|
|
Б. Регуляторы непрямого действия
Астатический регулятор уровня непрямого действия. В качестве астатического регулятора непрямого действия может служить регулятор уровня, схема которого приведена на рис. 5.
Рис. 5. Схема астатического регулятора уровня непрямого действия
При повышении уровня воды в баке поплавок 1 замкнет нижние контакты 2 и включит с помощью контакторного устройства 3 реверсивный электродвигатель постоянного тока 4, который прикроет клапан 5. Система придет в равновесие лишь тогда, когда уровень жидкости установится на прежней отметке (при небольшом зазоре между контактами). Это свойство астатического регулятора.
Регулятор уровня имеет постоянную скорость перемещения регулирующего органа. Поскольку у него нет обратной связи, при неблагоприятных соотношениях скорости перемещения регулирующего органа, емкости бака и скорости разгона объекта регулирования могут появиться неблагоприятные условия для регулирования (колебательный процесс может быть незатухающим или даже расходящимся).
Статический пневматический регулятор давления непрямого действия с жесткой обратной связью. В качестве примера на рис. 6 приведена схема статического (пропорционального) пневматического регулятора давления непрямого действия.
Рис. 6. Схема статического пневматического регулятора
давления непрямого действия с жесткой.
При увеличении давления чувствительный элемент—манометрическая трубка 1—будет разворачиваться, вследствие чего заслонка 2 отойдет от сопла 3 и давление в сильфонной камере 4 уменьшится. Шариковый клапан 5 откроет больший доступ воздуха в мембранную камеру исполнительного органа 6, и регулирующий орган 7 увеличит приток регулируемой среды.
Обратная связь осуществляется следующим образом.
При увеличении давления в мембранной камере сильфон 8 переместит клапан в обратном направлении и выход воздуха из сопла будет уменьшен. При •этом весь процесс пойдет в обратном направлении.
Диафрагмы 9 служат для дросселирования давления воздуха.
Изодромный пневматический регулятор давления. По существу изодромный регулятор представляет собой статический (пропорциональный) регулятор с автоматической перестановкой (астатический компонент).
Схема изодромного регулятора давления приведена на рис. 7.
Рис. 7. Схема изодромного пневматического
регулятора давления
Все основные элементы ясны из рассмотрения предыдущей схемы. Дополнительным (изодромным) элементом являются снльфон 1
связанный трубкой с сильфоном 2, сообщающимся с атмосферой через регулируемый дроссель 3. При действии обратной связи один сильфон несколько сжимается, а второй растягивается. Поскольку давление воздуха в изодромпом элементе увеличивается, часть. воздуха выходит через дроссель в атмосферу, и заслонка возвращается к исходному положению.
Таким образом, изодромный регулятор имеет элемент, который передает импульс от обратной связи с исчезающим действием, чем и обеспечивается упругая (эластичная) связь.
Регулятор соотношения. Помимо регулирования параметров, может применяться автоматическое регулирование соотношения тех или других величин, определяющих технологический процесс. Так например, в котельных установках регулируется определенное соотношение между расходом воздуха и газа, подаваемых в топку котла.
Схема статического, струйного регулятора соотношения двух потоков приведена на рис. 8. По трубопроводу 1 протекает одна среда, а по трубопроводу 2 — другая. Расходы этих сред замеряются с помощью диафрагм, установленных в трубопроводах, и мембранных чувствительных элементов 3 и 4, которые включены дифференциально и передают импульс управляющему органу. В качестве управляющего органа принята струйная трубка 5, воздействующая на исполнительный орган который управляет заслонкой 7. Коэффициент пропорциональности расходов можно изменять с помощью задатчика 8 (обычно в пределах от 0,5 до 2 между расходами по трубопроводам).
Рис. 8. Гидравлический регулятор соотношения
Изодромный гидравлический регулятор давления. Схема изодромного струйного регулятора приведена на рис. 9. Регулятор состоит из измерительного органа в виде мембранной камеры 1, управляющего органа (струйная трубка) 11, исполнительного органа (поршневой кривошипный механизм) III, регулирующего органа (заслонка) /V и механизма упругой обратной связи V.
