31.01.2025

Регулирующие органы сар: Глава 2. Система автоматического регулирования технологических

Содержание

ГОСТ 14691-69 Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины, ГОСТ от 29 мая 1969 года №14691-69

Постановлением Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР от 29 мая 1969 г. N 619 срок введения установлен с 01.01.70

ПЕРЕИЗДАНИЕ. Май 1987 г.

Настоящий стандарт устанавливает систему понятий и выражающих их терминов в области исполнительных устройств общепромышленного назначения, предназначенных для воздействия на технологические процессы путем изменения расхода проходящих через них сред.

Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в стандартах и документации всех видов, учебниках и учебных пособиях, технической и справочной литературе. В остальных случаях применение этих терминов рекомендуется.

Настоящий стандарт соответствует рекомендации СЭВ «Приборы и средства автоматизации. Основные понятия автоматики».

Стандарт не исключает применение отраслевых терминов, являющихся дополнением к терминам, устанавливаемым настоящим стандартом и отражающим специфические требования к исполнительным устройствам отрасли.

В стандарте помещены в качестве справочных буквенные обозначения для величин, установленных настоящим стандартом.

В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.

Обозначения:

— условный ход;

— приведенный ход;

— действительный ход;

— начальное значение командного сигнала;

— конечное значение командного сигнала;

— текущее значение командного сигнала.

Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: Издательство стандартов, 1987

Термин

Определение

ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫ

1. Исполнительное устройство

Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией

Примечание. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками

2. Нормально открытое исполнительное устройство

Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход открывается

3. Нормально закрытое исполнительное устройство

Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход закрывается

4. Исполнительный механизм

Механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией

Примечание. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа

5. Регулирующий орган

Исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения пропускной способности

6. Запорно-регулирующий орган

Регулирующий орган, который обеспечивает герметическое закрытие прохода

7. Дополнительный блок

Блок, предназначенный для расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления

Примечание. К дополнительным блокам относятся позиционеры, дублеры, датчики положения, фиксаторы и т.п.

ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ

8. Мембранный исполнительный механизм

Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие хотя бы в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости

9. Пружинный мембранный исполнительный механизм

Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости, а в другом — силой сжатой пружины

10. Беспружинный мембранный исполнительный механизм

Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в обоих направлениях создается давлением рабочей среды в двух мембранных полостях

11. Поршневой исполнительный механизм

Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие создается давлением рабочей среды в поршневых полостях

12. Пружинный поршневой исполнительный механизм

Поршневой исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в поршневой полости, а в другом — силой сжатой пружины

13. Прямоходный исполнительный механизм

Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается поступательно

14. Поворотный исполнительный механизм

Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается по дуге (до 360°)

15. Многооборотный исполнительный механизм

Исполнительный механизм, выходной элемент которого вращается (более 360°)

16. Пневматический исполнительный механизм

Исполнительный механизм, использующий энергию сжатого воздуха или газа

17. Гидравлический исполнительный механизм

Исполнительный механизм, использующий энергию жидкости, находящейся под давлением

18. Электрический исполнительный механизм

Исполнительный механизм, использующий электрическую энергию

19. Выходной элемент

Элемент исполнительного механизма, передающий перестановочное усилие или момент регулирующему органу

20. Рабочая среда

Среда, создающая перестановочное усилие исполнительного механизма

21. Перестановочное усилие

Усилие, передаваемое выходным элементом исполнительного механизма регулирующему органу

ВИДЫ РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ

22. Заслоночный регулирующий орган

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поворотом затвора (заслонки)

23. Односедельный регулирующий орган

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси прохода седла корпуса

24. Двухседельный регулирующий орган

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси проходов двух седел корпуса

25. Трехходовой регулирующий орган (смесительный, разделительный)

Двухседельный регулирующий орган, в котором происходит изменение соотношения пропускных способностей, имеющий три присоединительных прохода, через которые один поток разделяется на два (разделительный) или два потока смешиваются в один (смесительный)

26. Шланговый регулирующий орган

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается изменением проходного сечения упругого патрубка (отрезка шланга)

27. Диафрагмовый регулирующий орган

Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением центра диафрагмы относительно седла

28. Затвор

Подвижная часть регулирующего органа, перемещением которой достигается изменение проходного сечения и соответственно пропускной способности

29. Седло

Неподвижная часть регулирующего органа, образующая вместе с затвором проходное сечение

ВИДЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ

30. Позиционер

Дополнительный блок, предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма

31. Пневматический позиционер

Позиционер с пневматическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах

32. Электропневматический позиционер

Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах

33. Электрогидравлический позиционер

Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на гидравлических исполнительных механизмах

34. Ручной дублер

Дополнительный блок для ручного механического управления регулирующим органом

35. Датчик положения

Дополнительный блок, дающий информацию о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)

36. Фиксатор положения

Дополнительный блок, фиксирующий положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)

ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

А. В зависимости от вида используемой энергии

37. Пневматическое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с пневматическим исполнительным механизмом

38. Электрическое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с электрическим исполнительным механизмом

39. Гидравлическое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с гидравлическим исполнительным механизмом

40. Электропневматическое исполнительное устройство

Пневматическое исполнительное устройство с электропневматическим преобразователем

41. Электрогидравлическое исполнительное устройство

Гидравлическое исполнительное устройство с электрогидравлическим преобразователем

42. Пневмогидравлическое исполнительное устройство

Гидравлическое исполнительное устройство с пневмогидравлическим преобразователем

Б. В зависимости от конструктивных особенностей исполнительных механизмов
и вида используемой энергии

43. Мембранное пневматическое исполнительное устройство

Пневматическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом

44. Поршневое пневматическое исполнительное устройство

Пневматическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом

45. Мембранное гидравлическое исполнительное устройство

Гидравлическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом

46. Поршневое гидравлическое исполнительное устройство

Гидравлическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом

В. В зависимости от конструктивных особенностей регулирующих органов

47. Заслоночное исполнительное устройство

Исполнительное устройство с заслоночным регулирующим органом

48. Односедельное исполнительное устройство

Исполнительное устройство с односедельным регулирующим органом

49. Двухседельное исполнительное устройство

Исполнительное устройство с двухседельным регулирующим органом

50. Трехходовое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с шланговым регулирующим органом

51. Шланговое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом

52. Диафрагмовое исполнительное устройство

Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом.

Примечание. Наименование вида исполнительных устройств в зависимости от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа приведено в приложении 1.

Характеристики

53. Пропускная способность ()

Расход жидкости (м/ч), с плотностью, равной 1000 кг/м, пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем в 1 кгс/см

Примечание. Текущее значение пропускной способности при заданной величине хода в процентах указывается соответствующим индексом, например, ,

54. Условная пропускная способность ()

Номинальное значение величины пропускной способности при условном ходе затвора, выраженное в м/ч

55. Начальная пропускная способность ()

Номинальное значение величины пропускной способности в момент открытия затвора

56. Минимальная пропускная способность ()

Номинальное значение минимальной величины пропускной способности при сохранении пропускной характеристики регулирующего органа, выраженное в м/ч

57. Максимальная действительная пропускная способность ()

Значение величины пропускной способности при максимальном действительном ходе затвора, выраженное в м/ч

58. Диапазон изменения пропускной способности

Отношение значения условной пропускной способности к значению минимальной пропускной способности

59. Пропускная характеристика

Зависимость пропускной способности от перемещения затвора

60. Линейная пропускная характеристика

Характеристика, при которой приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора ,
где — коэффициент пропорциональности, численно равный

61. Равнопроцентная пропускная характеристика

Характеристика, при которой приращение пропускной способности по ходу пропорционально текущему значению пропускной способности ,

где — коэффициент пропорциональности, численно равный

62. Рабочая расходная характеристика

Зависимость расхода в рабочих условиях от перемещения затвора

63. Ходовая характеристика

Зависимость перемещения выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) от командной информации

,

где — текущая величина командного сигнала

64. Конструктивная характеристика

Зависимость площади прохода между затвором и седлом регулирующего органа от перемещения затвора

