FOXM1, МУТАГЕНЕЗА LYS-82 И THR-210. Процитировано для: ФУНКЦИЯ, РЕГУЛИРОВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ, ФОСФОРИЛИРОВАНИЕ В THR-210 BY AURKA, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ LYS-82; SER-137; ASP-176 И THR-210, АКТИВНЫЙ УЧАСТОК. «Структура каталитического домена поло-подобной киназы 1 человека». Кот М., Колс Д., Лоу С., Коли Р., Ченг А.С., Жак С.Л., Джонсон Т.Л., Льюис К., Ло К., Нономия Дж., Шейлс А.Л., Вердрис К.А., Винн Т.А., Кун С. ., Ding YH Biochemistry 46: 5960-5971 (2007) [PubMed] [Europe PMC] [Abstract] Цитируется по: РЕНТГЕНОВСКАЯ КРИСТАЛЛОГРАФИЯ (2,4 АНГСТРОМА) 13-345 МУТАНТА VAL-210 В КОМПЛЕКСАХ С АНАЛОГАМИ АТФ, МУТАГЕНЗЫ THR-210.	1
Мутагенез ⁱ	337	R → A: препятствует убиквитинированию и последующей протеасомной деградации в анафазе; при связке с А-340. Ручное утверждение на основе эксперимента в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ПРОТЕАСОМНАЯ ДЕГРАДАЦИЯ, ДОМЕН D-BOX MOTIF, МУТАГЕНЕЗ ARG-337 И LEU-340. Процитировано для: УБИКВИТИНАЦИЯ КОМПЛЕКСОМ APC / C, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С FZR1, МУТАГЕНЕЗ ARG-337 И LEU-340.	1
Мутагенез ⁱ	340	L → A: препятствует убиквитинированию и последующей протеасомной деградации в анафазе; когда связан с А-337. Ручное утверждение на основе эксперимента в ⁱ Процитировано для: ФУНКЦИЯ, ПРОТЕАСОМНАЯ ДЕГРАДАЦИЯ, ДОМЕН D-BOX MOTIF, МУТАГЕНЕЗ ARG-337 И LEU-340. Процитировано для: УБИКВИТИНАЦИЯ КОМПЛЕКСОМ APC / C, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С FZR1, МУТАГЕНЕЗ ARG-337 И LEU-340.	1
Мутагенез ⁱ	414	W → F: устраняет взаимодействие с CDC25C и снижает локализацию в центросомах. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ	1
Мутагенез ⁱ	414	W → F: Не влияет ни на центросомную локализацию, ни на прогрессию S-фазы; при ассоциации с A-427. Утрата центросомной локализации и прогрессирования S-фазы; когда он связан с А-415 и А-427. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ	1
Мутагенез ⁱ	415	V → A: потеря центросомной локализации и прогрессирование S-фазы; когда он связан с А-414 и А-427. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ	1
Мутагенез ⁱ	427	L → A: Не влияет ни на центросомную локализацию, ни на прогрессию S-фазы; когда связан с A-414. Утрата центросомной локализации и прогрессирования S-фазы; когда он связан с А-414 и А-415. Ручное утверждение, основанное на эксперименте в ⁱ	1
Мутагенез ⁱ	492	K → R: Тяжелые митотические дефекты, приводящие к задержке прометафазы.Повышенная локализация на кинетохорах, приводящая к повышению уровня фосфорилированного BUBR1. Ручное утверждение на основе эксперимента ⁱ «Убиквитилирование-зависимая локализация PLK1 в митозе». Beck J., Maerki S., Posch M., Metzger T., Persaud A. , Scheel H., Hofmann K., Rotin D., Pedrioli P., Swedlow JR, Peter M., Sumara I. Nat . Cell Biol. 15: 430-439 (2013) [PubMed] [Europe PMC] [Реферат] Цитируется по: ФУНКЦИЯ, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С KLHL22, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, УБИКВИТИНАЦИЯ В LYS-9 И LYS-492, МУТАГЕНЗ LYS-492.	1
Мутагенез ⁱ	538	H → A в мутанте по клещам; потеря центросомного расположения и снижение взаимодействия с фосфорилированными CDC25C и BUB1; при связке с М-540. Ручное утверждение на основе эксперимента в ⁱ Процитировано для: ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С BUB1 И BUB1B, МУТАГЕНЕЗ HIS-538 И LYS-540. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ PPP1R12A, ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ THR-210, ДЕФОСФОРИЛИРОВАНИЯ PPP1C, ПОДКЛЕТОЧНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ HIS-538 И LYS-540. «Самоорганизация Plk1 и прайминговое фосфорилирование HsCYK-4 в средней зоне веретена регулируют начало деления в клетках человека». Burkard M.E., Maciejowski J., Rodriguez-Bravo V., Repka M., Lowery D.M., Clauser K.R., Zhang C., Shokat K.M., Carr S.A., Yaffe M.B., Jallepalli P.V. PLoS Biol. 7: E1000111-E1000111 (2009) [PubMed] [Europe PMC] [Реферат] Цитируется по: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ RACGAP1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЗ CYS-67; НОУ-130; HIS-538 И LYS-540. Процитировано для: РЕНТГЕНОВСКАЯ КРИСТАЛЛОГРАФИЯ (1,9 АНГСТРОМА) ИЗ 367-603 В КОМПЛЕКСЕ С ФОСФОРИЛИРОВАННЫМ ПЕПТИДОМ, ФУНКЦИЯ, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, ДОМЕННЫЙ ПОЛОБЛОК, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С HYGIS-540 И MUTS-540.	1
Мутагенез ⁱ	540	K → M у мутанта клещей; потеря центросомного расположения и снижение взаимодействия с фосфорилированными CDC25C и BUB1; когда связан с А-538. Ручное утверждение на основе эксперимента в ⁱ Процитировано для: ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С BUB1 И BUB1B, МУТАГЕНЕЗ HIS-538 И LYS-540. Указано для: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ PPP1R12A, ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ THR-210, ДЕФОСФОРИЛИРОВАНИЯ PPP1C, ПОДКЛЕТОЧНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ HIS-538 И LYS-540. «Самоорганизация Plk1 и прайминговое фосфорилирование HsCYK-4 в средней зоне веретена регулируют начало деления в клетках человека.» Burkard ME, Maciejowski J., Rodriguez-Bravo V., Repka M., Lowery DM, Clauser KR, Zhang C., Shokat KM, Carr SA, Yaffe MB, Jallepalli PV PLoS Biol. 7: E1000111-E1000111 (2009) [PubMed] [Europe PMC] [Реферат] Цитируется по: ФУНКЦИЯ ФОСФОРИЛИРОВАНИЯ RACGAP1, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, МУТАГЕНЕЗ CYS-67; LEU-130; HIS-538 И LYS-540. Цитируется за: РЕНТГЕНОВСКАЯ КРИСТАЛЛОГРАФИЯ (1,9 АНГСТРОМА) 367-603 В КОМПЛЕКСЕ С ФОСФОРИЛИРОВАННЫМ ПЕПТИДОМ, ФУНКЦИЯ, ПОДКЛЕТОЧНОЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ, ДОМЕННЫЙ ПОЛО, ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С CDC25C, МУТАГЕНЕЗ HIS-53840 И ЛИЗ-53840.	1

