Расчеты переходных процессов в электрических сетях / Хабр
Энергетика – обширная сфера деятельности, и расчеты в ней производятся разные: расчет рентабельности строительства новых станций, расчет перенапряжений, расчет оставшегося времени до конца рабочего дня в пятницу вечером. Все эти темы в одной статье не уместить, поэтому сконцентрируюсь на той, которой занимался в течение последних лет, – расчеты переходных процессов в электрических сетях. Кому интересно, что это такое и как оно происходит в современном мире, – прошу под кат.
Оглавление
- Зачем вообще что-то рассчитывать в энергетике?
- Переходные процессы – это…
- Переходные процессы и режим реального времени
- Нельзя просто так взять и рассчитать переходный процесс
- Куда и как запустить модель?
- Управление по управлению всеми управлениями
- Все уже сделано до нас
- Заключение
Зачем вообще что-то рассчитывать в энергетике?
Причины довольно стандартны для любой технической/инженерной сферы: экономия, безопасность, нормативы и прочие банальности. Несколько примеров:
- Чем точнее мы знаем, какие перенапряжения могут возникнуть, тем меньше денег можно затратить на изоляционный материал, имеющий достаточный запас прочности.
- Чем больше информации имеется о резонансных частотах в сети, тем точнее можно настроить систему управления и эффективнее справляться с воздействием внешних факторов.
- Чем детальнее изучено поведение оборудования в тех или иных режимах, тем проще соблюсти нормативы, пройти сертификацию или приёмку.
- И т. д.
- И т. п.
Что объединяет приведенные выше примеры? То, каким образом можно получить всю эту интересующую нас информацию. Те, кто помнит название статьи, уже догадались: это можно сделать, рассчитав переходные процессы.
Впрочем, если у вас есть деньги и время для проведения экспериментов, то можно одними расчетами не ограничиваться, ведь теория – это хорошо, а теория, подкрепленная экспериментами, – еще лучше. Правда это может быть долго, дорого и не всегда возможно, ведь ставить эксперименты на работающей энергосистеме – это, выражаясь местным сленгом, сродни запуску тестов на продакшн сервере – если что-то пойдет не так, то мало не покажется.
Ну а если нет ни времени, ни денег, ни желания проводить расчеты
то придется либо везде закладывать значительный запас прочности, либо подвергать риску человеческие жизни.
Переходные процессы – это…
Если по-простому, переходный процесс – это когда токи и напряжения в электрической сети изменяются во времени вследствие различных событий, таких как короткие замыкания, отключения выключателей, удары молнии и проч. и проч. Переходные процессы – явления чаще всего временные. В электроэнергетике они могут длиться как нано- и микросекунды (переключение транзисторов, удары молнии), так и несколько минут или часов (межсистемные колебания, электромагнитные бури).
Рассчитать переходный процесс – значит узнать, как именно изменяются токи и напряжения.
Переходные процессы обычно плавно перетекают в установившиеся. В установившемся процессе, если опять же по-простому, величины токов и напряжений постоянны. «А как же напряжение в розетке, которое меняется 50 раз в секунду?» – спросите вы. В принципе, это тоже можно рассматривать как непрекращающийся переходный процесс, но если амплитуда, частота и фаза синусоидального сигнала постоянны, то гораздо удобнее рассматривать как установившийся. Для этого существуют свои методы, но об этом как-нибудь в другой раз.
Кто круче, переходные или установившиеся процессы?
Все самое интересное происходит во время переходных процессов. Если при изучении установившихся меня посещают мысли типа «Шок! В номинальных условиях оборудование выдает номинальный ток», то при расчете переходных можно, например, узнать, что недостаточная нагрузка на линии электропередач может привести к феррорезонансу и перенапряжениям, из-за чего многомиллионное оборудование сгорит или взорвется (события вымышлены, совпадения случайны).
Вот, например, напряжения на конденсаторе при подключении его к трехфазной сети 10 кВ (если что, конденсаторов на самом деле три – по одному на каждую фазу):
Где-то сейчас замигали лампочки
Вопрос: когда начинается переходный процесс?
Вопрос со звездочкой: когда заканчивается переходный процесс и начинается установившийся?
Ответы
Начинается переходный процесс в 0. 05 с и переходит в установившийся примерно в 0.13 с.
Но если к вопросу подходить с математической точностью, то переходный процесс здесь вообще никогда не заканчивается, так как описывается дифференциальными уравнениями с решениями в виде экспонент. А экспоненты, даже затухающие, к нулю только стремятся. Но об этом чуть позже.
Переходные процессы и режим реального времени
Есть еще одна область применения расчетов переходных процессов – это расчеты в реальном времени. Если обычно все гонятся за уменьшением времени расчетов, то здесь, наоборот, очень важно, чтобы расчет одной секунды проходил ровно за одну секунду. Это применяется, например, для прототипирования, тестирования и отладки устройств, предназначенных для взаимодействия с реальным миром: систем управления, защиты и т.д.
Поясню на примере: система управления электростанцией знает, что для реакции на событие X электростанции понадобится две секунды, а на событие Y – три. Чтобы дебажить эту систему управления, её подключают не к реальной электростанции, а к так называемому симулятору, имитирующему поведение электростанции. Симулятор в реальном времени рассчитывает переходные процессы, которые происходили бы в электростанции, и ведет себя соответствующе: отвечает на событие X за две секунды, а на Y – за три вне зависимости от количества ядер процессора и тактовой частоты. Система управления при этом думает, что работает с реальной электростанцией.
Слева: система управления и электростанция дружно работают на благо родины.
Справа: ничего не подозревающая система управления коварно обманута и подключена к симулятору
Нельзя просто так взять и рассчитать переходный процесс
В рассчитываемой электрической сети могут иметься тысячи различных компонентов, поэтому ручной расчет переходных процессов практически неприменим к реальным задачам в электроэнергетике – все считается на компьютере. Расчеты переходных процессов в реальном времени производить вручную еще сложнее, ведь вам понадобится еще и секундомер.
Ну и
сверхчеловеческая скорость тоже не помешает, т. к. новые данные надо выдавать раз в несколько микросекунд.
В начале расчета стоит определиться, какая от него требуется информация. Например, нам нужно узнать перенапряжения, возникающие при коротком замыкании в преобразователе постоянного тока на морской ветроэлектростанции. С типом расчетов всё и так понятно из названия статьи – нужно рассчитывать переходные процессы.
Вот так схематично эта система может выглядеть
Затем нужно разработать математическую модель рассчитываемой системы: ветровой электростанции, преобразователей, кабеля и прилегающей электрической сети. Этот этап может быть довольно сложным, ведь не всегда сразу ясно, насколько детальны должны быть модели. Чем больше деталей, тем точнее результат, но тем больше времени надо потратить на расчеты. Никто не любит долго ждать, поэтому приходится искать компромисс. Часто для удовлетворительной точности требуются многие десятки дифференциальных и не очень уравнений для каждого устройства.
Как только модель системы у нас появилась, можно запустить её в солвер (об этом чуть дальше), задать начальные условия и все рассчитать. Как происходит типичный расчет:
- Интересующий период времени разбивается на отрезки с шагом интегрирования ∆t. Чем меньше шаг интегрирования, тем медленнее процесс расчета и точнее результаты. Часто используются величины ∆t от единиц до десятков микросекунд.
- Величины токов и напряжений в момент времени (t-∆t) используются для расчета величин на следующем моменте времени (t).
- Начальные условия, т. е. начальные величины токов и напряжений, находятся из предположения, что в момент времени t=0 был установившийся режим.
Когда расчет закончен, можно использовать результаты по назначению (ну или обнаружить перенапряжения в миллиарды вольт и понять, что кто-то перепутал плюс с минусом).
Куда и как запустить модель?
Основу ПО для расчета переходных процессов составляет солвер – программа, решающая систему уравнений. Особую популярность в области переходных процессов имеют солверы, основанные либо на методе узловых потенциалов, либо на методе пространства состояний. Метод пространства состояний подходит для практически любых систем дифференциальных уравнений, а в методе узловых потенциалов используются законы Ома и Кирхгофа, что делает его удобным именно для электрических систем.
Дифференциальные уравнения математических моделей нужно привести к удобоваримому для солвера виду, т. е. к превратить их в систему линейных алгебраических уравнений. Для этого применяется численное интегрирование. Часто используется метод трапеций, его и рассмотрим. Все уравнения ветровой электростанции из предыдущей главы здесь писать не буду, ограничусь одним скромным конденсатором. Ток и напряжение на нем связывает дифференциальное уравнение вида
Пошаговый расчет методом трапеций для любопытных
Сначала перейдем к конечным разностям:
Применим суть метода трапеций на двух последовательных моментах времени (t-∆t) и (t):
А теперь вынесем величины для момента времени (t-∆t) в отдельное слагаемое:
Тем, кому хочется попробовать свои силы самостоятельно, предлагаю разделаться таким же образом с уравнением для индуктивности.
Уравнение конденсатора после метода трапеций:
Величины для момента времени (t-∆t) вынесены в отдельное слагаемое, т. к. известны из расчета предыдущего момента времени. Теперь вместо дифференциального у нас есть обычное линейное алгебраическое уравнение. Если подключить фантазию, то можно заметить, что финальное уравнение очень похоже на резистор, подключенный параллельно с источником тока.
Не вижу тут никаких резисторов, одни формулы!
Если что, величина резистора равна
, а источника тока
.
Аналогичным образом уравнения других элементов приводятся к комбинациям резисторов и источников тока. А такие электрические схемы умеет решать каждый уважающий себя солвер, основанный на методе узловых потенциалов.
Легким движением руки схема превращается…
Не все элементы в электрических сетях представляются в виде резисторов и источников тока, но все в итоге представляются в виде линейных алгебраических уравнений, которые можно скормить солверу. А если не представляются в виде линейных, то можно линеаризовать, рассчитать якобиан, применить метод Ньютона, но все равно решить, пусть и с итерациями. Но не будем сильно углубляться, об этом тоже как-нибудь в другой раз.
Управление по управлению всеми управлениями
В реальных электрических сетях очень часто используются системы управления: в электроприводе, в ветровых генераторах, в преобразователях постоянного/переменного тока и т. д. Они оказывают сильное влияние на переходные процессы, поэтому их тоже приходится учитывать в расчетах.
Сложность уравнений в системах управления теоретически ограничена лишь фантазией инженеров: дискретные передаточные функции пятого порядка? Пожалуйста. Синус от логарифма? Дайте два, один гиперболический. Из-за этого солвер для систем управления часто приходится использовать отдельный, посложнее.
Впрочем, часто системы управления «однонаправлены», т. е. сигналы приходят с датчиков, проходят обработку и отправляются в управляющие устройства (типа транзисторов) без каких-либо самозацикливаний. Расчет такой системы управления относительно прост, ведь можно последовательно применять всякие алгебраические операции и горя не знать.
Два сложения, два умножения и один интеграл. Легкотня!