65. Негерметичность исполнительного устройства

Расход через закрытое исполнительное устройство, выраженный в процентах от условной пропускной способности

66. Условный ход ()

Номинальное значение величины полного хода выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства)

67. Действительный ход ()

Величина хода, обеспечиваемая данным исполнительным механизмом (для исполнительного механизма) или исполнительным устройством (для исполнительного устройства) при заданной величине командного сигнала

68. Приведенный ход ()

Значение хода, рассчитанное пропорционально изменению командного сигнала, исходя из максимального действительного хода

69. Основная приведенная погрешность ()

Абсолютная величина отношения наибольшей разности действительного и приведенного хода к величине условного хода при незаполненном регулирующем органе и сальнике, затянутом усилием, обеспечивающим герметичность штока в рабочих условиях, выраженная в процентах

70. Вариация хода штока

Отношение наибольшей разности между значениями хода, соответствующими одному и тому же значению командного сигнала при прямом и обратном ходе, к величине условного хода, выраженное в процентах

71. Порог чувствительности исполнительного устройства

Отношение наименьшего значения величины изменения командного сигнала, вызывающее начало перемещения, к диапазону командного сигнала, выраженное в процентах

72. Рассогласование хода

Абсолютная величина отношения разности действительного и приведенного хода к величине условного хода в рабочих условиях, выраженная в процентах

Примечание. Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами приведены в приложении 2.

Термин

Номер пункта
настоящего стандарта

Блок дополнительный

7

Вариация хода штока

70

Датчик положения

35

Диапазон изменения пропускной способности

58

Дублер ручной

34

Затвор

28

Механизм исполнительный

4

Механизм исполнительный беспружинный мембранный

10

Механизм исполнительный гидравлический

17

Механизм исполнительный мембранный

8

Механизм исполнительный многооборотный

15

Механизм исполнительный пневматический

16

Механизм исполнительный поворотный

14

Механизм исполнительный поршневой

11

Механизм исполнительный пружинный мембранный

9

Механизм исполнительный пружинный поршневой

12

Механизм исполнительный прямоходный

13

Механизм исполнительный электрический

18

Негерметичность исполнительного устройства

65

Орган запорно-регулирующий

6

Орган регулирующий

5

Орган регулирующий двухседельный

24

Орган регулирующий диафрагмовый

27

Орган регулирующий заслоночный

22

Орган регулирующий односедельный

23

Орган регулирующий трехходовой

25

Орган регулирующий шланговый

26

Погрешность основная приведенная

69

Позиционер

30

Позиционер пневматический

31

Позиционер электрогидравлический

33

Позиционер электропневматический

32

Порог чувствительности исполнительного устройства

71

Рассогласование хода

72

Седло

29

Способность пропускания

53

Способность пропускания максимальная действительная

57

Способность пропускная минимальная

56

Способность пропускания начальная

55

Способность пропускания условная

54

Среда рабочая

20

Усилие перестановочное

21

Устройство исполнительное

1

Устройство исполнительное гидравлическое

39

Устройство исполнительное двухседельное

49

Устройство исполнительное диафрагмовое

52

Устройство исполнительное заслоночное

47

Устройство исполнительное мембранное гидравлическое

45

Устройство исполнительное мембранное пневматическое

43

Устройство исполнительное нормально закрытое

3

Устройство исполнительное нормально открытое

2

Устройство исполнительное односедельное

48

Устройство исполнительное пневматическое

37

Устройство исполнительное пневмогидравлическое

42

Устройство исполнительное поршневое гидравлическое

46

Устройство исполнительное поршневое пневматическое

44

Устройство исполнительное трехходовое

50

Устройство исполнительное шланговое

51

Устройство исполнительное электрическое

38

Устройство исполнительное электрогидравлическое

41

Устройство исполнительное электропневматическое

40

Фиксатор положения

36

Характеристика конструктивная

64

Характеристика пропускная

59

Характеристика пропускная линейная

60

Характеристика пропускная равнопроцентная

61

Характеристика рабочая расходная

62

Характеристика ходовая

63

Ход действительный

67

Ход приведенный

68

Ход условный

66

Элемент выходной

19

Вид регулирующего органа

Вид исполнительного механизма

Пневматический термин

Гидравлический термин

Электрический термин

Заслоночный

Пневматическое заслоночное исполнительное устройство

Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство

Электрическое заслоночное исполнительное устройство

Односедельный

Пневматическое односедельное исполнительное устройство

Гидравлическое односедельное исполнительное устройство

Электрическое односедельное исполнительное устройство

Двухседельный

Пневматическое двухседельное исполнительное устройство

Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство

Электрическое двухседельное исполнительное устройство

Трехходовой

Пневматическое трехходовое исполнительное устройство

Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство

Электрическое трехходовое исполнительное устройство

Шланговый

Пневматическое шланговое исполнительное устройство

Гидравлическое шланговое исполнительное устройство

Электрическое шланговое исполнительное устройство

Диафрагмовый

Пневматическое диафрагмовое исполнительное устройство

Гидравлическое диафрагмовое исполнительное устройство

Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство

Наименование исполнительных устройств и их элементов

Обозначение

1. Исполнительное устройство

ИУ

а. Нормально открытое

НО

б. Нормально закрытое

НЗ

2. Исполнительный механизм

ИМ

3. Регулирующий орган

РО

4. Запорно-регулирующий орган

ЗРО

5. Дополнительный блок

ДБ

6. Мембранный исполнительный механизм

МИМ

7. Поршневой исполнительный механизм

ПоИМ

8. Пневматический исполнительный механизм

ПИМ

9. Гидравлический исполнительный механизм

ГИМ

10. Электрический исполнительный механизм

ЭИМ

11. Позиционер

П

12. Пневматическое заслоночное исполнительное устройство

ПЗУ

13. Пневматическое односедельное исполнительное устройство

ПОУ

14. Пневматическое двухседельное исполнительное устройство

ПДУ

15. Пневматическое трехходовое исполнительное устройство

ПТУ

16. Пневматическое шланговое исполнительное устройство

ПШУ

17. Пневматическое диафрагмовое исполнительное устройство

ПФУ

18. Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство

ГЗУ

19. Гидравлическое односедельное исполнительное устройство

ГОУ

20. Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство

ГДУ

21. Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство

ГТУ

22. Гидравлическое шланговое исполнительное устройство

ГШУ

23. Гидравлическое диафрагмовое исполнительное устройство

ГФУ

24. Электрическое заслоночное исполнительное устройство

ЭЗУ

25. Электрическое односедельное исполнительное устройство

ЭОУ

26. Электрическое двухседельное исполнительное устройство

ЭДУ

27. Электрическое трехходовое исполнительное устройство

ЭТУ

28. Электрическое шланговое исполнительное устройство

ЭШУ

29. Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство

ЭФУ

Регулирование расхода (Лекция) | АСУ

АСУ

 

ПЛАН ЛЕКЦИИ

1.
Особенности регулирования расхода

2.
Регулирование устройств для перемещения жидкостей и газов

3.
Регулирование соотношения расходов двух веществ

 

1. Особенности регулирования расхода

При регулировании расхода нужно учитывать некоторые
особенности, не присущие обычно системам регулирования других технологических
параметров.

Первая особенность – это небольшая (обычно пренебрежимо
малая) инерционность объекта регулирования, который представляет собой, как
правило, участок трубопровода между первичным измерительным преобразователем
для измерения расхода и регулирующим органом. После перемещения штока
регулирующего органа в новое положение новое значение расхода устанавливается
за доли секунды или, в крайнем случае, за несколько секунд. Это означает, что
динамические характеристики системы определяются главным образом инерционностью
измерительного устройства, регулятора, исполнительного устройства и линией
передачи сигнала (импульсных линий).

