Степени автоматизации дизельных электростанций: отличия методов автоматизации ДГУ
Возможность автономной работы электрогенерирующего оборудования без постоянного наблюдения со стороны обслуживающего персонала зависит от того, какая степень автоматизации дизель-генераторов реализована. Перечень обязательных функциональных возможностей аппаратуры управления и контроля четко определен в требованиях государственного стандарта РФ ГОСТ Р 50783-95.
Нулевая степень автоматизации ДГУ
Такая автоматизация дизель-генераторов характерна для простейших бытовых установок небольшой мощности. Она предполагает возможность реализации следующих функций:
- Стабилизацию электрических параметров на выходе (напряжение, частота).
- Защиту электрических цепей от короткого замыкания и других возможных аварийных ситуаций.
Подобная автоматизация ДГУ предполагает только ручной пуск или остановку агрегата, эксплуатация таких устройств возможна только при постоянном контроле со стороны обслуживающего персонала.
Возможности ДЭС с первой степенью автоматизации
Более совершенная 1 степень автоматизации ДГУ предполагает наличие дополнительной аварийно-предупредительной сигнализации. Аппаратура этого класса уже должна обеспечить работу оборудования в ограниченно автономном режиме, в том числе и без дополнительного обслуживания на протяжении 4 или 8 часов.
При такой степени автоматизации дизельных электростанций обеспечивается следующий минимум доступных функций:
- Автоматический контроль и регулирование температуры смазки, охлаждающей жидкости.
- Возможность местного или дистанционного управления пуском, остановкой, всеми предпусковыми и послеостановочными операциями.
- Подзарядка аккумуляторных батарей в автоматическом режиме.
- Вывод информации об основных параметрах на индикаторы, размещенные на панели управления.
Дизельные генераторы этого класса применяются в условиях, когда есть возможность постоянного наблюдения со стороны персонала. Минимальный набор приборов обеспечивает контроль за основными параметрами работы устройства. При возникновении нештатных ситуаций оператор получает информацию о проблеме за счет средств аварийно-предупредительной сигнализации.
Что обеспечивает вторая степень автоматизации ДЭС
2 степень автоматизации ДГУ позволяет реализовать более расширенный перечень функциональных возможностей. В дополнении к другим типам оборудования аппаратура этого класса обеспечивает:
- Поддержание двигателя к запуску в автоматическом режиме.
- Автоматический запуск и остановка, в том числе в экстренном порядке, переключение нагрузки с основного на резервный источник.
- Контроль параметров работы дизельного двигателя, защита при перегрузках и других аварийных ситуациях.
Вторая степень автоматизации ДГУ позволяет обеспечить работу в автономном режиме. Такие установки требуют только периодического обслуживания, которое обычно заключается в проверке уровня смазочных и охлаждающих жидкостей, докачке воздушных баллонов в системе запуска, периодического профилактического включения в работу в целях прогрева двигателя.
Третья степень автоматизации ДЭС — одно из наиболее совершенных решений на текущий момент
Агрегаты этого класса работают полностью в автономном режиме, постоянное наблюдение за ними не требуется. Дизель-генераторы этого класса работают по заложенному алгоритму, что исключает влияние человеческого фактора. В дополнении к автоматическому запуску, остановке, контролю параметров работы, 3 степень автоматизации ДЭС обеспечивает:
- Пополнение емкостей с топливом, маслом, охлаждающими жидкостями осуществляется в автоматическом режиме.
- Ввод в синхронную работу, подключение нагрузки выполняется без участия обслуживающего персонала.
- Управление вспомогательным оборудованием, некоторые мероприятия по обслуживанию двигателя внутреннего сгорания также выполняется автоматикой.
Время автономной работы таких установок составляет 150 или 240 часов, что делает возможным применение в качестве основного источника электроэнергии. Допускается модернизация ДЭС предыдущих классов при помощи установки дополнительного оборудования.
Разбираемся. Степени автоматизации ДГУ | Завод КриалЭнергоСтрой
Автоматизация дизель-генераторной установки – это комплекс технических процессов, устройств и механизмов, которые предусмотрены для нормального функционирования, пуска и своевременного обслуживания станции. Правильно настроенная автоматизация позволяет производить регулировку оборудования для необходимого режима работы и совершенно не требуют последующего вмешательства человека.
В Российской Федерации, в зависимости от назначения установки и условий её эксплуатации, предусматривается три (I, II, III) степени автоматизации. Такие технические условия соответствуют требованиям ГОСТ 50783-95.
Давайте, подробнее разберёмся, чем отличаются степени автоматизации между собой, и какие характеристики дают оборудованию.
Дизель-генераторные установки по первой степени автоматизации (минимальной и обязательной) подразумевают под собой обязательную заводскую установку устройств защиты и аварийно-предупредительной сигнализации, которая при возникновении превышения допустимых значений подаёт сигнал техническому сотруднику. Также, I степень автоматизации обеспечивает вентиляцию ДУ с воздушным охлаждением и регулирование частоты напряжения в автоматическом режиме.
Дизельные электростанции по II степени автоматизации оборудуются более существенным техническим комплектом, который даёт большую функциональность установке. Так, например, по данной автоматизации предусматривается автоматический дистанционный пуск двигателя (перед запуском проходят необходимые предпусковые операции). Также в такой комплектации есть стандартная возможность прогрева двигателя и выхода в рабочую нагрузку, а также, автоматический ввод генераторов в работу в синхронном режиме. Одной из наиболее функциональных опций можно выделить возможность сохранения стабильной температуры масла и воды в системе охлаждения.
ДГУ второй степени автоматизации нуждаются в периодическом обслуживании: подкачке воздушных баллонов, наблюдением за уровнем топлива и масла и их пополнением, периодическим прогревом двигателя. Вторая степень автоматизации может быть дополнительно установлена на электростанции с первой степенью автоматизации.
Дизельные установки третьей степени автоматизации являются наиболее технически совершенно укомплектованными. Совершенство достигает тем, что ДГУ работают в автономном режиме и не нуждаются в постоянном контроле со стороны технических специалистов компании. Оборудование настраивается по определенной программе и обеспечивает автоматический запуск и ввод установки в рабочий режим, автоматическую дозаправку по мере необходимости или таймингу, подзарядку аккумуляторных батарей до необходимого уровня, поддержание работы двигателя на постоянной основе. Также включает в себя все функции оборудования I и II степени автоматизации.
Интересно, что установки третьей степени имеют наиболее длительный срок автоматической работы и являются наиболее надёжными и удобными в эксплуатации.
Добавить комментарий
Системы автоматизации
.tab-content, #page .columns-container #columns .center_indent > #home-page-tabs {
margin: 0;
}
i.fa, i.fas, i.fab {
color: #1491ee;
}
#table_kont {
border: 1px solid #e1dfd8;
border-radius: 5px;
padding: 20px;
display: table;
background: #fbfbfb;
box-shadow: inset 0 1px 0 #fff;
margin: 0 auto 20px auto;
}
#table_kont .contacts_prodg{
margin-bottom: 5px;
}
#table_kont .contacts_prodg table{
width: 100%;
}
#table_kont .contacts_prodg td{
vertical-align: top;
padding-bottom: 5px;
padding-left: 4px;
}
#table_kont .contacts_prodg td b{
font-size: 14px;
color: #006699;
margin-top: 10px;
padding-left: 5px;
display: block;
}
#table_kont .info {
display:block;
margin-top:10px;
height:65px;
line-height:35px;
padding-left: 10px;
background:#ffffff;
border:1px dashed #d2d0cb;
border-radius:5px;
padding-right: 10px;
}
]]>
Генераторные установки, имеют ручные органы управления и приборы визуального контроля. Пуск установки и выключение оборудования осуществляет человек. Даже самая простая генераторная установка обязательно имеет систему автоматизации с минимальными функциями. Система управления генераторной установки в автоматическом режиме осуществляет стабилизацию выходных электрических параметров и поддержание нормальной работы установки после подключения электрической нагрузки, защиту электрических цепей от перегрузок и короткого замыкания, а также аварийную сигнализацию и аварийную защиту. Постоянного присутствия обслуживающего персонала, во время непрерывной работы (до 8 часов) генераторной установки, не требуется.
В эксплуатации дизельных электростанций в режиме резервного источника электропитания или при неполной нагрузке есть своя специфика, пренебрегать которой настоятельно не рекомендуется. Испытание дизель генератора под нагрузкой является дополнительным мероприятием, которое рекомендуется обязательно проводить при прохождении очередного технического обслуживания или в качестве отдельной процедуры. Суть процесса заключается в подключении к дизельной электростанции нагрузки, достаточной для вывода установки на режим, способствующий очистке системы вывода отработанных газов и двигателя от конденсата и нагара. Испытание ДГУ под нагрузкой, также, позволяет избежать закоксованности двигателя.
Техническая консультация
Телефоны
+7 (495) 258-00-20
Электронная почта
для обращения в сервисный центр
E-mail: [email protected]
Адрес
Московская область, г. Ивантеевка,
Санаторный проезд д.1 корп. 4А
Рабочее время
Пн – Пт 9.00 – 18.00
Сб — Вс Выходной
Обеденный перерыв 13.00 — 13.45
Обращаясь в нашу компанию, вы получите качественный спектр услуг по выгодной цене!
Система комплексной автоматизации применяется для объединенных в единую систему нескольких источников электрической энергии (как правило большой мощности). Управление и контроль могут осуществляется дистанционно на неограниченном расстоянии. Система автоматизации дублирует и расширяет возможности ручного управления и визуального контроля оборудования. Система комплексной автоматизации обеспечивает работу генераторных установок (в период времени между техническим обслуживанием) без присутствия человека.
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВВОД РЕЗЕРВА (АВР)
Для генераторной установки, которая используется в качестве основного источника электрической энергии, АВР не требуется.
Генераторная установка является резервным источником электроэнергии. Отключение основного источника энергии происходит редко и имеется достаточно много времени для того чтобы в ручном режиме ввести в работу генераторную установку. Использование АВР обеспечит удобство применения генераторной установки, но экономически может быть не целесообразным.
Если отключение основного источника энергии происходит достаточно часто, то установка АВР многократно облегчит эксплуатацию и повысит эффективность использования генераторной установки.
Многие потребители электрической энергии требуют непрерывной ее подачи. Для данного типа потребителей бесперебойное снабжение электроэнергией является критически важным. АВР является составной частью системы гарантийного электроснабжения.
Автоматический ввод резерва (АВР) является составной частью системы автоматики. Основной функцией АВР является коммутация источников электроэнергии с потребителями энергии. АВР имеет минимум два ввода: 1 ввод (основной) – ввод от основного источника электроэнергии, 2 ввод (резервный) – ввод от резервного источника электроэнергии. Вводы взаимно блокируют друг друга – один из них замкнут, другой разомкнут. В нормальном положении основной ввод замкнут и от постоянного источника (как правило это линии электропередачи) происходит снабжение потребителей. В случае попадания электропитания (или выхода качества электроэнергии за рамки установленных значений) система автоматики производит запуск генераторной установки. После выхода установки на рабочий режим, АВР производит коммутацию потребителя электроэнергии на резервный источник – генераторную установку. При появлении электроэнергии надлежащего качества на основном вводе, АВР (после установленной временной задержки) производит обратную коммутацию потребителя электроэнергии на основной источник энергии. Система автоматики производит выключение генераторной установки.
Все элементы АВР размещается в металлическом корпусе. АВР является отдельным, самостоятельным устройством, не являющимся составной частью генераторной установки. Если генераторная установка изначально не имела АВР, дооборудование установки можно произвести в любое время.
Купить АВР
или отправить заявку и получить консультацию
ПАРАЛЛЕЛЬНАЯ РАБОТА ГЕНЕРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Генераторные установки изначально не предназначены для параллельной работы – одна генераторная установка обеспечивает электроснабжение всех подключенных к ней потребителей электроэнергии. На практике достаточно распространенными являются случаи, когда потребление электроэнергии значительно изменяется во времени. В этих случаях экономически целесообразно применять несколько генераторных установок (иногда и при наличии с центральной электросети). При относительно небольшой потребности в электрической энергии она поступает только от части из имеющихся источников. По мере роста потребности в электроэнергии в работу вступаю все новые и новые ее источники (одновременно могут работать десятки генераторных установок). При снижении потребности в электрической энергии ее источники выходят из работы и выключаются.
Каждая из подключаемых генераторных установок должна быть синхронизирована с уже работающими источниками электроэнергии, которые для него являются «главными» (центральная электросеть всегда «главная»), подстроится под их работу. Система автоматики включит в общую работу подключаемую генераторную установку только после того, как напряжение, частота, фазы тока у нее совпадут с «главными» источниками энергии. Система автоматики и мониторинга в непрерывном режиме отслеживает состояние потребителей электроэнергии, находящихся в работе источников энергии, а также не включенных в работу и находящихся в «ждущем» режиме источников энергии.
СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ
Системы дистанционного мониторинга и управления, применяемые для генераторных установок, как правило являются частью более полной системы мониторинга, включающей в себя мониторинг и управление сложным технологическим процессом, в котором генераторные установки только его часть. Дистанционный мониторинг и управление создают по индивидуальным проектам: под конкретный состав оборудования и перечень контролируемых параметров. Система позволяет отслеживать состояние генераторной установки в режиме реального времени. В некоторых случаях возможно удаленное управление. Применяется система архивирования данных.
Передача данных может осуществляться как по проводным системам связи, так и по другим каналам связи. Мониторинг и управление могут осуществляться на любом – не ограниченном расстоянии.
Степени автоматизации ДГУ
Степени автоматизации генераторных установок определены в ГОСТ Р 53174-2008
Объём автоматизации нулевой степени:
— стабилизация выходных электрических параметров;
— защита электрических цепей;Объём автоматизации первой степени:
В дополнение к условиям нулевой степени автоматизации.
— аварийно-предупредительная сигнализация и аварийная защита;
— автоматическое поддержание нормальной работы после пуска и включения нагрузки, в том числе без обслуживания и наблюдения в течении 4 или 8 часов;Объём автоматизации второй степени:
В дополнение к условиям первой степени автоматизации.
— дистанционное и (или) автоматическое управление при пуске, работе и остановке со сроком необслуживаемой работы в течении 16 или 24 часов;Объём автоматизации третьей степени:
В дополнение к условиям второй степени автоматизации.
— дистанционное и автоматическое или только автоматическое управление всеми технологическими процессами со сроком необслуживаемой работы в течении 150 или 240 часов;
Какая степень автоматизации подходит для вашего предприятия | Статьи
Давайте разберемся, какие бывают степени автоматизации, и какие из них подойдут для вашего предприятия.
В первую очередь выбор степени автоматизации базируется на следующих факторах: наличие или отсутствие централизованного энергоснабжения, возможность организации обслуживания станции персоналом, назначение станции (резервация или постоянный источник энергии), и наконец, важность объекта нуждающегося в электроэнергии (какие будут потери, если объект останется без электричества).
1-ая степень автоматизации является минимальной, которая обязательно присутствует на любой электростанции.
Первая степень предполагает станцию с ручным пуском. Данную степень, чаще всего, используют как основной источник питания в случаях полного отсутствия централизованного энергоснабжения. В связи с ручным запуском станции, первая степень автоматизации предполагает постоянное наличие обслуживающего персонала. В большинстве случаев первая степень автоматизации подходит компаниям специализирующихся на добычи и обработке полезных ископаемых.
2-ая степень автоматизации наиболее технически оснащена и способна осуществлять деятельность в автономном режиме.
Основное отличие 2ой степени от 1ой является автоматический запуск дизельной электростанции. Дополнительное снабжение станции шкафом АВР позволяет станции автоматически производить запуск в случаях отключения основного источника. Чаще всего данная степень автоматизации подходит для торговых центров, центров обработки данных, гипермаркетов с целью обеспечения функционирования систем пожарной безопасности, лифтов, экскаваторов, а также поддержание нужной температуры для сохранения продуктов питания.
3-я степень автоматизации является не только технически оснащенной, но и отличается высоким уровнем автономности.
Главным преимуществом третей степени автоматизации является ее самостоятельность и отсутствие необходимости постоянного контроля. Самостоятельность станции обеспечивает: автоматического пополнение расходных емкостей (топлива, масла, охлаждающей жидкости и сжатого воздуха) и возможность автоматического управления вспомогательными агрегатами и (или) отдельными операциями обслуживания двигателя. Данные функции позволяет электростанции обеспечивать энергией объект от 24 до 72 часов. Кроме того система автозапуска не только отслеживает стабильность работы генератора, но и не допускает перегрузки системы. Чаше всего 3ю степень автоматизации используют в аэропортах.
Для того чтобы не допустить ошибок при выборе дизельной электростанции лучше всего обратиться к профессионалам ООО «Компании Дизель». Опираясь на многолетний опыт, мы подберем станцию необходимой мощности и степени автоматизации согласно особенностям вашего запроса!
Процесс автоматизации дизельного электрогенератора – это целый перечень мероприятий по задействованию различных технических устройств для обеспечения нормального старта и полноценного функционирования оборудования, а также его дальнейшего обслуживания. Правильное выполнение всего комплекса автоматизации позволит регулировать работу электрооборудования для требуемого режима работа. При этом какие-либо действия со стороны специалиста в дальнейшем не потребуются.
Для электрогенераторов, в зависимости от их технических свойств и условий использования, в РФ применяется 3 степени автоматизации (I, II, III).
Рассмотрим детальнее, в чем именно состоит отличие степеней автоматизации, и что они дают оборудованию:
Стоит отметить, что электрогенераторы второй степени автоматизации требуют периодического технического обслуживания, что предполагает подкачивание воздушных баллонов, контроль уровня жидкостей, прогрев двигателя по необходимости. Второй уровень автоматизации также можно дополнительно установить на станции с уже имеющейся автоматизацией первого уровня.
Дизельные электрогенераторы третьей степени автоматизации выделяются самым длительным сроком службы в автономном режиме, надежностью и удобством пользования. |
РМ 4-2-96 Системы автоматизации. Схемы автоматизации. Указания по выполнению. Пособие к ГОСТ 21.408-93
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
Пособие
к ГОСТ 21.408-93
РМ4-2-96
ГПКИ «ПРОЕКТМОНТАЖАВТОМАТИКА»
1996
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
Схемы автоматизации
Указания по выполнению
Пособие к ГОСТ 21.408-93
|
РМ4-2-96
|
Дата введения 01.09.96
Настоящее пособие (РМ) содержит методические
рекомендации по проектированию схем автоматизации и структурных схем контуров
контроля и управления, включаемых в состав рабочей документации систем
автоматизации (СА) по рекомендациям ГОСТ
21.408 и РМ4-59. Эти рекомендации применимы также при разработке указанных
схем на стадии «проект (рабочий проект)», а также схем автоматизации и
структурных схем контуров контроля и управления при разработки документации
технического обеспечения автоматизированных систем управления технологическими
процессами (АСУТП) по ГОСТ
34.201. При разработке РМ учтены также требования и рекомендации
стандартов, утвержденных после выхода ГОСТ
21.408.
Рекомендации пособия применяют при разработке СА
объектов, на которые распространяются требования СНиП 3.05.07 и ГОСТ
21.408. (Уточненный перечень объектов — см. РМ4-59, приложение 2). Для
остальных объектов настоящее пособие применяют в той мере, в которой оно не
противоречат специальным требованиям нормативных документов по созданию СА этих
объектов.
1.1. Схема
автоматизации является основным техническим документом, определяющим структуру
(иерархию) пунктов контроля и управления, функции систем контроля и управления
автоматизируемого объекта, оснащение СА техническими средствами: приборами и
средствами автоматизации, щитами, пультами, вычислительной техникой и т.п.
1.2. Схемы автоматизации
разрабатывают на всех стадиях проектирования. Они используются для обоснования
основных проектных решений при экспертизе и утверждении проекта (рабочего
проекта), для подготовки и производства работ по монтажу и наладке систем
автоматизации, обучение операторов-технологов работе на автоматизированной установке.
Схемы автоматизации включают в основной комплект
рабочей документации марки А… по ГОСТ
21.408 стадии «рабочая до
Степени автоматизации ДГУ
Другие направления деятельности ООО «Кронвус-Юг»
www.4akb.ru
Оборудование для
обслуживания аккумуляторов
ural-k-s.ru
Промышленное и
автосервисное оборудование
www.metallmeb.ru
Производство мебели
специального назначения
verstaki.com
Слесарные верстаки и
производственная мебель
Дизель-генераторная установка применяется для выработки электроэнергии посредством сгорания дизельного топлива. Автоматизация применяется к промышленным электростанциям большой мощности, так же и к ДГУ малой мощности. Степени автоматизации ДГУ бывают трех видов: первая, вторая и третья степень соответственно.
1 степень автоматизации обеспечивает:
- стабильность напряжения;
- защиту от короткого замыкания и перегрузки;
- подзарядку АКБ;
- защиту мотора ;
- беспрерывную работу в течении 6-8 часов;
- сигнал о неудачном запуске двигателя.
Такой вариант подходит для агрегатов, которые работают в резервном режиме.
2 степень автоматизации обеспечивает:
- стабилизацию выходных электрических параметров;
- Своевременное включение сигнализации;
- аварийную защиту;
- автопереключение с резервного питания на основную сеть, с дальнейшим отключением ДГУ;
- автоматическое и дистанционное управление системой пуска;
- работу в течение 16-24 часов без перерыва.
Эти системы широко используются на строительных площадках, складах, предприятиях по добычи и переработке сырья, учреждениях управления финансами и здравоохранения.
3 степень автоматизации обеспечивает
- стабилизацию выходного напряжения;
- включение сигнализации;
- защиту при аварийных ситуациях;
- переход с резервного питания, на основную сеть при дальнейшем отключением ДГУ;
- автоматическое/дистанционное управление системами запуска;
- параллельную работу нескольких генераторов;
- экстренную остановку и пуск;
- автопополнение масла, топлива, охлаждающей жидкости;
- автоматическое/автоматизированное управление подсобными агрегатами и отдельными процессами;
- работу в 90-240 часов без перерыва.
Такая степень представляет собой лучшее решение для высокотехнологичных производственных предприятий, которым необходимо аппаратное перераспределение нагрузок и большие запасы мощности.
степень автоматизации | Статья о степени автоматизации по The Free Dictionary
коэффициент, характеризующий степень автоматизации станка или производства.
Степень автоматизации машины подразделяется на циклическую, рабочую и сервисную категории. Циклическая степень автоматизации определяется по формуле K ac = t aut / t e , где t aut — время работы станка, а t e — время работы. время цикла.Операционная степень автоматизации определяется по формуле K ao = (T it — T m ) / T it , где T lt — время, необходимое для изготовления одна производственная единица на данной машине, исключая потерянное время на личные нужды и настройку, а T м — это необходимое ручное рабочее время для одной единицы человека, обслуживающего машину. T м включает время, затраченное на регулировку станка перед запуском в эксплуатацию, на размещение и снятие предмета, на его измерение во время производства, на управление станком, замену изношенного инструмента и удаление стружки.Степень автоматизации обслуживания определяется по формуле K как = Σt aut / T 8 , где Σt aut — общее время работы машины в номинальном сервисном периоде и T с — номинальный срок службы машины — месяцы и годы.
По степени автоматизации производства подразделяются на агрегированные и комплексные категории. Суммарная степень автоматизации выражается формулой K a.p = N aut / N ,, где N aut — количество автоматизированного оборудования (на участке или в цехе, фабрике или отделе), а N — общее количество оборудования. Комплексная степень автоматизации определяется по формуле K а.п. = N авт..п / N , где N авт.п — количество станков, установленных в автоматизированной линии.
Циклическая автоматизация — это первый шаг в автоматизации производства.Более высокая степень автоматизации — это комплексная автоматизация.
Большая Советская Энциклопедия, 3-е издание (1970-1979). © 2010 The Gale Group, Inc. Все права защищены.
.
ПИД-регулятор с двумя степенями свободы для отслеживания уставки
— MATLAB и Simulink
Описание модели
Этот пример показывает, как регулировать скорость электродвигателя с помощью ПИД-регулирования с двумя степенями свободы с взвешиванием уставки. Мы используем блок PID Controller (2DOF) в Simulink®, как показано ниже.
Рисунок 1: Модель Simulink с ПИД-управлением с двумя степенями свободы двигателя постоянного тока.
Чтобы открыть эту модель, введите sldemo_pid2dof
в терминале MATLAB®.
Электродвигатель представляет собой двигатель постоянного тока с регулируемым якорем. Входное напряжение контролирует скорость вала двигателя. Блок-схема двигателя показана на Рисунок 2 . Двигатель испытывает нагрузочный момент (0-5 Нм).
Рисунок 2: Блок-схема двигателя.
ПИД-регулирование с двумя степенями свободы
В отличие от блока ПИД-регулятора, блок ПИД-регулятора (2DOF) предоставляет дополнительную степень свободы, позволяя пользователям взвешивать уставку, когда она проходит через канал пропорционального действия и канал производного действия.См. Страницу справки по ПИД-контроллеру (2DOF) или введите doc ('PID Controller 2DOF')
в терминале MATLAB для получения дополнительных сведений. Схема ПИД-регулятора (2DOF), появляющегося в модели, показана ниже.
Рисунок 3: Вид под маской ПИД-регулятора (2DOF).
Как показано на рисунке 3, сигнал ошибки, наблюдаемый пропорциональным действием, задается
Сигнал, наблюдаемый производным действием, равен
, а сигнал, наблюдаемым интегральным действием, равен
В общем, вес уставки c выбрано равным 0, чтобы предотвратить нежелательные переходные процессы при изменении уставки, что является эффектом, известным как выброс производной .Заданное значение b влияет на характеристики перерегулирования контроллера. Как правило, небольшое значение b уменьшает перерегулирование. Однако меньшие значения b также могут привести к более медленной реакции на изменения уставки. Для получения дополнительной информации о выборе правильных значений уставки см. Ссылку [1].
Когда используются и , поведение ПИД-регулятора с двумя степенями свободы идентично классическому ПИД-регулятору.
Моделирование с b = 1 и c = 1
Когда и , поведение ПИД-регулятора с двумя степенями свободы идентично классическому ПИД-регулятору.Управляющий сигнал, сигнал заданного значения и отклик модели с обратной связью показаны на рисунке 4.
Рисунок 4: Управляющий сигнал, заданное значение в зависимости от измеренного выхода.
На рисунке 4 четко показаны всплески управляющего сигнала, которые вызваны агрессивной пропорциональной и производной реакцией на изменение уставки. Изменение веса b и c может сделать эту реакцию менее агрессивной, как показано ниже.
Моделирование с помощью b = 0 и c = 0
В этом случае ПИД-регулятор с двумя степенями свободы известен как I-PD, где только действие I действует на классический сигнал ошибки, и действие PD действует только на измеренный выход.
Рисунок 5: Управляющий сигнал, уставка в зависимости от измеренного выхода.
Результаты моделирования ясно показывают отсутствие больших переходных процессов в управляющем сигнале из-за внезапных изменений уставки.
См. Ссылку [1] для получения дополнительной информации о выборе b и c .
Сводка
Блок PID Controller (2DOF) в Simulink поддерживает ПИД-управление с двумя степенями свободы. Этот блок может использоваться для отслеживания сложных профилей уставок и смягчения воздействия внезапных изменений уставки на переходные процессы управляющего сигнала.ПИД-тюнер Simulink® Control Design ™ может использоваться для автоматической настройки всех коэффициентов усиления (P, I, D, N, b , c ) блока ПИД-регулятора (2DOF).
Ссылки
K. Åström, T. Hägglund, Advanced PID Control , ISA, Research Triangle Park, NC, август 2005 г.
.Учебное пособие по диаграмме конечного автомата
Диаграмма конечного автомата — это поведение, которое определяет последовательности состояний, через которые объект проходит в течение своего жизненного цикла в ответ на события. Конечный автомат используется для определения поведения объектов, которые должны реагировать на асинхронный стимул или чье текущее поведение зависит от их прошлого. Конечные автоматы используются для моделирования поведения объектов, вариантов использования или даже целых систем, особенно реактивных систем, которые должны реагировать на сигналы от субъектов за пределами системы.
В UML конечные автоматы вводят две новые концепции в дополнение к традиционной нотации начальной диаграммы:
Графически состояние отображается в виде прямоугольника с закругленными углами. Переход отображается как сплошная направленная линия.
Государство
Состояние — это состояние в течение жизненного цикла объекта, которое может либо удовлетворять некоторому условию для выполнения некоторых действий, либо ожидать получения некоторых событий.
Состояние состоит из пяти частей:
- State Name — Название штата
- Entry — Действие, выполняемое при входе в состояние
- Do Activity — действие, выполняемое при входе в состояние
- Состояние выхода — действие выполняется при выходе из состояния
- Отложенный триггер — список событий, которые не обрабатываются в этом состоянии, а, скорее, откладываются и помещаются в очередь для обработки объектом в другом состоянии
Объект остается в состоянии ограниченное время.Например, обогреватель в доме может находиться в любом из четырех состояний: холостой ход, охлаждение, обогрев, запуск и активен.
Переход
- Переход — это взаимосвязь между двумя состояниями, указывающая, что объект в первом состоянии будет выполнять определенные действия и войдет во второе состояние, когда произойдет указанное событие и указанные условия будут удовлетворены.
- Загорается переход, означает изменение состояния. Пока не сработает переход, объект находится в исходном состоянии; считается, что после срабатывания он находится в целевом состоянии.
- Переход состоит из пяти частей:
- Исходное состояние — состояние, на которое влияет переход
- Триггер события — стимул, который может инициировать срабатывание исходного состояния при выполнении охранного условия,
- Защитное условие — логическое выражение, которое оценивается, когда переход запускается приемом триггера события,
- Действие — исполняемое атомарное вычисление, которое может напрямую воздействовать на объект, которому принадлежит конечный автомат, и косвенно на другие объекты, видимые для объекта,
- Целевое состояние — состояние, которое активно после завершения перехода.
Исходное и целевое состояние
Исходное состояние : состояние, на которое воздействует переход; если объект находится в исходном состоянии, исходящий переход может срабатывать, когда объект получает событие запуска перехода и если условие защиты, если оно есть, удовлетворяется.
Целевое состояние : состояние, которое активно после завершения перехода.
События
Событие — это дискретный сигнал, который происходит в определенный момент времени. Он также известен как стимул и своего рода вход для объекта. Вот характеристики событий:
- Может вызвать изменение состояния
- Может запускать действия — Действия могут быть внутренними или внешними
- Могут иметь сопутствующие условия
- Сигнальные события могут использоваться для связи между конечными автоматами
Состояние охраны
- Метка перехода состояния — событие [охранное состояние]
- Условие — это логическая функция
- Условия на конечных автоматах необязательны
- Условие выполняется в течение конечного периода времени
- Когда происходит событие, условие должно быть истинным, чтобы произошел переход состояния.Если условие ложно, переход состояния не происходит.
Действия
Действие выполняется в результате мгновенного перехода состояния. Метка перехода состояния может быть выражена в следующем формате
- Событие / действие
- Событие [условие] / действие (я)
- Действия при входе / выходе
Узел решения
Ода решения —
.
ER Diagram Tutorial в СУБД (с примером)
- Home
Testing
- Back
- Agile Testing
- BugZilla
- Cucumber
- 000
- 000 JB 9000 Testing 9000 9000 Testing 9000 База данных
000
- Назад
- JUnit
- LoadRunner
- Ручное тестирование
- Мобильное тестирование
- Mantis
- Почтальон
- QTP
- Назад
- SoapUI
- Управление тестированием
- TestLink
Центр качества SAP
SAP
- Назад
- ABAP
- APO
- Начинающий
- Basis
- BODS
- BI
- BPC
- CO
- Назад
- CRM
- Crystal Reports
- MM5000 Crystal Reports
- Заработная плата
- Назад
- PI / PO
- PP
- SD
- SAPUI5
- Безопасность
- Менеджер решений
- Successfactors
- SAP Tutorials
- Назад
- Java
- JSP
- Kotlin
- Linux
- Linux
- Perl
Botlin
js
- Назад
- PHP
- PL / SQL
- PostgreSQL
- Python
- ReactJS
- Ruby & Rails
- Scala
- SQL
- SQL
- UML
- VB.Net
- VBScript
- Веб-службы
- WPF
0004
0004 SQL
0004 SQL
Обязательно учите!
- Назад
- Бухгалтерский учет
- Алгоритмы
- Android
- Блокчейн
- Business Analyst
- Веб-сайт сборки
- CCNA
- Облачные вычисления
- 00050004 COBOL 9000 Compiler
- 9000 Встроенный
- Ethical Hacking
- Учебные пособия по Excel
- Программирование на Go
- IoT
- ITIL
- Jenkins
- MIS
- Сетевые подключения
- Операционная система
- Назад
- 9000 Compiler
Управление проектами Обзоры
- Salesforce
- SEO
- Разработка программного обеспечения
- VB A
Big Data
- Назад
- AWS
- BigData
- Cassandra
- Cognos
- Хранилище данных
0005
HBOps
HBOps
.