Безопасность | Стеклянная дверь

Мы получаем подозрительную активность от вас или от кого-то, кто использует вашу интернет-сеть.
Подождите, пока мы убедимся, что вы настоящий человек. Ваш контент появится в ближайшее время.
Если вы продолжаете видеть это сообщение, напишите нам
чтобы сообщить нам, что у вас проблемы.

Nous aider à garder Glassdoor sécurisée

Nous avons reçu des activités suspectes venant de quelqu’un utilisant votre réseau internet.Подвеска Veuillez Patient que nous vérifions que vous êtes une vraie personne. Вотре содержание
apparaîtra bientôt. Si vous continuez à voir ce message, veuillez envoyer un
электронная почта à
pour nous informer du désagrément.

Unterstützen Sie uns beim Schutz von Glassdoor

Wir haben einige verdächtige Aktivitäten von Ihnen oder von jemandem, der in ihrem
Интернет-Netzwerk angemeldet ist, festgestellt. Bitte warten Sie, während wir
überprüfen, ob Sie ein Mensch und kein Bot sind.Ihr Inhalt wird в Kürze angezeigt.
Wenn Sie weiterhin diese Meldung erhalten, informieren Sie uns darüber bitte по электронной почте:
.

We hebben verdachte activiteiten waargenomen op Glassdoor van iemand of iemand die uw internet netwerk deelt.
Een momentje geduld totdat, мы исследовали, что u daadwerkelijk een persoon bent. Uw bijdrage zal spoedig te zien zijn.
Als u deze melding blijft zien, электронная почта:
om ons te laten weten dat uw проблема zich nog steeds voordoet.

Hemos estado detectando actividad sospechosa tuya o de alguien con quien compare tu red de Internet. Эспера
mientras verificamos que eres una persona real. Tu contenido se mostrará en breve. Si Continúas recibiendo
este mensaje, envía un correo electrónico
a para informarnos de
que tienes problemas.

Hemos estado percibiendo actividad sospechosa de ti o de alguien con quien compare tu red de Internet. Эспера
mientras verificamos que eres una persona real.Tu contenido se mostrará en breve. Si Continúas recibiendo este
mensaje, envía un correo electrónico a
para hacernos saber que
estás teniendo problemas.

Temos Recebido algumas atividades suspeitas de voiceê ou de alguém que esteja usando a mesma rede. Aguarde enquanto
confirmamos que Você é Uma Pessoa de Verdade. Сеу контексто апаресера эм бреве. Caso продолжить Recebendo esta
mensagem, envie um email para
пункт нет
informar sobre o проблема.

Abbiamo notato alcune attività sospette da parte tua o di una persona che condivide la tua rete Internet.Attendi mentre verifichiamo Che sei una persona reale. Il tuo contenuto verrà visualizzato a breve. Secontini
Visualizzare questo messaggio, invia un’e-mail all’indirizzo
per informarci del
проблема.

Пожалуйста, включите куки и перезагрузите страницу.

Это автоматический процесс. Ваш браузер в ближайшее время перенаправит вас на запрошенный контент.

Подождите до 5 секунд…

Перенаправление…

Заводское обозначение: CF-102 / 61edf8b2fb770c4e.