Вторая особенность проявляется в том, что сигнал,
соответствующий измеренному значению расхода, всегда содержит помехи, уровень
которых высок. Частично шум представляет собой физические колебания расхода,
частота которых настолько велика, что система не успевает на них реагировать.
Наличие высокочастотных составляющих в сигнале изменения расхода – результат
пульсаций давления в трубопроводе, которые в свою очередь являются следствием
работы насосов, компрессоров, случайных колебаний расхода, например, при
дросселировании потока через сужающее устройство. Поэтому при наличии шума,
чтобы избежать усиления в системе случайных возмущений, следует применять малые
значения коэффициента усиления регулятора.

Рассмотрим объект регулирования расхода – участок
трубопровода 1, расположенный между
местом измерения расхода (местом установки первичного измерительного
преобразователя, например диафрагмы 2) и регулирующим органом 3 (рис. 1). Длина прямого участка
трубопровода определяется правилами установки нормальных сужающих устройств и
регулирующих органов и может составить несколько метров. Динамику объекта
(трубопровода) – канала расход вещества через регулирующий клапан–расход
вещества через расходомер
– можно представить статическим звеном первого
порядка с транспортным запаздыванием. Значение постоянной времени T составляет несколько
секунд; время транспортного запаздывания τзап для газа – составляет доли
секунды, для жидкости – несколько секунд.

 

Рис. 1. Фрагмент системы
регулирования расхода

 

Поскольку инерционность объекта при регулировании расхода
незначительна, к выбору технических средств управления и методов расчета АСУ
предъявляются повышенные требования.

В системах регулирования расхода применяют различные
способы изменения расхода:

1.      дросселирование потока вещества через
регулирующий орган (клапан, заслонка, шибер и др.), установленный на
трубопроводе;

2.      изменение угловой скорости вращения
рабочего вала насоса или вентилятора;

3.      байпасирование потока (под
байпасированием понимается переброс части вещества из основной магистрали в
обводную линию).

 

2. Регулирование устройств для
перемещения жидкостей и газов

Для транспортировки жидкостей по трубопроводам часто
применяют центробежные и поршневые насосы, для транспортировки газов –
вентиляторы, газодувки, центробежные компрессоры и др. Цель регулирования
работы насосов, вентиляторов, компрессоров – поддержать их заданную
производительность. Рассмотрим для примера схему регулирования расхода,
создаваемого центробежным насосом (рис. .2). Датчик расхода 2 устанавливается после центробежного
насоса 1 на линии нагнетания
перед регулирующим клапаном 4. При
отклонении расхода жидкости от заданного значения регулятор 3 формирует командный сигнал, в
соответствии с которым исполнительный механизм перемещает затвор регулирующего
клапана 4. Проходное сечение
регулирующего клапана изменяется, что приводит к изменению суммарного
сопротивления гидравлической линии и, следовательно, расхода жидкости.

Предложенный вариант регулирования расхода жидкости не
применим, если для перемещения жидкости используют поршневой насос: по команде
регулятора регулирующий клапан может полностью закрыться, что, в конечном
итоге, приведет к разрыву трубопровода. Если регулирующий клапан установить на
линии всасывания поршневого насоса, то это приводит к помпажу.

 


 

 

1 – насос;

2 – датчик
расхода;

3 –
регулятор расхода;

4 –
регулирующий клапан

Рис. 2. Схема регулирования расхода, создаваемого
центробежным насосом

 

Тогда для регулирования расхода используют байпасирование
потока (рис. 3): часть жидкости перепускают из нагнетательной линии во
всасывающую линию. Таким же способом регулируют производительность
шестеренчатых и лопастных насосов.

 

Рис. 3. Схема регулирования расхода,
создаваемого поршневым насосом

 

Неустойчивая работа насоса, характеризуемая частой сменой
режимов работы и гидравлическими ударами, носит название помпаж.

Производительность центробежных компрессоров стабилизируют
системами регулирования с регулирующим клапаном, установленным на линии
всасывания, и противопомпажной автоматической защитой (рис. 4). Для защиты
применяется система сброса части сжатого газа в ресивер, уменьшая при этом
расход сжатого газа в линии потребителя. В случае приближения режима работы
компрессора к области помпажа, регулятор расхода открывает регулирующий клапан,
установленный на линии нагнетания к ресиверу. Это приводит к увеличению
производительности компрессора, снижению давления в нагнетательной линии, повышению
давления во всасывающей линии, что предотвращает помпаж компрессора.

 


 

 

1 – компрессор;

2 –
датчики расхода;

3 – регуляторы;

4 – регулирующие
клапаны

 

Рис. 4. Схема
регулирования производительности центробежного компрессора с противопомпажной
защитой

 

3. Регулирование соотношения расходов двух
веществ

Существует несколько вариантов регулирования соотношения
расходов двух веществ.

Первый вариант.
Суммарный расход двух веществ не задан, при этом расход одного из веществ F1 может меняться
произвольно. Назовем этот расход «ведущим». Расход второго вещества F2 назовем
«ведомым». Соотношение между расходами второго и первого вещества должно быть
постоянным и равным п. Следовательно,
«ведомый» расход равен:

 

F2 =nF1.

 


 

 

1, 2 – датчики расхода;

3 – регулятор соотношения расходов;

4 – регулирующий клапан

 

Рис. 5. Схема регулирования соотношения расходов при
произвольной нагрузке

 

Второй вариант.
Заданы: соотношение расходов двух веществ и ведущий расход F1.
Помимо регулирования соотношения расходов двух веществ применяют дополнительно
еще регулирование «ведущего» расхода. При таком регулировании изменение задания
по «ведущему» расходу F1 автоматически изменяет
и «ведомый» расход F1 в заданном соотношении
с F1.

 


 

 

1, 2 – датчики расхода;

3 –
регулятор соотношения расходов;

4 – регулятор
расхода;

5, 6 –
регулирующие клапаны

 

Рис. 6. Схема регулирования соотношения расходов при
заданной нагрузке

 

Третий вариант.
При заданном «ведущем» расходе регулирование соотношения расходов двух веществ
проводится с коррекцией по третьему технологическому параметру. Регулирование
соотношения расходов двух веществ является внутренним контуром в каскадной
системе регулирования третьего технологического параметра, например, уровня в
реакторе-смесителе 1. Заданный коэффициент соотношения расходов двух веществ
устанавливается внешним регулятором уровня 6 в зависимости от третьего параметра.

 


 

 

1 –
реактор-смеситель;

2, 3 – датчики
расхода;

4– регулятор
соотношения расходов;

5– регулятор
расхода;

6 –
регулятор уровня;

7,8– регулирующие
клапаны;

9 – датчик
уровня

Рис. 7. Схема регулирования
соотношения расходов с коррекцией

по третьему параметру (уровню) при заданной нагрузке

 

Особенность настройки каскадных САУ заключается в том, что
на задание внутреннему регулятору (в данном случае регулятору соотношения
расходов двух веществ) устанавливается ограничение:

nн< n <
nв,

 

где nн, nв – нижнее и
верхнее соотношения расходов веществ соответственно.

Если выходной сигнал внешнего регулятора (регулятора
уровня) выходит за пределы [nн, nв], то задание внутреннему регулятору (в данном
случае регулятору соотношения расходов двух веществ) не меняется, а остается на
предельно допустимом значении п (а
именно или nн 
или
nв).

Требуемое (заданное) качество переходных процессов
предопределяет выбор законов управления. Для регулирования расхода без
установившейся (статической) погрешности в одноконтурных системах управления
применяют ПИ-регуляторы. Если система управления расходом является внутренним
контуром двухконтурной каскадной системы управления, то в качестве регулятора
расхода может использовать П-регулятор.

В промышленных САР расхода не рекомендуется применять ПД-
или ПИД-регуляторы. Если в сигнале изменения расхода присутствуют
высокочастотные сигналы (помехи), то использование Д-составляюших в законе
регулирования без предварительного сглаживания сигнала расхода может вызвать
неустойчивую работу системы управления.

