Encoder что это: Энкодер что это такое

Энкодер что это такое

Энкодер что это такое? Весьма часто в автомагнитоле, принтере, и других  электронных устройствах можно видеть такие электронные компоненты, как энкодер. Так что же это такое? Может  быть это переменный резистор? Вовсе нет.

Инкрементальный (или инкрементный, от англ. increment — «увеличение») энкодер (датчик угла поворота) — это электронно-механический компонент, который преобразовывает вращательное движение вала в пачки электрических импульсов, позволяющих определить направление и угол  вращения самого вала. Также, зная число импульсов в единицу времени, можно определить и скорость вращения. Основным отличием инкрементальных энкодеров от абсолютных является то, что они могут сообщать лишь о величине изменения их положения, а не об абсолютном своем состоянии. Самым популярным примером использования инкрементального энкодера в повседневной жизни, является ручка регулировки громкости современной автомобильной магнитолы с цифровым управлением.

Также энкодеры идеально подходят для реализации навигации по различным меню.

Инкрементальные энкодеры бывают оптическими, магнитными, контактными. Вне зависимости от принципа устройства все инкрементальные энкодеры на выходе генерируют 2 линии (A и B) с импульсами смещенными относительно друг друга. Именно по смещению импульсов можно судить о направлении вращения. А по количеству импульсов — об угле поворота.

Каждый инкрементальный энкодер имеет следующую основную характеристику — дискретность (количество шагов, положений между импульсами, на один оборот вала). Благодаря дискретности, можно вычислить угол единичного изменения положения. Например, энкодер Borns 3315-9 за полный оборот генерирует 30 импульсов. А это значит, что каждый шаг эквивалентен повороту на 12°. Помимо этого, вал энкодера фиксируется в каждом положении между каждой пачкой импульсов.

Классифицировать энкодеры можно распределив их по четырём большим группам:

• контактные энкодеры
• магнитные энкодеры
• оптические энкодеры
• энкодеры для аудиоаппаратуры

Если мы говорим контактных механических энкодерах то, ключевым элементом  энкодера являются две пары подпружиненных  контактов и металлическая пластина с засечками с компактным механизмомм размыкателя. При вращении вала, каждая пара контактов замыкается и размыкается. Но эти пары контактов расположены таким образом, что при вращении вала энкодера в разные стороны порядок замыкания/размыкания контактов разный  и, благодаря этому моменту, можно определить направление вращения вала механического энкодера.

Магнитные энкодеры для своей работы используют эффект Холла, обеспечивающий изменение проводимости полупроводника в зависимости от значени индукции магнитного поля. Оптические или оптоэлектронные энкодеры содержат в себе миниатюрную оптопару, и крыльчатку обеспечивающую  преобразование угла поворота в пачки импульсов.

На иллюстрации изображена структура механического контактного энкодера:

что это такое, принцип работы, виды, для чего используется

Что такое линейный энкодер

Данные устройства носят название линейных, потому что служат для замеров по линейным перемещениям объекта. Это касается определения его позиции, скорости, ускорения и иных параметров. В любом случае, измерению будет подвергаться только перемещение линейного типа. Если же требуется проводить замеры движения вращающихся объектов или перемещающихся по кривым траекториям, то нужно выбирать среди других типов энкодеров.

В общем виде устройство состоит из непосредственно энкодирующего блока и специальной магнитной рейки, на которую наносятся в определенной последовательности магниты. При этом сканирующая область включает специальные встроенные магнитно-резисторные датчики, проводящие замеры абсолютного или относительного положения объектов.

Благодаря защищенному корпусу, допускается эксплуатация таких энкодеров в разных средах – жидких и газообразных, твердых и сыпучих.

Наиболее часто применяются бесконтактные замеры, поэтому части устройства не изнашиваются и могут служить продолжительное время.

Принцип функционирования

В состав линейных энкодеров
входит компактная считывающая головка, которая перемещается по магнитной ленте со специальным кодом, образующим своеобразную шкалу для измерений.

На ленте имеется запись на двух дорожках:

• инкрементальной;
• абсолютной.

Чтобы точно считать абсолютное значение, головкой считываются одновременно две дорожки (бесконтактным методом). После того, как сигнал с дорожки считан, его значение (то есть, информация о перемещении и координатах объекта) отправляется на обработку теми или иными автоматизированными системами. Передача может осуществляться через разные интерфейсы, в зависимости от установленного оборудования.

