Монтаж щитов и пультов: Конструкция, монтаж щитов и пультов систем автоматизации :: Электроника для всех

Монтаж щитов и пультов управления, способов их установки

Презентация на тему «Монтаж щитов, пультов систем автоматизации и управления «

Инфоурок
›

Другое
›Презентации›Презентация на тему «Монтаж щитов, пультов систем автоматизации и управления »

Описание презентации по отдельным слайдам:

1 слайд

Описание слайда:

Монтаж щитов, пультов систем автоматизации и управления

2 слайд

Описание слайда:

Монтажные схемы являются документами, на основании которых выполняют работы по монтажу приборов и средств автоматизации (СА). Монтажные чертежи и схемы охватывают конкретные части систем автоматизации технологических процессов: шит, пульт, отдельное помещение, технологическую установку и т.п. Они не содержат сведений о принципе действия системы автоматического управления технологическим процессом. Эти сведения следует искать в принципиальных и функциональных схемах. Монтажная схема выполняется без масштаба на один щит или пульт. Обычно электрические проводки показывают на одной схеме, трубные — на другой, но встречаются комбинированные схемы, сочетающие оба вида проводок.

3 слайд

Описание слайда:

Монтажная схема должна точно соответствовать принципиальной схеме: все типы аппаратов, приборов и арматуры, предусмотренные принципиальной схемой, должны быть полностью отражены на монтажной схеме; позиционные обозначения приборов, аппаратов и арматуры, а также маркировка участков цепей, принятые в принципиальной схеме, должны сохраняться в монтажной схеме. Кроме того, на монтажной схеме изображают и нумеруют зажимы для внешних соединений, выводы приборов и аппаратов, выполненные заводами-изготовителями, изображают потоки проводов, кабелей, труб и т. п. Монтажные схемы выполняют несколькими способами: графическим, адресным, табличным. Последний в настоящее время получил наиболее широкое распространение. Однако независимо от способа выполнения схемы в любом случае приходится изображать изделия и обозначать соединяемые выводы. Эти изображения и обозначения для всех способов одинаковы.

4 слайд

Описание слайда:

Электрические монтажные схемы Приборы и аппараты изображают упрощенно в виде прямоугольников. Над прямоугольником или рядом с ним мешают окружность, разделенную горизонтальной чертой. Цифры в числителе указывают порядковый номер изделия (по монтажной схеме). Порядковые номера присваивают попанельно, обычно слева направо, сверху вниз. В знаменателе записывают позиционное обозначение по принципиальной схеме.

5 слайд

Описание слайда:

Чтение монтажных схем имеет целью: 1) получить сведения, необходимые для выполнения соединений в пределах щита (пульта), а нередко и для присоединения внешних кабелей, проводов, труб, т. е. установить: какие приборы, аппараты, арматура, ряды зажимов и другие изделия установлены на щите (пульте), как обозначены их выводы, что с чем следует соединить, проводами (трубами) каких марок, какую выполнить маркировку и т. п.; 2) сравнить монтажную схему с принципиальной, чтобы проверить, не вкралась ли ошибка в монтажную схему. Связано это с тем, что монтажные схемы содержат сотни, а иногда и тысячи соединений, и поэтому при их выполнении легко ошибиться (возможны пропуски или неправильные соединения). Монтажные схемы обычно выполняют на нескольких щитах.

6 слайд

Описание слайда:

Основные работы при монтаже электрощита или пульта управления При монтаже щитов выполняют следующие работы: 1.Транспортировка панелей к месту установки. 2.Распаковка. 3.Сборка металлических конструкций щита. 4.Монтаж приборов и аппаратов. 5.Монтаж проводов на панелях. 6.Монтаж контрольных кабелей. 7.Разводка и подключение проводов и жил контрольных кабелей. 8.Пуско-наладочные работы.

7 слайд

Описание слайда:

Как правило монтаж проводов на панелях выполняют на заводе. Однако и на месте установки щита электромонтеру приходится часто монтировать провода на панелях. Это вызвано с вносимыми в проект монтажа изменениями, вызванными новыми требованиями, заменой оборудования и другими причинами. Панели транспортируют в вертикальном положении. Для удобства перевозки и подъема отдельных панелей блоков завод снабжает их инвентарными приспособлениями. Инвентарные приспособления свободностоящих панелей и блоков демонтируют после их окончательной установки, а присланных панелей и блоков до их установки.

8 слайд

Описание слайда:

Панели транспортируют в соответствии последовательности монтажа. Вторичные приборы и аппараты, доставляемые отдельно от панелей, подают не щит только после окончания установки панелей. Распаковывать панели следует в закрытых помещениях после окончания всех строительных работ на месте их установки. При распаковке необходимо осторожно, без резких ударов, вскрыть ящик, освободить панель от креплений к дну ящику, снять защитный чехол и другие упаковочные материалы, осмотреть и очистить наружные наружные поверхности от пыли и остатков упаковочного материала. При установке панелей над кабельными каналами в строительном основании должны быть предусмотрены специальные конструкции, на которые их устанавливают и крепят в 3 – 4 точках. Элементы щита расстанавливают согласно проекту, выравнивают их в горизонтальной и вертикальной поверхностях.

9 слайд

Описание слайда:

Монтаж вторичных аппаратов, приборов и деталей оформления щита На панелях щита размещают аппараты, приборы и детали оформления щита. К первым относятся ключи управления, переключатели, реле, рубильники, предохранители, накладки контактные; ко вторым – сигнальные и электроизмерительные приборы. Деталями оформления являются элементы мнемонической схемы, рамки для надписей, буквы накладные и др. Прежде чем приступить к монтажу указанных элементов на панелях, по чертежам следует установить места и типы этих элементов. Приборы и аппараты надо тщательно осмотреть и проверить наличие контактных и крепежных деталей. Электроизмерительные приборы и реле должны быть переданы наладчикам для проверки и регулировки. Приборы и аппараты имеют различные способы установки и закрепления на панели, а так же различные способы подключения к ним проводов. Приборы и аппараты, устанавливаемые с лицевой стороны панели, по способу подключения можно разделить на три группы.

10 слайд

Описание слайда:

Монтаж на щите приборов и электрических аппаратов с задним подключением В первую группу входят приборы и аппараты только с задним подключением. К ним относятся щитовые электроизмерительные приборы, ключи и кнопки управления, арматура сигнальных ламп, световые табло, сигнальные индикаторные приборы и т.д. Для этих приборов характерно то, что их контактные зажимы, провода, подключаемые к ним, не проходят сквозь панель и находятся на достаточном расстоянии от панели. Поэтому случайные замыкания на корпус практически исключено.

11 слайд

Описание слайда:

Монтаж на щите приборов и электрических аппаратов с передним подключением Вторую небольшую группу составляют приборы, рассчитанные только на переднее подключение. К этой группе , например, относятся электрические счетчики. Для их подключения провода необходимо пропустить через панель, в которой вырезают окно или высверливают отверстия. В этих случаях должны быть приняты меры для предупреждения замыкания на корпус панели. Для чего окна обрамляют рамкой из изоляционного материала, а изоляцию проводов усиливают, надеванием на них трубки из изоляционного материала. При подключении проводов к этим приборам следует быть очень внимательным, так как отсутствует наглядность и вероятность ошибочного подключения возрастает.

12 слайд

Описание слайда:

Монтаж на щите приборов и электрических аппаратов с передним и задним подключением К третьей группе, наиболее обширной, относятся приборы и аппараты, рассчитанные и для переднего и для заднего подключений. При их монтаже с передним подключением пользуются теми же приемами, что и для первой группы. При монтаже с задним подключением необходимо предусмотреть изоляцию шпилек и колков, проходящих через отверстия панели. Для этого на шпильки и колки надевают трубки из изоляционного материала. Аппараты и приборы устанавливают в заранее подготовленные отверстия и закрепляют их хомутами, шпильками или винтами к панели. Приборы и аппараты следует устанавливать вдвоем. Один электромонтер (старший) находится с лицевой стороны панели и контролирует правильность установки прибора, а второй находится за панелью и закрепляет этот прибор.

13 слайд

Описание слайда:

Монтаж деталей оформления электрощита Монтаж деталей оформления щита прост. Накладные буквы укрепляют на панели путем приклеивания. Накладные элементы мнемонической схемы крепят винтами, шпильками или приклеивают.

14 слайд

Описание слайда:

Монтаж проводов на панелях щитов Обычно заводы выпускают панели щитов в смонтированном виде. Однако при реконструкции вторичных устройств приходится выполнять монтаж проводов на заводских резервных панелях или на панелях, полностью поставляемых на месте установки. Существуют следующие способы монтажа проводов на панелях: 1) с жестким креплением проводов к панели; 2) на перфорированных профилях и дорожках; 3) воздушными пакетами без крепления проводов к панели; 4) в коробах. Последние два способа наиболее прогрессивны, они получили наибольшее распространение. Первый способ с жестким креплением проводов к панели сейчас почти не применяется, поэтому рассматривать его не будем. В своей практике вы можете встретиться с таким видом крепления.

15 слайд

Описание слайда:

Прокладка проводов на перфорированных профилях и дорожках Этот способ прокладки проводов относится к виду монтажа с жестким креплением, но основанием служит не панель, а перфорированные профили или дорожки. Провода прокладывают по прокладкам из электрокартона или лакоткани, отделяющим потоки проводов от металлического перфорированного основания. Их крепят к основанию при помощи полосок-пряжек. Вместе крепления на поток проводов накладывают дополнительную изоляцию. Перфорированные профили применяют в местах гибких связей (например, в местах переходов потоков проводов с неподвижных панелей на подвижные) и крепят к панели электросваркой. На перфорированных дорожках выполняют открытую однослойную прокладку широких потоков проводов. Перфорированные дорожки обходятся очень дешево, та как их изготавливают из отходов заводов, применяющих для изделий большое количество листового перфорированного металла. Провода можно прокладывать на дорожках отдельно от панелей в мастерских. На монтажной площадке остается исполнить монтаж это навесить готовые потоки проводов, смонтированные на перфорированных дорожках.

16 слайд

Описание слайда:

Прокладка проводов воздушными пакетами Этот способ монтажа относится к категории свободной прокладки проводов. Его часто применяют при монтаже коротких потоков (при монтаже проводов, перемычек между близстоящими на панелях аппаратами и приборами, при разводке проводов и жил контрольных кабелей). Прокладка проводов воздушными пакетами исключает трудоемкую работу по разметка и сверлению панелей, создается экономия в расходовании электрокартона и лакоткани. Так как воздушный пакет имеет недостататочную жесткость, то для устранения этого недостатка пакеты проводов собирают вокруг стальных прутков или крепят к натянутым отрезкам стальной проволоки(струнам). На коротких участках монтаж проводов воздушными пакетами состоит из разматывания проводов с бухты и их правки, отмеривания и отрезания проводников необходимой длины, комплектования нарезанных проводов в пакет прямоугольной , чаще круглой формы, закрепление его временными бандажами из изоляционной ленты, крепления проводов в пакете и снятия временных бандажей. Провода в пакете закрепляют монтажной лентой с кнопками. Для формирования длинных пакетов проводов на стальном прутке, предварительно следует изготовить каркас, сделанный из стального прутка диаметров 5 – 6 мм. Этот каркас изолируют двумя слоями лакоткани. Заготовленные провода укладывают вокруг каркаса так что образуется пакет круглой формы и закрепляют полосками-пряжками.

17 слайд

Описание слайда:

Монтаж электрических щитов и шкафов автоматики для научно-производственной организации

18 слайд

Описание слайда:

Общий вид собранного силового шкафа с установленными дверями и перфорированной боковой стенкой. Маркировку электрофурнитуры и установку на цоколи Заказчик планировал выполнить своими силами

19 слайд

Описание слайда:

Шкафы ZPAS SZE2 перед отправкой Заказчику

20 слайд

Описание слайда:

Поперечный профиль может выдерживать большие нагрузки. На фото — на профиле смонтирован частотный преобразователь весом около 50 кг

21 слайд

Описание слайда:

Изоляторы для подключения внешних кабелей, смонтированные в нижней части шкафа на двух поперечных профилях

22 слайд

Описание слайда:

Крепление нижнего профиля для установки дросселей. Конструкция шкафа позволяет регулировать размер отверстия (сдвиг нижней панели) для ввода кабеля в шкаф

23 слайд

Описание слайда:

Шкаф с установленными вентиляторами и полкой в нижней части, защищающей входные изоляторы от случайного падения инструмента. Для большей безопасности Заказчик попросил также установить защитную сетку на профили шкафа

24 слайд

Описание слайда:

Дверь с установленным вентилятором. Виден гибкий подвод кабеля к вентилятору. Монтаж электропроводки на их двери выполнен с помощью узкого пластикового короба ДКС системы «QUADRO»

25 слайд

Описание слайда:

Для безопасности технического персонала с внешней стороны вентиляторы закрыты специальными пластиковыми решеткам

26 слайд

Описание слайда:

Этапы наклейки уплотнительной ленты на боковую поверхность в местах соединения двух шкафов. В верхней части шкафа виден смонтированный частотный преобразователь

27 слайд

Описание слайда:

Между двумя шкафами устанавливалась укороченная стенка для улучшения вентиляции установленного оборудования

28 слайд

Описание слайда:

Задняя панель шкафа с вентиляционной перфорацией и кабельными вводами

29 слайд

Описание слайда:

Электрические шкафы ZPAS в процессе монтажа оборудования

30 слайд

Описание слайда:

Монтаж левой двери шкафа. В дверях видны технологические отверстия для установки вентиляторов

31 слайд

Описание слайда:

Установка двери на петли

32 слайд

Описание слайда:

Комплект для соединения двух электрический шкафов из уплотнительной ленты и крепежа

33 слайд

Описание слайда:

Боковая поверхность шкафа с наклеенной уплотнительной лентой

34 слайд

Описание слайда:

Электроарматура АВВ — кнопка «Старт/Стоп» и двухпозиционный переключатель, смонтированные на двери шкафа

35 слайд

Описание слайда:

Цоколь, являющийся стандартным аксессуаром шкафов SPAZ SZE

36 слайд

Описание слайда:

Конструкция цоколя позволяет открывать боковые панели в ситуации, когда шкаф уже установлен на цоколь

37 слайд

Описание слайда:

Крепление шкафа к цоколю выполняется стандартным крепежом ZPAS

38 слайд

Описание слайда:

Собранный шкаф перед началом монтажа оборудования с установленной потолочной вентиляционной панелью ZPAS

39 слайд

Описание слайда:

Шкаф автоматики в процессе монтажа оборудования

40 слайд

Описание слайда:

Монтаж электропроводки на двери шкафа с помощью узкого пластикового короба ДКС (крышка короба снята)

41 слайд

Описание слайда:

Шкаф в процессе монтажа оборудования

42 слайд

Описание слайда:

Релейный блок, собранный из комплектующих производства АВВ и два блока АВР, смонтированные под ним

43 слайд

Описание слайда:

Система искрозащиты Metran, смонтированная в шкафу

44 слайд

Описание слайда:

Источник бесперебойного питания (наверху слева)

45 слайд

Описание слайда:

Блоки питания на 24В

46 слайд

Описание слайда:

Пружинные клеммные блоки Weidmullen, смонтированные на DIN-рейке

Курс профессиональной переподготовки

Педагог-библиотекарь

Курс повышения квалификации

Курс профессиональной переподготовки

Специалист в области охраны труда

Найдите материал к любому уроку,
указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

Выберите категорию:
Все категорииАлгебраАнглийский языкАстрономияБиологияВнеурочная деятельностьВсеобщая историяГеографияГеометрияДиректору, завучуДоп. образованиеДошкольное образованиеЕстествознаниеИЗО, МХКИностранные языкиИнформатикаИстория РоссииКлассному руководителюКоррекционное обучениеЛитератураЛитературное чтениеЛогопедия, ДефектологияМатематикаМузыкаНачальные классыНемецкий языкОБЖОбществознаниеОкружающий мирПриродоведениеРелигиоведениеРодная литератураРодной языкРусский языкСоциальному педагогуТехнологияУкраинский языкФизикаФизическая культураФилософияФранцузский языкХимияЧерчениеШкольному психологуЭкологияДругое

Выберите класс:
Все классыДошкольники1 класс2 класс3 класс4 класс5 класс6 класс7 класс8 класс9 класс10 класс11 класс

Выберите учебник:
Все учебники

Выберите тему:
Все темы

также Вы можете выбрать тип материала:

Общая информация

Номер материала:

ДБ-1664631

Похожие материалы

Вам будут интересны эти курсы:

Оставьте свой комментарий

Курс лекций для магистров специальности «Автоматизация металлургических производств». Часть 2, страница 7

При компоновке щитов и панелей
необходимо учитывать: технологическую значимость:  приборы, отражающие наиболее
ответственные параметры, распо­лагать в пределах опти­мальной видимости;
частоту использования информа­ции: наиболее часто используемые при­боры
располагать в зоне оптимальной видимости; функциональные связи: приборы, свя­зан­ные
между собой инфор­мационно, компоновать в группы, достаточно четко визуально
раз­граниченные с другими группами приборов; особенности конструкции: наименее
удач­ные с точки зрения инженерно-психологической приборы размещать так,  чтобы
ком­пенси­ровать их недостатки для восприятия оператором. Группы зажимов раз­деляются
между со­бой  мар­кировочной  колодкой или свободным зажимом.

Щиты и  пульты  изготовляются на
заводах специальных монтажных орга­низаций по до­кументации Заказчика. 
Техническая документация на изготовление щитов  и пультов вхо­дит в состав
проекта автоматизации и вы­полняется в соответствии с требованиями  заводов-изго­товителей.
В задании заводу-изготовителю должны быть чертежи общих видов щитов, ста­тивов
и пультов,  как единичных, так и составных, с изображением фронтальной плос­ко­сти 
щитов и пультов и перечнем составных частей. Чертеж общего вида еди­ничного
щита  со­держит  вид  спереди,  вид  на внутренние плоскости,  техни­ческие
требования к подклю­че­нию проводок и перечень составных частей щита. Чертежи
общего вида щитов выполня­ются в масштабе 1:10 для единич­ного щита и 1:25 для
составных щитов. Щиты, приборы, средства автоматиза­ции, устройства, рейки
клеммников следует изображать упрощенно в виде об­щих очертаний. Всем составным
частям щита — шкафам, стойкам, корпусам, вспомо­гательным элементам, рамам,
аппаратуре, размещаемой в щите, и мон­тажным изделиям присваиваются номера
позиций согласно перечню составных частей. Все надписи,  распола­гаемые на
щите, табло и рамках, сводятся в таб­лицу установленной формы. Монтаж
электрических и трубных проводок в щите выполняется  по мон­тажным схемам
щитов, панелей и пультов с использованием таблиц соединений и подключений, в
которых приводятся сведения о проводках и ад­реса их присоединения.   

2.7. Схемы электрических соединений щитов (монтажные
чертежи)

Для производства электрической
коммутации в пределах щитов, панелей и пультов раз­ра­батываются схемы
электрических соединений, которые на  прак­тике называют монтаж­ными схемами
щитов и пультов. Схемы электрических соединений разрабатываются для каждого
щита, панели или пульта на основа­нии принципиальных электрических схем соот­ветствую­щих
систем контроля,  регулирования и сигнализации. При этом на  поле чертежа
сначала наносятся контуры развернутых в одной плоскости лицевой панели и стенок
щита или пульта с упрощенно очерченными контурами приборов и аппаратуры. Далее
на поле чер­тежа определяются места расположения коммутационных сборок за­жимов
(клеммников), выбираются места для электрических и трубных прово­док,
выполняется соб­ственно чертеж схемы электрических соединений (обычно без масштаба).

Электрические проводки в щитах и
пультах выполняются скрытыми паке­тами (жгутами) или в закрытых несгораемых
коробах изолированным проводом с медными жилами марок ПВ, ПГВ, ПМВГ сечением
0.2-1.5мм². Проводку сле­дует прокладывать отдельно от трубных 
проводок к манометрам, пневматиче­ским и гидравлическим приборам. Не
разрешается объ­е­динять в общие пакеты  или  в одном коробе цепи питания,
управления и измерения во из­бе­жание наво­док и помех. При прокладке
измерительных цепей необходимо следовать инст­рукциям заводов-изготовителей
контрольно-измерительных приборов.

Щит управления вентиляцией: устройство, назначение + как правильно собрать

Преимущества автоматизирования вентиляционных систем

Щит к автоматизированной системе вентиляции

Проблема чистого и здорового воздуха в помещении с каждым годом становится все более и более явной. Загрязненность городской среды обитания подталкивает многие офисы, как большие, так и маленькие, к модернизации систем подачи и очистки воздуха в помещении. Автоматика для вентиляции становится все более популярным решением данной проблемы!

Вытяжной механизм в ней более мощный и позволяет обновлять состав воздуха с большей производительностью. Многие стремятся сделать систему автоматизации своими силами.

Сразу хочется подметить, что старые типы управления систем явно не в состоянии справится с современным уровнем духоты в помещении. Своими руками их делать, конечно сложнее.  Самая большая трудность — освежить или хотя-бы мало-мальски обеспечить чистым воздухом офисы корпораций и крупных компаний.

Обратите внимание

Если здание выше пяти этажей и на каждом – офисы, залы, гостевые комнаты и комнаты ожидания, в которых постоянно толкутся люди, то чаще всего применяется современная автоматика вентиляции.

Она позволяет эффективно распределять воздух с помощью качественного управления по всей системе и доставлять кислород до самых высоких и укромных уголков зданий.

Конечно, это не обходится дешево, однако вы можете быть уверенны в том, что ваши работники находятся в нормальных условиях труда, что значительно повышает отдачу человека! Своими руками будет дешевле делать, но это в любом случае будет накладно по времени.

Система вентиляции подключенная к общей системе

Но очевидно, что вам нужно разобраться поподробнее со всеми аргументами, которые в свою пользу имеет автоматика для вентиляции. Мы вам в этом поможем!

Элементы вентиляционной автоматики, их назначение

style=»display:block» data-ad-client=»ca-pub-9337857885889635″ data-ad-slot=»9967522739″

data-ad-format=»auto»>

Как и любая сложная механизированная схема, эта имеет свой центр управления и свои особенности. Стоит перечислить основные элементы.

Ими являются:

1. Датчики (температуры, давления, влажности). Могут быть как внутренние, так и поверхностные. Позволяют четко определить состояние того или иного показателя в системе и разработать оптимальный режим работы. Они ускоряют или замедляют работу, которую выполняет вытяжной механизм;
2. Термостаты и гигростаты. Оба прибора могут быть задействованы в одной схеме и помогать восстанавливать нормальное состояние вентиляции, поддерживая постоянный температурный режим. Другие показатели также контролируются этими приборами, что облегчает работу управления;
3. Сервопривод. Позволяет регулировать клапаны в поступающем уровне вентиляции, а значит, регулирует основную циркуляцию воздуха по системе. Определяет направление воздуха и помогает регулировать распределения кислорода по сегментам схемы. Этот прибор один из самых сложных для установления своими руками;
4. Трехходовые краны. Предназначены для связки массивных или мелких узлов вентиляции;
5. Смесительные узлы. Контролируют количество поступающего и выходящего воздуха, в правильных пропорциях смешивая их. Делается это для поддержки нормальной температуры в помещении и оптимальной концентрации свежего воздуха, при которой не будет серьезного дискомфорта любителям теплоты. При работе вытяжной вентиляции механизмы выполняют роль смесителя, который позволяет создавать необходимую концентрацию кислорода в помещении;
6. Частотные преобразователи. Позволяет увеличить или уменьшить скорость вентиляторов на определенном отрезке всей цепи. Чрезвычайно важно и полезное устройство, которое является основой всей циркулирующей системы воздуха. Без этих приборов полноценное управление всеми возможностями вентиляции невозможно. Установка подобных приборов своими руками чаще всего сложна и требует специальных навыков в монтировании электронных контролеров;
7. Щиты автоматики для систем вентиляции. Полный контрольный узел всех устройств в одном приборе. Это довольно высокотехнологичное приспособление оснащено своей собственной операционной системой и может похвастать дистанционным управлением практически всех участков шахт проветривания. При установке своими руками данные щитки могут портится, поэтому лучше воспользоваться услугами специальных сервисов.

Это и есть основные элементы автоматизированной части и ее управления в схеме вентиляционных шахт. Они позволяют использовать более качественно уже имеющиеся полости проветривания и прокладывать новые без потери пользы от старых.
к меню ↑

Принцип работы автоматизированных систем проветривания

Так что же является основным принципом работы автоматизированных устройств проветривания?

Как и многие современные технологии подобного толка, эта направлена на минимальное участие оператора в процессе управления процессами освежения воздуха. В прямом смысле этого слова, приборы сами спокойно справляются с задачами.

Умные операционные системы позволяют разработать нужный именно для вашего помещения или помещений алгоритм, по которому в определенное время суток система будет срабатывать в особом режиме. Организовать своими руками данную систему непросто, но при определенном старании у вас все получится.

Например, в обеденное время солнце ярко светит четко в тыльную сторону здания, куда обычно не добирается на протяжении дня. А значит, в этот момент система вытяжной блок в этой части должен работать усиленно.

Но, поскольку большую часть дня эта сторона не находится под воздействием солнечных лучей, оставлять на весь день сильно работающие узлы вентиляции – не экономно.

Но и вовсе отстранится от проблемы тоже нет возможности. А значит, сама система должна контролировать ситуацию и переключать уровень проветривания в зависимости от условий и ситуации.

В этом компьютеру окажет помощь целая куча датчиков, которые определяют основные показатели воздуха. Передавая данные в центр управления системой, они запускают практически моментальный процесс принятия решения искусственным интеллектом.

Вентиляторы будут ускорены, входные клапаны открыты шире, температура опущена ниже требуемой средней. Но только на нужное время!

После все датчики передадут новые замеры, которые засвидетельствуют об нормальном температурном режиме. Работа проветривающих шахт вернется в обычное состояние.

Важно

Выключатель системы вентиляции

То есть, кроме изначальных функций грамотного обеспечения свежим воздухом помещения, система выполняет роль экономящего прибора, который позволит не тратить впустую электроэнергию.
к меню ↑

Самое важное – качество!

style=»display:block; text-align:center;» data-ad-layout=»in-article» data-ad-format=»fluid» data-ad-client=»ca-pub-9337857885889635″

data-ad-slot=»9725334793″>

При выборе любых устройств или полностью систем автоматизации вытяжной и впускной вентиляции стоит обращать внимание на их потребительскую мощность.

Некоторые приборы, несмотря на хорошую рекламу, крайне не экономны (особенно при вытяжной работе) и будут серьезно обкусывать ваш кошелек из-за тарифов на электроэнергию. Особенно в этом ракурсе затянет автоматика приточной вентиляции.

Страна производитель также играет роль. Вытяжная схема вентиляции довольно сложна и работать с ней стоит только при покупке приборов от хороших

Расчет и выбор щитов и пультов управления

Щиты и пульты управления выполняют роль постов управления, контроля и сигнализации автоматизированного объекта. Они являются связывающим звеном между объектом управления и оператором. На щитах и пультах располагают средства контроля, управления и сигнализации технологических процессов (контрольно-измерительные приборы, аппара­туру управления и защиты, аппаратуру регулирования, устройства сигна­лизации и защиты). Кроме того, на фасадных сторонах щитов пультов располагают мнемосхемы, накладные надписи,поясняющие назначения от­дельных панелей щитов, осветительные устройства щитов и др.

Щиты систем автоматизации подразделяются:

по исполнению — открытые, защищенные;

по назначению — оперативные и неоперативные;

по месту установки — местные, агрегатные, блочные, центральные и вспомогательные.

Щиты и пульты систем автоматизации технологических процессов разрабатываются в соответствии с требованиями ГОСТ 3244-68 «Щиты и пульты автоматизации производственных процессов.

Аппараты и приборы (или блоки из них)’ внутри щитов, пультов нужно группировать по принадлежности к системам управления, измере­ния, сигнализации и т.п., а внутри этих групп — по роду тока, значе­нию напряжения, типам аппаратов.

При размещении аппаратов, приборов на щитах и пультах расстоя­ние между открытыми токоведущими элементами разных фаз, а также меж­ду элементами и неизолированными металлическими частями (корпусом) должно быть не менее 20 мм по поверхности и 12 мм по воздуху.

Аппараты и приборы, устанавливаемые внутри щитов, рекомендуется размещать на следующих расстояниях от основания щита:

трансформаторы и другие источники питания малой мощности — на 700 … 1700 мм;

панели с выключателями, предохранителями, автоматами — на 700 … 1700 мм;

реле — на 600 … 900 мм;

сборки зажимов при горизонтальном расположении, с учетом подво­да кабеля снизу и сверху: нижний край сборки — на 350 мм,

верхний край сборки — на 1900 мм ;

стойки для крепления кабелей — на 150 мм.

При установке двух и более горизонтальных сборок расстояние между ними должно быть не менее 200 мм.

Аппаратуру, выделяющую при работе большое количество тепла (ре­зисторы, лампы и др.), нужно, как правило, размещать в верхней части щитов. Аппараты и приборы, характеристики которых зависят от темпе­ратуры окружающей среды, устанавливают в местах, удаленных от уст­ройств, выделяющих тепло.

Аппараты с подвижными токоведущими частями (рубильники, автома­ты, магнитные пускатели, реле и т. п.) следует размещать так,чтобы они не могли самопроизвольно замкнуть цепь под действием силы тяжес­ти. Подвижные токоведущие части аппаратов в отключенном состоянии не должны , быть под напряжением. Не допускается устанавливать на одной панели щита электрические аппараты и приборы, к которым подводятся трубопроводы с горючей жидкостью. Электрические проводки в щитах и пультах нужно выполнять в закрытых, несгораемых или трудносгораемых коробах или открытыми жгутами. Электропроводки щитов и пультов сле­дует выполнять медными изолированными проводами марок ПМВ ,ПМВЭ ,ПВ. Для электропроводок к приборам и аппаратам, установленным на подвиж­ных элементах щитов (дверях, поворотных рамах и т.п.) нужно исполь­зовать гибкие провода типа ПГВ , ПМВГ ,МГП. Если есть указания заво­да-изготовителя приборов, устройств, то тогда нужно применять про­вода ПМВЭ, МГПЭ и др.

Сборки зажимов и зажимы (клемные колодки) в пределах одной сборки рекомендуется группировать по следующим признакам:

по автоматизируемым агрегатам, установкам и т.п.;

по системам управления, измерения, сигнализации и т.п.;

по напряжению цепей.

При этом целесообразно выделить в отдельные группы:

-зажимы цепей измерения;

-зажимы цепей подлежащих экранированию;

-зажимы цепей питания электроинструмента и переносного освещения

напряжением 36 В ;

-зажимы цепей постоянного и переменного тока ;

-зажимы искробезопасных цепей и т.п.

Групповые зажимы должны разделяться между собой маркировочной колодкой либо свободным зажимом.

Для определения геометрических размеров шита необходимо:

уточнить вид, количество и геометрические размеры устанавливае­мой аппаратуры, размеры приборов и средств автоматизации принимают по паспортным данным;

распределить приборы и аппараты по монтажным панелям шита с учетом монтажных промежутков (монтажной зоны ).

На рисунке 8.1 приведен поясняющий чертеж для определения мон­тажной зоны аппаратов

Рис. 8.1. Поясняющий чертеж для определения монтажной зоны: С — ширина, мм ; А — высота, мм ; D — глубина, мм.

Искомая площадь монтажной панели щита определяется по формуле:

S =

где Н — ширина аппарата, мм;

В — высота аппарата, мм;

а — размер, учитывающий вертикальную монтажную зону,

а ‘= 10 … 50 мм;

b — размер, учитывающий горизонтальную монтажную зону,

b = 5 … 20 мм;

n — число аппаратов, шт.

По максимальному размеру панели выбирают требуемый стандартный размер щита [ 7 ]. На схеме расположения щита, пульта управления должны быть показаны:

вид на дверь щита, где изображены все приборы и элементы мне­мосхем;

вид на центральную монтажную, панель щита со стороны открытой

двери;

вид с боку, показывающий расположение аппаратуры по глубине шка­фа.

Приборы и аппараты изображаются здесь упрощенно. Проводится об­щая размерная линия от отметки 0, размерные числа наносятся в нап­равлении выносных линий у их концов. Размеры по горизонтали наносят от вертикальной оси щита по обе ее стороны. Около изображения прибо­ров и аппаратов проставляют буквенно-цифровые обозначения, соответс­твующие принципиальной электрической схеме. Пример выполнения схемы расположения показан в приложении 3.

9. Схемы соединений щитов и пультов управления

Схема соединений показывает соединение электрооборудования (элементов, изделий) внутри отдельной сборочной единицы (шкафа щи­та). Схемы соединений являются безмасштабным документом и должны точно соответствовать принципиальной схеме, а именно:

все элементы аппаратов, приборов и специальных устройств, пре­дусмотренные в принципиальной схеме, должны быть полностью выдержаны в схеме соединения;

позиционные обозначения приборов, аппаратов принятые в принци­пиальной схеме, должны сохраниться в схеме соединений ;

маркировка участков цепей, номера зажимов, поставленные на прин­ципиальной схеме, должны точно соблюдаться в схеме соединений.

Схемы соединений изображают тремя способами:

-графическим;

-адресным;

-табличным.

При графическом способе на схеме условными линиями показывают всю соединительную проводку в сборочной единице с маркировкой, соот­ветствующей принципиальной схеме. Им пользуются при выполнении труб­ных электропроводок, а также щитов пультов управления с несложной коммутацией, относительно малонасыщенных аппаратурой и приборами.

При адресном способе линии связи между отдельными элементами схемы не изображают. Приборы и аппараты показывают упрощенно, в виде прямоугольников. Над прямоугольником указывают позиционное обозначе­ние, принятое на принципиальной схеме. Внутри прямоугольника при по­мощи условных графических обозначений изображают аппараты, элементы и т.п. совмещенным способом. Выводные зажимы аппаратов показывают кружками, чтобы изображение соответствовало их действительному рас­положению. Зажимы маркируют согласно принципиальной схеме: напротив зажима указывается цифровой (буквенно-цифровой) адрес того элемента, с которым он должен быть электрически соединена над зажимом указы­вается номер участка цепи. При наличии элементов схемы на разных конструкциях сборки (двери, боковые стенки и т.п.) выполняется их развертка в одну плоскость с соблюдением их взаимного расположения, пропорций и изображением установленных на них элементов (приложе­ние 4).

Поясним вышеизложенное на примере электрической схемы управле­ния водоподъёмной установкой. Предохранитель FU, пакетный выключа­тель SA, магнитный пускатель КМ соеденены между собой через клемную колодку ХТ1. Переключатель расположен на двери шкафа, клемная колод­ка налевой боковой стенке шкафа и предохранитель с магнитным пуска­телем на центральной монтажной панели. В соответствии с принципиаль­ной схемой провод 1 идет от QF(6) к элементу FU(1), провод 2 идет от FU(2) к клемной колодке ХТ2:1. Провод 3 от ХТ2:2 к зажиму (1) КМ, провод 4 от зажима (2) к тепловому реле КК1:1. Так, провод 2, идущий от FU к ХТ2:1 — это прямой адрес, и в свою очередь провод 2 возвра­щается от ХТ2:1 к FU — обратный адрес и т.д.

В электромонтажной практике адресный способ изображения схем
соединений (с возможными видоизменениями) является основным и наиболее распространенным.

Табличный способ составления схем соединения заключается в том, что схему описывают с помощью маркировочных знаков, заносимых в соответствующую таблицу. Например, FU/2 — ХТ1/1 — КМ2/9 — КМЗ/11 озна­чает, что зажим 2 элемента FU соеденён с зажимом 1 элемента ХТ1, за­жимом 9 элемента КМ2 и зажимом 11 элемента КМЗ.

В приведённом примере номера зажимов элементов в добавле­ние буквенно — цифровому обозначению проставлены в скобках и соответствуют принципиальной схеме (см.приложение).

Форма таблиц для соответствующей схемы соединения показана на рис.9.

а)

б)

Рис. 9.1. Форма таблиц соединения:

а)первый вариант,

б)второй вариант.

Производим сборку щитов управления и автоматики

Организовать эффективную автоматизированную работу разнообразных производственных технологических процессов, а также обеспечить нормальное функционирование всех систем жизнеобеспечения предприятия невозможно без специального оборудования, к которому относятся шкафы автоматики и управления. Первые используются в том случае, когда основная часть контролирующих функций возлагается на микроконтроллеры.

Вторые применяются при ручной регулировке. При этом и те, и другие позволяют оперативно решать многие задачи, связанные с эффективной работой технологического оборудования. Они являются основными единицами современных прогрессивных систем автоматизации. Поэтому установка и сборка щитов на сегодняшний день становятся одним из ключевых аспектов при организации производства.

Устройство и предназначение оборудования

Шкаф управления — это не что иное, как комплектное устройство, состоящее из аппаратов разного типа, соединенных между собой одной электрической схемой. После того, как осуществлена сборка, объект готов к монтажу и последующей работе.

В состав ШУ входят следующие компоненты:

• Релейные модули;
• Контролеры;
• Элементы управления силовыми нагрузками;
• Пускатели;
• Таймеры.

Если сборка новых щитов управления ведется с совмещением силовой части и элементов автоматики, то это дает значительные преимущества:

• Уменьшаются габариты;
• Упрощается монтаж;
• Облегчается обслуживание в ходе эксплуатации.

С помощью данного устройства обеспечивается контроль за оборудованием, путем сбора и обработки сигналов (дискретных и аналоговых). Наличие световых индикаторов и панели управления позволяет вести визуальный контроль за всем технологическим процессом.

При необходимости возможна передача поступающей информации далее, на более высокий уровень. Ведется также контроль за функционированием различных исполнительных механизмов.

Смотрим видео, производство щита управления:

Оборудование дает возможность организовать бесперебойную и длительную эксплуатацию различных производственных линий по предварительно составленной программе. Сборка шкафов управления, а также и шкафов автоматики позволяет регулировать различные параметры происходящих на производстве процессов, тестировать используемые при этом технические средства и проводить их самодиагностику.

Изготовление такого оборудования выполняется в различных вариантах. Оно может быть

• Навесным;
• Встроенным;
• Напольным.

Отличается оборудование размерами и степенью защиты.

Специфика производства

Сегодня сборка современных щитов управления автоматики предполагает только высокое качество, так как осуществляется по прогрессивным технологиям и с использованием надежных материалов. Все шкафы имеют необходимые сертификаты, удобны в применении, имеют длительные сроки эксплуатации.

Сборка осуществляется согласно разработанному заранее проекту. Конструкция может иметь любую сложность и монтируется с применением лучших комплектующих. Для облегчения монтажных работ по замене узлов и деталей все внутренние элементы устанавливаются на DIN-рейки.

Смотрим видео, как правильно производится сборка:

Внутренние провода располагаются в перфорированных коробах из пластика. Они закрыты крышками и это защищает проводку от нежелательных механических повреждений. Такой способ делает эксплуатацию оборудования более безопасной.

При изготовлении таких конструкций предусматривается также обустройство на наружной панели корпуса:

• Сигнализации;
• Световой индикации;
• Кнопок и переключателей;
• Тумблеров смены режима.

Если проектной документацией предусмотрено, то возможна установка пульта для настроек и управления работой контроллера.

Требования, предъявляемые к оборудованию

Сборка шкафов управления должна выполняться исключительно специалистами, у которых есть определенные знания и достаточный опыт в этой сфере. Для этого кроме компрессоров и сушильных камер, потребуются еще и преобразователи.

Высокопрофессиональное изготовление на сертифицированном оборудовании, использование надежных материалов и комплектующих от ведущих производителей — вот залог эффективной работы устройства и длительного срока службы.

В настоящее время осуществляется сборка шкафов автоматики любой сложности и в нескольких вариантах комплектации:

1. Стандарт-класс;
2. Эконом-класс.

Первый вариант отличается не только декорированной отделкой снаружи, но и использованием дорогих комплектующих.

Основные и дополнительные функции

Возможности оборудования зависят от специфики проекта и пожеланий заказчика. К основным функциям следует отнести:

• Автоматическое управление согласно алгоритму;
• Различные режимы работы;
• Защита технологического оборудования;
• Отображение параметров системы, как заданных, так и текущих;
• Аварийная сигнализация;
• Сообщение телеметрических данных на пункт диспетчера или в операторную;
• Четкое выполнение поступающих команд.

При изготовлении ША и ШУ учитываются международные стандарты по пылевлагозащищенности. Сборка выполняется с учетом конфигурации тех инженерных систем, управление которыми они будут осуществлять.

Определять, какое оборудование нужно и какой вариант размещения необходим, должны компетентные люди, специалисты в данной области и только после предварительного изучения условий работы, требований заказчика и проектных документов.

Специфика размещения

Современный шкаф автоматики допускает размещение силовых и управляющих блоков, что делает их обслуживание в процессе эксплуатации простым и удобным. Монтаж оборудования допускается как внутри производственного помещения, так и снаружи, при наличии защитного металлического корпуса.

Размещать управление вентиляционной системой рекомендуется в электрощитовой, ведь климатическая техника главным образом находится внутри зданий. А вот устройство управляющее насосами логичнее располагать вне помещений, особенно если есть возможность выполнить подводку электроэнергии и обустроить навес для защиты оборудования от прямого попадания атмосферных осадков.

Подводим итоги

То, как будет выполняться автоматизация производственных процессов и функционирование инженерных систем зависит от качества щита управления и его компонентов. Поэтому при сборке устройств производители стараются использовать электротехнические компоненты известных брендов:

• Siemens;
• General Electric;
• ABB;
• Wohner;
• Finder.

Это дает возможность каждому щиту определять высокий гарантийный срок, снижать затраты на ремонт и обслуживание.

Смотрим видео, некоторые хитрости электромонтажа:

С учетом того, что сборка оборудования чаще всего выполняется непосредственно в производственных помещениях под контролем специалистов, потребитель получает не только уникальный шит управления, созданный по индивидуальному проекту, но и обеспечивается послегарантийным обслуживанием.

Следует помнить, что стоимость устройства зависит от качества его комплектующих и профессиональности выполненных работ. Так что не стоит экономить на эффективной работе всего технологического оборудования и надежной защите от аварийных ситуаций.

Установка и запуск ArduPilot — Navio docs

Обзор

Вы можете запустить ArduPilot на Raspberry Pi 2, 3 или 4 с помощью Navio. Код автопилота работает непосредственно на Raspberry Pi. Для правильной работы ArduPilot используйте настроенный дистрибутив Raspbian, который мы предоставляем.

Текущие версии автомобилей

Emlid Raspbian предустановил ArduPilot. Он включает в себя все машины и основан на наиболее стабильной доступной ветке.В настоящее время это:

• ArduCopter: 4.0.3
• ArduPlane: 4.0.5
• ArduRover: 4.0.0
• ArduSub: 4.0.1

Приветствие

Как только вы войдете в Raspberry Pi по ssh, вы увидите сообщение, которое выглядит следующим образом:

Мы расскажем, что происходит под капотом, в разделах ниже.

Системный

Для запуска ArduPilot мы используем систему инициализации systemd , которая предоставляет менеджер для всех служб и процессов.Основная команда, используемая для управления systemd, — это systemctl . Некоторые из его применений:

• проверка состояния системы
• управление системой и службами.

Подробнее см. man systemctl .

Выбор автомобиля, версии и платы

Чтобы выбрать автомобиль, который будет запускаться по умолчанию, вы должны настроить его с помощью emlidtool:

Перед настройкой emlidtool проверит вашу прошивку RCIO и предложит обновить ее, если у вас устаревшая:

В приведенном ниже примере мы будем использовать Arducopter, но с тем же успехом это мог быть Arduplane или Ardurover.Как только команда будет запущена, она выдаст следующий результат:

На этом этапе вы должны ввести правильные варианты в левом меню, соответствующие вашему автомобилю и раме.
Кроме того, вам нужно решить, хотите ли вы включить ardupilot при загрузке или нет, и запустить / остановить его сейчас.

Предположим, что у нас есть arducopter, и мы решили включить его при загрузке и запуске.

После нажатия кнопки «Применить» ArduPilot будет настроен, и вы увидите изменения в виджете ArdupilotInfo:

Определение параметров запуска

Откройте файл:

 pi @ navio: ~ $ sudo nano / etc / default / arducopter
 

Здесь вы можете указать IP вашей наземной станции.

 TELEM1 = "- UDP: 127.0.0.1: 14550"
# TELEM2 = "- C / dev / ttyAMA0"

# Опции для передачи в ArduPilot
ARDUPILOT_OPTS = "$ TELEM1 $ TELEM2"

# -A - консольный переключатель (обычно это соединение Wi-Fi)

# -C - переключатель телеметрии
# Обычно это либо / dev / ttyAMA0 - разъем UART на вашем Navio
# или / dev / ttyUSB0, если вы используете преобразователь последовательного порта в USB

# -B или -E используются для указания не по умолчанию GPS
 

Все строки, отмеченные знаком «#», являются комментариями и не действуют.

Например, вам нужно изменить TELEM1, чтобы он указывал на ваш IP-адрес, например:

TELEM1 = «- UDP: 192.168.1.2: 14550 «

Где 192.168.1.2 — IP-адрес устройства с наземной станцией управления — вашего ноутбука, смартфона и т. Д.

Вы можете добавить дополнительные параметры в ARDUPILOT_OPTS , которые затем передаются в ArduPilot, добавив новые переменные среды TELEM , например: TELEM3 = «- E / dev / ttyUSB1» ARDUPILOT_OPTS = «$ TELEM1 $ TELEM2 $ TELEM3 «

Сопоставление коммутаторов с последовательными портами (вместо последовательных портов можно использовать TCP или UDP):

• -A — последовательный 0 (всегда консоль; скорость передачи по умолчанию 115200)
• -C — последовательный порт 1 (обычно телеметрия 1; скорость передачи по умолчанию 57600)
  _{Радиомодули 3DR настроены на 57600 по умолчанию, поэтому самый простой способ подключения через них — запустить с параметром -C.}
• -D — последовательный 2 (обычно телеметрия 2; скорость передачи по умолчанию 57600)
• -B — последовательный 3 (обычно 1-й GPS; скорость передачи по умолчанию 38400)
• -E — последовательный 4 (обычно 2-й GPS; скорость передачи по умолчанию 38400)
• -F — заводской 5

Дополнительно взгляните на список серийных параметров для Планировщика миссий.

При использовании UART для телеметрии имейте в виду, что последовательные порты имеют скорость передачи данных по умолчанию.

Обновить конфигурацию

Если вы что-то изменили на предыдущем шаге, вам нужно перезагрузить конфигурацию, чтобы systemd работал правильно.

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl daemon-reload
 

Начиная с

Теперь вы можете запустить ArduPilot:

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl start arducopter
 

Для остановки работы службы:

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl stop arducopter
 

Автозапуск при загрузке

Для автоматического запуска ArduPilot при загрузке необходимо включить arducopter :

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl включить arducopter
 

Для отключения автозапуска:

 pi @ navio: ~ $ sudo systemctl отключить arducopter
 

Вы можете проверить, включен ли уже ArduPilot:

 pi @ navio: ~ $ systemctl включен arducopter
 

Подключение к GCS

Планировщик миссии

Наземная станция только для Windows.Тем не менее, это наиболее полный набор функций.
Его можно скачать с ardupilot.com

.

QGroundControl

Кроссплатформенная наземная станция для полетных стеков на базе Mavlink (например, Ardupilot).
Его можно скачать с qgroundcontrol.com

.

Планировщик APM

APM Planner — это программное обеспечение наземной станции для ArduPilot. Его можно скачать с
ardupilot.com

APM Planner прослушивает UDP-порт 14550, поэтому он должен автоматически улавливать телеметрию с дрона.Кроме того, если вы используете Linux, вам необходимо добавить своего пользователя в группу dialout:

 sudo adduser $ USER dialout
 

MAVProxy

MAVProxy — это консольное программное обеспечение наземной станции, написанное на Python. Он хорошо подходит для опытных пользователей и разработчиков.

Для установки MAVProxy используйте инструкции по загрузке и установке.

Для его запуска укажите порт —master, который может быть последовательным, TCP или UDP. Он также может выполнять сквозную передачу данных с помощью параметра —out.

 pi @ navio: ~ $ mavproxy.py --master 127.0.0.1:14550 --out 192.168.1.2:14500
 

Где 192.168.1.2 — это IP-адрес GCS, а не RPi.

Запуск собственного двоичного кода ArduPilot

Navio поддерживается в исходной версии ArduPilot, и если вы хотите собрать двоичный файл самостоятельно, перейдите к сборке из исходных кодов. Также вы можете загрузить последние стабильные двоичные файлы с сервера сборки ArduPilot. Чтобы скачать двоичный код arducopter:

 pi @ navio: ~ $ wget https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/navio2/arducopter
pi @ navio: ~ $ chmod + x arducopter
 

В случае использования вертолета поменять хвост звена.Например / navio2-heli / arducopter-heli . Поддерживаемые типы транспортных средств перечислены ниже:

• ArduRover
• ArduPlane
• ArduCopter
• ArduCopter-вертолет

Если вы хотите запустить собственный двоичный файл, вы должны изменить и использовать /etc/systemd/system/ardupilot.service

 [Единица]
Описание = ArduPilot для Linux
После = systemd-modules-load.service
Документация = https: //docs.emlid.com/navio2/navio-ardupilot/installation-and-running/#autostarting-ardupilot-on-boot
Конфликты = arduplane.сервис arducopter.service ardurover.service

[Обслуживание]
EnvironmentFile = / etc / default / ardupilot

################################################ ############################
####### НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ВЫШЕ ЭТОЙ СТРОКИ, ЕСЛИ ВЫ НЕ ЗНАЕТЕ, ЧТО ВЫ ДЕЛАЕТЕ #########
############################################### ############################

# Раскомментируйте и измените эту строку, если вы хотите запустить свой собственный двоичный файл
# ExecStart = / bin / sh -c "/ home / pi /  /  /  /  $ {ARDUPILOT_OPTS}"

##### ВНИМАНИЕ ######
# В этом файле должен быть только один раскомментированный ExecStart

############################################### ############################
######## НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ НИЖЕ ЭТОЙ СТРОКИ, ЕСЛИ ВЫ НЕ ЗНАЕТЕ, ЧТО ВЫ ДЕЛАЕТЕ ########
################################################ ############################

Перезапуск = при сбое

[Установить]
WantedBy = многопользовательский.цель
 

Комментарии говорят сами за себя. Единственное, что нужно настроить, это

.

 # ExecStart = / bin / sh -c "/ home / pi /  /  /  /  $ {ARDUPILOT_OPTS}"
 

на что-то вроде этого

 ExecStart = / bin / sh -c "/ home / pi / arducopter-quad $ {ARDUPILOT_OPTS}"
 

В остальном процедура запуска ничем не отличается от описанной выше, за исключением того, что вам необходимо использовать утилиту systemctl с сервисом ardupilot вместо arducopter / arduplane / ardurover и использовать / etc / default / ardupilot для модификаций ARDUPILOT_OPTS .

Приведенная ниже команда запустит собственный двоичный файл ArduPilot, а затем пометит его для запуска при загрузке:

 pi @ navio: ~ sudo systemctl start ardupilot && sudo systemctl enable ardupilot
 

1. Начало работы с MicroPython на ESP8266 — документация MicroPython 1.13

Использование MicroPython — отличный способ максимально использовать возможности платы ESP8266.А также
Напротив, микросхема ESP8266 — отличная платформа для использования MicroPython. Этот
учебник проведет вас через настройку MicroPython, получение подсказки, использование
WebREPL, подключение к сети и общение с Интернетом, используя
периферийное оборудование и управление некоторыми внешними компонентами.

Приступим!

1.1. Требования

Первое, что вам понадобится, это плата с микросхемой ESP8266. MicroPython
ПО поддерживает сам чип ESP8266, и любая плата должна работать.Главный
характеристика платы — сколько на ней флеш-памяти, как расположены контакты GPIO
подключен к внешнему миру, и есть ли в нем встроенный USB-последовательный порт
конвертер, чтобы сделать UART доступным для вашего ПК.

Минимальный размер флэш-памяти — 1 Мбайт. Также есть специальный
сборка для плат с 512 КБ, но она сильно ограничена по сравнению с
нормальная сборка: нет поддержки файловой системы и, следовательно, функций, которые
зависеть от этого не будет (WebREPL, upip и т. д.). Таким образом, сборка 512 КБ будет
быть более интересным для пользователей, которые строят из исходников и точно настраивают параметры
для их конкретного применения.

Имена контактов будут даны в этом руководстве с использованием имен микросхем (например, GPIO0)
и должно быть несложно найти, какому контакту он соответствует на вашем
конкретная доска.

1.2. Питание платы

Если на вашей плате есть разъем USB, то, скорее всего, она
это при подключении к вашему ПК. В противном случае вам нужно будет подключить его напрямую.
Пожалуйста, обратитесь к документации к вашей плате для получения дополнительных сведений.

1.3. Получение прошивки

Первое, что вам нужно сделать, это загрузить самую последнюю версию прошивки MicroPython.
.bin для загрузки на устройство ESP8266. Вы можете скачать его с
Страница загрузок MicroPython.
Отсюда у вас есть 3 основных варианта

• Стабильные сборки прошивки для модулей размером 1024 КБ и выше.

• Ежедневные сборки прошивок для модулей 1024 КБ и выше.

• Ежедневные сборки прошивок для модулей 512кб.

Если вы только начинаете работать с MicroPython, лучше всего перейти на стабильную версию.
сборки прошивки. Если вы продвинутый, опытный пользователь MicroPython ESP8266
кто хотел бы внимательно следить за развитием и помогать с тестированием новых
функции, есть ежедневные сборки (примечание: вам действительно могут понадобиться некоторые
опыт разработки, e.грамм. быть готовым следить за историей git, чтобы знать
какие новые изменения и функции были введены).

Поддержка модулей 512 Кбайт предоставляется на основе предварительной версии функций. Для конца
пользователям рекомендуется использовать модули с флэш-памятью 1024 КБ и более. В качестве
такие, предоставляются только ежедневные сборки для модулей 512kb.

1,4. Развертывание прошивки

После того, как у вас есть прошивка MicroPython (скомпилированный код), вам необходимо загрузить ее на
ваше устройство ESP8266. Для этого нужно сделать два основных шага: сначала вы
нужно перевести ваше устройство в режим загрузчика, а во-вторых, вам нужно скопировать
прошивка.Точная процедура для этих шагов сильно зависит от
конкретную плату, и вам нужно будет обратиться к ее документации за подробностями.

Если у вас есть плата с разъемом USB, преобразователем последовательного порта USB и
контакты DTR и RTS подключены особым образом, после чего установка прошивки должна
быть простым, так как все шаги могут быть выполнены автоматически. Платы, которые имеют такие особенности
включают платы Adafruit Feather HUZZAH и NodeMCU.

Для достижения наилучших результатов рекомендуется сначала стереть всю вспышку вашего
перед установкой новой прошивки MicroPython.

В настоящее время мы поддерживаем только esptool.py для копирования через прошивку. Ты можешь найти
этот инструмент здесь: https://github.com/espressif/esptool/, или установите его
используя pip:

Версии, начиная с 1.3, поддерживают как Python 2.7, так и Python 3.4 (или новее).
Более старая версия (требуется как минимум 1.2.1) работает нормально, но для этого потребуется Python
2.7.

Любая другая программа для перепрошивки должна работать, так что не стесняйтесь опробовать их или обратиться
к документации к вашей плате, чтобы увидеть ее рекомендации.

Используя esptool.py, вы можете стереть флэш-память с помощью команды:

 esptool.py --port / dev / ttyUSB0 erase_flash
 

А затем разверните новую прошивку, используя:

 esptool.py --port / dev / ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size = обнаруживать 0 esp8266-20170108-v1.8.7.bin
 

Возможно, вам придется изменить настройку «порта» на что-то другое, подходящее для вашего
ПК. Вам также может потребоваться уменьшить скорость передачи, если вы получаете ошибки при перепрошивке
(например, до 115200).Имя файла прошивки также должно совпадать с файлом
что у вас есть.

Для некоторых плат с определенной конфигурацией FlashROM (например, некоторые варианты
плату NodeMCU) вам может потребоваться использовать следующую команду для развертывания
прошивка (обратите внимание на вариант -fm dio ):

 esptool.py --port / dev / ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size = detect -fm dio 0 esp8266-20170108-v1.8.7.bin
 

Если вышеуказанные команды выполняются без ошибок, то MicroPython должен быть установлен на
ваша доска!

1.5. Последовательный вызов

После установки прошивки на устройстве вы можете получить доступ к REPL (приглашение Python)
через UART0 (GPIO1 = TX, GPIO3 = RX), который может быть подключен к USB-последовательному порту
конвертер, в зависимости от вашей платы. Скорость передачи составляет 115200 бод. Следующая часть
в учебнике подсказка будет рассмотрена более подробно.

1,6. Wi-Fi

После новой установки и загрузки устройство настраивается как доступ к Wi-Fi.
точка (AP), к которой вы можете подключиться. ESSID имеет вид MicroPython-xxxxxx.
где x заменяются частью MAC-адреса вашего устройства (
всегда быть одинаковыми и, скорее всего, разными для всех чипов ESP8266).В
пароль для Wi-Fi — micropythoN (обратите внимание на верхний регистр N). Его IP-адрес
будет 192.168.4.1 после подключения к его сети. Конфигурация WiFi будет
будет обсуждаться более подробно позже в руководстве.

1,7. Устранение неполадок при установке

Если у вас возникли проблемы при перепрошивке или сразу при запуске микропрограммы
после этого вот рекомендации по устранению неполадок:

• Помните и постарайтесь исключить проблемы с оборудованием. Есть 2 распространенные проблемы:
  плохое качество источника питания и изношенная / неисправная FlashROM.Говоря о власти
  источник, важна не только необработанная сила тока, но также низкая пульсация и шум / EMI
  в общем. Если у вас возникли проблемы с электропитанием самодельного или настенного типа
  питания, попробуйте USB-питание от компьютера. Известны также незаземленные источники питания.
  вызывать проблемы, поскольку они являются источником повышенных EMI (электромагнитных помех)
  — по крайней мере, и может привести к поломке электрических устройств. Так ты
  рекомендуется избегать использования незаземленных силовых соединений при работе с ESP8266
  и другие доски.Что касается аппаратных проблем FlashROM, существуют независимые
  (никак не связанные с MicroPython) отчеты
  (например.)
  что на некоторых модулях ESP8266 FlashROM можно запрограммировать всего 20 раз
  до возникновения ошибок программирования. Это много меньше 100000 программирования
  количество циклов, процитированных для микросхем FlashROM типа, используемого с ESP8266, авторитетными
  поставщиков, что указывает либо на производственный брак, либо на изношенный
  флеш-чипы для использования на некоторых (очевидно дешевых) модулях / платах.Вы можете захотеть
  использовать ваше лучшее мнение об источнике, цене, документации, гарантии,
  послепродажная поддержка приобретаемых модулей / плат.

• В приведенных выше инструкциях по прошивке используется скорость прошивки 460800 бод, т.е.
  хороший компромисс между скоростью и стабильностью. Однако в зависимости от вашего
  модуль / плата, преобразователь USB-UART, кабели, ОС хоста и т. д., скорость передачи выше
  скорость может быть слишком высокой и привести к ошибкам. Попробуйте более распространенный 115200 бод
  оцените вместо этого в таких случаях.

• Если более низкая скорость передачи не помогла, вы можете попробовать старую версию
  esptool.py, у которого был другой алгоритм программирования:

   pip install esptool == 1.0.1
   

  Эта версия не поддерживает опцию --flash_size = detect , поэтому вы
  необходимо явно указать размер FlashROM (в мегабитах). Это также требует
  Python 2.7, поэтому вам может потребоваться использовать pip2 вместо pip в
  команда выше.

• Параметр --flash_size в приведенных выше командах является обязательным. Опуская
  это приведет к повреждению прошивки.

• Чтобы поймать неправильное содержимое флеш-памяти (например, из дефектного сектора на чипе)
  добавьте переключатель --verify в приведенные выше команды.

• Кроме того, вы можете проверить целостность прошивки с помощью MicroPython REPL.
  приглашение (при условии, что вы смогли его прошить, а опция --verify не работает
  сообщать об ошибках):

   импортных esp
  esp.check_fw ()
   

  Если последнее выходное значение равно True, прошивка в порядке. В противном случае это
  поврежден и требует правильной перепрошивки.

• Если у вас возникнут проблемы с другим приложением (не
  esptool.py) попробуйте esptool.py, это общепринятая перепрошивка
  приложение в сообществе ESP8266.

• Если у вас все еще возникают проблемы даже с перепрошивкой прошивки, пожалуйста
  см. страницу проекта esptool.py, https://github.com/espressif/esptool
  для получения дополнительной документации и отслеживания ошибок, где вы можете сообщить о проблемах.

• Если у вас есть возможность прошивать прошивку, но - проверьте вариант или
  особ.check_fw () возвращает ошибки даже после нескольких попыток, вы
  может иметь дефектный чип FlashROM, как описано выше.

Консоли

Назад

• Товары

  • Системы такелажа
    • Управление развлечениями
      • Архитектурные Системы
        • Управление питанием
          • Осветительная арматура
            • Распределение
              • Сети
                • ETC Apps
                  • Системы высокого класса

                  • Поддержка и обучение

                    • Статьи о поддержке продукта
                      • Руководства по поиску
                        • Поиск по таблице данных
                          • ПО для поиска

                          Установочные платы по выгодной цене — Выгодные предложения на установочные платы от мировых продавцов установочных плат

                          Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для установки плат.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

                          Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

                          AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку эти лучшие монтажные платы должны в кратчайшие сроки стать одним из самых популярных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели монтажные платы на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

                          Если вы все еще не уверены в установке плат и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

                          А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, мы думаем, вы сможете приобрести installation board по самой выгодной цене.

                          У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните лучший опыт покупок прямо здесь.

                          Руководство по установке — ArchWiki

                          Этот документ представляет собой руководство по установке Arch Linux с использованием живой системы, загруженной с установочного носителя, созданного из официального установочного образа. Установочный носитель предоставляет функции доступности, которые описаны на странице Установка Arch Linux с параметрами специальных возможностей.Альтернативные способы установки см. В разделе Категория: Процесс установки.

                          Перед установкой рекомендуется просмотреть FAQ. Условные обозначения, используемые в этом документе, см. В разделе Справка: Чтение. В частности, примеры кода могут содержать заполнители (отформатированные курсивом , ), которые необходимо заменить вручную.

                          Для получения более подробных инструкций см. Соответствующие статьи ArchWiki или справочные страницы различных программ, ссылки на которые содержатся в этом руководстве. Для интерактивной помощи также доступны канал IRC и форумы.

                          Arch Linux должен работать на любой x86_64-совместимой машине с минимум 512 МБ ОЗУ, хотя для загрузки действующей системы для установки требуется больше памяти. [1] Базовая установка должна занимать менее 2 ГиБ дискового пространства. Поскольку в процессе установки необходимо получить пакеты из удаленного репозитория, это руководство предполагает наличие рабочего подключения к Интернету.

                          Перед установкой

                          Получите установочный образ

                          Посетите страницу загрузки и, в зависимости от того, как вы хотите загрузиться, получите файл ISO или образ сетевой загрузки и соответствующую подпись GnuPG.

                          Проверить подпись

                          Перед использованием рекомендуется проверить подпись образа, особенно при загрузке с зеркала HTTP , где загрузки обычно могут быть перехвачены для обслуживания вредоносных образов.

                          В системе с установленным GnuPG сделайте это, загрузив подпись PGP (под контрольными суммами на странице загрузки) в каталог ISO и проверив ее с помощью:

                           $ gpg --keyserver-options auto-key-retrieve --verify archlinux-  version  -x86_64.iso.sig
                           

                          В качестве альтернативы, из существующей установки Arch Linux запустите:

                           $ pacman-key -v archlinux-  версия  -x86_64.iso.sig
                           

                          Примечание:

                          • Сама подпись может быть изменена, если она загружена с зеркального сайта, а не с archlinux.org, как указано выше. В этом случае убедитесь, что открытый ключ, который используется для декодирования подписи, подписан другим надежным ключом. Команда gpg выведет отпечаток открытого ключа.
                          • Другой метод проверки подлинности подписи — убедиться, что отпечаток открытого ключа идентичен отпечатку ключа разработчика Arch Linux, подписавшего ISO-файл. См. Википедию: Криптография с открытым ключом для получения дополнительной информации о процессе с открытым ключом для аутентификации ключей.

                          Подготовьте установочный носитель

                          Установочный образ может быть доставлен на целевую машину через USB-накопитель, оптический диск или по сети с PXE: следуйте соответствующей статье, чтобы подготовить установочный носитель из выбранного образа.

                          Загрузите живую среду

                          Примечание. Установочные образы Arch Linux не поддерживают безопасную загрузку. Вам нужно будет отключить безопасную загрузку, чтобы загрузить установочный носитель. При желании безопасную загрузку можно настроить после завершения установки.

                          1. Укажите текущее загрузочное устройство на то, на котором есть установочный носитель Arch Linux. Обычно это достигается нажатием клавиши во время фазы POST, как показано на заставке. Подробности см. В руководстве к материнской плате.
                          2. Когда появится меню загрузчика установочного носителя, выберите Установочный носитель Arch Linux и нажмите Введите , чтобы войти в среду установки.
                          3. Вы войдете в первую виртуальную консоль как пользователь root и получите приглашение оболочки Zsh.

                          Чтобы переключиться на другую консоль — например, чтобы просмотреть это руководство с Lynx одновременно с установкой — используйте сочетание клавиш Alt + стрелка . Для редактирования файлов конфигурации доступны mcedit (1), nano и vim.Список пакетов, включенных в установочный носитель, см. В файле packages.x86_64.

                          Установить раскладку клавиатуры

                          Раскладка консоли по умолчанию — США. Доступные макеты могут быть перечислены с:

                           # ls /usr/share/kbd/keymaps/**/*.map.gz
                           

                          Чтобы изменить макет, добавьте соответствующее имя файла к loadkeys (1), опуская путь и расширение файла. Например, чтобы установить немецкую раскладку клавиатуры:

                           # loadkeys de-latin1
                           

                          Консольные шрифты расположены в / usr / share / kbd / consolefonts / и могут быть также установлены с помощью setfont (8).

                          Проверьте режим загрузки

                          Чтобы проверить режим загрузки, укажите каталог efivars:

                           # лс / сис / прошивка / эфи / эфиварс
                           

                          Если команда показывает каталог без ошибок, значит, система загружается в режиме UEFI. Если каталог не существует, система может быть загружена в режиме BIOS (или CSM). Если система не загрузилась в желаемом режиме, обратитесь к руководству по материнской плате.

                          Подключение к Интернету

                          Чтобы настроить сетевое соединение в реальной среде, выполните следующие действия:

                          • Убедитесь, что ваш сетевой интерфейс указан и включен, например, с помощью ip-link (8):

                             # ip link 

                          • Для беспроводной сети: убедитесь, что карта беспроводной сети не заблокирована с помощью rfkill.
                          • Подключиться к сети:
                            • Ethernet — подключите кабель.
                            • Wi-Fi — авторизуйтесь в беспроводной сети с помощью iwctl.
                          • Настройте сетевое соединение:
                          • Соединение можно проверить с помощью ping:

                             # ping archlinux.org 

                          Обновить системные часы

                          Используйте timedatectl (1), чтобы проверить точность системных часов:

                           # timedatectl set-ntp true
                           

                          Чтобы проверить статус службы, используйте timedatectl status .

                          Разбиение дисков на разделы

                          При распознавании действующей системой диски назначаются блочному устройству, например / dev / sda , / dev / nvme0n1 или / dev / mmcblk0 . Чтобы идентифицировать эти устройства, используйте lsblk или fdisk .

                           # fdisk -l
                           

                          Результаты, заканчивающиеся на rom , loop или airoot , можно игнорировать.

                          Следующие разделы требуются для выбранного устройства:

                          Если вы хотите создать какие-либо стековые блочные устройства для LVM, системного шифрования или RAID, сделайте это сейчас.

                          Примеры макетов

                          BIOS с MBR

                          Точка крепления	Перегородка	Тип перегородки	Рекомендуемый размер
                          [SWAP]	/ dev / swap_partition	Linux подкачки	Более 512 МБ
                          / мнт	/ dev / root_partition	Linux	Остаток устройства

                          UEFI с GPT

                          Точка крепления	Перегородка	Тип перегородки	Рекомендуемый размер
                          / mnt / boot или / mnt / efi	/ dev / efi_system_partition	Системный раздел EFI	Не менее 260 МБ
                          [SWAP]	/ dev / swap_partition	Linux подкачки	Более 512 МБ
                          / мнт	/ dev / root_partition	корень Linux x86-64 (/)	Остаток устройства

                          См. Также Разделение # Примеры макетов.

                          Примечание:

                          • Используйте fdisk или parted для изменения таблиц разделов, например fdisk / dev / the_disk_to_be_partitioned .
                          • Пространство подкачки может быть установлено в файле подкачки для файловых систем, поддерживающих его.
                          • Если на диске, с которого вы хотите загрузиться, уже есть системный раздел EFI, не создавайте другой, а используйте вместо него существующий раздел.

                          Отформатируйте разделы

                          После создания разделов каждый вновь созданный раздел должен быть отформатирован с использованием соответствующей файловой системы.Например, чтобы создать файловую систему Ext4 на / dev / root_partition , запустите:

                           # mkfs.ext4 / dev /  root_partition 
                           

                          Если вы создали раздел для свопинга, инициализируйте его с помощью mkswap (8):

                           # mkswap / dev /  раздел_загрузки 
                           

                          Подробнее см. Файловые системы # Создание файловой системы.

                          Примечание: Для блочных устройств в стеке замените / dev / * _partition на соответствующий путь блочного устройства.

                          Смонтируйте файловые системы

                          Установите корневой том на / mnt . Например, если корневой том — / dev / root_partition :

                           # монтировать / dev /  root_partition  / mnt
                           

                          Создайте все оставшиеся точки монтирования (например, / mnt / efi ) с помощью mkdir (1) и смонтируйте их соответствующие тома.

                          Если вы создали том подкачки, включите его с помощью swapon (8):

                           # swapon / dev /  swap_partition 
                           

                          genfstab (8) позже обнаружит смонтированные файловые системы и пространство подкачки.

                          Установка

                          Выбрать зеркала

                          Устанавливаемые пакеты должны быть загружены с зеркальных серверов, которые определены в /etc/pacman.d/mirrorlist . В действующей системе после подключения к Интернету рефлектор обновляет список зеркал, выбирая 70 последних синхронизированных зеркал HTTPS и сортируя их по скорости загрузки. [2]

                          Чем выше в списке находится зеркало, тем выше приоритет при загрузке пакета. Вы можете проверить файл, чтобы убедиться, что он вас устраивает.Если это не так, отредактируйте файл соответствующим образом и переместите географически ближайшие зеркала в верхнюю часть списка, хотя следует учитывать другие критерии.

                          Этот файл позже будет скопирован в новую систему с помощью pacstrap , так что стоит разобраться.

                          Установить основные пакеты

                          Используйте сценарий pacstrap (8) для установки базового пакета, ядра Linux и микропрограммы для общего оборудования:

                           # pacstrap / mnt base linux linux-прошивка
                           

                          Совет:

                          • Вы можете заменить пакет ядра Linux на пакет ядра по вашему выбору или полностью опустить его при установке в контейнер.
                          • Вы можете опустить установку пакета прошивки при установке в виртуальную машину или контейнер.

                          Базовый пакет не включает все инструменты из динамической установки, поэтому для полнофункциональной базовой системы может потребоваться установка других пакетов. В частности, подумайте об установке:

                          Чтобы установить другие пакеты или группы пакетов, добавьте имена к команде pacstrap выше (через пробел) или используйте pacman при chrooot в новую систему.Для сравнения, пакеты, доступные в действующей системе, можно найти в packages.x86_64.

                          Настроить систему

                          Fstab

                          Создайте файл fstab (используйте -U или -L для определения по UUID или меткам соответственно):

                           # genfstab -U / mnt >> / mnt / etc / fstab
                           

                          Проверьте получившийся файл / mnt / etc / fstab и отредактируйте его в случае ошибок.

                          Chroot

                          Поменяйте root на новую систему:

                           # arch-chroot / mnt
                           

                          Часовой пояс

                          Установите часовой пояс:

                           # ln -sf / usr / share / zoneinfo /  Регион / Город  / etc / localtime
                           

                          Запустите hwclock (8), чтобы сгенерировать / etc / adjtime :

                           # hwclock --systohc
                           

                          Эта команда предполагает, что аппаратные часы установлены на UTC.Подробнее см. Системное время # Стандарт времени.

                          Локализация

                          Отредактируйте /etc/locale.gen и раскомментируйте en_US.UTF-8 UTF-8 и другие необходимые языковые стандарты. Создайте локали, запустив:

                           # locale-gen
                           

                          Создайте файл locale.conf (5) и соответствующим образом установите переменную LANG:

                           /etc/locale.conf 

                           LANG =  en_US.UTF-8  

                          Если вы настроили раскладку клавиатуры, сделайте изменения постоянными в vconsole.conf (5):

                           /etc/vconsole.conf 

                           КЛАВИАТУРА =  de-latin1  

                          Конфигурация сети

                          Создайте файл имени хоста:

                           / и т. Д. / Имя хоста 

                            myhostname 
                           

                          Добавить совпадающие записи к хостам (5):

                           / и т.д. / хосты 

                           127.0.0.1 локальный
                          :: 1 локальный хост
                          127.0.1.1  myhostname  .localdomain  myhostname 
                           

                          Если система имеет постоянный IP-адрес, его следует использовать вместо 127.0.1.1 .

                          Завершите настройку сети для вновь установленной среды, которая может включать установку подходящего программного обеспечения для управления сетью.

                          Initramfs

                          Создание нового initramfs обычно не требуется, потому что mkinitcpio запускался при установке пакета ядра с pacstrap .

                          Для LVM, системного шифрования или RAID измените mkinitcpio.conf (5) и заново создайте образ initramfs:

                           # mkinitcpio -P
                           

                          Пароль root

                          Установите пароль root:

                           # passwd
                           

                          Загрузчик

                          Выберите и установите загрузчик с поддержкой Linux.Если у вас процессор Intel или AMD, включите дополнительно обновления микрокода.

                          Перезагрузка

                          Выйдите из среды chroot, набрав exit или нажав Ctrl + d .

                          Необязательно вручную размонтировать все разделы с помощью umount -R / mnt : это позволяет заметить любые «занятые» разделы и найти причину с помощью fuser (1).

                          Наконец, перезапустите компьютер, набрав reboot : все еще смонтированные разделы будут автоматически размонтированы с помощью systemd .Не забудьте удалить установочный носитель и затем войти в новую систему с учетной записью root.

                          После установки

                          См. Общие рекомендации для инструкций по управлению системой и руководств после установки (например, настройка графического пользовательского интерфейса, звука или сенсорной панели).

                          Список приложений, которые могут быть интересны, см. В разделе Список приложений.

                          Руководство по установке

                          Linux :: CUDA Toolkit Documentation

                          CUDA ^® — это платформа параллельных вычислений и модель программирования, изобретенная NVIDIA ^® .Это позволяет значительно повысить производительность вычислений за счет использования мощности графического процессора (GPU).

                          CUDA был разработан с учетом нескольких целей дизайна:

                          • Предоставляет небольшой набор расширений для стандартных языков программирования, таких как C, которые обеспечивают простую реализацию
                            параллельных алгоритмов. С CUDA C / C ++ программисты могут сосредоточиться на задаче распараллеливания алгоритмов, а не на
                            тратить время на их выполнение.
                          • Поддержка гетерогенных вычислений, когда приложения используют как ЦП, так и ГП. Серийные части приложений запускаются на
                            CPU, и параллельные части выгружаются на GPU. Таким образом, CUDA можно постепенно применять к существующим приложениям.
                            CPU и GPU рассматриваются как отдельные устройства, у которых есть собственные области памяти. Эта конфигурация также позволяет одновременно
                            вычисление на CPU и GPU без конкуренции за ресурсы памяти.

                          Графические процессоры с поддержкой CUDA имеют сотни ядер, которые могут коллективно запускать тысячи вычислительных потоков. Эти ядра поделились
                          ресурсы, включая регистровый файл и общую память.