 

ФАС России | Региональные регулирующие органы











 

Название

Регион

Руководитель/


должность


 

Почтовый адрес


(с указанием индекса), электронный адрес


и телефон


(в т.ч. служебный мобильный телефон руководителя)

Положение, регламентирующее деятельность органа исполнительной власти субъекта Российской Федерации в области государственного регулирования тарифов

Положение


о коллегиальном органе, созданном при


органе исполнительной власти субъекта Российской Федерации в области государственного регулирования тарифов регулирующем органе


 

1

Управление Алтайского края по государственному регулированию цен и тарифов

Алтайский край

Начальник – Родт Сергей Александрович

656038, Алтайский край,


г.Барнаул, ул. Молодежная,1


Тел.: (8-3852)28-97-71,


E-mail: [email protected]


 

Постановление Администрации Алтайского края от 30.11.2011


№ 695 «Об утверждении положения об управлении Алтайского края по государственному регулированию цен и тарифов»

Приказ Управления Алтайского края по государственному регулированию цен и тарифов от 23.10.2014 N 209-пр «О правлении управления Алтайского края по государственному регулированию цен и тарифов»


 

2

Управление государственного регулирования цен и тарифов Амурской области

Амурская область

Начальник — Личман Ольга Михайловна

675000, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Зейская, 206,


Тел./факс: (8-4162) 20-18-37,


E-mail: [email protected]

Постановление Губернатора Амурской области от 22.12.2008 № 491 «Об утверждении Положения об управлении государственного регулирования цен и тарифов Амурской области»

Приказ Управления от 26.04.2012 № 33-к «О Правлении»


 

3

Агентство по тарифам и ценам Архангельской области

Архангельская область

Руководитель — Попова Елена Алексеевна

163000, г. Архангельск,


ул. Выучейского, 18,  


Тел./факс: (8-182) 65-22-57,


E-mail: [email protected]


 

Постановление Правительства Архангельской области от 18.12.2009 № 214-пп


«Об утверждении Положения об агентстве по тарифам и ценам Архангельской области»


 

Приказ руководителя Агентства от 11.03.2014 №12 «Об утверждении Порядка деятельности коллегии агентства по тарифам и ценам Архангельской области»

4

Служба по тарифам Астраханской области

Астраханская область

Руководитель – Зверева Ольга Геннадьевна

414000, г. Астрахань,


ул. Кирова/пер. Театральный, 19/4,


Тел.: (8-8512) 39-42-25,


39-52-81 (факс),


E-mail: [email protected]

Постановление Правительства Астраханской области от 06.04.2005 N 49-П


«О службе по тарифам Астраханской области»

Положение о коллегии службы по тарифам Астраханской области (приложение к приказу Службы от 27.10.2015 № 356)


 

5

Комиссия по государственному регулированию цен и тарифов в Белгородской области

Белгородская область

Председатель – Ковальчук Елена Валерьевна(идет процедура согласования)

308005, г. Белгород,


Соборная площадь, 4, Тел./факс (8-4722) 32-12-05,


E-mail: [email protected]

Постановление Правительства Белгородской обл. от 22.06.2015 № 247-пп «Об утверждении Положения о Комиссии по государственному регулированию цен и тарифов в Белгородской области»


 

Приказ Комиссии от 28.01.2014 № 26 «Об утверждении Регламента работы коллегии Комиссии по государственному регулированию цен и тарифов в Белгородской области», Приказ Комиссии от 13.10.2017 № 101 «Об утверждении состава коллегии Комиссии о гос.регулировании цен и тарифов в Белгородской области и признании утратившим силу некоторых приказов Комиссии по гос.регулированию цен и тарифов в Белгородской области»

6

Управление экономического развития администрации города Байконур

г. Байконур

Начальник Управления Павлова Татьяна Николаевна

468320, г. Байконур, пр. академика Королева, д. 33


Тел. (8-33622) 7-08-18,


E-mail: [email protected]

Положение об Управлении экономического развития администрации города Байконур в новой редакции, утвержденное Распоряжением Главы администрации города Байконур от 23.04.2018 № 01-147р «Об утверждении Положения об Управлении экономического развития администрации города Байконур в новой редакции»


 

Положение о Правлении УЭР администрации города Байконур, утвержденное Приказом Управления экономического развития администрации города Байконур от 24.04.2018 № 05/04/01/04-07 «Об утверждении Положения о Правлении УЭР администрации города Байконур»

7

Управление государственного регулирования тарифов Брянской области


(УГРТ Брянской области)

Брянская область

Начальник управления Ерохин


Михаил Андреевич

просп. Ленина, д. 37, г. Брянск, 241050, тел/факс: 8 (4832) 74 — 36 — 06


E-mail: [email protected]  сайт: tarif32.ru

Положение об управлении государственного регулирования тарифов Брянской области, утвержденное указом Губернатора Брянской области от 28.01.2013 года № 45

Приказ УГРТ Брянской области от 15.11.2017 года № 89 «О правлении управления государственного регулирования тарифов Брянской области»

8

Департамент цен и тарифов администрации Владимирской области

Владимирская область

Директор – Новоселова Мария Сергеевна

600009, г. Владимир, ул. Каманина, 31,


Тел./факс (8-4922) 53-06-26,


E-mail: [email protected],


 

Постановление Губернатора Владимирской обл. от 27.12.2005 № 766 «Об утверждении Положения о департаменте цен и тарифов администрации Владимирской области»

Приказ Департамента от 29.02.2012 № 65


«Об утверждении состава правления департамента цен и тарифов администрации


Владимирской области»


 

9

Комитет тарифного регулирования Волгоградской области

Волгоградская область

Горелова Светлана Алексеевна/председатель комитета тарифного регулирования Волгоградской области

400066, г.Волгоград, ул.Скосырева д.7


Тел. (8442) 35-29-05. Факс (8442) 35-29-45,


E-mail: [email protected]

Постановление Правительства Волгоградской обл. от 06.02.2014 № 32-п


«Об утверждении Положения о комитете тарифного регулирования Волгоградской области»


 

Приказ Комитета от 18.02.2014 № 24-ВН «Об утверждении Положения и состава коллегии комитета тарифного регулирования Волгоградской области»

10

Департамент топливно-энергетического комплекса и тарифного регулирования Вологодской области

Вологодская область

Руководитель – Мазанова Евгения Михайловна (Начальник Департамента)

160012, Вологодская область, г. Вологда,


Советский проспект, д. 80 Б,


Телефон/факс: (8172) 23-01-30


Адрес электронной почты: [email protected]


Адрес сайта: https://tekvo.gov35.ru


Общественная приемная: https://tekvo.gov35.ru/obshchestvennaya-priemnaya/

Постановление Правительства Вологодской области от 16.11.2015 N 958 «Об утверждении Положения о Департаменте топливно-энергетического комплекса и тарифного регулирования Вологодской области»

Приказ Департамента


регулирующие органы по — Перевод на английский — примеры русский


На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать грубую лексику.


На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать разговорную лексику.

ё) регулирующие органы по отдельным видам деятельности;

В то время как несколько государств-членов планируют учредить независимые регулирующие органы по газу, а в Германии регулирующий орган в энергетике отсутствует как таковой, большинство государств-членов, вероятно, сохранят регулирующие функции в газовом секторе за общими или едиными регулирующими организациями по газу/электроэнергии, включая вопросы урегулирования споров.

While few Member States plan to establish independent regulators for gas and Germany no regulator for energy as such, the majority of Member States are likely to leave the gas sector regulatory responsibilities including dispute settlement in the hands of general energy or common gas/electricity regulators.

Предложить пример

Другие результаты

Количество национальных регулирующих органов по вопросам биобезопасности, способных обеспечивать регуляционный надзор.

Управление гражданской авиации является регулирующим органом по этим вопросам в Соединенном Королевстве.

Конференция рекомендует государствам, которые еще не сделали этого, учредить или назначить независимый регулирующий орган по вопросам ядерной безопасности.

The Conference recommends that States that have not yet done so establish or designate a regulatory body regarding nuclear safety.

В настоящее время планируется создать межотраслевой регулирующий орган по вопросам энергетики, связи и водного хозяйства.

It was now intended to establish a multisectoral regulatory body for the energy, telecommunications and water sectors.

Был поставлен вопрос о том, целесообразно ли наличие отдельных регулирующих органов по газу и электроэнергии, как в Индии.