Вал выполняют из высокопрочной стали. Абсолютные коды под поверхностью вала изготовлены в виде небольших канавок, внутри которых находится тот или иной немагнитный материал. Может быть использован хром либо медь – в зависимости от того, в какой именно области техники применяется энкодер. После этого на поверхность вала наносят прочное хромовое покрытие, которое затем полируется.

Благодаря пассивности шкалы, какие-либо внешние источники магнитного поля на вал не воздействуют. Кроме того, хромовое покрытие обеспечивает защиту от всевозможных загрязнений. Шкала может вращаться без потери своего положения. На функциональных характеристиках самого механизма наличие энкодера никак не отражается благодаря тщательной полировке вала.

Модуль может включать в себя пару подшипников, встроенных внутрь корпуса и выполненных из нержавейки. Благодаря этому, достигается максимально плавное передвижение при точном выравнивании датчиков над валом в неблагоприятных эксплуатационных условиях.

Разновидности линейных энкодеров

Разновидностей энкодирующих датчиков линейного типа существует немало. Но данные устройства принято разделять по таким определяющим меркам, как:

• по демонстрации информации – инкрементные и абсолютные датчики;
• по функционированию – оптические, магнитные или механические устройства.

Сейчас, в основном, монтируются бесконтактные – оптические либо магнитные модели.

Особенности установки и использования

Монтажом энкодеров любого типа должны заниматься специалисты, понимающие технологические особенности производства. В этом случае можно рассчитывать на качественный монтаж энкодеров и корректность их показаний.

Устройства можно устанавливать прямо на передние части приводов, благодаря чему будут сведены к минимуму габариты всей системы и снижена ее сложность. Таким образом, можно будет исключить потенциальный отказ оборудования.

Энкодеры используются в таких многих сферах промышленности как:

• пищепром;
• печать;
• деревообработка;
• текстиль;
• металлообработка.

Что такое энкодер и его сферы использования?

Благодаря инженерному интересу к робототехнике и ее возможностям, стремительному развитию автомобилестроения и оптимизации работы электро-вычислительных машин, в технике появилось новое устройство под названием энкодер.

Что такое энкодер? Если быть более точным, то энкодер – прибор, который конвертирует угловое или линейное перемещение в последовательность сигналов.

Известен еще как датчик угла поворота – преобразует угол поворота объекта, который вращается (вал) в электрические сигналы, позволяющие определить тот же угол поворота (вала), направление его вращения и положение относительно оси.

Потребность в данном датчике возникла при поиске новых, более совершенных методов создания и работы всем известных сервомоторов. Первым был импульсный магнитный энкодер, который определял положение ротора в системе бесщеточного двигателя постоянного тока (двигатель с электронной коммутацией). Энкодер во время вращения производил импульсы по числу полюсов магнита.

На данный момент по типу действия, мы имеем как минимум три вида энкодеров:

1. Магнитные;
2. Магниторезисторные;
3. Оптические.

Наряду с энкодерами, нередко используются и датчики температуры, поскольку там, где есть механическое или любое другое движение возникает трение и рост температуры, значения которой не должны превышать допустимых норм.

Сферы применения энкодеров

Энкодер используется в:

• печатной промышленности – вращение валов, по которым проходит печатная бумага и краска;
• металлообработке – вращение валов с металлическими лентами и т.д;
• робототехнике – движение разных частей тела робота;
• автомобильной технике – определение положения колес при повороте;
• городском хозяйстве — лифтовой технике;
• пищевая, химическая промышленность — автоматы для фасовки, упаковки и разлива;
• электро-вычислительная техника — компьютерные мыши;
• электротехника – сервомоторы и прочих устройствах, требующих точных измерений показателей движения элементов и объектов.

Учитывая то, что как минимум в пяти из девяти пунктов используются установки, принцип работы которых основан на давлении воздуха/масла/краски, то не лишними будут и датчики давления. Они позволят вовремя определить уровень износа постоянно работающих механизмов и заменить их без вреда для производства.

Выбирая электронное, электронно-механическое и механическое оборудование в интернет-магазине «Энергопуск», вы обеспечиваете свое производство или дом только качественными устройствами, которые будут достойно служить вам.