Про направление систем управления
К сожалению, иногда выходные сигналы приходится подавать себе самому на вход, что называется алгебраической петлей (algebraic loop). Это усложняет расчеты, так как вместо последовательных операций теперь надо решать систему уравнений, возможно даже нелинейных. Этого особо никто не любит, т. к. приходится либо итерировать, либо как-то разрывать этот порочный loop. Например, вставляя задержки между выходом и входом. Все это может негативно сказываться на точности и/или скорости расчетов.
Все уже сделано до нас
Ну а если не хочется самому разрабатывать модели и солверы, можно воспользоваться уже существующими программными продуктами. Приведу лишь широко известные в узких кругах энергетиков программы, ибо составить исчерпывающий список – задача не из простых. У меня бэкграунд скорее энергетика, чем электронщика, поэтому некоторые популярные программы со схожим функционалом из области электроники наверняка пропустил. Если знаете что-то похожее – поделитесь в комментариях.
- EMTP: специализированное ПО для расчета переходных процессов в электрических сетях. Может использоваться и для расчета установившихся процессов
- ATP: то же самое
- PSCAD: то же самое
- PowerFactory: то же самое
- Simulink: популярен, знаменит, много методов интегрирования. Но для электрических сетей с большим количеством элементов подходит с трудом. А для прототипирования – очень даже.
- SimPowerSystems: надстройка над Simulink’ом специально для электрических систем.
- Hypersim: расчеты в реальном времени
- RTDS: тоже расчеты в реальном времени
- PSS/E: может как и в установившиеся, так и в переходные процессы
- LTspice: с упором на электронику
Половина этих продуктов из Канады: EMTP, PSCAD, SimPowerSystems, Hypersim, RTDS. Не скажу, с чем связан такой интерес канадцев к переходным процессам, но разбираются они в них не хуже, чем в хоккее.
Заключение
Надеюсь, было познавательно. Ну или хотя бы не очень скучно – целых пять картинок в статье, как-никак.
Переходный процесс объекта — Справочник химика 21
Заметим, что точность формул (6.47) и (6.48) существенно зависит от длины промежутка [1—Т, Л и величины интервала от а до —Ь, на котором выполняется интегрирование при вычислении моментов корреляционных функций. Для обеспечения удовлетворительной точности величина последнего интервала должна во много раз превышать длительность переходного процесса объекта. [c.334]
Получить дифференциальное уравнение (или пере-даточную функцию) объекта регулирования. Составить структурную схему аналоговой модели системы регулирования для П-, И- и ПИ-регуляторов. Получить на аналоговой машине кривые переходного процесса объекта регулирования. [c.272]
Точность описания переходных процессов в объекте с сосредоточенными параметрами может характеризоваться величинами след/ющих функциональных зависимостей [c.19]
Дифференциальное уравнение, решение которого наиболее близко описывает переходный процесс, и будет являться математической моделью динамики исследуемого объекта. [c.25]
Для нестационарных моделей расчет внутренних параметров, т. е. определение режима в каждый момент времени, или динамических характеристик, может производиться как при постоянных значениях внешних параметров (кривые разгона), так и при внешних параметрах, изменяющихся со временем (переходные процессы). Разумеется, нестационарную модель можно использовать для расчета статических характеристик объекта [c.53]
В работе [199] исследовались два варианта систем автоматического регулирования система с ПИД регулятором и система комбинированного типа. Авторы считают, что наиболее ощутимое взаимодействие на температуру полок на входе и выходе оказывает подаваемый по байпасам холодный газ, которым регулируется температура в зоне реакции. Изучаемый в данном случае процесс синтеза протекает под давлением 32 МПа на цинк-хромовом катализаторе. При исследовании системы с ПИД-регулятором выяснилось, что качество регулирования зависит от сочетаний параметров объекта, а следовательно, от сочетаний коэффициентов модели. Тем не менее удалось найти жесткие настройки, позволяющие регулировать температуру во всем исследуемом диапазоне, которые дают устойчивый переходный процесс с удовлетворительным качеством регулирования. [c.327]
Дифференциальные уравнения являются основным математическим аппаратом при исследовании динамических свойств объектов, в частности переходных процессов. [c.347]
При подаче на вход объекта возмущения в виде функции единичного скачка переходный процесс определяется решением однородного уравнения, соответствующего (6.17). Решение однородного уравнения, в свою очередь, определяется корнями характеристического уравнения [c.314]
Пример. Определим передаточную функцию объекта, когда его функция отклика на единичное ступенчатое возмущение имеет колебательную составляющую (рис. 6.4) [5]. Как видно из рис. 6.4, ярко выраженная колебательность характерна для начальных участков функции отклика, затем с течением времени колебания быстро затухают и переходный процесс становится монотонным. [c.320]
Дифференциальными уравнениями описываются и переходные процессы в объектах, монотонно накапливающих или рассеивающих различные виды энергии. Такие объекты, которым присущи скачкообразные изменения входной величины, носят название апериодических звеньев. Изменение температуры охлаждающего воздуха носит монотонный характер, но для малого отрезка времени с учетом чувствительности приборов, точности исполнительных механизмов и характера кривой раз- [c.118]
Обозначим среднее время между двумя последовательными возмущениями на объекте через и время переходного процесса в объекте — через Т ер,- Тогда, если [c. 18]
Как известно [34], при фиксированной степени затухания переходного процесса быстродействие системы определяется значением собственной частоты САР, а последняя зависит от угла отставания амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФХ) объекта, причем чем меньше фазовый угол отставания, тем выше собственная частота САР. [c.58]
В газосборнике при поступлении в него газа из компрессора и отводе его в сеть, сопротивление которой пропорционально квадрату скорости, процесс регулирования давления будет устойчивым. Такие объекты называют объектами с саморегулированием. После различных возмущений, действующих на объект, возникает сходящийся переходный процесс, который заканчивается новым устойчивым режимом. Этот режим будет находиться на характеристике подвода массы /1 (т/), так как может изменяться только гПг. Объекты, обладающие способностью саморегулирования, называются статическими. [c.278]
Рассмотрим так называемые квазистатические режимы работы объекта. Это значит, что возмущения, действующие на объект, меняются достаточно редко, так что объект большую часть времени работает в статическом режиме. После изменения значения возмущающего воздействия в объекте возникают переходные процессы, по окончании которых объект приходит в новый статический режим. [c.195]
На втором этапе сравниваются ОПП и переходные процессы в реальной системе динамической оптимизации, сконструированной с использованием приближенной модели и предназначенной для управления рассматриваемым объектом. [c.197]
В прикладных задачах очень часто рассматриваются процессы перехода от одного стационарного режима работы к другому. Рассмотрим простой пример. Пусть первоначально противоточный теплообменник работает а стационарном режиме при постоянных входных температурах теплоносителей. В некоторый момент времени произошел скачкообразный переход одной из входных температур к другому стационарному значению. В течение некоторого времени в объекте будет протекать переходной процесс, по окончании которого выходные температуры примут новые стационарные значения. Пусть входным параметров является температура первого теплоносителя, и она скачком изменилась от значения [c.72]
Чтобы охарактеризовать скорость перехода объекта из одного стационарного режима работы в другой, вводят понятие инерционности переходного процесса. Инерционность 5 определяется по формуле [c.73]
И представляет собой площадь, заключенную между кривой переходного процесса h t) и прямой h = h oo), к которой асимптотически приближается h t) (рис. 2.4). Очевидно, чем меньше инерционность S, тем быстрее объект переходит из одного стационарного состояния в другое. [c.73]
Наконец, вычислим инерционность переходного процесса для рассматриваемого объекта [c.75]
Отметим, что (3.3.9) и (3.3.12) представляют собой разложения функций g(t) и h(t) в ряд Тейлора около точки i = Q (ряд Маклорена). Поэтому приближенное представление g t) с помощью (3.3.11) и h t) с помощью (3.3.13) справедливы вблизи точки = 0, причем чем больше взято членов в (3. 3.11) и (3.3.13) [соответственно, чем больше членов в (3.3.10)], тем больше интервал вблизи точки = 0, на котором gN t) и Лл/(0 дают достаточно точную аппроксимацию для g t) и h t). В реальных технологических объектах весовая функция g t) экспоненциально стремится к нулю, а переходная функция h(t) при t oo стремится к конечному пределу /г(оо), соответствующему выходу объекта на стационарный режим работы. Фактически за конечное время to происходит изменение g t) от начального значения до нуля и h t) от начального нулевого значения до стационарного значения /2(00) (рис. 3.1), поэтому для получения полной информации о переходных процессах в объекте достаточно выбрать в (3.3.10) столько слагаемых, сколько нужно для того, чтобы соответствующие функции gN t) и hN(t) с необходимой для практических целей точностью аппроксимировали g(t) и h t) в интервале [О, to]. [c.112]
В реальных технологических объектах переходные процессы являются монотонными и ограниченными [9] соответственно, h t) представляет собой функцию, монотонно возрастающую от нулевого значения при t = 0 к асимптотическому значению при t-yoo. В этом случае передаточные функции объектов удобно представлять рядами вида (3.3.20) с дробно-рациональной функцией ш(/). В монографии [7], например, изложен метод получения разложений переходной функции, основанный на использовании разложения (3.3.20) для W(р) с а р) в виде [c.114]
Чтобы получить представление о переходных процессах в объекте, необходимо найти переходные функции и /121 (О по обоим каналам. Для определения этих функций применим обрат- [c.120]
Выражение (4.1.62) и выражение (4Л.63) могут быть использованы для численного расчета значений переходной функции hn(t) на любом конечном интервале /е[0,/о]. При этом теоретически чем больше величина /о, тем больше членов ряда (4.1.63) необходимо взять для того, чтобы получить достаточно точную аппроксимацию для функции hu t) при /е [О, /о]- Практически же переходной процесс в объекте заканчивается за конечное время ti, поэтому при построении переходной кривой с помощью (4. 1.63) достаточно взять такой конечный отрезок ряда, какой необходим для аппроксимации hu(t) с удовлетворительной для практических целей точностью при i [О, / ]. [c.136]
При решении практических задач переходной процесс в объекте часто рассматривают только на конечном интервале, поскольку вне этого интервала значения весовой функции пренебрежимо малы. Поэтому вместо всего ряда используют его конечный отрезок при вычислении значений 12(О [c.195]
Переходные процессы в объектах с сосредоточенными параметрами описываются дифференциальными уравнениями в обыкновенных производных, в которых в качестве независимой переменной рассматривается время I. Например, изменение концентрации С[ 1) вещества С[ в непрерывно работающем реакторе идеального смешения характеризуется уравнением [c.37]
Математическое описание переходных процессов, полученное аналитическим способом, позволяет проводить исследование объекта с учетом следующих факторов 1) конструктивных особенностей 2) физико-химических свойств перерабатываемых веществ и [c. 62]
Оценка точности математического описания динамических свойств объекта. Точность описания переходных процессов в объекте с сосредоточенными параметрами может характеризоваться величинами функционалов [c.65]
Для получения экспериментальных переходных процессов на объекте проводятся опыты с различными наборами возмущающих сигналов дс р( ) (0[c.65]
Значения функционалов Ф, Фр( количественно характеризуют степень близости решений уравнений динамики и наблюденных переходных процессов в реальном объекте. [c.66]
Уравнения динамики (IX. 12) справедливы, строго говоря, только для начальных условий у](0). Распространение действия уравнений (IX. 12) на любые Уг(0) допустимо для корректных по начальным условиям дифференциальных уравнений (1Х.З) с той же оговоркой, что и для х/. Требование корректности уравнения означает, что бесконечно малым вариациям г/,-(0) будут соответствовать бесконечно малые изменения решения y [t) в любой точке I интервала [О, Гн]. Для корректности дифференциального уравнения требуется непрерывность и при любых t из диапазона [О, Гн] [1]. Если уравнения системы (IX.3) корректны и если при снятии переходных процессов у варьировались начальные условия у (0) в некотором интервале [г/г(0), г/г(0) ], то зависимости (IX. 12) могут быть использованы для описания динамики объекта при любых Уг(0) в диапазоне [ / (0), г/г(0) ] [c.215]
Когда значение 5о зафиксировано на наибольшем значении, как это часто бывает, критерий вида (5.6) переходит в критерий, представляющий собой продуктивность (по продукту или биомассе). Отметим, что температура и pH влияют на удельные скорости расходования субстрата и получения продукта и биомассы, а влияние скорости потока (разбавления) проявляется через систему уравнений (5.1) — (5.4). Далее решается задача оптимизации одним из методов, обычно на вычислительной машине. Результаты решения реализуются с помощью системы управления. Если же при решении задачи отсутствует надежная (адекватная) математическая модель объекта, то задача оптимизации решается непосредственным поиском оптимальных значений параметров на самом объекте. В этом случае устанавливаются некоторые значения параметров управления и новое стационарное состояние анализируется. Основываясь на отклике системы, устанавливаются новые параметры управления и т. д. до тех пор, пока не будут найдены оптимальные условия. Ясно, что в этом случае длительность переходных процессов существенно влияет на время поиска оптимальных условий и, следовательно, на эффективность процесса. Таким образом, одним из требований к системе есть сокращение времени поиска. [c.256]
Нахождение параметров уравнений динамики. Сбор информации о численных значениях коэффициентов и величинах скоростей процессов образования новых веществ, переноса тепла и массы и т. п. осуществляется так же, как и при определении неизвестных коэффициентов уравнений статики. Следует указать, что в настоящее время выполнено очень мало исследований по изучению численных значений характерных параметров процессов тепло- и массопереноса при неустановивщихся режимах. Поэтому очень часто в уравнениях динамики используются результаты, полученные в установившихся, статических, условиях работы звена. Это обстоятельство снижает точность описания переходных процессов объекта аналитически выведенными уравнениями. [c.64]
Проверку адекватности математического описания нестационарных процессов гидродинамики в насадочном аппарате выполним на примере наиболее важных с практической точки зрения каналов 1 и 2 путем сравнения экспериментальных и расчетных кривых переходных процессов по этим каналам. Как следует из выражений (7.116) и (7.124), главной частью передаточных функций по каналам 1 и 2 является передаточная функция W I, р), которая определяется выражением (7.113). Непосредственное использование передаточной функции W (I, р) в виде иррационального и трансцендентного выражения (7.113) как для целей проверки адекватности, так и для целей анализа динамики объекта и синтеза соответствующей системы управления затруднительно. Поэтому решим задачу приближения передаточной функции (7.113) дробнорациональными функциями путем применения интерполяционных дробей Паде [45], с помощью которых экспоненциальная функция переменной z с удовлетворительной точностью представляется в виде [42] [c. 412]
Динамические характеристики ректификационных колонн пытаются рассчитывать, применяя различные математические модели. По Кёллеру и Шоберу [264] динамика колонн становится объектом изучения в тех случаях, когда нащей целью является 1) исследование выходных параметров колонн во времени после простого или комбинированного возмущающего воздействия на процесс ректификации 2) моделирование процессов ввода и вывода колонн из рабочего режима, а также отклонений от него (предусмотренных или случайных) 3) поверочный расчет нестационарных режимов промышленных установок 4) расчет стационарных режимов как предельных случаев переходного процесса ректификации 5) моделирование процессов управления установками 6) улучшение динамических характеристик колонн с учетом существенных факторов, проявляющихся в неустано- [c.49]
Исследовано поведение каскадных систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1]. Рассмотрены случаи работы системы под воздействием постоянного внеишего возмущения, приложенного ко входу объекта, а также изменения днна. мических свойств объекта по основному и вспомогательному каналам регулирования в результате изменения его нагрузки. При это.м проводилось сравнение соответствующих переходных процессов с поведением традиционной каскадной системы, содержащей аналоговые рег)—ляторы. В качестве типовые объектов, для которых проводились исследования, были выбраны статические объекты с запаздывающим аргументом как по основному, так и вспомогательному каналам регулирования. [c.210]
Рассмотренный пример иллюстрирует общую идею линеаризации, которая заключается в выделении некоторого стационарного режима работы объекта. При этом считается, что все переходные процессы в объекте закончились и на выходе установилось стационарное значение выходного параметра. Если скачок значения выходной функции от нуля до стационарного значения пронзощел в некоторый конечный момент времени (о, то теоретически переходной процесс в объекте нельзя считать закончившимся поэтому необходимо предполагать, что стационарное входное воздействие подается бесконечно долго, т. е. момент времени о отодвинут в —00. Исходный нелинейный оператор заменяется эквивалентным нелинейным оператором, входными функциями которого являются малые отклонения входного воздействия от начального стационарного значения. Разлагая все нелинейные функции параметров, входящие в дифференциальные уравнения, по степеням отклонений этих параметров от их стационарного значения и отбрасывая все члены разложения, содержащие степени отклонений выше первой, получим линейные дифференциальные уравнения, задающие линейный оператор. Этот оператор и является результатом линеаризации. При входных параметрах, мало отклоняющихся от их значений в выбранном стационарном режиме, выходные функции исходного оператора приближенно выражаются через выходные функции построенного линейного оператора. [c.81]
Напомним, что обычно на практике переходной процесс в объекте считается законченным, если Гвых (О — Гвых 21 вычислении значений Гвых( ) по формуле (4.1.91) можно вместо /1ц(/) и h3 i) подставить их приближенные выра- [c. 145]
Методы дифференциального и интегрального приближения. В отличие от интерполяционного способа, здесь число й ординат У t в точках /д (а = О, 1,2, й— ) или в точках 1, (/ = 1,2,…, й) больше числа неизвестных параметров а ц, т. е. й > к. Минимизируемые функции (1Х.42), (1Х.43) и (1Х.46) сохраняют свою структуру, только суммирование в них по индексу а ведется от О до й—. Объем вычислений возрастает по сравнению с интерполяционным методом примерно в й1к раз, однако выбор точек измерения у 1) при й к не оказывает влияния на точность вычисления функции Ф(а). Вместе с тем следует иметь в виду, что ординаты сильно коррелированы во времени, поэтому чрезмерное уменьшение М, а следовательно, и увеличение числа й часто не дает ожидаемого повышения точности определения а,-ц. Бо.пьший эффект дает усреднение функций (IX. 42), (IX. 43) и (IX. 46) по множеству различных переходных процессов, снятых на объекте при различных возмущениях (0 и начальных условиях р(0). [c. 241]
4.3. Переходные процессы в RC-цепях
4.3. Переходные процессы в RC-цепях
Переходные процессы в цепи рис. 4.2 будут возникать при установке ключа К в положение 1 (нулевые начальные условия) или 2 (ненулевые начальные условия).
Рис. 4.2. RC-цепь а) и переходные процессы в ней б) и в).
Переходной процесс в RC-цепи при нулевых начальных условиях. Рассмотрим случай, когда на входе цепи действует постоянное напряжение, т.е. u(t) = U. В момент t = 0 замкнем ключ К в положение 1 и подключим постоянное напряжение к цепи. Под действием напряжения U в цепи будет протекать ток i, который создает на резисторе R падение напряжения и заряжает емкость C. На основании второго закона Кирхгофа можно записать
. (4.16)
Решение этого уравнения будем искать в форме суммы общего и частного решений, которые определяют свободную и принужденную составляющие:
. (4. 17)
Для определения свободной составляющей необходимо найти решение однородного дифференциального уравнения, которое получается из (4.16) приU = 0 и имеет вид:
. (4.18)
Общее решение уравнения (4.18) определяется выражением
, (4.19)
где А – постоянная интегрирования; p – корень характеристического уравнения, полученного из (4.18) RCp + 1 = 0, откуда p = -1/RC = -1/τ, тогда (4.19) примет вид
, (4.20)
где τ = RC – постоянная времени цепи.
В установившемся режиме (после заряда конденсатора) напряжение на конденсаторе будет равно приложенному ко входу цепи напряжению, т.е. принужденная составляющая определяется уравнением:
. (4.21)
Подставляя (4.20) и (4.21) в (4.17)будем иметь
. (4.22)
Учитывая, что в момент коммутации t = 0 и uC = 0 из (4. 22) находим постоянную интегрирования А = -U, тогда (4.20)примет вид:
. (4.23)
Подставляя (4.21) и (4.23) в (4.17) получаем выражение, которое определяет как изменяется напряжение на выходе RC-цепи при подключении к ее входу источника постоянного напряжения
. (4.24)
Учитывая (4.24)находим выражение, определяющее изменение тока в цепи
. (4.25)
Графики изменения напряжения (4.24) и тока (4.25), поясняющие переходной процесс в RC-цепи при заряде емкости изображены на рис. 4.2,б. Из графиков видно, что в момент подключения к RC-цепи источника постоянного напряжения ток в цепи достигает максимального значения, а напряжение на конденсаторе равно нулю , т.е. емкость ведет себя как короткозамкнутый участок цепи. С увеличением времени ток уменьшается а напряжение на емкости увеличивается по экспоненциальному закону. Приt = 0 ток становится равным нулю, а uC = U, т. е. емкость эквивалентна разрыву цепи для постоянного тока.
Рассмотрим переходной процесс в RC-цепи при нулевых начальных условиях, когда к входу цепи подключается гармоническое воздействие. В этом случае принужденная составляющая будет иметь вид:
, (4.26)
где
(4.27)
Учитывая (4.20) и (4.26) находим
. (4.28)
Постоянную интегрирования А определим исходя из начальных условий, что при t = 0 uC = 0, тогда
.
Подставляя А в (4.28) находим выражение, определяющее изменение UC при подключении к RC-цепи гармонического воздействия
. (4.29)
Ток в цепи определяется выражением
Из выражения (4.29) видно, что при подключении к RC-цепи с большой постоянной времени τ гармонического воздействия в момент, когда φu = π – φ в цепи могут возникнуть перенапряжения достигающие величины UCmax ≈ 2UmC. Если к цепи подключается гармоническое воздействие, когда φu = π/2 – φ, то в цепи нет переходного процесса и сразу наступает установившийся режим.
Переходной процесс в RC-цепи при ненулевых начальных условиях. Переведем ключ К в цепи рис. 4.2 в положение 2. При этом произойдет отключение цепи от источника входного воздействия и емкость будет подключена к резисторуR.
К моменту коммутации емкость была заряжена до напряжения U и в ней была запасена энергия WC = CU2/2. После коммутации емкость начинает разряжаться и энергия расходуется на резисторе R. Переходной процесс, т.е. процесс разряда емкости, определяется уравнением
. (4.30)
Решением уравнения (4.30) является выражение (4.20)
. (4.31)
Постоянную интегрирования А находим из начальных условий, т.е. при t = 0 uC = U, тогда из (4.31) определяем А = U. Подставляя значение А = U в (4.31) находим выражение, определяющее изменение напряжения в RC-цепи при разряде емкости через резистор
. (4.32)
Ток в цепи изменяется в соответствии с выражением
. (4.33)
Знак (-) в уравнении (4.33) означает, что ток разряда имеет обратное направление току заряда емкости.
Графики изменения uC и i приведены на рис. 4.2,в.
Из графиков рис. 4.2,в и выражений (4.32) и (4.33) видно, что в начале разряда емкости (t = 0) ток в цепи и напряжение на емкости имеют максимальные значения uC = U, i = -U/R. С увеличением времени разряда напряжение на емкости и ток в цепи стремятся к нулю по экспоненциальному закону, т.е. в цепи имеет место переходной процесс. Длительность переходного процесса зависит от постоянной времени цепиτ, который заканчивается через время t ≈ 3τ. Вся энергия, запасенная в конденсаторе, за время разряда преобразуется в резисторе R в тепло.
Решение задач и курсовых по электротехнике Общий вид переходного процесса второго рода (апериодический, колебательный, критический) — Сайт Электротехника и электроника на «пять»
Характер переходного процесса при двух комплексно-сопряженных корнях (переходной процесс второго рода) зависит от корней характеристического уравнения. Здесь возможны три случая:
1.Комплексные корни являются попарно-сопряженными. Например, если p1=-δ+jω0, то p2=-δ-jω0.
В таком случае решение искомого переходного тока или напряжения ищется в виде:
x(t)=A·e-δt·sin(ω0t+φ)+xуст
В данном случае возникает колебательный переходной процесс. Эта зависимость описывает затухающее синусоидальное колебание при угловой частоте ω0 и начальной фазе φ. Огибающая колебания описывается кривой A·e-δt. Чем больше δ, тем скорее закончится колебательный процесс.
Следует обратить внимание, что константы интегрирования A и φ определяются параметрами электрической цепи и начальными условиями переходного процесса, а δ и ω0 зависят только от параметров цепи после момента коммутации. ω0 — угловая частота свободных колебаний; δ — коэффициент затухания.
2.Корни характеристического уравнения действительные отрицательные и разные. Например, p1=-a и p2=-b.
Тогда возникает, так называемый апериодический переходной процесс. Его решение ищется в виде:
x(t)=A1·ep1·t+A2·ep2·t+xуст
Этот переходной процесс характерен тем, что в нём не возникает колебаний.
3. Корни характеристического уравнения отрицательные действительные и равные.
В таком случае возникает так называемый критический переходной процесс, являющийся промежуточным случаем между вариантами 1 и 2. Его решение ищется в виде:
x(t)=A1·ep·t+A2·t·ep·t+xуст
Качественные графики различных видов переходных процессов второго рода представлены ниже:
Переходной процесс систем автоматического регулирования (САР)
1. Переходные процессы САР
На САР действуют внешние возмущения, которые
вызывают отклонение регулируемого параметра от
заданного значения, а также корректирующее
воздействие регулятора, который стремится
восстановить заданное значение параметра. В
результате этих воздействий в системе возникают
переходные процессы.
В переходном процессе САР происходит изменение
величины регулируемого параметра во времени под
воздействием регулятора, поэтому переходный
процесс в САР называют также процессом
регулирования.
2. Апериодический процесс
Характеризуется плавным, монотонным
возвращением регулируемого параметра к
заданному значению в астатических САР
(кривая 1). Продолжительность
регулирования Тр1 для данного процесса
соответствует отрезку по оси абсцисс,
ограниченному точками 0 (начало
переходного процесса) и 2 (значение
параметра, равное 5%-ному первоначальному
отклонению параметра под воздействием
возмущения). Апериодический процесс
регулирования в статических САР (кривая 2)
характеризуется установлением в конце
процесса нового значения регулируемого
параметра с небольшим отклонением от
заданного значения. Продолжительность
регулирования Тр2 в этом случае
соответствует отрезку 0 1 по оси абсцисс.
Точка 1 соответствует продолжительности
достижения регулируемым параметром
нового установившегося значения хуст,
близкого к заданному.
3. Колебательный затухающий процесс
Характеризуется колебанием отклонения
регулируемого параметра с уменьшающейся
амплитудой, возвращением к заданному
значению в астатических САР (кривая 1) и
переходом его к новому значению в
статических САР (кривая 2).
Продолжительность регулирования при
колебательных затухающих процессах
регулирования равна продолжительности
установления постоянных значений
регулируемого параметра Тр1 и Тр2
соответственно.
4. Колебательный гармонический процесс
Характеризуется незатухающим (с
постоянной амплитудой) колебанием
отклонения регулируемого параметра
(кривая 1). В этом случае система
никогда не приходит в установившееся
состояние, а регулируемый параметр —
к заданному значению.
5. Колебательный расходящийся процесс
Характеризуется (кривая 2)
возрастанием во времени амплитуды
колебания отклонения регулируемого
параметра. Все рассмотренные
переходные процессы возникают в
реальных САР в результате
положительного возмущающего
воздействия Q (изменение входного
параметра).
6. Показатели качества процесса регулирования
а — график скачкообразного
возмущающего воздействия.
б — переходные процессы
Для различных систем регулирования
важен характер затухания переходного
процесса. Так, затухание переходного
процесса может происходить медленно или
быстро: медленно — значит система долго
выходит на новый установившийся режим,
т. е. она обладает недостаточным
быстродействием и, следовательно,
применение ее ограниченно; если
затухание переходного процесса в САР
происходит быстро, то система обладает
высокой степенью работоспособности.
Устойчивость необходимое, но недостаточное условие
работоспособности САР. Достаточным условием является
качество процесса регулирования, которое оценивается
по форме переходного процесса, полученного в
результате единичного скачкообразного возмущения Q,
относительно его номинального значения Qном
7.
Основные показатели качества процесса регулирования
Продолжительность регулирования Тр — это длительность переходного
процесса с момента отклонения регулируемой величины от заданного
значения до момента возвращения ее регулятором к заданному значению
или новому установившемуся значению с заданной точностью.
Практически считают, что переходный процесс заканчивается тогда, когда
отклонение регулируемой величины х( ) от нового установившегося
значения хуст не будет превышать допустимых пределов .
Обычно принимают = (0,03… 0,05)хуст (кривая 1).
Продолжительность регулирования характеризует быстродействие системы.
Перерегулированием называется
отношение амплитуды второй
полуволны х2 колебательного
переходного процесса к амплитуде
колебаний в первом периоде х1,
(кривая 2), выраженное в
процентах: = ( х2 / х1)*100.
Колебательность переходного
процесса регулирования
характеризуется степенью
затухания.
8. Основные показатели качества процесса регулирования
Степень затухания — отношение разности между положительными
амплитудами первого и второго периодов колебательного процесса к величине
амплитуды первого периода колебаний (кривая 2), выраженное в процентах:
= [( х1 — х2)/ х1]*100.
Чем выше степень затухания, тем лучше качество регулирования. Для
устойчивых САР 0
Статическая ошибка c — максимальное
остаточное отклонение регулируемой
величины от номинального ее значения
в конце переходного процесса (кривая
1), которое получается при максимально
возможных в данной системе
возмущениях. Принято статическую
ошибку выражать в процентах от
номинального значения регулируемой
величины хном, т. е. = ( c /хном) * 100.
Для реальных автоматических систем
регулирования статическая ошибка не
должна превышать 0,03 …0,05 % от
хном. Обычно величина допустимой
статической ошибки задается
технологическими требованиями к
процессу регулирования.
9. Основные показатели качества процесса регулирования
Максимальное динамическое отклонение xmax = х1 = х
представляет собой величину максимального отклонения
регулируемого параметра от заданного. Эта величина
соответствует первой полуволне переходного процесса
регулирования.
Отклонение называют динамическим, поскольку оно имеет
временной характер.
Величина динамического отклонения ограничивается
технологическими требованиями к процессу регулирования.
3 лекция Переходные процессы в цепях второго порядка
3 лекция Переходные процессы в цепях второго порядка. © 2002 Томский политехнический университет, кафедра ТОЭ, автор Носов Геннадий Васильевич
Расчет переходных процессов в цепях 2 -го порядка классическим методом 2
Цепь 2 -го порядка после коммутации содержит: — L и С, — или две L, — или две С 3
Характеризуется уравнениями: (1) 4
которые имеют решения: (2) 5
Где: -напряжение или ток переходного процесса -постоянные коэффициенты 6
Где: -функция, определяемая источниками после коммутации -принужденная и свободная составляющие 7
На основании уравнения 1 записываем характеристическое уравнение: (3) 8
Корни уравнения 3 равны: (4) 9
В зависимости от корней возможны следующие виды переходных процессов: 10
1. Если то корни вещественные, отрицательные и разные – это апериодический переходный процесс 11
Тогда 12
Где — постоянные интегрирования 13
Где — постоянные времени экспонент 14
— длительность переходного процесса 15
16
2. Если то корни вещественные, отрицательные и одинаковые – это критический или предельный переходный процесс 17
Тогда где 18
— постоянные интегрирования — длительность переходного процесса 19
20
3. Если то корни комплексные и сопряженные – это колебательный или периодический переходный процесс 21
Тогда где 22
— коэффициент затухания свободных колебаний 23
— угловая частота свободных колебаний 24
— период свободных колебаний 25
— постоянная времени огибающей свободных колебаний 26
— длительность переходного процесса 27
— постоянные интегрирования 28
огибающая касательная 29
Порядок расчета переходных процессов в цепях 2 -го порядка с постоянными или периодическими источниками 30
1. Для искомого напряжения или тока определяются начальные условия и 31
2. Определяется принужденная составляющая 32
3. При помощи находятся корни характеристического уравнения и 33
4. В зависимости от и записывается 34
5. По начальным условиям и находятся постоянные интегрирования 35
6. Записывается окончательный результат 36
Пример + + + 37
Дано: Определить: 38
1. Для искомого напряжения находим начальные условия 39
а) определяем независимые начальные условия: причем 40
б) определяем зависимые начальные условия при схема после коммутации 41
+ + + 42
По 1 закону Кирхгофа 43
По 2 закону Кирхгофа тогда 44
По 2 закону Кирхгофа для внешнего контура 45
Т. к. 46
То 47
По 1 закону Кирхгофа тогда 0 48
Таким образом 49
По 2 закону Кирхгофа для внешнего контура 50
Или 0 51
Тогда 52
В результате 53
2. Для определяем принужденную составляющую: 54
3. Находим корни характеристического уравнения 55
56
или 57
Тогда — колебательный переходный процесс 58
4. Записываем для колебательного переходного процесса 59
Тогда 60
При этом 61
5. Находим постоянные интегрирования B и 62
63
Тогда 64
6. Окончательный результат 65
66
300 200 100 0 2 4 6 8 10 67
Что такое переходы процессов?
Что такое переходы процессов?
Если вы менеджер проекта или помощник процесса, вы делаете процесс
переходы для перехода процесса из одного состояния в другое. Например,
чтобы запустить процесс, вы делаете переход Proceed от процесса Start к первому процессу Work
Период или момент принятия решения.
Каждый из возможных переходов процесса описан ниже.Для информации
о том, как выполнить переход процесса, см. в разделе Создание
переходы процессов.
Продолжить
Используйте переход «Приступить», чтобы перевести процесс из одного состояния в другое.
Например, вы используете переход Приступить к
Запустите процесс,
перемещение его из процесса «Начало» в первый рабочий период или решение
Точка в процессе.Перейти от текущего
Рабочий период или точка решения до ее следующего состояния.Переместить из последней работы
Период или точка решения до конца процесса.
При использовании перехода «Приступить» метка «Текущий» в
схема технологического процесса переходит к следующему состоянию в процессе и «В
Процесс» отображается над текущим состоянием на блок-схеме процесса.
Если вы переходите к рабочему периоду процесса, все результаты предыдущего
Рабочие периоды, которые не приняты или пропущены, переносятся на
новый период работы.
Если вы переходите к рабочему периоду процесса, уведомления по электронной почте,
отправленные в результате перехода, включают ссылки на ожидаемые результаты
в этот период работы. Если вы переходите к точке принятия решения, отправьте электронное письмо
уведомления, которые вы отправляете, содержат ссылки на соответствующее Решение
Оперативный отчет и любые запланированные встречи, посвященные принятию решений.
При использовании перехода «Приступить» для перехода к процессу «Конец»
Ярлык «Текущий» переходит в состояние «Конец» и «Готово».
появляется над значком «Конец» на блок-схеме процесса.Вы не можете возобновить
процесс, если вы Перейдите к процессу Конец.
Убить
Используйте переход Kill, чтобы завершить процесс в любой момент без завершения
Это. Использование перехода Kill оставляет процесс в его текущем состоянии.
и предотвращает любые дальнейшие переходы (если процесс не будет перезапущен).
При использовании перехода Kill метка «Текущий» остается
на значке состояния, в котором вы выбрали переход «Убить» и «Убит»
появляется над значком штата.
Когда вы завершаете процесс переходом Kill, все результаты процесса
удаляются из рабочих списков ответственных пользователей, и все будущие решения
Точечные встречи отменяются.
Чтобы перезапустить процесс, который был убит, используйте переход «Возобновить».
Удерживать
Используйте переход Hold для временной остановки процесса на любое время
времени. Использование перехода Hold оставляет процесс в его текущем состоянии.
но предотвращает любые дальнейшие переходы, кроме переходов Resume и Kill.Вы не можете редактировать процесс, находящийся в режиме ожидания, и вы не можете изменять какие-либо его действия.
данные.
При использовании перехода «Удержание» метка «Текущий» остается
в Рабочий период или Точку принятия решения, в которой вы совершили переход Удержание
и «В ожидании» появляется над значком этого состояния в процессе
Диаграмма потока.
При использовании перехода Hold все результаты процесса удаляются.
из рабочих списков ответственных пользователей и всех будущих совещаний, посвященных точке принятия решения.
отменены.
Чтобы перезапустить процесс, находящийся в режиме ожидания, используйте переход «Возобновить».
Переработка
Используйте переход Recycle для перехода к предыдущему состоянию в процессе.
Например, вам может понадобиться перейти от текущей точки принятия решения к
предыдущий рабочий период, потому что вы определили, что требуется больше работы
должно быть выполнено в предыдущий период работы, чтобы иметь возможность двигаться вперед.
При использовании перехода Recycle вы выбираете состояние, в которое
хочу вернуться.Ярлык «Текущий» перемещается в выбранное вами состояние.
Над новым текущим состоянием появится надпись «В процессе».
Пропустить
Используйте переход «Пропустить», чтобы перейти к будущему состоянию вашего процесса без
завершение текущего состояния.
При использовании перехода «Пропустить» вы выбираете состояние, в которое
хочу двигаться. Метка «Текущий» переходит в следующее состояние в
ваш процесс, а надпись «В процессе» появляется над новым текущим
государство.
Если вы пропустите, когда текущее состояние является рабочим периодом процесса, или если
вы выбираете, чтобы перейти за один или несколько периодов работы, когда вы выполняете
Пропустить переход, все открытые результаты в эти рабочие периоды отмечены
как пропущено.Пропущенные результаты удаляются из рабочих списков (в
окно) их ответственных пользователей.
Примечание: Результаты
которые были перенесены из предыдущего рабочего периода в рабочий период
из которых вы выполняете пропуск, не помечаются как пропущенные. Их несут
к следующему доступному рабочему периоду (если есть).
Вы не можете возобновить процесс, если вы перейдете к процессу Конец.
Резюме
Используйте переход «Возобновить», чтобы перезапустить процесс после того, как вы использовали
Удерживать или убить переход.
При использовании перехода «Возобновить» результаты возвращаются ответственному
рабочие списки пользователей; однако удаленные совещания в точке принятия решения не
повторно добавлен. Вы должны повторно добавить их вручную.
О процессе перехода — И как правильно с ним справиться | Listening Partnership
Изображение Modestas Urbonas
Все переживают переход на работе. Это может быть столь же драматичным, как сейсмический сдвиг в взглядах на бизнес, или столь же простым, как кто-то знакомый покидает фирму, потеря верного сторонника.Ключ в том, чтобы распознать точку перехода, когда вы ее достигнете, и правильно с ней справиться.
Во-первых, «переход» — это то же самое, что изменение? Вообще-то, нет. Они разные, как объяснил Уильям Бриджес:
“ Изменение зависит от ситуации. Переход, с другой стороны, является психологическим. Это не те события, а скорее внутренняя переориентация или самоопределение, через которые вы должны пройти, чтобы включить любое из этих изменений в свою жизнь. Без перехода смена — это просто перестановка мебели.Пока не произойдет переход, изменение не сработает. »
Переходная модель Уильяма Бриджеса
Таким образом, изменение — это просто новая ситуация, представляющая себя, в то время как переход — это личная трансформация, сопровождающая изменение. Дело в том, что с переходами обычно сложнее ориентироваться, чем с простыми изменениями. У нас часто нет реального представления о том, как может выглядеть новое начало, к которому мы движемся, и с этим может быть трудно справиться.
Мировой переход в Бриджес — это трехэтапный процесс, процесс, в котором мы постепенно приходим к соглашению с новой ситуацией и ее последствиями. Первая часть процесса — это окончание существующей ситуации, которое может вызвать быстрый цикл неприятных чувств: отрицание, шок, гнев, разочарование, стресс и — в конечном счете — амбивалентность. В других случаях окончание может быть облегчением. Рельеф может сохраняться, но обычно он довольно быстро уменьшается. Затем это сопровождается следами утраты, а также неуверенностью и растущим беспокойством о том, что будет дальше.
Посередине находится нейтральная зона, место, которое Бриджес называет Ничейной землей.Это лежит в основе перехода. Это может быть более медленным, дезориентирующим и включает в себя сначала тревогу, замешательство, а затем постепенное принятие и большую ясность. Новый смысл, надежда и часто энтузиазм начинают проявляться, и процесс переходит в финальную стадию – новую начальную фазу перехода.
В середине перехода нет четкой карты для этой территории, так как это неизвестная земля и требует тщательной навигации. Это психологическое путешествие по неизведанной местности в новое место. В конце процесса часто бывает новое новое начало, но оно не возникает автоматически, и обычно требуется время, чтобы добраться до него. Определенная борьба неизбежна.
На этом этапе необходимо разобраться с вопросами идентичности и направления, изучить их с разных точек зрения, а затем принять решения.
Важные вопросы, такие как:
- Что меня ждет в будущем?
- Кто я? Кем я хочу быть дальше?
- Что для меня важно?
- Какова моя цель?
- Куда я направляюсь?
- Что я могу предложить или внести?
- Каковы мои основные профессиональные ценности?
- Какое повествование здесь имеет смысл, и я могу продолжить?
- Какие варианты доступны мне?
Итак, как вы на самом деле продвигаетесь по этим этапам?
Советы по переходу на новую работу
Переход — это процесс приспособления к изменениям.Находитесь ли вы в настоящее время в переходном состоянии в своей карьере или на работе? Если да, то есть несколько хороших и надежных способов быть устойчивыми и хорошо справляться с трудностями.
Как упоминалось ранее, каждый переход представляет собой трехэтапный процесс: конец, нейтральная зона и новое начало. Вот как вы можете максимально использовать три этапа и выйти на другой конец, чувствуя себя более оптимистично и позитивно.
Этап 1 – Завершающий этап
Это может показаться нелогичным, но каждый переход начинается с конца.Прежде чем вы сможете начать что-то новое, вы должны положить конец старому образу жизни.
- Во-первых, постарайтесь четко и в мельчайших деталях понять каждый аспект ситуации
- Посмотрите вперед и посмотрите, как перед вами разворачиваются изменения, одно за другим
- Подсчитать потери, кто что теряет и составить список
- Знайте, что потери могут быть как материальными, так и весьма субъективными и эмоциональными
- Не удивляйтесь, если у вас возникнет сильная реакция, может быть горе, гнев или облегчение
- Поймите силу того, что что-то, что находится вне вашего контроля, должно вас расстроить
- Оставайтесь открытыми и продолжайте поток информации
- Общайтесь осторожно, не скрывайте факты, а практикуйтесь в том, как вы говорите о них
Этап 2 – Нейтральная зона
Нейтральная зона находится в подвешенном состоянии, на полпути между старым и новым. Поскольку в жизни мало что сложнее, чем неопределенность, не ожидайте, что на этом этапе вы будете вести себя упорядоченно и логично. Это момент, когда вы понимаете, что пути назад нет.
- Держите свои требования к себе разумными, с относительно низкими ожиданиями
- Позвольте себе избегать некоторых старых способов ведения дел, мягко отпуская их
- Ставьте краткие краткосрочные цели, чтобы повысить моральный дух
- Дайте себе время изучить эти важные вопросы о личности и направлении
- Продолжайте общаться и ищите поддержки у тех, кому вы доверяете и уважаете
Шаг 3 – Новое начало
Новые начинания, как правило, заставляют нас чувствовать смесь страха и волнения.Но когда у людей есть реальная цель и они знают, куда они идут, изменения кажутся намного более терпимыми. Когда вы можете представить себе будущее, выходя за рамки одних только слов, вам легче увидеть конечный пункт назначения мысленным взором. Помогает план — план перехода, богатый субъективными, индивидуальными, эмоциональными и психологическими элементами. Когда вы участвуете в переходном процессе и играете настоящую роль, новые начинания могут показаться очень захватывающими.
- Будьте последовательны в достижении целей, иначе вы потеряете фокус
- Поставьте перед собой несколько быстрых целей с низким уровнем риска, чтобы чувствовать себя хорошо
- В полной мере используйте символы или маркеры вашего нового начала, например, новый логотип и бренд, набор различной рабочей одежды или даже новую прическу!
- Заручитесь поддержкой друзей и коллег, которые поддержат вас
- Создайте свой рассказ о своем новом старте с реализмом, энтузиазмом и позитивными намерениями
- Празднуйте новое начало и делайте шаг за шагом
Прочитать книгу Уильяма Бриджеса
Книга «Управление переходами» наполнена дополнительным пониманием и мудростью.Вы можете подобрать копию на Amazon.
Помощь при переходе с уверенностью
Изменения ситуативны и объективны. Переход психологический и субъективный. Проложить свой путь через важные переходные периоды в вашей профессиональной карьере может оказаться непростой задачей. Если это то, где вы сейчас находитесь, свяжитесь с нами. Мы будем рады обсудить с вами наш коучинг.
переход ИТ-услуг | Процесс перехода службы
Управление знаниями
Приобретение и сохранение знаний
Первым шагом в переходе для входящего поставщика услуг является получение базового уровня существующей среды предприятия (состояние «как есть»).Уходящая команда может иметь или не иметь договорных обязательств по сотрудничеству с внутренней командой/приходящим провайдером в процессе передачи знаний. Поэтому обязанность по содействию этому лежит на организации или внутренней команде.
Некоторые шаги, которые можно предпринять для облегчения надлежащей передачи знаний:
1. Сохранение основного действующего персонала или поощрение его пребывания до завершения перехода, чтобы обеспечить сохранение знаний в критических областях.
2.Поощряйте использование шаблонов, анкет, передового опыта и контрольных списков, чтобы упростить требования на этом этапе.
Чтобы ускорить получение знаний и снизить риски при передаче знаний, хороший поставщик услуг должен сделать следующее:
- Использовать шаблоны приобретения знаний
- Используйте контрольные списки, чтобы уменьшить человеческие ошибки, зависимость от людей и обеспечить согласованность
- Внедрение лучших практик и стандартизация процессов
- Определить критические риски (анализ рисков)
- Тень ключевого персонала для изучения и документирования рабочих функций или неявных знаний
- Подготовить документацию по стандартным операционным процедурам
- Определить критерии приемлемости для подтверждения передачи знаний
- Чтобы понять текущие процессы, рабочие процессы, инфраструктуру, бизнес и техническую сложность, рекомендуется следующее:
- Инфраструктура и карты приложений
- Бизнес-курсы или семинары
- Регулярные обследования измерительным щупом
Процесс передачи знаний должен также включать некоторые проверки и
Балансы
или переходные платные ворота, такие как:
- Обзор документации по стандартным операционным процедурам (СОП)
- Просмотр и подписание рабочей инструкции
- Анализ архитектуры и утверждение
Внутренней команде необходимо обеспечить сохранение собранных знаний внутри организации, сохраняя их в хранилище знаний или на портале для быстрого доступа в любое время. Экспертный поставщик услуг будет использовать технологии и инструменты, чтобы помочь со сбором первоначальных данных, чтобы ускорить переход.
Управление услугами
- Модель управления: Надлежащее управление и надзор играют важную роль в успехе перехода. Цели и задачи уровня обслуживания для каждого этапа задания должны быть четко определены в договорных соглашениях.
- Организационная структура: необходима организационная структура с четко определенными ролями и обязанностями как внутри команды, так и со стороны поставщика.Матрица RACI может быть использована для уточнения этих ролей и обязанностей, и ее необходимо подписать.
- План коммуникаций. В аутсорсинге, скорее всего, будет задействовано несколько заинтересованных сторон как со стороны внутренней команды, так и со стороны поставщика. Своевременная коммуникация как по горизонтали, так и по вертикали имеет решающее значение при враждебном переходе для решения проблем, которые могут возникнуть в ходе перехода на раннем этапе.
- Операционная стабильность. Операционная стабильность является важным требованием для предоставления услуг.Для обеспечения плавного перехода необходимы имитационные тренировки критических элементов поддержки и обучение прибывающего персонала.
Как только происходит переключение на нового поставщика и достигается устойчивое состояние, команда обеспечения берет на себя функции группы перехода. Стабилизация операций для достижения целей по производительности и затратам становится ключевым направлением работы группы поддержки. Со временем следует разработать план улучшения обслуживания (SIP) для непрерывного улучшения обслуживания (CSI), чтобы постоянно повышать эффективность и результативность процессов и предоставления услуг.
Управление производительностью
ИТ-организациям нужны метрики измерения производительности для оценки производительности поставщика услуг. Для долгосрочных аутсорсинговых соглашений используются соглашения об уровне обслуживания (SLA) с ключевыми показателями эффективности (KPI) для оценки и измерения производительности поставщика. Balanced`Score Card, метрика эффективности стратегического управления, может быть расширена для измерения состояния взаимодействия путем определения целей и взаимно согласованных критериев успеха.
Пути автоматизации в переходный период и преимущества
Automation может помочь ускорить процесс перехода, предоставляя пользователям инструменты самопомощи для более быстрого решения проблем в таких областях, как поддержка настольных компьютеров, чтобы уменьшить зависимость от вспомогательного персонала.Это также полезно для мониторинга критических параметров работоспособности серверов и сети. Автоматизированные инструменты могут помочь снизить риск сбоя на более позднем этапе. Ниже приведены некоторые шаблоны и рекомендации, которые могут ускорить переход:
- Шаблон процесса приобретения знаний представляет собой хранилище данных о настройках клиента. Он фиксирует технические и операционные данные каждого домена
- Контрольный список передачи/Шаблон готовности домена оценивает, соблюдены ли все критерии технической готовности для предоставления Соглашения об уровне обслуживания (SLA). Он обеспечивает наличие необходимых технических и эксплуатационных данных, назначает ответственность за каждое действие и отслеживает процесс передачи и эксплуатационную готовность..
- Комплект Service Assurance Kit используется для согласованного предоставления услуг в рамках программ и проектов. В нем содержится полная инвентарная информация о настройке клиента, доступности необходимых данных на объекте, осведомленности о сайте группы доставки и ответственности каждого члена группы поддержки.
.
Пример:
Ведущая индийская компания, предоставляющая финансовые услуги, решила сменить поставщика услуг в соответствии со своими потребностями в поддержке конечных пользователей в своих офисах в стране.Новый провайдер был привлечен для повышения производительности на всех уровнях. Однако переход оказался сложным из-за таких факторов, как отсутствие достаточных знаний о контексте сайта и инфраструктуре компании; недостаточное сотрудничество со стороны действующего поставщика услуг и отсутствие планирования важнейших видов деятельности.
Несмотря на эти проблемы, новый поставщик услуг должен был обеспечить минимальные перебои в обслуживании с первого дня. Стратегии, которые были приняты для преодоления враждебного перехода, включали:
- Развертывание переходной группы для обеспечения минимального нарушения работы
- Отдельные группы для ответственности за деятельность по переходу и для предоставления услуг
- Активная поддержка со стороны старшего персонала со стороны клиента и поставщика Использование этих стратегий привело к плавному переходу с незначительным влиянием на операции конечных пользователей —
- Установленная библиотека инфраструктуры информационных технологий на основе процессов, процедур, стандартных операционных процедур и установленных контрольных списков с контролем версий на основе ITIL
- Составлен рентабельный план улучшения обслуживания для команды обеспечения жизнеобеспечения для реализации
- Реализован новый процесс для отслеживания жалоб конечных пользователей и эскалации
- Разработан процесс управления крупными инцидентами
.
Заключение
Когда предприятие меняет поставщиков услуг для получения большей выгоды, переход от действующего к новому поставщику может стать очень сложным или даже враждебным. Первым шагом является выбор лучшего поставщика ИТ-услуг, начиная с оценки того, имеет ли поставщик услуг правильный подход, правильный набор инструментов и структуру для обеспечения плавного перехода. Кроме того, достаточные сдержки и противовесы в сочетании с четко определенным планом перехода, включающим сбор и сохранение существующих знаний, механизмы эффективного управления и мышление постоянного улучшения, могут превратить враждебный переход в плавный.
PaTTAN — Что такое вторичный переход?
Вторичный переходный процесс
Secondary Transition — это процесс подготовки учащихся к взрослой жизни после окончания средней школы.Планирование перехода начинается в возрасте 14 лет или раньше, если группа IEP сочтет это целесообразным, поскольку учащиеся обдумывают свои цели на время после выпуска с помощью мероприятий по изучению карьеры. Процесс перехода продолжается в старшей школе, поскольку академическое обучение и опыт сообщества помогают прояснить и поддержать цели учащихся. Весь процесс основан на индивидуальных потребностях учащегося, принимая во внимание сильные стороны, предпочтения и интересы каждого учащегося.
Переход можно рассматривать как мост между школьными программами и возможностями взрослой жизни, включая высшее образование или профессиональную подготовку, трудоустройство, независимую жизнь и участие в жизни общества.
Педагоги Пенсильвании способствуют успешному переходу учащихся, используя шестиэтапный процесс разработки IEP; указать путь для студентов, семей, преподавателей и поставщиков услуг; и подготовить учащихся к переходу «моста» во взрослую жизнь.
Шестиэтапный процесс обращения к вторичному переходу
Шаг | Используйте оценку, чтобы определить желаемые цели или видение учащегося после окончания средней школы |
Шаг | Опишите текущий уровень успеваемости и функциональной успеваемости учащегося, |
Шаг | Установить партнерские отношения с переходной командой |
Шаг | Разработайте план перехода, включающий курсы обучения, услуги и мероприятия |
Шаг | Определить измеримые ежегодные цели, которые устранят дефицит навыков и приведут к достижению целей после окончания средней школы |
Шаг | Отслеживание хода выполнения и корректировка инструкции на основе данных |
Шаги с первого по пятый представляют собой процесс, который продолжается каждый год до выпуска.
Когда учащийся готов окончить школу или выйти из нее, команда должна предоставить *Краткую информацию об академических достижениях и функциональных показателях (SAAFP)
Законодательство
IDEA 2004 требует, чтобы школьные округа предоставляли учащимся с ограниченными возможностями, оканчивающим среднюю школу, отчет об успеваемости и функциональной успеваемости (SAAFP). SAAFP содержит краткую информацию об академической и функциональной успеваемости учащегося, а также рекомендации по оказанию помощи учащемуся в достижении целей после окончания школы.В SAAFP должно быть четко указано, что учащиеся должны делать для достижения своих целей после окончания школы. Это также должно помочь учащимся определить необходимую поддержку для достижения своих целей после школы, сформулировать индивидуальные сильные стороны и лучше понять влияние своей инвалидности по мере того, как они вступают во взрослую жизнь.
Роли учащихся, школы и семьи в процессе планирования перехода – NESCA
Автор: Бекки Лаузон, М. A., CRC
Специалист по переходу и консультант
Процесс перехода сложный и непрерывный. В процессе планирования перехода многие люди часто задаются вопросом, кто именно за что отвечает. Хотя школьная система играет большую роль в это время, также важно убедиться, что учащиеся и их семьи/опекуны также участвуют в этом процессе. Вот полезная информация об участниках, вовлеченных в процесс перехода, и о том, какие обязанности входят в каждую из их ролей.
Роль школы в переходном процессе
- Предоставить информацию о сильных сторонах учащегося, прошлых достижениях и прогрессе в текущем IEP
- Обеспечьте стратегии для эффективного обучения учащегося, включая соответствующие приспособления и/или модификации, чтобы учащийся мог успешно получить доступ к общему учебному плану
- Определение необходимых сопутствующих услуг
- Координация всех людей, агентств, служб или программ, участвующих в планировании перехода
- Предоставление учащимся и их родителям соответствующих послешкольных услуг, поддержки или агентств до того, как учащийся покинет среднюю школу
- Предлагать курсы, представляющие интерес для учащегося, и образовательный опыт, который связан с предпочтениями и интересами учащегося и который дает навыки, помогающие учащемуся достичь желаемых целей после окончания школы
- Проведение семинаров для семей по планированию переходного периода, вариантам получения высшего образования, поставщикам услуг для взрослых и т. д.
Роль студента в переходном процессе
- Активно участвовать во всех обсуждениях и решениях (собрания IEP). Это может включать в себя чтение их заявления о концепции, создание PowerPoint для демонстрации на собрании и т. д.
- Сообщать о предпочтениях и интересах
- Расскажите о сильных сторонах и областях, где требуется помощь
- Принять участие в разработке ИОП
- Разработать заявление о видении для выпускников
- Определить связанные с переходом навыки, которыми можно овладеть дома (т.д., хлопоты)
Роль родителя(ей)/опекуна в переходном процессе
- Поддержите студента
- Повышение ценности индивидуальной соответствующей образовательной программы
- Предоставить информацию о сильных сторонах учащегося, его интересах и областях, в которых требуется помощь
- Предоставить информацию о навыках самостоятельной жизни учащегося и помощи, которая может понадобиться учащемуся для достижения желаемых целей после окончания школы
- Принимать активное участие в качестве равноправных партнеров во всех аспектах планирования, обсуждения и принятия решений IEP
- Работа в сотрудничестве со школой для отработки переходных навыков в домашних условиях
Ниже приведены некоторые дополнительные ресурсы по этой теме:
http://alabamaparentcenter. com.com/resources/documents/Transition_v2_Whatschoolscandotoinvolvefamilies.pdf
https://fcsn.org/transition_guide/english.pdf
https://www.communityinclusion.org/pdf/man5.pdf
Об авторе
Бекки Лаузон, Массачусетс, CRC, работает с подростками, молодыми людьми и их семьями в офисах в Ньютоне, Массачусетс и Плейнвилле, Массачусетс. Лаузон имеет беспрецедентный опыт работы специалистом по переходу, консультантом по переходу и координатором профессиональной программы. Lauzon будет обеспечивать переходную оценку (включая тестирование, функциональные оценки и наблюдения), консультации, ведение дел, обучение и профессиональное развитие для школ; планирование переходного периода, консультации и инструктаж для учащихся переходного возраста и их родителей.
Чтобы записаться на прием к одному из опытных специалистов NESCA по переходу или нейропсихологу, заполните нашу онлайн-форму.
Нейропсихологические и образовательные услуги для детей и подростков (NESCA) — это педиатрическая нейропсихологическая практика и центр комплексного лечения с офисами в Ньютоне и Плейнвилле, штат Массачусетс, и Лондондерри, штат Нью-Гэмпшир, обслуживающий клиентов от дошкольного до подросткового возраста и их семьи. Для получения дополнительной информации отправьте электронное письмо по адресу [email protected] или позвоните по телефону 617-658-9800.
ВСТАВКА 6.1 Пути перехода от исследований к производству: аналогия Каждый переход от исследований к операциям следует пути перехода — сквозному набору процессов для достижения перехода, формального или неформального.Каждая технология, которая передается от исследований к эксплуатации, имеет свой особый путь перехода, хотя пути для разных технологий часто схожи и содержат схожие процессы. Для каждого пути требуется мощная инфраструктура, состоящая из строительных блоков, поддерживающих путь. Строительные блоки включают прочную исследовательскую основу, лаборатории, оборудование, компьютеры, алгоритмы, модели, информационные технологии и испытательные стенды. Некоторые пути перехода хорошо продуманы и спланированы заранее; другие происходят незапланированным, случайным образом. Общий дизайн пути — это архитектура , и Межведомственный переходный офис (ITO) — «архитектурная фирма». Эта фирма проектирует, оплачивает и контролирует весь путь перехода, но не строит путь и не передает различные технологии по пути. NOAA и NASA делают последнее. Элементы архитектуры пути таковы: цели перехода, определение организационной структуры, набор процедур или процессов и ресурсы, необходимые для осуществления перехода.Необходимые ресурсы включают финансирование, людей, расписание и инфраструктуру (строительные блоки) пути. Путь перехода аналогичен передаче результатов науки и техники или передаче различными клиентами. Предположим, что творческая и изобретательная компания, занимающаяся исследованиями и разработками, создает продукты, от компании, занимающейся исследованиями и разработками (НИОКР), до конечных продуктов, в которых используется множество различных сложных технологий. Ценность и область применения некоторых технологий хорошо известны, а рабочие версии технологий востребованы у клиентов («вытягивание»).ITO с помощью компании и клиентов разрабатывает путь перехода от компании, занимающейся исследованиями и разработками, к клиенту, чтобы получить технологию, предназначенную для удовлетворения потребностей клиентов наиболее эффективным способом (с учетом времени и затрат). Путь может включать транспортировку грузовиками по автомагистралям, мостам или туннелям. Часть маршрута может включать в себя перевозку на кораблях или самолетах и, следовательно, должна включать в себя причалы и аэропорты. Путь для каждой отдельной технологии различается, но все они включают различные комбинации вышеперечисленных процессов и строительных блоков.ITO проектирует путь для транспортировки каждой технологии от компании к потребителю, но не строит автомагистрали, самолеты, грузовики или корабли и не управляет различными транспортными средствами по пути. Компания, занимающаяся исследованиями и разработками, также создает некоторые новые технологии с новыми возможностями, но для которых использование и клиенты неизвестны или еще не определены («проталкивание»). ITO вместе с потенциальными пользователями/клиентами оценивает каждую из этих технологий для оперативного использования и, если пользователь/клиент идентифицируется, разрабатывает соответствующий путь для новой технологии. Требуются высокообразованные и обученные люди для управления сложными переходными транспортными средствами через дорогу. Они должны иметь адекватные ресурсы (топливо) и должны полностью поддерживаться инфраструктурой или строительными блоками пути. У них должны быть четкие цели и всеобъемлющий план (общая архитектура или дорожная карта), которому необходимо следовать; однако они должны быть бдительны в отношении непредвиденных проблем в пути (например, гололед на дороге, нехватка топлива, сбои в инфраструктуре), а также открыты для новых и неожиданных возможностей (например,г., ярлыки, неожиданные попутные ветры, технологические прорывы), которые представляются сами собой. Архитектура должна быть гибкой, чтобы учитывать непредвиденные проблемы и возможности на пути. |
Семьи EI — Раннее вмешательство
Нажмите здесь для калькулятора перехода
Что
это переход?
Что такое CPSE?
Когда мне следует начать планирование Переходного прохода?
Что такое программа дошкольного специального образования?
Что такое планирование перехода?
Что такое переходная конференция?
Каковы сроки перехода?
Что такое процесс оценки CPSE?
Чего ожидать от заседания CPSE?
В чем разница между IFSP и IEP?
Что я могу сделать, чтобы помочь в процессе перехода?
Что произойдет, если мой ребенок не соответствует требованиям программы CPSE?
Куда я могу обратиться за дополнительной информацией или помощью для моего ребенка и семьи?
Что такое переход?
В возрасте трех (3) лет дети покидают Программу раннего вмешательства и переходят в
следующий этап. Это может означать переход в дошкольное учреждение.
Программа специального образования, если она соответствует требованиям.
Когда
стоит ли мне начинать планировать Переходный Проход?
Планирование перехода начинается во время
первой индивидуальной семьи вашего ребенка
План обслуживания (IFSP). Ваша команда IFSP
начнет обсуждение процесса перехода с вами и начнет делиться
информация о программе дошкольного специального образования и других общественных программах. На протяжении всего времени вы и ваш ребенок
получать услуги в рамках программы раннего вмешательства, вашего постоянного обслуживания
координатор (OSC) подтвердит, в каком школьном округе вы проживаете, и сообщит
вы о комитете школьного округа
по дошкольному специальному образованию (CPSE).
Что
это КПСС?
Есть CPSE
в каждом школьном округе штата Нью-Йорк. Как правило, CPSE – это комитет, состоящий из отдельных лиц, которые решают, имеет ли ребенок право на
Программа дошкольного специального образования, в которой вы будете родителем ребенка, переходящего в
дошкольной специальной образовательной программы, преподаватель обычного образования (если ребенок
участвует или может участвовать в обычной образовательной среде), специальное
учитель образования или поставщик сопутствующих услуг, представитель местного
школьный округ, который выступает в качестве председателя CPSE, лицо, которое
могут интерпретировать результаты оценки программы дошкольного специального образования, другие лица, которые
иметь знания или специальные знания о ребенке, дополнительный родитель
участник (если родитель(и) ребенка требуют, чтобы это лицо участвовало) и, возможно, лицензированный или сертифицированный специалист из Департамента
Health’s Early Intervention Program (для ребенка, находящегося на этапе перехода от раннего
Intervention Program), такие как официальный представитель раннего вмешательства (EIOD).
Что
это дошкольное учреждение
Программа специального образования?
Департамент образования штата Нью-Йорк
Департамент (NYSED) управляет каждым местным школьным округом, дошкольным
специальные образовательные программы и услуги для дошкольников с
инвалиды в возрасте от трех до пяти лет. Ее также называют программой 4410.
потому что это часть раздела 4410 Нового
Закон штата Йорк об образовании.
Что такое планирование перехода?
План перехода подготовлен как
ребенку исполнилось два (2) года или если ребенок готовится к
исключен из Программы раннего вмешательства.
План перехода, являющийся частью Индивидуального семейного плана обслуживания (IFSP), разрабатывается с участием родителей, официального уполномоченного по раннему вмешательству (EIOD), постоянного координатора услуг (OSC) и поставщиков услуг по адресу:
.
- Проанализируйте прогресс, достигнутый ребенком и семьей, и
рассматривает, нужны ли какие-либо услуги, когда они покидают раннее вмешательство
Программа. Любые недавние оценки, оценки и заметки о ходе
разрешение родителя, могут быть отправлены в CPSE. - Определите, следует ли направить ребенка в местный
CPSE школьного округа
для оценки, чтобы претендовать на программу дошкольного специального образования и
Сервисы.Это может включать помощь в получении дополнительной информации о CPSE.
услуги (сходства и различия с ЭИ). - Определите, могут ли ребенок и семья нуждаться в услугах
другие специальные программы Департамента здравоохранения штата Нью-Йорк, такие как Child Health Plus,
или другие услуги, находящиеся в ведении других государственных или местных органов. Например, Управление по делам людей с нарушениями развития, Управление психического здоровья,
или Управление по делам детей и
Семейные услуги. - Пересмотреть необходимые сроки и сроки для своевременного
перехода и включить план перехода в IFSP. - Разработайте план перехода для ребенка и семьи, который
включить шаги, чтобы поддержать их в переходе, конкретные шаги действий, чтобы сделать
это произойдет, лицо (лица), которые помогут с этим планом, и даты начала
и завершить каждый шаг. - Определить общественные ресурсы и услуги, поддержку и т. д.
необходимо и доступно для ребенка и семьи.
Что такое переходная конференция?
Цель
Переходная конференция должна решить, следует ли вашему ребенку быть направленным
к Программе дошкольного специального образования, просмотрите варианты программ, доступные вашему ребенку,
и разработать план перехода.Когда
вашему ребенку исполнилось два (2) года, координатор обслуживания вашего ребенка созовет переходную конференцию с вашим
разрешение. Этот
Конференция должна состояться как минимум за 90 дней до того, как ваш ребенок получит право на участие в программе CPSE, и не менее чем за 90 дней до того, как вашему ребенку исполнится три года, в зависимости от того, что наступит раньше. Однако такая конференция не может проводиться более
чем за девять месяцев до трехлетия ребенка, для рассмотрения вариантов программы
и, при необходимости, разработать план перехода. Переходная конференция может состояться в
много способов. Например, это может быть телефонная конференция или
в сочетании с собранием IFSP. То
Конференция по переходу должна быть в то время и в удобном для вас и других
участники. Это важное обсуждение с координатором обслуживания вашего ребенка. Они
будет:
- Просмотрите общий процесс перехода, включая важные сроки.
- Получить все родительские согласия/отклонения для уведомления
к КПСС. - Спланируйте шаги, чтобы обратиться в соответствующий офис CPSE и/или к другим службам поддержки и сервисам.
- Спланируйте действия, которые помогут вашему ребенку адаптироваться к новым условиям.
Что
сроки перехода?
В зависимости от дня рождения вашего ребенка
существуют определенные даты, когда ваш ребенок может впервые получить право на участие в Программе дошкольного специального образования. Ваш официальный представитель по раннему вмешательству (EIOD) должен заблаговременно уведомить
дату, когда ваш ребенок может иметь право на участие в Программе дошкольного специального образования. Однако, если CPSE не признает вашего ребенка соответствующим требованиям, ваш ребенок ДОЛЖЕН выйти из Программы раннего вмешательства к тому времени, когда он
три года.См. приведенную ниже таблицу или воспользуйтесь калькулятором перехода, расположенным по адресу http://www.p12.nysed.gov/specialed/preschool/transitioncalculator.htm.
Чтобы получить больше информации.
День рождения ребенка
с января по июнь
июль-август
с сентября по декабрь
Начальная дата Ребенок потенциально
имеет право на участие в программе CPSE
2 января
1 июля
1 июля
Последний день получения ребенком
EI
услуги, если они соответствуют требованиям CPSE
31 августа
31 августа
1 января
Что такое процесс оценки CPSE?
Письменное уведомление будет предоставлено местному CPSE, когда ребенок потенциально
право на получение услуг, если родитель
отказывается от этого уведомления. Письменное уведомление будет отправлено не менее чем за 90 дней до того, как ваш ребенок впервые получит право на дошкольное обучение.
услуги специального образования. У родителя есть 30 календарных дней с даты процесса уведомления.
объясняется, чтобы отказаться. Родители могут выбрать
выезд в любое время в течение 30 дней.
Если родитель не
ответить в течение 30 дней, письменное уведомление будет отправлено в CPSE. Уведомление будет отправлено в вашу местную школу
CPSE округа, и вы получите пакет информации, который включает письменное согласие на
чтобы ваш ребенок был оценен утвержденным оценщиком Программы дошкольного специального образования, списком утвержденных агентств по оценке Программы дошкольного специального образования и копией процессуальных гарантий.
Некоторые школьные округа попросят вас прийти и встретиться с представителем CPSE, чтобы обсудить процесс. Они также могут попросить вас предоставить доказательства
прописка округа (например, счет за коммунальные услуги) и регистрация в школе
округ. Чем раньше вы завершите этот первоначальный процесс, тем быстрее школа
школьный округ может записать вашего ребенка на сдачу экзамена CPSE. Недавние IFSP,
оценки и заметки о ходе работы от EI также будут отправлены в CPSE с вашего разрешения.
Оценка CPSE не соответствует
отличается от раннего вмешательства.Это будет включать сбор информации и
ряд индивидуально проводимых оценок и поведенческих
наблюдения. Социальная история, в том числе
история болезни, медицинский осмотр, психологическая оценка и
наблюдение за ребенком в его естественной обстановке (например, дома или в
детский сад) произойдет в течение 60 календарных дней со дня получения CPSE вашего письменного согласия. Копия
отчет об оценке будет предоставлен вам и другим членам CPSE до вашего CPSE
встреча.
Что
следует ли мне ожидать от заседания CPSE?
КПСЕ
Председатель назначит встречу с вами и проследит за тем, чтобы необходимые документы CPSE
члены будут на вашей встрече. Эти
встречи в основном проводятся в офисах CPSE школьного округа. Результаты оценки вашего ребенка будут рассмотрены, и вы получите
возможность поделиться дополнительной информацией о вашем ребенке, например, его
история развития, здоровья и семьи, а также сильные стороны, потребности вашего ребенка,
симпатии, антипатии и повседневное типичное поведение, связанное с языком и
общение, двигательные навыки, социальные навыки с другими детьми и взрослыми и т.д.
Если будет установлено, что ваш ребенок имеет право на получение услуг CPSE, индивидуальный
Образовательная программа (IEP) будет разработана и будет включать рекомендуемые
услуги, которые будут предоставляться, как часто и как долго. Эти рекомендации должны быть одобрены вашим
местного совета по образованию школьного округа (но учтите, что имя вашего ребенка будет
не передаваться членам школьного совета).
После утверждения услуги на вашем
IEP ребенка может включать, помимо прочего, один или несколько из следующих специальных
образовательные программы и/или услуги:
- Сопутствующие услуги (напр. г. Речь
Терапия, Трудотерапия, Физиотерапия, Вспомогательные технологии, Родитель
образование, консультирование). - Передвижной учитель специального образования
(СЭИТ) — педагог-корректор работает с ребенком в условиях
рекомендовано CPSE. - Особый класс в интегрированной среде (SC/IS)
— класс с дошкольниками с ограниченными возможностями и без. - Особый класс (SC) — класс с
только дети с ограниченными возможностями.
Что
в чем разница между IFSP и IEP?
IFSP | ИЭП |
Предоставляет семейные услуги | Обеспечивает специальное образование и
|
От рождения до 3 лет | Возраст от 3 до 21 года
|
Включая ребенка и семью | Ориентирован на потребности ребенка
|
Услуги
| Услуги
|
Координация услуг | Нет координации услуг, но
|
IFSP разработан совместно | IEP разработан членами CPSE |
Что
могу ли я сделать, чтобы помочь в процессе перехода?
Вот несколько советов, как вы можете помочь
ваш ребенок и ваша семья плавно переходят от раннего вмешательства к
Программа дошкольного специального образования:
- Спросить
вашей команде по переходу, чтобы помочь составить план перехода. Семейные результаты
рабочий лист, который будет включать переходные услуги, конкретные действия, которые необходимо предпринять,
лица, которые помогут облегчить эти действия, даты, которые должны быть реализованы, и когда
завершено, а результаты/выводы - Спросить
о возможных вариантах программы или выборе программ. - Сохранить
файл на вашего ребенка, который включает историю здоровья вашего ребенка, медицинские
отчеты, оценки/оценки и прошлые IFSP. - Посетить
программу с вашим ребенком, прежде чем они начнут. Если есть возможность, встретитесь с
новый учитель ребенка. - Присутствовать
ориентация родителей, чтобы узнать о том, что предлагает программа, и познакомиться с другими
родители. - Адвокат
для вашего ребенка и быть партнером по сотрудничеству с командой CPSE - Сохранить
получать информацию об адаптации и прогрессе вашего ребенка.Убедитесь, что эта информация
указано в IEP вашего ребенка.
Что
произойдет, если мой ребенок не соответствует требованиям CPSE?
Если
ваш ребенок не соответствует требованиям, ваш постоянный координатор услуг (OSC) поможет вам найти другие общественные программы, такие как местные детские сады, программы «мама и я/папа и я», программы местных библиотек и т. д. Ваш ребенок должен выйти из EI до их третий (3 rd )
день рождения.
Где
Могу ли я обратиться за дополнительной информацией или помощью для моего ребенка и семьи?
Для
дополнительную информацию о переходе см. в руководстве
меморандум о том, что штат Нью-Йорк
Министерство здравоохранения и Департамент образования штата Нью-Йорк выпустили.
Ранний
Центры направления детства (ECDC) предоставляют информацию о программах и
услуги для детей младшего возраста от рождения до пяти лет, которые
физические, умственные или эмоциональные нарушения и помощь семьям в получении услуг
для своих детей. Они расположены по всему штату.
Для получения информации об уходе за детьми, пожалуйста,
увидеть ребенка
Ресурсные и справочные центры по уходу, расположенные по всему Нью-Йорку.
Состояние.
Центр информации и ресурсов для родителей http://www.parentcenterhub.org/
Для получения дополнительной информации посетите Бюро раннего вмешательства