A question was raised whether it was useful to have separate regulators for gas and electricity as in India.

Центральный банк Самоа выполняет функции регулирующего органа по отношению к национальным банкам.

Странам следует решить, создавать ли им единый регулирующий орган по вопросам банковских операций, страхования и ценных бумаг или же несколько профильных регулирующих органов.

Было бы полезно организовать более широкий обмен опытом и информацией и диалог с регулирующими органами по слабым местам нормативной базы.

Further exchanges of experiences and information, as well as a dialogue with regulators on the weaknesses of regulations, would be useful.

Г-н Филипп Район, председатель, Рабочая группа по международным стратегиям, Совет европейских регулирующих органов по энергетике

Mr. Philippe Raillon, Chair, International Strategy Working Group, Council of European Energy Regulators

Второй принцип состоял в признании допустимости того или иного антиконкурентного поведения, если оно санкционировано регулирующим органом по соображениям «экономической эффективности».

The second principle was that certain anti-competitive behaviour should be able to be authorized on the basis and grounds of ‘economic efficiency’.

Основные функции регулирующего органа по созданию системы, некоторые из которых являются текущими, включают:

The regulator’s main system set-up tasks, some of which are recurrent, include:

Основные функции регулирующего органа по сопровождению РВПЗ включают:

создание Управления по борьбе с отмыванием денег как регулирующего органа по надзору за финансовыми учреждениями;

Creates an Anti-Money Laundering Authority as a regulatory body to supervise financial institutions.

Половина ответивших государств сообщили, что они проводили подготовку среди сотрудников правоохранительных и регулирующих органов по сложным техническим вопросам, касающимся САР.

Half of the responding States had provided training in the technical complexities of ATS to law enforcement and regulatory personnel.

Делегаты также обратились с просьбой к «Газпром промгаз» и секретариату обеспечить активное сотрудничество в этом проекте Совета европейских регулирующих органов по энергетике, Брюссель.

The delegates also requested Gazprom-Promgaz and the secretariat to solicit the active cooperation of the Council of European Energy Regulators, Brussels, on this project.

Она будет стремиться определить пути, с помощью которых следственные органы смогут передавать компетентным регулирующим органам по возможности в кратчайшие сроки новую информацию о связанной с «Аль-Каидой» деятельности по финансированию терроризма.

It will seek to identify ways in which investigating bodies can pass to the relevant regulatory authorities new information on Al-Qaida associated terrorist financing as early as possible.

В связи с растущим спросом со стороны инвесторов и других заинтересованных сторон все большее число фондовых бирж и регулирующих органов по всему миру выступает с инициативами, направленными на поощрение отчетности по показателям устойчивости.

In response to growing demands from investors and other stakeholders, an increasing number of stock exchanges and regulators around the world are creating initiatives that encourage sustainability reporting.

а) Какие виды инициатив фондовых бирж и регулирующих органов по всему миру используются для поощрения отчетности по показателям устойчивости?

(a) What are the types of stock exchange and regulatory initiatives around the world that are engaged in promoting sustainability reporting?

значение, система, выполняемые функции, механизмы работы, норма и патология для физиологии человека

Каждый орган нашего тела питается кровью. Без этого становится невозможным его правильное функционирование. В каждый момент времени органы нуждаются в определенном количестве крови. Поэтому поступление ее к тканям неодинаковое. Это становится возможным благодаря регуляции кровообращения. Что собой представляет этот процесс, его особенности будут рассмотрены далее.

Общее понятие

В процессе изменений функциональной активности каждого органа и ткани, а также их метаболических потребностей происходит регуляция кровообращения. Физиология человеческого организма такова, что этот процесс осуществляется по трем основным направлениям.

Первым из способов подстроиться к меняющимся условиям является регуляция через сосудистую систему. Чтобы измерить этот показатель, проводится определение количества крови в определенный временной промежуток. Это, например, может быть минута. Этот показатель называется минутным объемом крови (МОК). Такое ее количество способно обеспечить потребности тканей в процессе метаболических реакций.

Вторым направлением обеспечения процессов регуляции является поддержание необходимого давления в аорте, а также прочих крупных артериях. Это движущая сила, которая обеспечивает достаточный в каждый конкретный момент приток крови. Причем она должна двигаться с определенной скоростью.

Третьим направлением является объем крови, который определяется в системных сосудах в данный момент времени. Он распределяется между всеми органами и тканями. При этом происходит определение их потребности в крови. Для этого учитывается их активность, функциональные нагрузки в данный момент. В такие периоды метаболические потребности тканей возрастают.

Регуляция кровообращения происходит под воздействием этих трех процессов. Они связаны неразрывно. В соответствии с этим происходит регуляция работы сердца, локального и системного кровотока.

Чтобы подсчитать МОК, потребуется определить количество крови, которое выбрасывает левый или правый сердечный желудочек в систему сосудов за минуту. В норме этот показатель составляет около 5-6 л/минуту. Возрастные особенности регуляции кровообращения сопоставляются с другими нормами.

Движение крови

Регуляция мозгового кровообращения, а также всех органов и тканей организма происходит посредством движения крови по сосудам. Вены, артерии и капилляры имеют определенный диаметр и длину. Они практически не меняются под воздействием разных факторов. Поэтому регулировка движения крови происходит посредством изменения ее скорости. Она движется благодаря работе сердца. Этот орган создает разность давления между началом и концом русла сосудов. Как и все жидкости, кровь движется из области высокого в область низкого давления. Эти крайние точки находятся в определенных участках тела. Наиболее высокое давление определяется в аорте и легочных артериях. Когда кровь проходит через весь организм, она возв

Интеллектуальный регулятор генератора

CruzPro SAR20 представляет собой четырехступенчатый регулятор заряда 12 В / 24 В

Интеллектуальный регулятор генератора CruzPro SAR20 представляет собой четырехступенчатый регулятор заряда 12 В / 24 В

SAR20

Скачать руководство пользователя в формате PDF


Технические характеристики

Рабочее напряжение:
9.От 5 до 30,0 В постоянного тока, номинальное значение 0,02 А.
Рабочая температура:
От 0 до 50 градусов по Цельсию (от 32 до 122 градусов по Фаренгейту).
Размер:
100 x 60 x 30 мм (4 x 2,4 x 1,2 дюйма).
Встроенный светодиодный индикатор мигает:
Один раз в секунду для объемной стадии.

Дважды / сек для стадии абсорбции.

Три / сек для плавающей ступени.

Непрерывно на стадии выравнивания.
Температурная компенсация:
Поставляется с выносным датчиком температуры, компенсирующим
все четыре ступени температуры батареи.
Точность:
Дистанционное определение напряжения батареи компенсирует падение напряжения в линии,
сопротивление линии, сопротивление переключателя, падение диода изолятора и т. д.
Возможности привода:
Генераторы типа P до 160 А (максимальный ток в обмотке возбуждения 8 А).

Интеллектуальный регулятор генератора SAR20

Интеллектуальный регулятор генератора переменного тока SAR20 обеспечивает турбонаддув вашей системы зарядки за счет замены фиксированного регулятора напряжения на высокопроизводительный многоступенчатый интеллектуальный регулятор генератора переменного тока (SAR).

Фиксированные регуляторы напряжения недорогие в производстве, но для владельца лодки это плохой компромисс между стоимостью и производительностью. Первоначальная экономия вскоре компенсируется требованием продлить работу двигателя для достижения того же заряда, срока службы аккумулятора, шума, тепла и запаха, создаваемого двигателем. Фиксированный регулятор напряжения также будет перезаряжать ваши батареи при более длительной работе — сокращая их срок службы и требуя более частых долив воды.

CruzPro SAR20 позволяет безопасно и быстро заряжать аккумуляторы лодки, тем самым значительно сокращая время работы двигателя.Очевидно, что меньшее количество часов работы двигателя позволяет сэкономить на износе и расходе топлива, а также оставляет больше времени для наслаждения круизом. Ваши соседи также оценят очень тихое времяпрепровождение.