Рис. 9. Изодромный гидравлический регулятор давления. |
Регулятор действует следующим образом. При повышении давления в трубопроводе увеличивается усилие, создаваемое мембраной 1. Пружина задатчика 2 сжимается, и струйная трубка 3 отклоняется влево. При этом увеличивается давление в левой и уменьшается в правой полости цилиндра исполнительного органа. Поршень 4 начинает перемещаться вправо. Заслонка 5 регулирующего органа будет прикрываться, восстанавливая величину давления. При перемещении поршня исполнительного органа масло из правой его полости начнет перетекать в цилиндр механизма обратной связи и будет отжимать влево поршень 6, сжимая пружину 7. Одновременно рычаг 8 будет сжимать пружину 2, перемещая струйную трубку к среднему положению. Когда трубка займет среднее положение, давление в обеих полостях изодромного механизма сравняется, и поршень под влиянием сжатой пружины начнет перемещаться в исходное положение. Масло при этом будет перетекать из правой полости изодромного механизма в левую его полость через игольчатый клапан 9.
Когда поршень изодромного механизма возвратится в исходное положение, то и пружина задатчика вернется тоже в исходное положение. После этого будет восстановлено регулируемое давление в заданных пределах. Скорость возвращения пружины задатчика зависит от степени открытия игольчатого клапана, позволяющего маслу перетекать из одной полости изодромного механизма в другую. Меняя степень открытия игольчатого клапана, можно, следовательно. воздействовать на время действия изодромного элемента. Степень неравномерности регулятора можно изменять, перемещая точку опоры О рычага, связывающего шток поршня изодрома с пружиной задатчика.
Винт 10 и корректор 11 служат для настройки регулятора на заданное значение регулируемого параметра.
Читайте также:
Рекомендуемые страницы:
Поиск по сайту
Статический регулятор уровня прямого действия.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Автоматические регуляторы могут быть подразделены по целому ряду признаков: по назначению, характеристике регулирования, способу действия, виду вспомогательной энергии и т. п.
По. назначению регуляторы подразделяются на регуляторы давления, температуры, расхода, влажности, уровня и др.
По характеристике регулирования регуляторы бывают позиционные, статические, астатические и статически-астатические (издромные).
По способу действия регуляторы делятся на регуляторы прямого и ‘непрямого действия. Регулятор прямого действия работает за счет энергии, получаемой от самой регулирующей среды.
Регулятор непрямого действия питается энергией от внешнего источника. По виду используемой энергии регуляторы делятся на гидравлические, пневматические, электрические и электронные. Существуют регуляторы, и которых используется несколько видов вспомогательной энергии, как, например, электрогидравлические регуляторы, применяемые в тепловых сетях.
В практике может встретиться также большое разнообразие конструкции регуляторов. Однако основные конструктивные схемы регуляторов приведены ниже.
Регуляторы прямого действия
В регуляторах прямого (непосредственного) действия силой, изменяющей положение регулирующего органа, является усилие, возникающее в самом чувствительном элементе за счет изменения регулируемого параметра. Связь между чувствительным элементом и регулирующим органом обычно в этого типа регуляторах механическая—с помощью штока или рычажной передачи.
Рассмотрим некоторые тины регуляторов прямого действия. Статический регулятор давления прямого действия. Схема такого типа регулятора приведена на рис. 1. В качестве чувствительного элемента принята мембрана 1, на которую регулируемая линия на мембрану создается сила F1. Эта сила передаётся штоку 3
на котором сидит двухседельный регулирующий клапан 4. находящийся в корпусе 5. Сальник 6 служит для -вывода штока во внешнюю среду. На шток в противоположном направлении силе Р1 действует сила Р2, создаваемая пружиной 7.
При установившемся состоянии сила, возникающая в мембране Р1, и сила, создаваемая пружиной, уравновешиваются; шток и регулирующий клапан находятся в покое. При изменившейся величине регулируемого давления сила Р1 изменится и будет уравновешиваться при новом положении штока силой F2, т. е. при новомусилии
Рис. 1. Статический регулятор давления прямого действия
Рис. 2. Астатический регулятор давления прямого действия
создаваемом пружиной. Другими словами, у этого регулятора величина регулируемого давления зависит от положения регулирующего клапана, т. е. зависит от расхода. Это является признаком, свойственным статическому регулятору.
В статическом регуляторе скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения параметра, но не зависит от величины отклонения его. Это также является признаком, свойственным статическому регулятору. Этот регулятор не способен вернуть регулируемый параметр к заданному значению. Величина регулируемого параметра будет зависеть от положения клапана, т. е. от степени сжатия пружины.