Остались вопросы?
Специалисты ЭНЕРГОПУСК ответят на Ваши вопросы:
8-800-700-11-54 (8-18, Пн-Вт)

Принцип работы энкодеров

Опубликовано 22.05.2016

Датчики углового и линейного перемещения, датчики наклона

Инкрементальные энкодеры

Инкрементальный энкодер (Incremental Encoder) регистрирует относительное перемещение (приращение).
Разрешение (Resolution) углового энкодера определяется количеством импульсов на один оборот
(на рисунке изображён оптический дик с разрешением 8 имп/об).

Частота импульсов на выходе энкодера пропорциональна скорости вращения.

Система управления должна подсчитывать импульсы, чтобы вычислить угол поворота энкодера относительно точки отсчёта.

В системах, работающих с абсолютными координатами (станок с ЧПУ), перед началом работы (после включения питания)
необходимо выставить ноль – вывести рабочий орган машины в опорную (реперную) точку и в ней обнулить
счётчик импульсов.

Синусно-косинусные инкрементальные датчики положения sin/cos 1-Vss и 1-Vpp

Синусоидальные выходные сигналы А и В сдвинуты друг относительно друга на 90 градусов,
что позволяет определять направление вращения. Сигнал нулевой метки R используется для синхронизации с точкой отсчёта.
Для повышения помехозащищённости датчик выдаёт ещё три инверсных сигнала: A, B, R.
Оцифровываются эти сигналы в системе измерения.

Датчики с интерфейсом 1-Vpp используются в сервосистемах, т.к. как позволяют получать очень высокое разрешение.
Так, например, если датчик выдаёт 2048 периодов синусоиды (импульсов) на оборот, а система управления
в каждой такой синусоиде различает 2048 дискретных уровней, то общее разрешение датчика
составит 2048 х 2048 = 4194304 импульсов на оборот.

Инкрементальные датчики с интерфейсом TTL или HTL

Эти датчики сами оцифровывают синусоидальные сигналы – у них на выходе 6 прямоугольных сигналов —
три прямых: A, B, R и три инверсных: A, B, R.
Для сигнализации неисправности датчика используется инверсный сигнал помехи
(если нет неисправности, то сигнал помехи равен 1).

Абсолютные энкодеры

Разрешение абсолютного энкодера (Absolute Encoder) определяется количеством уникальных кодов на один оборот.
Однооборотные (Single-turn) абсолютные энкодеры определяют положение в пределах одного оборота,
многооборотные (Multi-turn) – в пределах определённого числа оборотов.

Абсолютные датчики положения не требуют для начала работы выхода в опорную точку – при включении питания датчик
сразу определяет координату, сканируя кодовые дорожки.

Резольверы

Резольвер (Resolver) – это аналоговый электромагнитный абсолютный однооборотный датчик,
работающий по принципу вращающегося электрического трансформатора.

Рассмотрим работу бесщёточного резольвера.
На статоре расположены три обмотки: первичная обмотка возбуждения вращающегося трансформатора
(на неё подаётся переменное напряжение) и две двухфазные обмотки, механически повёрнутые друг относительно друга
на 90 градусов: синусная и косинусная.
На роторе расположена вторичная обмотка вращающегося трансформатора, которая возбуждается от первичной обмотки
на статоре за счёт электромагнитной индукции. Обмотка ротора в свою очередь индуцирует в синусной обмотке статора
напряжение пропорциональное синусу угла поворота ротора, а в косинусной обмотке — напряжение пропорциональное
косинусу угла поворота ротора.

Резольверы отличаются высокой надёжностью (они не бьются и не запотевают, как оптические) и точностью
(аналоговые, а не дискретные).

Код Грея

Код Грея (Gray Code) – это двоичный код, в котором два соседних значения отличаются только одним разрядом.

Формула побитного преобразования двоичного кода в код Грея

G_i = B_i⊕B_i+1,
биты нумеруются справа налево, ⊕ – исключающее ИЛИ (если биты равны, то результат равен 0; если биты не равны, то результат равен 1).

Код Грея используется для кодирования положений в абсолютных датчиках, так как обладает большей помехозащищённостью,
чем обычное двоичное кодирование (Natural Binary).

На рисунке изображён оптический диск с 3-х разрядным (8 положений) кодом Грея.

Тахогенераторы

Тахогенераторы предназначены для определения скорости и направления вращения. Напряжение на выходе тахогенератора
пропорционально скорости вращения вала.

Энкодер — это… Что такое Энкодер?

Оптические энкодеры

Оптические энкодеры имеют жёстко и закреплённый соосно валу стеклянный диск с прецизионной оптической шкалой. При вращении объекта оптопара считывает информацию, а электроника преобразовывает её в последовательность дискретных электрических импульсов. Абсолютные оптические энкодеры — это датчики угла поворота, где каждому положению вала соответствует уникальный цифровой выходной код, который наряду с числом оборотов является основным рабочим параметром датчика. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

Магнитные энкодеры

Магнитные энкодеры с высокой точностью регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.

Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом

Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.

Крепление

Представленные датчики соединяются с вращающимся объектом посредством нормального или полого вала, последний может быть как сквозным, так и несквозным (тупиковым). Вал вращающегося объекта и вал энкодера соединяют механически при помощи гибкой или жёсткой соединительной муфты. В качестве альтернативы энкодер монтируют непосредственно на вал объекта, если энкодер имеет полый вал. В первом случае вероятная несоосность и допустимые биения компенсируются деформацией гибкой втулки. Во втором возможна фиксация энкодера посредством штифта.

Ссылки

Примечания

См. также

Энкодеры оптические, энкодер инкрементальный, энкодер абсолютный

Контроллер (датчик) положения вращающегося объекта или по-другому энкодер — это электромеханическое устройство, с помощью которого можно определить положение вращающейся оси (вала).

У нас вы можете заказать энкодеры промышленные, а именно инкрементальные, абсолютные, оптические энкодеры… 

В данном устройстве механическое движение преобразовывается в электрические сигналы, определяющие положение объекта, дают информацию об угле поворота вала, его положении и направлении вращения. С помощью энкодера также можно измерить длину и расстояние или установить перемещение инструмента.

Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей. Они практически полностью заменили широко распространенные ранее сельсины.

Типы энкодеров

Выделяют следующие типы энкодеров: инкрементальные (инкрементные) и абсолютные.

Инкрементальный энкодер

Инкрементальный энкодер — это устройство, которое определяет угол поворота вращающегося объекта, выдавая импульсный цифровой код. Используется для определения скорости вращения вала (оси), когда нет нужды сохранять абсолютное угловое положение при выключении питания. То есть, если вал неподвижен, передача импульсов прекращается. Другими словами, если включить энкодер этого типа, то отсчет поворота угла начнется с нуля, а не с угла на который он был выставлен до момента выключения. Оси объекта и энкодера соединяются между собой с помощью специальной гибкой переходной муфты или жесткой втулки, либо энкодер может помещаться собственно на сам вал. Основным преимуществом инкрементальных энкодеров является их простота, надежность и относительно низкая стоимость.

Абсолютный энкодер

Абсолютный энкодер выдает цифровой код, различный для каждого положения объекта, позволяет определять угол поворота оси даже в случае исчезновения и восстановления питания и не требует возвращения объекта в начальное положение, что является несомненным преимуществом этого типа энкодеров. Так как угол поворота всегда известен, то счетчик импульсов в этом случае не нужен. Сигнал абсолютного энкодера не подвергается помехам и вибрации и тем самым для него не нужна точная установка вала. Абсолютный энкодер используется в высокоточных системах: робототехника, станки с числовым программным управлением и др.

Классификация по принципу действия

По принципу действия энкодеры различают:

• оптические
• магнитные
• магниторезисторные

Оптические

Конструкция оптического энкодера состоит из специального оптического диска, светоизлучающего диода и фотодетектора. Диск с нанесенной оптической шкалой (поверхность диска состоит из прозрачных и непрозрачных участков) жестко закрепляется на валу. При вращении объекта специальный датчик считывает информацию и преобразовывает ее в импульсы.

Магнитные

Магнитный энкодер включает в себя вал с магнитом и датчиком Холла, который регистрирует последовательность прохождения магнитных полюсов (северные и южные) и измеряет скорость и направление вращения.

Магниторезисторные

Магниторезистивный энкодер состоит из катушки помещенной в магнитное поле, катушка закрепляется на валу. При вращении катушки ее витки будут изменять положение относительно поля, они будут то пералельны полю, то перпенликулярны, соответсвенно ток в катушке будут меняться. Таким образом, протекащий через катушку ток будут изменяться в зависимости от угла поворота вала.

Параметры, на которые необходимо обратить внимание при выборе энкодеров

При выборе энкодера следует обратить внимание на следующие параметры:

• Число импульсов на оборот (число бит у абсолютных энкодеров). От данного показателя зависит точность системы — чем больше импульсов тем выше точность.
• Вал, отверстие под вал (и их диаметр). От этого зависит каким образом на энкодер будет передаваться вращение, либо объект будет подсоединяться к отверстию энкодера, либо на вал энкодера будет передаваться вращение с помощью, например, зубчатой передачи или ремня.
• Тип выходного сигнала энкодера (HTL, TTL, RS422, двоичный код, код Грея, и др.). Данный параметр влияет на снятие сигнала энкодера и дальнейшую его передачу..
• Напряжение питания. От этого показателя зависит работа системы и точность снятия сигнала.
• Длина кабеля или тип разъема влияют на возможности установки рабочей системы.
• Другие требования по крепежу (необходимость муфты, монтажного фланца, крепежной штанги и др.). Данный параметр влияет на устойчивость установки и тем самым на точность системы.
• Важна также степень защиты энкодера от проникновения пыли и влаги.

encoder — это… Что такое encoder?

Что такое энкодер? > Энкодеры

Para la versión en español, haga click aquí.

Если вы используете кодировщик Google, вы получите огромное количество запутанных ответов. Для наших целей энкодеры используются в оборудовании для обратной связи по движению и управления движением .

Кодеры

используются в машиностроении во всех отраслях промышленности. Вы найдете кодеры, используемые в приложениях для резки по длине, плоттерах, робототехнике, упаковке, транспортировке, автоматизации, сортировке, наполнении, формировании изображений и многих, многих других.Возможно, вы никогда их не замечали, но они есть. В этом сообщении в блоге и видео мы дадим вам очень общее представление о том, что такое кодировщик и что он делает.

Проще говоря, энкодер — это чувствительное устройство, обеспечивающее обратную связь. Энкодеры преобразуют движение в электрический сигнал, который может быть прочитан каким-либо устройством управления в системе управления движением, например счетчиком или ПЛК. Энкодер отправляет сигнал обратной связи, который можно использовать для определения положения, счета, скорости или направления.Управляющее устройство может использовать эту информацию для отправки команды для определенной функции. Например:

• При резке по длине датчик с мерным колесом сообщает устройству управления, сколько материала было подано, поэтому устройство управления знает, когда резать.
• В обсерватории энкодеры сообщают исполнительным механизмам, в каком положении находится подвижное зеркало, обеспечивая обратную связь по позиционированию.
• На домкратах для железнодорожных вагонов точная обратная связь по движению обеспечивается кодировщиками, поэтому домкраты поднимаются синхронно.
• В системе нанесения этикеток с сервоприводом точности сигнал энкодера используется ПЛК для управления синхронизацией и скоростью вращения бутылок.
• В приложении для печати обратная связь от кодировщика активирует печатающую головку для создания метки в определенном месте.
• В большом кране энкодеры, установленные на валу двигателя, обеспечивают обратную связь по позиционированию, чтобы кран знал, когда поднять или спустить груз.
• В приложении, где заполняются бутылки или банки, обратная связь сообщает разливочным машинам положение контейнеров.
• В лифте энкодеры сообщают контроллеру, что кабина достигла правильного этажа в правильном положении. То есть обратная связь по движению энкодера с контроллером лифта гарантирует, что двери лифта открываются на уровне пола. Без кодировщиков вы можете залезть в лифт или выйти из него, а не просто выйти на ровный этаж.
• На автоматизированных сборочных линиях энкодеры сообщают роботам о движении. На автомобильной сборочной линии это может означать, что роботизированные сварочные манипуляторы имеют правильную информацию для сварки в правильных местах.

В любом приложении процесс один и тот же: кодировщик генерирует счетчик и отправляет его в контроллер, который затем посылает сигнал машине для выполнения функции.

Кодеры

используют различные типы технологий для создания сигнала, в том числе механические, магнитные, резистивные и оптические. Наиболее распространены оптические технологии. При оптическом считывании кодировщик обеспечивает обратную связь на основе прерывания света.

На рисунке справа показана базовая конструкция инкрементального энкодера, использующего оптическую технологию.Луч света, излучаемый светодиодом, проходит через кодовый диск, на котором нанесен узор из непрозрачных линий (во многом как спицы на колесе велосипеда). При вращении вала энкодера световой луч светодиода прерывается непрозрачными линиями на кодовом диске перед тем, как его уловит узел фотодетектора. Это дает импульсный сигнал: свет = горит; нет света = выключено. Сигнал отправляется на счетчик или контроллер, который затем отправляет сигнал для выполнения желаемой функции.

Кодеры

могут выдавать как инкрементальные, так и абсолютные сигналы.Инкрементальные сигналы не указывают конкретное положение, только то, что положение изменилось. С другой стороны, абсолютные энкодеры используют разные «слова» для каждой позиции, что означает, что абсолютный энкодер обеспечивает как индикацию изменения позиции, так и индикацию абсолютной позиции энкодера.

Для получения более подробной информации о том, как работают кодировщики, см. WP-2011: Основы работы кодировщика и раздел Основы работы с кодировщиками в Руководстве по установке и подключению EPC .

Если у вас есть вопросы о том, как кодировщик будет работать в вашем конкретном приложении, свяжитесь с нами . Когда вы звоните в EPC, вы разговариваете с инженерами и экспертами по кодировщикам, которые ответят на все ваши вопросы.

Позвоните сегодня, и вы сможете получить кодировщик в считанные дни .

.

US Digital® | Сообщения в блоге

Что такое энкодер?

Хотите знать, что такое кодировщик и что он делает — или, может быть, просто как объяснить эти вещи кому-то за пределами индустрии управления движением? В этом посте мы рассмотрим некоторые основы кодировщика, чтобы вы могли лучше понять, или, может быть, просто более четко описать, что такое кодировщик и что он делает.

Кодеры бывают разных конфигураций, но все они преобразуют физическое движение в электрический сигнал, который может интерпретироваться системой управления движением.

Итак, что такое энкодер?

Энкодер — это датчик, преобразующий физическое движение в электрические данные. Эти данные могут использоваться для определения скорости, ускорения, направления и положения механической системы. Энкодеры могут отслеживать два разных типа движения. Линейные энкодеры отслеживают движение по прямой. Датчики вращения отслеживают изменения вращения вала и часто присоединяются к двигателям.

С технической точки зрения измерительная машина для проводов, показанная на видео ниже, не совсем кодировщик, но дает представление о том, как она работает.Поскольку проволока физически перемещается от катушки на одной стороне машины к катушке на другой, трение перемещает два колеса посередине. Вращение нижнего колеса используется для определения длины провода, которая отображается на циферблатах на передней панели устройства. Поворотный энкодер может использоваться для того же самого, с той разницей, что на выходе энкодера будет цифровой сигнал, который может интерпретироваться компьютерной системой.

Кодеры

можно найти во всех типах оборудования во многих отраслях промышленности, включая солнечную энергию, аддитивное производство (также известное как 3D-печать), аэрокосмическую промышленность, робототехнику, медицину и текстильное производство — это лишь некоторые из них.Часто вы даже найдете энкодеры, встроенные в двигатели, которые вы покупаете у дистрибьюторов запчастей для электроники и в каталогах.

Ищете несколько примеров того, как можно использовать кодировщики?

• 3D-принтер может использовать несколько линейных кодировщиков для отслеживания положения печатающей головки. Затем информацию от кодировщиков можно отправить обратно в систему управления движением, чтобы она могла проверить, находится ли печатающая головка в правильном положении для печати желаемого объекта.

• Дельта-робот использует ряд двигателей для управления положением рук.Скорее всего, к каждому мотору прикреплен какой-то энкодер. Данные от каждого энкодера используются для понимания вращения вала каждого двигателя, которое влияет на положение конечного эффектора — «руки» робота.

• Автоматическая сборочная линия может использовать датчики вращения для отслеживания движения конвейерной ленты. С кодировщиком, прикрепленным к двигателю, который перемещает ремень, вращение вала и общее число оборотов можно использовать для экстраполяции расстояния, которое прошел объект на конвейере.

Итак, если вы хотите отслеживать скорость, ускорение, направление или положение механической системы, вы, вероятно, захотите серьезно взглянуть на энкодеры.

На нашем сайте мы предлагаем широкий выбор кодировщиков. Если у вас есть вопросы или вам нужна помощь в поиске подходящего для вашего проекта, не стесняйтесь обращаться к нам. Наши службы поддержки клиентов и службы технической поддержки более чем рады провести с вами время по телефону или электронной почте, чтобы помочь вам узнать больше.

.