SAR20 — это многоступенчатый контроллер заряда, который управляет максимальной безопасной выходной мощностью вашего генератора переменного тока, контролируя напряжение и температуру батареи. SAR20 обеспечивает большую часть заряда батареи при максимальной выходной мощности генератора, позволяя напряжению батареи повышаться до тех пор, пока не будет достигнуто «напряжение поглощения».Затем SAR снижает выходную мощность генератора, чтобы поддерживать постоянное напряжение батареи в точке поглощения. Напряжение поглощения поддерживается в течение определенного периода времени, зависящего от нескольких факторов, а затем SAR20 снижает напряжение батареи до безопасного «плавающего» напряжения. SAR20 также позволит вам десульфировать пластины аккумулятора, включив «цикл выравнивания». Во время выравнивания SAR20 медленно поднимает напряжение батареи до уровня выравнивания, ограничивая ток заряда примерно до 4-6% от емкости вашей батареи в ампер-часах.Это безопасно растворяет сульфаты, которые образуются на пластинах батареи во время разряда, и продлевает срок службы батареи.

Правильные значения абсорбционного, плавающего и выравнивающего напряжения зависят от температуры и химического состава батареи. Чем выше температура, тем ниже значения абсорбционного, плавающего и выравнивающего напряжений, которые необходимо использовать для увеличения срока службы батареи. По этой причине SAR20 использует дистанционный датчик для контроля температуры батареи и соответствующей регулировки напряжения.В SAR20 также есть несколько программных переключателей внутри, которые сообщают ему, какой тип батареи вы используете, и соответственно регулируют напряжение зарядки. Ваш фиксированный регулятор напряжения ничего не знает о температуре батареи и почти всегда будет заряжаться до неправильного значения.

Во время фазы оптовой доставки SAR20 подает команду генератору на непрерывную максимальную мощность до тех пор, пока не будет достигнуто напряжение поглощения. В то время как многие современные генераторы переменного тока могут это делать, некоторые генераторы не имеют «горячего режима» для непрерывной работы на полной мощности и могут быть повреждены из-за чрезмерного нагрева.По этой причине SAR20 может узнать, рассчитан ли ваш генератор на горячий или нет, и через некоторое время автоматически снизит выходную мощность генератора без горячего номинала до безопасного уровня.

В связи с тем, что современные электрические и электронные устройства на многих лодках требуют больших нагрузок, на двигатель все чаще устанавливают второй генератор переменного тока. Если вы покупаете SAR, попробуйте найти тот, у которого достаточно шума, чтобы управлять второй обмоткой возбуждения генератора.Большинству генераторов требуется около 3-4 ампер возбуждения для их обмотки возбуждения, чтобы обеспечить максимальную выходную мощность, поэтому SAR20 рассчитан на 8 ампер, приводя в действие до двух генераторов с высокой выходной мощностью.

Еще одна удобная функция SAR20 — это светодиодный индикатор, указывающий на то, что он делает. Светодиод будет мигать в различных комбинациях, показывая, на какой стадии находится SAR20 (объем, поглощение, плавание, выравнивание). SAR20 можно настроить для генераторов переменного тока на 12 или 24 В.

Схема подключения интеллектуального регулятора генератора

SAR20

sar tti 15

% PDF-1.4
%
1 0 obj
>
endobj
2 0 obj
> поток

  • sar tti 15
  • конечный поток
    endobj
    3 0 obj
    > / Затенение> / ColorSpace> / Font> / ProcSet [/ PDF / Text] / ExtGState >>> / Type / Page >>
    endobj
    5 0 obj
    > поток
    Hlmk0S ܫ aHc.WP \ iMgzĒ; slS23 | Vd!? | «| = 9 (#` 8u

    Простой мониторинг системы с помощью SAR

    SAR помогает выявить узкие места в производительности

    Шон Уолберг
    Опубликовано 28 февраля 2006 г.

    Кажется, что пользователи запоминают проблемы с производительностью через некоторое время после их возникновения.Игнорирование «Если
    тогда это не было важно, почему это важно сейчас? »вопрос, который ты хочешь задать, вопрос
    затем становится: «В каком состоянии была система во время предполагаемой проблемы?» От
    периодически делая снимки производительности и просматривая данные, вы на один шаг ближе к
    выявление причины проблемы и поиск решения.

    Сбор данных

    Набор утилит SAR включен в вашу систему (фактически, он установлен в большинстве разновидностей UNIX®), но, вероятно, не включен.Чтобы включить SAR, необходимо периодически запускать некоторые утилиты через средство cron . Используйте команду crontab -e при запуске от имени пользователя root, а затем предоставьте конфигурацию, показанную в листинге 1.

    Листинг 1. Запустите crontab для пользователя root, чтобы включить сбор SAR
     # Собрать измерения за 10 минут. интервалы
    0,10,20,30,40,50 * * * * / usr / lib / sa / sa1
    # Создавать ежедневные отчеты и удалять старые файлы
    0 0 * * * / usr / lib / sa / sa2 -A 

    Первая команда, sa1 , представляет собой сценарий оболочки, который вызывает sadc для сбора данных о производительности в двоичном файле журнала.Команда sa1 также гарантирует, что каждый день будет иметь свой собственный файл, что я объясняю в разделе «Время — это все». Выполняйте эту команду каждые десять минут, что является хорошим компромиссом между детализацией и воздействием на систему.

    Вторая команда, sa2 , представляет собой еще один сценарий оболочки, который выгружает все данные из двоичного файла журнала текущего дня в текстовый файл, а затем очищает все файлы журнала старше семи дней. Аргумент -A указывает, что извлекается из двоичного файла в текстовый файл.Хотя вы можете прочитать текстовый файл, чтобы увидеть состояние системы за день, я покажу вам, как запросить двоичные файлы журнала, чтобы быть более точным.

    Извлечение полезной информации

    Данные собираются, но их нужно запросить, чтобы они были полезными. Выполнение команды sar без параметров генерирует базовую статистику использования ЦП за текущий день. В листинге 2 показан результат sar без каких-либо параметров. (В зависимости от платформы вы можете увидеть разные имена столбцов.В некоторых вариантах UNIX sadc собирает более или менее данные в зависимости от того, что доступно.) Примеры здесь взяты из Sun Solaris 10; какая бы платформа вы ни использовали, она будет похожа, но имена столбцов могут немного отличаться.

    Листинг 2. Вывод sar по умолчанию (показывает использование ЦП
     -bash-3.00 $ sar
    
    SunOS неизвестно 5.10 Generic_118822-23 sun4u 20.01.2006
    
    00:00:01% usr% sys% wio% бездействует
    00:10:00 0 0 0100
    . порез ...
    09:30:00 4 47 0 49
    
    Среднее значение 0 1 0 98 

    Каждая строка в выходных данных sar представляет собой одиночное измерение с меткой времени в крайнем левом столбце.Другие столбцы содержат данные. (Эти столбцы различаются в зависимости от аргументов командной строки, которые вы используете.) В листинге 2 загрузка ЦП разбита на четыре категории:

    • % usr: Процент времени, затрачиваемого ЦП на пользовательские процессы, такие как
      в виде приложений, сценариев оболочки или взаимодействия с пользователем.
    • % sys: Процент времени, затрачиваемого ЦП на выполнение задач ядра. В
      в этом примере число велико, потому что я извлекал данные из случайного
      генератор чисел.
    • % wio: Процент времени, в течение которого ЦП ожидает ввода или вывода от
      блочное устройство, например диск.
    • % простоя: Процент времени, в течение которого ЦП не делает ничего полезного.

    Последняя строка представляет собой среднее значение всех точек данных. Однако, поскольку большинство систем испытывают
    периоды занятости, за которыми следуют периоды простоя, среднее значение не дает всей картины.

    Наблюдение за активностью диска

    Также отслеживается активность диска.Высокая загрузка диска означает, что будет больше шансов, что приложение, запрашивающее данные с диска, заблокируется (приостановится), пока диск не будет готов для этого процесса. Решение обычно включает в себя разделение файловых систем на диски или массивы; однако первым делом нужно знать, что у вас есть проблема.