Астатический регулятор давления прямого действия. На рис. 2показан астатический регулятор давления прямого действия. Мембрана 1 импульсная трубка 2, шток 3, клапан 4, корпус 5, сальник 6 такие же, как и в статическом регуляторе. Только здесь на шток действует постоянная сила, создаваемая весом помещенного на рычаге груза 7.
Если давление в трубопроводе за клапаном возрастает, то усилие, передаваемое мембраной на шток, увеличивается. Под
Характеристики автоматических регуляторов
Навигация:
Главная → Все категории → Производство железобетонных изделий
Характеристики автоматических регуляторов
Характеристики автоматических регуляторов
Автоматические регуляторы классифицируют по ряду признаков.
По способу действия регуляторы подразделяют на регуляторы прямого и непрямого действия.
Регуляторы прямого действия наиболее просты по устройству. Они приводятся в действие усилием, развиваемым измерительной системой регулятора при изменении величины регулируемого. параметра. Эти регуляторы для своей работы не используют посторонней энергии. В большинстве случаев регулирующий орган приводится в действие системой рычагов (механической передачей) и давлением жидкости или газа, заключенного в системе самого прибора.
Регуляторы непрямого действия для своей работы используют источник энергии — электрической, пневматической или гидравлической. Усилие, возникающее в измерительном элементе, при изменении величины регулируемого параметра включает в работу вспомогательное устройство — управляющий элемент. Это устройство открывает доступ энергии (электрической, пневматической или гидравлической) от постороннего источника в исполнительный механизм, развивающий усилие для перестановки регулирующего органа.
Чувствительность регуляторов непрямого действия выше, чем у регуляторов прямого действия.
Автоматические регуляторы различают также по характеристике их действия, т. е. зависимостью между изменением регулируемого параметра и перемещением регулирующего органа.
Рис. 1. Условные изображения автоматических регуляторов в функциональных схемах и их классификация
Позиционными регуляторами называют такие, у которых регулирующий орган может занимать два или три определенных положения. У двухпозиционных регуляторов регулирующий орган может занимать только два положения: полностью открытое или полностью закрытое. Перестановка регулирующего органа с одного положения на другое происходит почти мгновенно.
Двухпозиционные регуляторы применяют лишь на объектах с большим коэффициентом емкости и незначительным запаздыванием.
У трехпозиционных регуляторов регулирующий орган может занимать три положения: полностью открытое, среднее (нормальное) и полностью закрытое.
Статическими (пропорциональными) называют такие регуляторы, у которых величина перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению регулирующего параметра. Это означает, что каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа.
Величину перемещения регулирующего органа при отклонении регулируемого параметра, на 1% можно установить заранее. Для этого пропорциональные регуляторы снабжают устройством, называемым механизмом пропорциональности. С помощью механизма можно установить соответствующий предел пропорциональности — участок шкалы регулятора в процентах от всей шкалы, причем изменение регулируемого параметра вызывают перемещение регулирующего органа из одного крайнего положения в другое.
Чем больше зона регулирования, тем на меньшую величину перемещается регулирующий орган при одном и том же изменении параметра.
При регулировании объектов с большим коэффициентом емкости и без запаздывания пользуются малым пределом пропорциональности. По мере уменьшения коэффициента емкости и возрастания запаздывания объекта предел пропорциональности увеличивают.
Астатическими (интегральными) регулятор а-м и называют такие, у которых при отклонении регулируемого параметра от заданного значения регулирующий орган перемещается в одном направлении до тех пор, пока регулирующий параметр снова не примет заданного значения. Направление действия регулирующего органа изменяется только тогда, когда параметр при изменении перейдет через заданное значение.
Изодромные (пропорционально-интегральные) регуляторы обладают свойствами статических и астатических регуляторов. У изодромного регулятора регулирующий орган сначала принимает положение, зависящее от величины отклонения регулируемого параметра, т. е. действует как статический регулятор. Затем он совершает дополнительное перемещение, необходимое для ликвидации возникшего отклонения от заданного значения, т. е. действует как астатический регулятор.
Изодромные регуляторы применяют при быстро и резко меняющихся нагрузках, а также на объектах с малым коэффициентом емкости и при наличии передаточного запаздывания.
Изодромные регуляторы с предварением (пропорциональные и интегрально-дифференциальные регуляторы). На тех регулируемых объектах, у которых часто и резко меняется нагрузка и велико запаздывание, используют изодромные регуляторы. В результате такой конструкции дополнительно вводят воздействие по производственной регулируемой величине. В результате получается пропорциональный интегрально-дифференциальный регулятор или сокращенно ПИД-регулятор.
Действие такого прибора можно рассматривать как совместное действие статического Ст и астатического Ас регуляторов с дополнительным воздействием по скорости изменения регулируемой величины.
По назначению различают регуляторы расхода, давления, температуры, уровня и т. д.
По характеру изменения скорости регулирующего воздействия различают регуляторы с постоянной и переменной скоростью перемещения регулирующего органа.
Похожие статьи:
Поверка регулирующего клапана с мембранным исполнительным механизмом
Навигация:
Главная → Все категории → Производство железобетонных изделий
Статьи по теме:
Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум
Прямая речь | Косвенная речь |
---|---|
CAN превращается в МОЖЕТ | |
Он сказал: «Я могу спеть песню». | Он сказал, что может спеть песню. |
Она сказала: «Я могу написать стихотворение». | Она сказала, что может написать стихотворение. |
Дэвид сказал: «Я умею играть на гитаре». | Дэвид сказал, что может играть на гитаре. |
МОЖЕТ измениться на MIGHT | |
Она сказала: «Я могу поехать в Париж». | Она сказала, что может поехать в Париж. |
Он сказал: «Я могу вызвать врача» | Она сказала, что может поехать в Париж. |
Сказали: «Можно машину купим» | Сказали, что могут купить машину. |
ДОЛЖЕН измениться на HAD TO | |
Он сказал: «Я должен изучить эту книгу». | Он сказал, что должен изучить эту книгу. |
Они сказали: «Надо вовремя закончить работу». | Сказали, что надо вовремя закончить работу. |
Она сказала: «Я должна придерживаться здоровой диеты». | Она сказала, что должна придерживаться здорового питания ». |
Прямая речь | Косвенная речь |
ДОЛЖЕН | |
Он сказал: «Я должен начать работу». | Он сказал, что ему следует начать работу. |
Она сказала: «Я не должна терять время зря». | Она сказала, что не должна зря терять время. |
Они сказали: «Мы должны помогать бедным». | Они сказали, что мы должны помогать бедным. |
МАЯ | |
Она сказала: «Я могу съесть торт». | Она сказала, что может съесть торт. |
Они сказали: «Пойдем в кино». | Они сказали, что могут пойти в кино. |
Он сказал: «Я могу присутствовать на собрании». | Он сказал, что может присутствовать на собрании. |
МОЖЕТ | |
Дэвид сказал: «Я мог бы купить камеру». | Дэвид сказал, что может купить камеру. |
Он сказал: «Я мог бы играть в футбол». | Он сказал, что может играть в футбол. |
Она сказала: «Я могу приготовить еду». | Она сказала, что может приготовить еду. |
БУДЕТ | |
Она сказала: «Я подожду сына». | Она сказала, что подождет сына. |
Сказал: «Украшу стены» | Он сказал, что украсит стены. |
Они сказали: «Мы бы посмотрели фильм | Сказали, что посмотрят фильм. |
ВЫХОДИТ НА | |
Дэвид сказал: «Я должен избегать нездоровой диеты». | Давид сказал, что ему следует избегать нездоровой диеты. |
Он сказал: «Я должен начать бизнес». | Он сказал, что ему нужно начать бизнес. |
Она сказала: «Я не должна терять время зря». | Она сказала, что ей не следует зря терять время. |
Отчетная речь (косвенная речь) на английском языке
Как использовать отчетную речь
Если у вас есть предложение, использующее прямую речь, попробуйте выполнить наши 5 шагов, чтобы перевести предложение в текстовую речь.
- Определите тип предложения (утверждение, вопросы, команда)
- Какое время используется во вступительном предложении?
- Вы должны изменить лицо (местоимение)?
- Вы должны изменить времена?
- Вы должны изменить выражение времени и места?
1.Заявления, вопросы, команды
Обратите внимание на тип предложений, когда вы используете отчетную речь. Более подробная информация представлена на следующих страницах.
2. Вступительное предложение
Если вы используете отчетную речь, есть два основных отличия.
Вводное предложение в докладной речи может быть в настоящем или в прошлом .
Если вводные предложения находятся в простом настоящем, нет обратного сдвига времен.
Прямая речь:
- Сьюзен: «Мэри работает в офисе».
Заявленная речь:
- Вступительное предложение в простом настоящем → Сьюзен говорит: (что) * Мэри работает в офисе.
- Вступительное предложение в Simple Past → Сьюзан сказала (что) * Мэри работала в офисе.
3. Смена лиц / местоимений
Если есть местоимение в Direct Speech, его, возможно, нужно изменить в Reported Speech, в зависимости от ситуации.
- Прямая речь → Сьюзен: «Я работаю в офисе».
- Переданная речь → Сьюзен сказала, что (что) * она работала в офисе.
Вот я на нее переодеваюсь.
4. Обратное смещение времен
Если в сообщаемой речи есть обратное смещение времен, времена смещаются следующим образом.
- Прямая речь → Петр: «Я работаю в саду».
- Переданная речь → Петр сказал (что) * он работал в саду.
Прямая речь | Докладываемая речь |
---|---|
Простые формы | |
Простой подарок | Простое прошлое |
Простое прошлое | Прошлое совершенное |
Настоящее совершенство | |
Прошедшее совершенное | |
будет | будет |
Прогрессивные формы | |
am / are / is | было / было |
было / было | было |
было | |
было |
5.Преобразование выражений времени и места
Если в предложении есть выражение времени / места, оно может быть изменено в зависимости от ситуации.
- Прямая речь → Петр: «Я вчера работал в саду».
- Переданная речь → Петр сказал (что) накануне работал в саду.
Прямая речь | Докладываемая речь |
---|---|
сегодня вечером | в тот вечер |
сегодня / сегодня | в тот день |
в наши дни | в те дни |
сейчас | , затем |
неделю назад | за неделю до |
последние выходные | предыдущие выходные / предыдущие выходные |
на следующей неделе | на следующей неделе |
завтра | на следующий / следующий день |
здесь | там |
6.Дополнительная информация
В некоторых случаях обратное смещение времен не требуется, например когда утверждения все еще верны. Обратное смещение времен никогда не бывает неправильным.
- Джон: «Мой брат — учится в Лейпцигском университете».
- Джон сказал (что) его брат был в Лейпцигском университете. или
- Джон сказал (что) его брат — это из Лейпцигского университета.
или
, когда вы используете общие утверждения.
- Мэнди: «Солнце восходит на востоке.”
- Мэнди сказала (что) солнце взошло на востоке. или
- Мэнди сказала (что) солнце восходит на востоке.
* Слово , что является необязательным, поэтому мы заключили его в скобки.
Прямые и косвенные расходы
Один из моих студентов спросил о разнице между прямыми и косвенными расходами, поэтому я решил опубликовать свой ответ здесь, чтобы другие тоже могли извлечь пользу из определений…
Не пропустите обновления о закупках и цепочке поставок, подпишитесь здесь!
Прямые расходы относятся к покупке товаров и услуг, которые непосредственно включены в производимый продукт.Примеры включают сырье, субподрядные производственные услуги, компоненты, оборудование и т. Д.
Косвенные расходы относятся к покупкам товаров и услуг, которые напрямую не включены в производимый продукт. Примеры включают компьютеры, защитные очки, печатные формы, канцелярские товары, услуги по уборке, оборудование, мебель и т. Д.
В каком виде деятельности специалист по закупкам использует это прямое и косвенное различие?
В основном для анализа затрат при подготовке стратегии экономии и поиска поставщиков.
Например, специалист по закупкам может определить, сколько тратится на прямые закупки, а сколько — на косвенные. Затем специалист по закупкам классифицирует расходы по каждому из этих сегментов. Прямые расходы могут иметь такие классификации, как сталь, оборудование, пластмассы, субподрядный труд и т. Д. Косвенные расходы могут иметь такие классификации, как расходные материалы для магазинов, компьютерное оборудование, услуги по уборке и т.д. Специалист по закупкам разработает стратегию экономии затрат и поиска поставщиков для каждой категории.
Вам нужна дополнительная информация о том, как анализировать свои расходы (как прямые, так и косвенные), составить стратегию экономии, провести стратегический поиск поставщиков и сэкономить деньги для вашей организации?
Если да, ознакомьтесь с нашим онлайн-курсом «Разработка стратегии сбережений».
Чарльз Доминик, SPSM, SPSM2, SPSM3
Чарльз Доминик, SPSM, SPSM2, SPSM3 — всемирно признанный бизнес-эксперт, легендарный лидер в области закупок, отмеченный наградами предприниматель и провокационный блогер.Чарльз основал Next Level Purchasing Association в 2000 году, наблюдал за ее невероятным ростом и успешно привел организацию к ее приобретению Certitrek Group в 2016 году. Он продолжает вести блог и предоставлять консультационные услуги для NLPA на неполной основе, пока он инкубирует его грядущие бизнес-инновации. Чарльз также является соавтором чрезвычайно популярной новаторской книги «План закупочной игры: успешные стратегии и методы для профессионалов в области управления поставками».
Еще сообщения
Контроллеры — 1.1
- Документация
- Поваренная книга
- API
- Видео
- Политика конфиденциальности
- Логотипы и товарные знаки
- Решения для бизнеса
- Swag
- Поездка
- Команда
- Сообщество
- Сообщество
- Команда
- Проблемы (Github)
- Канал на YouTube
- Примите участие
- Пекарня
- Информационный бюллетень
- Сертификация
- Мой CakePHP
- ТортФест
- Твиттер
- Справка и поддержка
- Форум
- Переполнение стека
- IRC
- Slack
- Платная поддержка
А
Язык:
Правила и примеры прямой и косвенной речи
Правила и примеры прямой и косвенной речи : Прямая и косвенная речь не излюбленная тема для многих из нас.Это потому, что правила прямой и косвенной речи нелегко выучить. Также нельзя игнорировать важность прямой и косвенной речи в устном или письменном английском языке.
Есть две ситуации, когда вам необходимо передать ваше сообщение прямой и косвенной речью. Учащимся трудно, потому что им не дается надлежащих инструкций по пониманию прямой и косвенной речи. Здесь я даю вам полную ссылку на правила и примеры прямой и косвенной речи.
Надеюсь, правила и примеры помогут вам в изучении прямой и косвенной речи.
Правила и примеры прямой и косвенной речи
Есть два способа речи.
1 Прямая речь
2 Косвенная речь
Также читайте: Как улучшить свое английское произношение?
Прямая речь — Прямая речь — это исходные или фактические слова говорящего, заключенные в кавычки.
Косвенная речь — В Косвенной речи исходные или фактические слова говорящего, измененные в нашей манере, и высказывание не заключено в кавычки.
Пример
Прямая речь -Стив сказал мне: «Я дам тебе книгу».
Косвенная речь -Стив сказал мне, что даст мне книгу.
Прямая речь — Она сказала: «Я иду на рынок».
Косвенная речь -Она сказала, что идет на рынок.
Основные правила преобразования прямой речи в косвенную.
Есть четыре основных правила преобразования прямой речи в косвенную.
1. Глагол сообщения будет изменен в соответствии с докладом речи.
2. Удалите кавычки, замените их соответствующим союзом.
3. Измените местоимение согласно докладной речи.
4. Измените наречия прямой речи.
Пример
Прямая речь — Джон сказал мне: «Я поеду в Агра завтра».
Косвенная речь -Джон сказал мне, что на следующий день поедет в Агра.
В этом примере
- Глагол сообщения сказано в преобразуется в сказано.
- Соединение , что используется вместо кавычек .
- Отчетная речь I конвертируется в he.
- Глагол докладной речи должен идти преобразуется в пошел бы.
- Еще одно изменение: завтра конвертируется в на следующий день .
Изменения местоимений
Местоимения именительного падежа | Притяжательные местоимения | Объективные местоимения | Возвратные местоимения |
I | Мой | Me | Я |
ср | Наши | США | Сами |
Вы | Ваш | Вы | себя |
He | Его | Его | Сам |
Она | Ее | Ее | сама |
они | их | им | сами |
Местоимения изменены согласно Правилу СЫН
S означает Subject
O означает Объект
N означает Без изменений
Правило-1
Местоимение первого лица в отчетной речи изменено в соответствии с субъектом глагола сообщения.