    Вывод sar -d показывает различную статистику, связанную с дисками для
    один период измерения. Для краткости в листинге 3 показана только активность жесткого диска.

    Листинг 3.Вывод sar -d (показывает активность диска)
     $ sar -d
    
    SunOS неизвестно 5.10 Generic_118822-23 sun4u 22.01.2006
    
    00:00:01 устройство% занято avque r + w / s blks / s avwait avserv
    . порез ...
    14:00:02 папа0 31 0,6 78 16102 1,9 5,3
               dad0, c 0 0,0 0 0 0,0 0,0
               dad0, ч 31 0,6 78 16102 1,9 5,3
               папа1 0 0,0 0 1 1,6 1,3
               папа1, а 0 0.0 0 1 1,6 1,3
               dad1, b 0 0,0 0 0 0,0 0,0
               dad1, c 0 0,0 0 0 0,0 0,0 

    Как и в предыдущем примере, время идет слева. Остальные столбцы выглядят следующим образом:

    • устройство: Это диск или раздел диска, подлежащий измерению. В Sun Solaris вы должны преобразовать этот диск в физический, просмотрев указанное имя в / etc / path_to_inst, а затем сопоставив эту информацию с записями в / dev / dsk.В Linux® используются старший и младший номера дискового устройства.
    • % занято: Это процент времени, в течение которого устройство считывается или записывается.
    • avque: Это средняя глубина очереди, которая используется для сериализации дисковой активности. Чем выше значение avque, тем больше блокировок.
    • r + w / s, blks / s: Это активность диска в секунду с точки зрения операций чтения или записи и
      дисковые блоки соответственно.
    • avwait: Это среднее время (в миллисекундах), в течение которого выполняется операция чтения или записи на диск.
      ждет, прежде чем это будет выполнено.
    • avserv: Это среднее время (в миллисекундах), в течение которого выполняется операция чтения или записи на диск.
      требуется выполнить.

    Некоторые из этих чисел, например значения avwait и avserv , коррелируют напрямую
    в пользовательский опыт. Большое время ожидания на диске, вероятно, указывает на то, что за диск борются несколько человек,
    что должно быть подтверждено высокими значениями avque.Высокие значения avserv
    указывают на медленные диски.

    Другие метрики

    Собирается множество других элементов с соответствующими аргументами для их просмотра:

    • Аргумент -b показывает информацию о буферах и эффективности использования буфера по сравнению с необходимостью перехода на диск.
    • Аргумент -c показывает системные вызовы, разбитые на некоторые популярные вызовы, такие как fork () , exec () , read () и write () .Большое количество процессов может привести к снижению производительности и является признаком того, что вам может потребоваться перенести некоторые приложения на другой компьютер.
    • Аргументы -g , -p и -w показывают активность разбиения по страницам (подкачки). Высокое количество страниц — это признак нехватки памяти. В частности, аргумент -w показывает количество переключений процессов: высокое число может означать, что на компьютере выполняется слишком много вещей, которые тратят больше времени на переключение, чем на работу.
    • Аргумент -q показывает размер очереди выполнения, который совпадает со средней загрузкой за то время.
    • Аргумент -r показывает свободную память и пространство подкачки с течением времени.

    Каждый вариант UNIX реализует собственный набор измерений и аргументов командной строки для sar . Те, что я показал, являются общими и представляют собой элементы, которые я считаю более полезными.

    Время — это все

    Примеры, приведенные до сих пор, показали данные за текущий день, которые имеют свое применение, но также имеют два
    проблемы:

    • Вас интересует час данных, но вы получаете целый день.
    • Вам нужно вернуться в другой день.

    Как вы видели ранее, sa1 сохраняет данные в разных файлах для каждого дня. Глядя на сам сценарий sa1 , вы узнаете, какой каталог используется; в случае Sun Solaris 10 он находится в / var / adm / sa. В этом каталоге находится несколько файлов, начинающихся с «sa» или «sar» с последующим номером. Число представляет день месяца, при этом файлы, начинающиеся с «sar», представляют собой текстовые дампы данных за этот день (созданные ночным запуском sa2 ), а файлы, начинающиеся с «sa», содержат двоичную версию.Действительно, файл, содержащий текущую дату, — это файл, который читается при запуске sar .

    Указание -f для команды sar выбирает файл для чтения. Если бы сегодня был 23-й день месяца, я мог бы посмотреть вчерашние данные, прочитав из sa22 с помощью команды sar -f / var / adm / sa / sa22 . Вы также можете передать другие аргументы, которые я вам показал, для доступа к различным типам данных.

    Второе, что вы можете сделать, чтобы сузить область запроса, — это указать время с помощью аргументов -s и -e (подумайте, начало и конец ).Обратите внимание, что -s не включает в себя, поэтому вы должны вычесть дополнительные десять минут из выбранного времени начала. Продолжая предыдущий пример, в листинге 4 показано использование файла подкачки и очередь выполнения на 22-е число с 14:30. до 15:00

    Листинг 4. Сложный запрос sar с указанием даты, времени и нескольких наборов данных
     # sar -f / var / adm / sa / sa22 -s 14:20 -e 15:00 -w -q -i 4
    
    SunOS неизвестно 5.10 Generic_118822-23 sun4u 22.01.2006
    
    14:20:00 swpin / s bswin / s swpot / s bswot / s pswch / s
    14:30:00 0.00 0,0 0,00 0,0 140
    14:40:01 0,00 0,0 0,00 0,0 144
    14:50:01 0,00 0,0 0,00 0,0 140
    15:00:00 0,00 0,0 0,00 0,0 139
    
    Среднее значение 0,00 0,0 0,00 0,0 140
    
    14:20:00 runq-sz% runocc swpq-sz% swpocc
    14:30:00 10,5 100 0,0 0
    14:40:01 10,5 100 0,0 0
    14:50:01 10,4 100 0,0 0
    15:00:00 10,5 100 0,0 0
    
    В среднем 10,5 100 0,0 0 

    Осмысление всего этого

    Беглый взгляд на листинг 4 показывает, что активность подкачки равнялась NIL, происходило примерно 140 переключений процессов в секунду, а средняя нагрузка была чуть больше десяти.Если предположить, что в то время вы расследовали жалобу о плохой работе, о чем это вам говорит?

    • Какой бы ни был запущенный процесс, память не требует интенсивного использования, потому что вы не видите подкачки.
    • Скорее всего, эта проблема вызвана длительным набором процессов, потому что очередь выполнения и переключатели процессов относительно согласованы. В противном случае можно было бы заподозрить проблемы на уровне приложений, например, загруженный веб-сервер.
    • Зная, что выходные данные листинга 3 показывают часть того же периода времени, вы можете видеть, что один из дисков интенсивно использовался (31 процент согласно sar -b , но также 16 000 блоков в секунду).Этот диск является разделом домашнего каталога; в зависимости от того, что пользователь пытался сделать, он или она могли испытывать медленные ответы.

    Беглый взгляд на использование ЦП за период времени показывает, что система занимала примерно 80 процентов ЦП; остальное заняло пользовательские задачи. Как системный администратор, вы можете использовать эту информацию тремя способами:

    • Вернуться к журналам предыдущих дней. В этом случае я обнаружил, что проблема началась в 13:00. а также
      закончился на следующее утро.
    • Попробуйте сопоставить активность с любыми заданиями cron , которые могли быть
      начался в тот день.
    • Попробуйте найти тенденцию. Посмотрев данные за несколько других дней, я увидел, что производительность
      было нормально, что не свидетельствует о том, что система достигла своих пределов.

    В этом случае проблема казалась изолированной, и не зря — я намеренно запускал
    диски со сценариями оболочки для создания интересных отчетов sar !
    Однако если бы появилась такая тенденция, как загруженные домашние поездки в рабочее время, это было бы
    позвонить, чтобы что-то сделать с проблемой.Возможные решения варьируются от разделения домашних каталогов до
    другие диски, установка более быстрых дисков или переход на что-то вроде сетевого хранилища (NAS).

    Заключение

    Получение качественных данных о вашей системе через определенные промежутки времени — эффективный способ поиска
    узкие места в производительности и определение необходимости дальнейших действий. SAR и связанные с ним коммунальные службы делают
    Просто снимки делаются каждые десять минут, и интерфейс позволяет вам получить доступ к этим данным.Несмотря на тактический характер, предоставляется обширная информация, которая позволяет системным администраторам
    выяснить, какой аспект системы страдает и требует ли он дальнейшего исследования.

    Ресурсы для загрузки
    Связанные темы
    • Создайте свой следующий проект разработки с
      IBM
      пробное программное обеспечение, доступное для загрузки непосредственно с developerWorks.
    • SAR работает на большинстве разновидностей UNIX, включая

      AIX®, HP-UX и
      Linux.

    • SarCheck® имеет коммерческое предложение, основанное на SAR
      который обеспечивает графическое представление данных. Бесплатный
      оценка доступна.
    • Я уже писал об использовании
      vmstat для отслеживания текущей активности в Linux, что также относится к таким системам, как AIX, Solaris и HP-UX.

    Rockwell Automation 23P PowerFlex DC Stand-Alone Regulator (SAR) Полевой модуль SCR и модуль с двумя диодами Руководство пользователя

    Инструкции по установке

    Полевой модуль автономного регулятора постоянного тока (SAR) PowerFlex SCR и модуль с двумя диодами

    ВНИМАНИЕ: Только квалифицированный персонал, знакомый с приводами постоянного тока и связанным с ними оборудованием, должен планировать или осуществлять установку, запуск и последующее обслуживание системы.Несоблюдение может привести к травмам и / или повреждению оборудования.

    ВНИМАНИЕ: Во избежание поражения электрическим током убедитесь, что к SAR отключено все питание, прежде чем выполнять следующие действия.

    ВНИМАНИЕ: Данный SAR содержит детали и узлы, чувствительные к электростатическому разряду. При установке, тестировании, обслуживании или ремонте этого узла необходимы меры защиты от статического электричества. Несоблюдение процедур защиты от электростатического разряда может привести к повреждению компонентов. Если вы не знакомы с процедурами контроля статического электричества, см. Публикацию A-B 8000-4.5.2, «Защита от электростатических повреждений» или любое другое применимое руководство по защите от электростатического разряда.

    Что входит в этот комплект

    Необходимые инструменты

    Rockwell Automation рекомендует заменять полевой модуль SCR и модуль с двумя диодами одновременно.

    • Один полевой модуль SCR или один модуль с двумя диодами

    • Два крепежных винта с невыпадающими стопорными шайбами ​​

    • Статический ремень

    • Отвертка Phillips®

    • Отвертка с шестигранной головкой

    • Изопропиловый спирт

    • Термопаста

    Phillips® является зарегистрированным товарным знаком компании Phillips Screw Company.

    Что вам нужно сделать

    Приведенный ниже список представляет собой обзор шагов, необходимых для удаления и замены полевого модуля SCR и модуля с двумя диодами. См. Подробные инструкции на каждом этапе.

    1. снять питание

    2. Снимите крышки

    3. снимите плату управления

    4. снимите плату интерфейса питания и плату импульсного источника питания

    5. снимите полевую печатную плату

    6.Снимите полевой модуль SCR и модуль с двумя диодами

    7. Установите новый полевой модуль SCR и модуль с двумя диодами и снова соберите SAR

    .

    8.Документируйте изменение

    ВАЖНО В SAR имеется множество различных кабелей, проводов и вилок с различными подключениями и маршрутами. Для простоты сборки:

    • Обратите внимание на прокладку кабелей и проводов между различными печатными платами и внутри них.

    • Пометьте соединители и штекеры с названием соединения и печатной платы, с которой они были отключены.

    Шаг 1. Отключите питание

    ВНИМАНИЕ: Отключите питание перед подключением или разрывом кабельных соединений. Когда вы вынимаете или вставляете разъем кабеля при включенном питании, может возникнуть электрическая дуга. Электрическая дуга может привести к травмам или повреждению имущества:

    • отправка ошибочного сигнала на полевые устройства вашей системы, вызывающего непреднамеренное движение машины

    • вызвать взрыв в опасной среде

    Электрическая дуга вызывает чрезмерный износ контактов как на модуле, так и на его ответном разъеме.Изношенные контакты могут вызвать электрическое сопротивление.

    Отключите и заблокируйте все входящее питание SAR.

    О

    2

    Публикация Rockwell Automation 23P-IN004A-EN-P — июнь 2011 г.

    Шаг 2: Снимите

    Крышки

    1. Отсоедините кабель периферийного интерфейса устройства (DPI) от узла HIM (если имеется).

    2. Ослабьте невыпадающие винты, которыми нижняя передняя крышка крепится к SAR, затем сдвиньте крышку вниз и снимите с корпуса.

    =

    Отсоедините кабель DPI

    Момент затяжки:

    1,5 Н • м (13,3 фунта • дюйм)

    3. Нажмите на боковые стороны у нижнего края верхней крышки и потяните крышку на себя, пока она частично не снимется с шасси. Затем потяните верх крышки на себя, пока установочные штифты не совместятся с отверстиями в верхней части крышки.Затем осторожно снимите крышку с корпуса.

    Когда установочные штифты входят в замочную скважину, снимите крышку с шасси SAR.

    ВАЖНО! Узел HIM подключается к плате управления через кабель связи. Осторожно установите верхнюю крышку рядом с шасси.

    4. Отсоедините кабель связи HIM от платы управления.

    Публикация Rockwell Automation 23P-IN004A-EN-P — июнь 2011 г.

    3

    Что означает SAR?

    5 Оцените

    5 Оценить

    5

    :

    5 Оцените

    SAR

    Радар с синтезированной апертурой

    Правительственный »Военный — и многое другое…

    Оцените:
    SAR

    Поиск и спасение

    Правительственные »Военные — и многое другое …

    9050

    Оцените:
    SAR

    Полугодовой отчет

    Бизнес »Общий бизнес

    Оцените:
    SAR 9000 9000 SAR 9000

    Governmental »Правительство США — и многое другое…

    Оцените:
    SAR

    Право на повышение стоимости акций

    Бизнес »Фондовая биржа

    SAR

    Удельный коэффициент абсорбции

    Медицина »Физиология — и многое другое …

    Оцените:
    SAR

    Отчет о помощи студентам

    Академия и наука »Университеты

    Оцените:
    SAR

    Риал Саудовской Аравии

    Региональные» Валюты и многое другое…

    Оцените это:
    SAR

    Взаимосвязь между структурой и деятельностью

    Вычислительная техника »Общие вычисления

    SAR

    Сегментация и повторная сборка

    Вычислительная техника »Телеком — и многое другое …

    Оцените:
    SAR

    de Aroistema Retiro

    Международный »Мексиканский

    Оцените его:
    SAR

    Коэффициент адсорбции натрия

    Медицинский» Физиология

    50
    SAR

    Sus picious Отчет о деятельности

    Правительственная »Полиция — и многое другое…

    Оцените:
    SAR

    Коэффициент абсорбции натрия

    Медицина »Физиология

    9042

    SAR

    Stop And Reverse

    Разное »Производство — и многое другое …

    Оцените это:
    SAR

    008 Отчет о закупках

    »Военные

    Оценить:
    SAR

    Найти и заменить

    Вычислительная техника» Программное обеспечение

    SAR

    Секолах Агама Ракьят

    900 08 Сообщество »Школы

    Оцените:
    SAR

    Южно-Африканская Республика

    Региональные» Страны

    SAR

    Полуавтоматическая винтовка

    Правительственный »Военный

    Оцените:
    sar

    Отчет о деятельности системы

    Больше…

    Оцените:
    SAR

    Дебиторская задолженность студентов

    Академический и научный »Университеты

    SAR

    Сдвиг арифметики вправо

    Вычислительная техника »Сборка

    Оцените:
    SAR

    Особый автономный регион 16

    Оценить:
    SAR

    Отчет об оценке безопасности

    Правительственный »Военный

    Оценить: