Сервопривод - что это? Как сделать и подключить сервопривод своими руками? Сервоприводы что такое

Сервоприводы [Амперка / Вики]

В данной статье рассматриваются сервоприводы: их устройство, предназначение, управление сервоприводом, подключение сервопривода, разновидности сервоприводов и их сравнение. Давайте приступим и начнём с того, что же такое сервопривод.

Понятие сервопривода

Под сервоприводом чаще всего понимают механизм с электромотором, который можно попросить повернуться в заданный угол и удерживать это положение. Однако, это не совсем полное определение.

Если сказать полнее, сервопривод — это привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервоприводом является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т.п.) и блок управления приводом, автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике и устройстве согласно заданному внешнему значению.

Иными словами:

Сервопривод получает на вход значение управляющего параметра. Например, угол поворота
Блок управления сравнивает это значение со значением на своём датчике
На основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например: поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра

Наиболее распространены сервоприводы, которые удерживают заданный угол и сервоприводы, поддерживающие заданную скорость вращения.

Типичный хобби-сервопривод изображён ниже.

Каким же образом устроены сервоприводы?

Устройство сервопривода

Сервоприводы имеют несколько составных частей.

Привод — электромотор с редуктором. Чтобы преобразовать электричество в механический поворот, необходим электромотор. Однако зачастую скорость вращения мотора бывает слишком большой для практического использования. Для понижения скорости используется редуктор: механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.

Включая и выключая электромотор, можно вращать выходной вал — конечную шестерню сервопривода, к которой можно прикрепить нечто, чем мы хотим управлять. Однако, для того чтобы положение контролировалось устройством, необходим датчик обратной связи — энкодер, который будет преобразовывать угол поворота обратно в электрический сигнал. Для этого часто используется потенциометр. При повороте бегунка потенциометра происходит изменение его сопротивления, пропорциональное углу поворота. Таким образом, с его помощью можно установить текущее положение механизма.

Кроме электромотора, редуктора и потенциометра в сервоприводе имеется электронная начинка, которая отвечает за приём внешнего параметра, считывание значений с потенциометра, их сравнение и включение/выключение мотора. Она-то и отвечает за поддержание отрицательной обратной связи.

К сервоприводу тянется три провода. Два из них отвечают за питание мотора, третий доставляет управляющий сигнал, который используется для выставления положения устройства.

Теперь давайте посмотрим, как управлять сервоприводом извне.

Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналов

Чтобы указать сервоприводу желаемое положение, по предназначенному для этого проводу необходимо посылать управляющий сигнал. Управляющий сигнал — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.

То, какое положение должен занять сервопривод, зависит от длины импульсов. Когда сигнал поступает в управляющую схему, имеющийся в ней генератор импульсов производит свой импульс, длительность которого определяется через потенциометр. Другая часть схемы сравнивает длительность двух импульсов. Если длительность разная, включается электромотор. Направление вращения определяется тем, какой из импульсов короче. Если длины импульсов равны, электромотор останавливается.

Чаще всего в хобби-сервах импульсы производятся с частотой 50 Гц. Это значит, что импульс испускается и принимается раз в 20 мс. Обычно при этом длительность импульса в 1520 мкс означает, что сервопривод должен занять среднее положение. Увеличение или уменьшение длины импульса заставит сервопривод повернуться по часовой или против часовой стрелки соответственно. При этом существуют верхняя и нижняя границы длительности импульса. В библиотеке Servo для Arduino по умолчанию выставлены следующие значения длин импульса: 544 мкс — для 0° и 2400 мкс — для 180°.

Обратите внимание, что на вашем конкретном устройстве заводские настройки могут оказаться отличными от стандартных. Некоторые сервоприводы используют ширину импульса 760 мкс. Среднее положение при этом соответствует 760 мкс, аналогично тому, как в обычных сервоприводах среднему положению соответствует 1520 мкс.

Также стоит отметить, что это всего лишь общепринятые длины. Даже в рамках одной и той же модели сервопривода может существовать погрешность, допускаемая при производстве, которая приводит к тому, что рабочий диапазон длин импульсов немного отличается. Для точной работы каждый конкретный сервопривод должен быть откалиброван: путём экспериментов необходимо подобрать корректный диапазон, характерный именно для него.

На что ещё стоит обратить внимание, так это на путаницу в терминологии. Часто способ управления сервоприводами называют PWM/ШИМ (Pulse Width Modulation) или PPM (Pulse Position Modulation). Это не так, и использование этих способов может даже повредить привод. Корректный термин — PDM (Pulse Duration Modulation). В нём крайне важна длина импульсов и не так важна частота их появления. 50 Гц — это норма, но сервопривод будет работать корректно и при 40, и при 60 Гц. Единственное, что нужно при этом иметь в виду — это то, что при сильном уменьшении частоты он может работать рывками и на пониженной мощности, а при сильном завышении частоты (например, 100 Гц) может перегреться и выйти из строя.

Характеристики сервоприводов

Теперь давайте разберёмся, какие бывают сервоприводы и какими характеристиками они обладают.

Крутящий момент и скорость поворота

Сначала поговорим о двух очень важных характеристиках сервопривода: о крутящем моменте и о скорости поворота.

Момент силы, или крутящий момент — векторная физическая величина, равная произведению радиус-вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.

Проще говоря, эта характеристика показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины. Если крутящий момент сервопривода равен 5 кг×см, то это значит, что сервопривод удержит на весу в горизонтальном положении рычаг длины 1 см, на свободный конец которого подвесили 5 кг. Или, что эквивалентно, рычаг длины 5 см, к которому подвесили 1 кг.

Скорость сервопривода измеряется интервалом времени, который требуется рычагу сервопривода, чтобы повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё несложно вычислить скорость в более привычной величине, оборотах в минуту, но так сложилось, что при описании сервоприводов чаще всего используют такую единицу.

Стоит отметить, что иногда приходится искать компромисс между этими двумя характеристиками, так как если мы хотим надёжный, выдерживающий большой вес сервопривод, то мы должны быть готовы, что эта могучая установка будет медленно поворачиваться. А если мы хотим очень быстрый привод, то его будет относительно легко вывести из положения равновесия. При использовании одного и того же мотора баланс определяет конфигурация шестерней в редукторе.

Конечно, мы всегда можем взять установку, потребляющую большую мощность, главное, чтобы её характеристики удовлетворяли нашим потребностям.

Форм-фактор

Сервоприводы различаются по размерам. И хотя официальной классификации не существует, производители давно придерживаются нескольких размеров с общепринятым расположением крепёжных элементов. Их можно разделить на:

маленькие
стандартные
большие

Обладают они при этом следующими характерными габаритами:

Вес Линейные размеры маленькие стандартные большие


8-25 г	22×15×25 мм
40-80 г	40×20×37 мм
50-90 г	49×25×40 мм

Бывают ещё так называемые сервоприводы «специального вида» с габаритами, не попадающими в данную классификацию, однако процент таких сервоприводов весьма мал.

Внутренний интерфейс

Сервоприводы бывают аналоговые и цифровые. Так в чём же их отличия, достоинства и недостатки?

Внешне они ничем не отличаются: электромоторы, редукторы, потенциометры у них одинаковые, различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового собрата можно заметить на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, в физическом исполнении отличие лишь в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Оба типа сервопривода принимают одинаковые управляющие импульсы. После этого аналоговый сервопривод принимает решение, надо ли изменять положение, и в случае необходимости посылает сигнал на мотор. Происходит это обычно с частотой 50 Гц. Таким образом получаем 20 мс — минимальное время реакции. В это время любое внешнее воздействие способно изменить положение сервопривода. Но это не единственная проблема. В состоянии покоя на электромотор не подаётся напряжение, в случае небольшого отклонения от равновесия на электромотор подаётся короткий сигнал малой мощности. Чем больше отклонение, тем мощнее сигнал. Таким образом, при малых отклонениях сервопривод не сможет быстро вращать мотор или развивать большой момент. Образуются «мёртвые зоны» по времени и расстоянию.

Эти проблемы можно решать за счёт увеличения частоты приёма, обработки сигнала и управления электромотором. Цифровые сервприводы используют специальный процессор, который получает управляющие импульсы, обрабатывает их и посылает сигналы на мотор с частотой 200 Гц и более. Получается, что цифровой сервопривод способен быстрее реагировать на внешние воздействия, быстрее развивать необходимые скорость и крутящий момент, а значит, лучше удерживать заданную позицию, что хорошо. Конечно, при этом он потребляет больше электроэнергии. Также цифровые сервоприводы сложнее в производстве, а потому стоят заметно дороже. Собственно, эти два недостатка — все минусы, которые есть у цифровых сервоприводов. В техническом плане они безоговорочно побеждают аналоговые сервоприводы.

Материалы шестерней

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов: пластиковые, карбоновые, металлические. Все они широко используются, выбор зависит от конкретной задачи и от того, какие характеристики требуются в установке.

Пластиковые, чаще всего нейлоновые, шестерни очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах. Они не выдерживают больших нагрузок, однако если нагрузки предполагаются небольшие, то нейлоновые шестерни — лучший выбор.

Карбоновые шестерни более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее нейлоновых. Основной недостатой — дороговизна.

Металлические шестерни являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Достаточно быстро изнашиваются, так что придётся менять шестерни практически каждый сезон. Шестерни из титана — фавориты среди металлических шестерней, причём как по техническим характеристикам, так и по цене. К сожалению, они обойдутся вам достаточно дорого.

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Существует три типа моторов сервоприводов: обычный мотор с сердечником, мотор без сердечника и бесколлекторный мотор.

Обычный мотор с сердечником (справа) обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника. Мотор с полым ротором (слева) обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.

Сервоприводы с бесколлекторным мотором появились сравнительно недавно. Преимущества те же что и у остальных бесколлекторных моторов: нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

Подключение к Arduino

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

красный — питание; подключается к контакту 5V или напрямую к источнику питания
коричневый или чёрный — земля
жёлтый или белый — сигнал; подключается к цифровому выходу Arduino.

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой-расширителем портов, такой как Troyka Shield. Хотя с несколькими дополнительными проводами можно подключить серву и через breadboard или непосредственно к контактам Arduino.

Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, но это настолько распространённая задача, что для её упрощения существует стандартная библиотека Servo.

Ограничение по питанию

Обычный хобби-сервопривод во время работы потребляет более 100 мА. При этом Arduino способно выдавать до 500 мА. Поэтому, если вам в проекте необходимо использовать мощный сервопривод, есть смысл задуматься о выделении его в контур с дополнительным питанием.

Рассмотрим на примере подключения 12V сервопривода:

Ограничение по количеству подключаемых сервоприводов

На большинстве плат Arduino библиотека Servo поддерживает управление не более 12 сервоприводами, на Arduino Mega это число вырастает до значения 48. При этом есть небольшой побочный эффект использования этой библиотеки: если вы работаете не с Arduino Mega, то становится невозможным использовать функцию analogWrite() на 9 и 10 контактах независимо от того, подключены сервоприводы к этим контактам или нет. На Arduino Mega можно подключить до 12 сервоприводов без нарушения функционирования ШИМ/PWM, при использовании большего количества сервоприводов мы не сможем использовать analogWrite() на 11 и 12 контактах.

Функционал библиотеки Servo

Библиотека Servo позволяет осуществлять программное управление сервоприводами. Для этого заводится переменная типа Servo. Управление осуществляется следующими функциями:

attach() — присоединяет переменную к конкретному пину. Возможны два варианта синтаксиса для этой функции: servo.attach(pin) и servo.attach(pin, min, max). При этом pin — номер пина, к которому присоединяют сервопривод, min и max — длины импульсов в микросекундах, отвечающих за углы поворота 0° и 180°. По умолчанию выставляются равными 544 мкс и 2400 мкс соответственно.
write() — отдаёт команду сервоприводу принять некоторое значение параметра. Синтаксис следующий: servo.write(angle), где angle — угол, на который должен повернуться сервопривод.
writeMicroseconds() — отдаёт команду послать на сервоприводимульс определённой длины, является низкоуровневым аналогом предыдущей команды. Синтаксис следующий: servo.writeMicroseconds(uS), где uS — длина импульса в микросекундах.
read() — читает текущее значение угла, в котором находится сервопривод. Синтаксис следующий: servo.read(), возвращается целое значение от 0 до 180.
attached() — проверка, была ли присоединена переменная к конкретному пину. Синтаксис следующий: servo.attached(), возвращается логическая истина, если переменная была присоединена к какому-либо пину, или ложь в обратном случае.
detach() — производит действие, обратное действию attach(), то есть отсоединяет переменную от пина, к которому она была приписана. Синтаксис следующий: servo.detach().

Пример использования библиотеки Servo

servo_example.ino // подключаем библиотеку для работы с сервоприводами #include <Servo.h> // создаём объект для управления сервоприводом Servo myservo; void setup() { // подключаем сервопривод к 9 пину myservo.attach(9); } void loop() { // устанавливаем сервопривод в серединное положение myservo.write(90); delay(500); // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение myservo.write(0); delay(500); // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение myservo.write(180); delay(500); }

По аналогии подключим 2 сервопривода

2servo_example.ino // подключаем библиотеку для работы с сервоприводами #include <Servo.h> // создаём объекты для управления сервоприводами Servo myservo1; Servo myservo2; void setup() { // подключаем сервоприводы к 11 и 12 пину myservo1.attach(11); myservo2.attach(12); } void loop() { // устанавливаем сервопривод в серединное положение myservo1.write(90); myservo2.write(90); delay(500); // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение myservo1.write(0); myservo2.write(0); delay(500); // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение myservo1.write(180); myservo2.write(180); delay(500); }

Библиотека Servo не совместима с библиотекой VirtualWire для работы с приёмником и передатчиком на 433 МГц.

Альтернативная библиотека Servo2

Библиотеки для управления сервоприводами (Servo) и для работы с приёмниками/ передатчиками на 433 МГц VirtualWire используют одно и то же прерывание. Это означает, что их нельзя использовать в одном проекте одновременно. Существует альтернативная библиотека для управления сервомоторами — Servo2.

Все методы библиотеки Servo2 совпадают с методами Servo.

Пример использования библиотеки Servo

servo2_example.ino // подключаем библиотеку для работы с сервоприводами // данная библиотека совместима с библиотекой «VirtualWire» // для работы с приёмником и передатчиком на 433 МГц #include <Servo2.h> // создаём объект для управления сервоприводом Servo2 myservo; void setup() { // подключаем сервопривод к 9 пину myservo.attach(9); } void loop() { // устанавливаем сервопривод в серединное положение myservo.write(90); delay(500); // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение myservo.write(0); delay(500); // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение myservo.write(180); delay(500); }

Сервопривод постоянного вращения

Сервоприводы обычно имеют ограниченный угол вращения 180 градусов, их так и называют «сервопривод 180°».

Но существуют сервоприводы с неограниченным углом поворота оси. Это сервоприводы постоянного вращения или «сервоприводы 360°».

Сервопривод постоянного вращения можно управлять с помощью библиотек Servo или Servo2. Отличие заключается в том, что функция Servo.write(angle) задаёт не угол, а скорость вращения привода:

Функция Arduino Сервопривод 180° Сервопривод 360°

Servo.write(0)	Крайне левое положение	Полный ход в одном направлении
Servo.write(90)	Середнее положение	Остановка сервопривода
Servo.write(180)	Крайне правое положение	Полный ход в обратном направлении

Для иллюстрации работы с сервами постоянного вращения мы собрали двух мобильных ботов — на Arduino Uno и Iskra JS. Инструкции по сборке и примеры скетчей смотрите в статье собираем ИК-бота.

Вместо заключения

Сервоприводы бывают разные, одни получше — другие подешевле, одни надёжнее — другие точнее. И перед тем, как купить сервопривод, стоит иметь в виду, что он может не обладать лучшими характеристиками, главное, чтобы подходил для вашего проекта. Удачи в ваших начинаниях!

wiki.amperka.ru

Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны

В этой статье я расскажу, как понять работу трехходовых клапанов и сервоприводов (электроприводов).

Что такое клапан?

Клапан - это механизм, который служит для того чтобы пропустить или не пропустить жидкость или газ из одного пространства в другое. Причем клапан может быть открыт или закрыт на определенный процент. То есть клапаны могут служить для регулировки прохода жидкостей или газа. Движение жидкости или газа осуществляется за счет разности давления между сторонами клапана.

В системе отопления существуют два самых распространенных вида клапанов:

Седельный (седловой) тип – имеет в себе втулку и непосредственно объемное тело, которое перекрывает проход.

Шаровый (или вращательный) тип – имеет тело, которое за счет вращения его приводит к открытию или закрытию прохода.

Шаровые клапана имеют самую высокую пропускную способность по отношению к седловому типу клапана. То есть в шаровых клапанах достигается меньшее гидравлическое сопротивление.

Клапаны бывают:

Двухходовые клапаны – имеют два соединения по разные стороны от клапана. Например, служат для пропуска жидкости или газа на одном контуре. То есть закрывают или открывают одну ветку системы водоснабжения или отопления.

Трехходовые клапаны – Имеют три соединения. Служат в основном для смешивания или разделения потоков жидкости или газа. Основная работа трехходового клапана необходима или для получения определенной температуры или для перенаправления потоков. В системах отопления контроль температуры нужен для того, чтобы регулировать климат в помещении. Перенаправление потоков служит обычно для перенаправления нагретого теплоносителя из системы отопления в бойлер косвенного нагрева. Существует также множество других задач…

Четырехходовые клапаны – Имеют четыре соединения. Выполняют такую же работу, как и трехходовые клапаны. Но могут быть и другие задачи.

Связь между сервоприводами и клапанами

В системе отопления существует несколько способов взаимосвязи между клапанами и элементами контроля клапанов (сервопривод и термомеханика):

1. Термостатический смеситель – обычно называют механизм, имеющий в себе сразу и клапан и устройство, которое меняет положение клапана в автоматическом режиме. Меняет в зависимости от температуры жидкости или газа. В этом устройстве есть механизм, который под действием температуры меняет силу упругости и из-за этого происходит движение клапана. В зависимости от сервопривода такой клапан не требует участия электричества. Температура регулируется вращением рукоятки. Обычно некоторые клапаны рассчитаны на небольшой диапазон температур. Максимум до 60 градусов. Могут быть исключения у других производителей.

2. Способы использовать отдельные элементы, не прибегая к сервоприводам. Например, термостатический вентиль с термоголовкой. Существуют термоголовки, которые имеют выносной датчик.

3. Клапаны и сервоприводы это отдельные элементы. Сервопривод прикрепляется к клапану и регулирует клапан.

Что такое сервопривод?

Сервопривод – это прибор, который осуществляет работу движения клапана. Клапан в свою очередь или пропускает или не пропускает жидкость или газ. Или пропускает его в определенном количестве в зависимости от давления, положения клапана и гидравлического сопротивления.

Какие бывают сервоприводы?

Существуют также термоприводы, которых тоже называют сервоприводами.

Подробнее: Сервопривод коллекторный. Выбор и правила подключения.

Но мы в этой статье разберем только электроприводы (сервоприводы)

Электроприводы бывают двух направлений:

Полный пакет (комплект) – это когда в устройство уже заложен полный набор функций. Например, в комплекте уже имеется контроллер температур, электрический термодатчик. Есть возможность сразу настроить его на нужную температуру. Настройка времени проверки для движения клапана. Подключается сразу к сети переменного тока 220 Вольт с частотой 50 Герц. Стандарт для России. Есть возможность настроить его в различных направлениях движения клапана шарового типа. Есть возможность настроить его на поворот 90 или 180 градусов. Можно выставить любое значение, даже 49 градусов или 125 градусов. И делается это внутри черной коробочки. Подробности ищите в инструкции.

Такой сервопривод делает ESBE 99K2 подробнее: Трехходовой клапан с сервоприводом ESBE

Это я Вам рассказал один из вариантов. Конечно, существует дюжина других вариантов… Также сервоприводы различаются по скорости закрывания и открывания клапанов. Данный пример служит для плавной регулировки клапана, чтобы смешивать потоки разной температуры, чтобы получить контрольную температуру.

Такой вариант служит для перенаправления потоков теплоносителя.

Подробнее об этом: Трехходовой клапан для перенаправления движения теплоносителя

Этот вариант используется для перенаправления потока теплоносителя из котла либо в направление радиаторного отопления либо на нагрев бойлера косвенного нагрева. Указанный сервопривод нуждается в сигнале 220 Вольт. Причем имеются три контакта. Один общий, а два других для перенаправления движения. Самый легкий вариант, когда нужно перенаправлять потоки в системе отопления по требованию от термореле бойлера косвенного нагрева.

Сервоприводы бывают по типу движению на седловой тип клапана или на шаровый (вращательный) тип клапана.

Если будите подбирать сервопривод к клапану, обязательно уточняйте вид движения сервопривода. Также не всегда седельный тип сервопривода совпадает ко всем типам седельных клапанов. С шаровыми вращательными вроде имеется универсальный стандарт, а вот с седельными клапанами все не так просто. Нету одного стандарта.

Электропривод как отдельное звено в автоматике.

Рассмотрим аналоговый сервопривод от Valtec арт. VT.M106.R.024

Такой сервопривод нуждается в постоянном питании 24 Вольт и управляющем сигнале от 0 до 10 Вольт.

То есть если напряжение 0 Вольт, то поворотный механизм находится в положении 0 градусов. Если 5 Вольт то 45 градусов. Если 10 Вольт то 90 Градусов.

Такому сервоприводу подается сигнал от специального контроллера, на котором есть функция подачи сигнала 0-10 Вольт. В зависимости от температуры и настройки контроллера по температуре, контроллер подает различное напряжение от 0 до 10 Вольт. Есть настройка вращения: Почасовой и против часовой. Конечно для того, чтобы найти более подробную информацию о сигналах и схеме подключения требуйте у производителя паспорта с подробной схемой управления сигналами.

Повторюсь… Что указанные в этой статье, описаны не все сигналы. Существует множество других сигналов…

Что же такое контроллер?

Контроллер – это устройство предназначено для управления сигналами для различной логической задачи. Контроллер это мозг автоматической системы. Он определяет в зависимости от программы, какие сигналы нужно подавать в тот или оной момент.

Существует различное множество контроллеров, которые выполняют различные задачи.

Для системы отопления обычно выполняются такие задачи:

Самая распространенная задача – это получить настроечную температуру теплоносителя.

В зависимости от температуры получать какой-либо сигнал (Например, отключить котел или насос). Контроллер может содержать контактное реле. То есть сухой контакт. Этим контактным реле можно задавать сигналы для получения любого напряжения. Например, 220 Вольт включать или отключать насос или подавать сигнал на сервопривод для перенаправления потоков.

Также можно использовать контроллер для отключения котла в случаях критических температур. Сигнал от контроллера отправляется на питание мощных контакторов, а те в свою очередь питают мощные электрические котлы.

Самый дешевый контроллер серии ТРМ

Продает ОВЕН у них много чего интересного можно подчерпнуть. owen.ru

Логика работы очень обширная… В будущем планирую еще написать и разработать полезный материал по системам автоматики систем отопления и водоснабжения. Записывайте свои E-mail чтобы получать уведомления о новых статьях.


	Если Вы желаете получать уведомленияо новых полезных статьях из раздела:Сантехника, водоснабжение, отопление,то оставте Ваше Имя и Email.

Серия видеоуроков по частному дому Часть 1. Где бурить скважину? Часть 2. Обустройство скважины на воду Часть 3. Прокладка трубопровода от скважины до дома Часть 4. Автоматическое водоснабжение Водоснабжение Водоснабжение частного дома. Принцип работы. Схема подключения Самовсасывающие поверхностные насосы. Принцип работы. Схема подключения Расчет самовсасывающего насоса Расчет диаметров от центрального водоснабжения Насосная станция водоснабжения Как выбрать насос для скважины? Настройка реле давления Реле давления электрическая схема Принцип работы гидроаккумулятора Уклон канализации на 1 метр СНИП Схемы отопления Гидравлический расчет двухтрубной системы отопления Гидравлический расчет двухтрубной попутной системы отопления Петля Тихельмана Гидравлический расчет однотрубной системы отопления Гидравлический расчет лучевой разводки системы отопления Схема с тепловым насосом и твердотопливным котлом – логика работы Трехходовой клапан от valtec + термоголовка с выносным датчиком Почему плохо греет радиатор отопления в многоквартирном доме Как подключить бойлер к котлу? Варианты и схемы подключения Рециркуляция ГВС. Принцип работы и расчет Вы не правильно делаете расчет гидрострелки и коллекторов Ручной гидравлический расчет отопления Расчет теплого водяного пола и смесительных узлов Трехходовой клапан с сервоприводом для ГВС Расчеты ГВС, БКН. Находим объем, мощность змейки, время прогрева и т.п. Конструктор водоснабжения и отопления Уравнение Бернулли Расчет водоснабжения многоквартирных домов Автоматика Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны Трехходовой клапан для перенаправления движения теплоносителя Отопление Расчет тепловой мощности радиаторов отопления Секция радиатора Зарастание и отложения в трубах ухудшают работу системы водоснабжения и отопления Новые насосы работают по-другому… Регуляторы тепла Комнатный термостат - принцип работы Смесительный узел Что такое смесительный узел? Виды смесительных узлов для отопления Характеристики и параметры систем Местные гидравлические сопротивления. Что такое КМС? Пропускная способность Kvs. Что это такое? Кипение воды под давлением – что будет? Что такое гистерезис в температурах и давлениях? Что такое инфильтрация? Что такое DN, Ду и PN ? Эти параметры нужно знать сантехникам и инженерам обязательно! Гидравлические смыслы, понятия и расчет цепей систем отопления Коэффициент затекания в однотрубной системе отопления Видео Отопление Автоматическое управление температурой Простая подпитка системы отопления Теплотехника. Ограждающие конструкции. Теплый водяной пол Насосно смесительный узел Combimix Почему нужно выбрать напольное отопление? Водяной теплый пол VALTEC. Видеосеминар Труба для теплого пола - что выбрать? Теплый водяной пол – теория, достоинства и недостатки Укладка теплого водяного пола - теория и правила Теплые полы в деревянном доме. Сухой теплый пол. Пирог теплого водяного пола – теория и расчет Новость сантехникам и инженерам Сантехники Вы все еще занимаетесь халтурой? Нормативные документы Нормативные требования при проектировании котельных Сокращенные обозначения Термины и определения Цоколь, подвал, этаж Котельные Документальное водоснабжение Источники водоснабжения Физические свойства природной воды Химический состав природной воды Бактериальное загрязнение воды Требования, предъявляемые к качеству воды Сборник вопросов Можно ли разместить газовую котельную в подвале жилого дома? Можно ли пристроить котельную к жилому дому? Можно ли разместить газовую котельную на крыше жилого дома? Как подразделяются котельные по месту их размещения? Личные опыты гидравлики и теплотехники Вступление и знакомство. Часть 1 Гидравлическое сопротивление термостатического клапана Гидравлическое сопротивление колбы - фильтра Видеокурс Скачать курс Инженерно-Технические расчеты бесплатно! Программы для расчетов Technotronic8 - Программа по гидравлическим и тепловым расчетам Auto-Snab 3D - Гидравлический расчет в трехмерном пространстве Полезные материалы Полезная литература Гидростатика и гидродинамика Задачи по гидравлическому расчету Потеря напора по прямому участку трубы Как потери напора влияют на расход? Разное Водоснабжение частного дома своими руками Автономное водоснабжение Схема автономного водоснабжения Схема автоматического водоснабжения Схема водоснабжения частного дома Политика конфиденциальности

infosantehnik.ru

что это? Как сделать и подключить сервопривод своими руками?

Сервоприводы - это устройства, которые предназначены для управления приборами. Осуществляется этот процесс при помощи обратной связи. На сегодняшний день различают асинхронные и синхронные модификации. По устройству модели могут довольно сильно различаться. Также следует учитывать, что существуют модификации линейного типа. Отличаются они большим параметром ускорения.

По принципу действия сервоприводы бывают электромеханического и электрогидромеханического типов. Встретить вышеуказанные приборы чаще всего можно в промышленной сфере. Там они отвечают за работу различного оборудования. В частности, сервоприводы занимаются управлением станков.

Устройство

Схема сервопривода включает в себя датчик, блок питания, а также плату управления. Дополнительно в моделях можно встретить конвертер. Чаще всего он устанавливается линейного типа. В данном случае многое зависит от привода. Представлен он в сервоприводе, как правило, в виде электромотора с редуктором. Однако на сегодняшний день имеется множество модификаций с пневмоцилиндрами.

Как собрать модель?

Сделать сервопривод своими руками довольно просто. Если рассматривать простую модификацию, то в первую очередь следует подобрать корпус для устройства. В данном случае многое зависит от габаритов привода. Для самодельного устройства целесообразнее использовать маломощный электродвигатель. При этом редукторная коробка должна быть установлена рядом.

Далее, чтобы собрать сервопривод своими руками, нужно подобрать потенциометр аналогового типа. В магазине его найти не составит труда. После этого следует заняться установкой датчика. Как правило, плата управления подбирается серии РР20. Для поворотных регуляторов она подходит хорошо. В конце работы останется только установить конвертер. Все это необходимо для того, чтобы подсоединить устройство к сети.

Модель для отопления

Сервопривод для отопления в наше время является очень востребованным. Отличаются данные устройства высоким параметром предельной частоты. Двигатели чаще всего в моделях используются асинхронного типа. При этом мощность их находится на уровне 2 кВт. Для передачи вращательного момента на вал используются малые шестерни. На сегодняшний день наиболее распространенным принято считать сервопривод для отопления с аналоговыми потенциометрами.

Однако цифровые модели также не являются редкостью. Для повышения пропускной способности устройства применяются специальные контроллеры. При этом управленческие платы устанавливаются самые разнообразные. Для подключения устройства к сети стандартно используются конвертеры. В наше время чаще всего их можно встретить линейного типа. Ремонт сервопривода для отопления может делаться только в сервисном центре.

Устройство с клапаном

Клапан с сервоприводом, как правило, используется в промышленной сфере. Там он способен отвечать за регулировку станков. Отличительной особенностью данных моделей принято считать мощные двигатели. При этом параметр предельной частоты у них достигает 22 Гц. Все это, в конечном счете, дает приборам хорошее ускорение. Непосредственно моторы можно встретить в основном асинхронного типа. Соединение с валом клапан с сервоприводом имеет шестерного типа. Регуляторы в таких устройствах встречаются поворотного и кнопочного вида. В данном случае клапаны могут использоваться только односторонние.

Модель для печки

Сервопривод печки в среднем мощность имеет на уроне 2 кВт. Двигатели чаще всего устанавливаются асинхронного типа с предельной частотой на отметке в 31 Гц. Отличительной особенностью таких устройств принято считать наличие резистивного элемента. В его обязанности входит повышение пропускной способности модели. Редукторы чаще всего устанавливаются низкочастотного типа. Дополнительно следует отметить, что на рынке представлено множество модификаций с потенциометрами.

Управленческие платы, как правило, имеются серии РР20. Для многофункционального контроля печки они подходят идеально. В данной ситуации выходные валы подсоединяются напрямую к коробке редуктора. Все это необходимо для того, чтобы повысить крутящий момент. В качестве рычага производители используют плечо. Устанавливается оно, как правило, не большого размера. Подключается сервопривод печки к сети через специальные контакты на конвертере. В данном случае статор к устройству подсоединять можно. Дополнительно сервопривод отлично способен выполнять функции усилителя.

Устройство для регулировки заслонки

Сервопривод заслонки можно сделать даже самостоятельно. В данной ситуации электромотор имеет смысл подбирать с мощностью не более 2 кВт. В противном случае выходной вал не выдержит больших нагрузок и поломается. При сборке в первую очередь устанавливается коробка редуктора. Пневмоцилиндрические устройства используются довольно редко.

Статоры в сервопривод заслонки монтируются часто электронного типа. Конвертер устанавливается в модель только после плеча. Затем необходимо уделить внимание управленческой плате. Выходной вал в данном случае должен быть закреплен на оси. Для этого подбирают металлическую проволоку не больших размеров. В последнюю очередь останется только подсоединить проводы к конвертеру. Далее их напрямую появится возможность подключить к блоку управления.

Модель с краном

Кран с сервоприводом позволяет регулировать напор воды. Встретить прибор данного типа чаще всего можно в промышленной сфере. В данном случае используются только пневмоцилиндры. В свою очередь электромоторы встречаются довольно редко. Статорные коробки для сервопривода подходят ручного типа. Для регулировки устройства обязана быть предусмотрена специальная плата.

На сегодняшний день многие производители отдают предпочтение модификации РР20. Непосредственно контроллеры устанавливаются поворотного типа. Подключение сервопривода к сети осуществляется при помощи конвертера. На рынке в наше время представлены как нелинейные, так и линейные его типы.

Синхронные модификации

Синхронный сервопривод - что это? На самом деле указанное устройство используется для регулировки станков. При этом в вентиляционных системах они также являются востребованным. Датчики у моделей устанавливаются, как правило, проворного типа. В данном случае мощность двигателя может варьироваться от 1 до 3 кВт. Отдельного внимания в устройствах заслуживает конвертер. Устанавливается он, как правило, на два контакта. Однако имеются и другие модификации.

Статоры используются цифрового типа, и регулировать их можно при помощи котроллера. Еще одной отличительной чертой данных устройств принято считать наличие энкодеров. Данные детали необходимы для обратной связи. Параметр предельной частоты у сервоприводов не превышает 35 Гц. Подключение устройства к сети осуществляется только через клеммы. Дополнительно следует отметить, что резистивные механизмы используются, как правило, низкочастотного типа. Самостоятельно сложить сервопривод довольно сложно. Однако в данном случае многое зависит от типа управленческой платы.

Асинхронные сервоприводы

Асинхронный сервопривод - что это? В действительности указанное устройство предназначено исключительно для оборудования, которое блок питания имеет на 15 В. В этом случае мощность прибора, как правило, не превышает 2 кВт. Нагрузку максимум потенциометр в моделях способен выдерживать на уровне 23 А. Для передачи крутящего момента от мотора используются не большого диаметра выходные валы. При этом рычаг двигается за счет шестерни.

Изменение частоты вращения происходит благодаря котроллеру. Управление сервоприводом осуществляется при помощи специальной платы. В некоторых случаях для изменения положения регулятора используется плечо. Резистивные устройства чаще всего устанавливаются низкочастотные. При этом сервоприводы на пневмоцилиндрах в наше время встречаются довольно редко. Чтобы самостоятельно собрать такую модификацию, потребуется мощный редуктор. Также для него следует подобрать статор ручного типа.

Сервоприводные модификации линейного движения

Линейного движения сервопривод - что это? На самом деле указанное устройство является регулятором с обратной связью. На сегодняшний день модели очень востребованы. Для различных систем отопления они подходят идеально. Конвертеры в них чаще всего используются на три контакта. Статорные коробки устанавливаются различной мощности. Двигатели могут использоваться только синхронного типа.

В противном случае блоки питания не выдерживают предельного напряжения. В качестве приводов в данной ситуации применяются редукторные коробки. Для передачи крутящего момента от двигателя используются шестерни. Да сегодняшний день на рынке представлено множество модификаций с выходным валом. В данном случае регулировать скорость оборотов можно при помощи котроллера. Также следует помнить, что в устройствах имеются специальные платы. Устанавливаются они с маркировкой Р20. Смена режима в данном случае производится за счет контроллера. Роторные модификации сервоприводов в наше время встречаются довольно редко. Используются они чаще всего для управления станками.

Устройства для промышленных роботов

Для промышленных роботов сервопривод - что это? В действительности указанное устройство является многофункциональным котроллером. В данном случае платы используются серии РР30. За счет этого у пользователя открывается возможность регулировать параметр предельной частоты. В среднем он колеблется в районе 25 Гц. Работают устройства данного типа от блоков питания на 15 В.

Управление сервоприводом осуществляется часто при помощи регулятора поворотного типа. Однако цифровые аналоги в наше время не являются редкостью. Роторы применяются в устройствах исключительно низкочастотные. Все это необходимо для быстрого ускорения сервопривода. Потенциометры можно встретить как аналогового, так и цифрового типа. Редукторные коробки по конструкции могут довольно сильно отличаться. Самостоятельно собрать сервопривод указанного типа сложно. В данном случае проблема заключается в поиске нужного контролера.

Сервоприводные модели для полиграфических станков

Для полиграфических станков модели необходимы с синхронными типами моторов. Мощность их обязана достигать 2 кВт. Параметр предельной частоты приветствуется на уровне 30 Гц. На сегодняшний день большинство производителей выпускают сервоприводы с аналоговыми потенциометрами. Также следует отметить, что редукторные коробки, как правило, используются плоские. Все это необходимо для того, чтобы устройство было компактным.

Отдельного внимания в сервоприводах данного типа заслуживают роторы. Показатель проводимости у них обязан минимум составлять 3 мк. Все это необходимо для хорошего ускорения. Выходные валы в данном случае используются небольшого диаметра. Конвертеры чаще всего можно встретить на три контакта. Для блоков питания на 20 В они подходят идеально. Статорные коробки устанавливаются различной формы и по конструкции могут сильно различаться. В этой ситуации многое зависит от энкодера, который установлен в сервоприводе.

Устройства для швейных машин

Сервоприводы данного типа отличаются от прочих устройств своей компактностью. Двигатели у таких моделей чаще всего можно встретить асинхронного типа. От сети с напряжением 220 В они работают без каких-либо проблем. Регулятор в данном случае используется поворотного типа. Максимум параметр предельной мощности достигает 1.2 кВт. Пороговая частота в этой ситуации едва доходит до отметки 20 Гц. Потенциометры используются только аналогового типа.

Редукторные коробки для этой модификации подходят маломощные. Сервоприводы на две шестерни попадаются довольно часто. Однако в основном устанавливаются роторы для передачи крутящего момента от мотора. Выходные валы обладают малой частотой вращения. При этом нагрузка на плечо оказывается небольшая. Контроллеры в данном случае используются одноканальные. При этом менять параметр мощности у пользователя нет возможности. Датчик обратной связи в сервоприводах данного типа располагается возле статора.

Сервоприводные модификации для упаковочных станков

Модель данного типа чаще всего работает от движения пневмоцилиндров. При этом блоки питания часто используются на 12 В. В данном случае системы защиты устанавливаются довольно часто. Конвертеры можно встретить на два и три контакта. Статорные коробки устанавливаются различной конфигурации. В некоторых случаях датчики обратной связи в сервоприводах заменяются энкодерами. Роторные коробки на предельное напряжение должны быть рассчитаны в районе 12 В. Резистивные механизмы в устройствах встречаются довольно редко.

Самостоятельно собрать сервопривод данного типа можно. С этой целью лучше всего подобрать аналоговый потенциометр. При этом конвертер лучше использовать на два контакта. Вместо энкодера многие специалисты рекомендуют применять датчики обратной связи. Однако для их успешной эксплуатации необходимо проверить устройство на чувствительность. Регулятор проще всего использовать поворотного типа из пластика. Модуляторы применяются только одноканальные.

fb.ru

Как работают трехходовые клапаны и сервоприводы.

Оглавление статьи

Привет всем читателям этого блога! В данной статье будут обсуждаться трехходовые клапаны и сервоприводы. Написана статья на уровне ликбеза, поэтому специалистов попрошу громко не смеяться над обсуждаемыми здесь вопросами. Начнем обсуждение с трехходовых клапанов, а потом перейдем к сервоприводам. Переходим к делу.

Что такое трехходовой клапан и зачем он нужен?

Из названия трехходового клапана понятно, что он имеет три резьбовых или фланцевых соединения. Существуют два вида таких клапанов:

Термосмесительные — применяются для организации подмеса холодного теплоносителя из «обратки» к горячему теплоносителю «подачи». Используется это в водяных теплых полах, тепловых узлах зданий и для защиты теплообменников котлов. Такие «трехходовики» отличаются по диаметру резьбового соединения и диапазону регулировки температуры.
Переключатели потока — они изменяют направление течения теплоносителя, а точнее сказать они меняют контур, по которому он протекает. Так, например, переключатели потока широко используются для подключения бойлеров косвенного нагрева к отопительным котлам. В такой схеме трехходовой клапан через сервопривод подключен к термостату бойлера и при достижении пороговой температуры происходит переключение клапана и включение загрузочного насоса. После этого горячий теплоноситель начинает течь через теплообменник бойлера и нагревать воду внутри него.

Если вам интересно, то есть отдельная статья о бойлерах косвенного нагрева и схемах его подключения. Читайте и расширяйте свой кругозор.

Внутреннее устройство трехходовых клапанов.

Теперь давайте рассмотрим техническое устройство трехходовых клапанов. Начнем по порядку с устройства термосмесительного клапана. Для того, чтобы иметь наглядное представление о его внутреннем строении, посмотрите на следующий рисунок:

Маховичок клапана.
Вход горячей воды.
Термочувствительный элемент.
Выход смешанной воды.
Вход холодной воды.

Термочувствительный элемент расширяется или сжимается в зависимости от температуры. Это позволяет выдерживать определенную температуру на выходе подмеса (4). Колебания температуры обычно лежат в пределах двух или трех градусов в зависимости от разности давлений горячей и холодной воды. Наличие в термосмесительном клапане накипи также уменьшает точность его регулировки. Температура воды на выходе клапана может быть задана жестко при изготовлении клапана, либо может изменяться в некоторых пределах. Делается это при помощи вращения регулировочного колеса.

Теперь перейдем к рассмотрению другого вида клапанов — переключателей направления потока. Собственно, такие клапаны могут работать и как смесительные, но управляются они при помощи ручной настройки или сервопривода. Для большей наглядности смотрите рисунок ниже:

По сути своей такой клапан — шаровой кран, у которого отверстия в шаре не находятся на одной линии, а сделаны под прямым углом друг к другу. Для полного переключения потока необходим поворот шара на 90°. Давайте посмотрим вид такого клапана сверху:

Угловая шкала указывает на то в каком положении находится шар внутри клапана. Как я уже говорил, чаще всего такие клапана используют для подключения бойлера косвенного нагрева к котлу. Схема подключения будет выглядеть следующим образом:

В этой схеме теплоноситель будет циркулировать либо через теплообменник бойлера, либо через радиаторы отопления. Сервопривод клапана будет управляться термостатом бойлера. Теперь давайте поговорим о наиболее важных технических характеристиках таких клапанов:

Диаметр подключения — диаметр резьбы в дюймах.
Рабочая температура — температура теплоносителя, при которой клапан отработает весь срок эксплуатации.
Материал корпуса и уплотнений — чаще всего, такие клапаны изготавливаются из латуни, а в качестве уплотнений может быть использован эластомер (резина) типа EPDM.
Номинальный поток — измеряется в кубических метрах за час и определяет предел пропускной способности клапана. Номинальный поток прямо пропорционален диаметру подключения клапана.
Рабочая среда — этот параметр определяет то, в какой среде может работать данный узел. Например, это может быть только вода, либо растворы гликолей (антифризов для отопления).

Давайте двигаться дальше, следующая остановка — сервопривод!

Что такое сервопривод и как он устроен?

Давайте начнем с определения. Сервопривод — это электродвигаетль, управляемый через отрицательную обратную связь. В данном случае отрицательной обратной связью будет датчик угла поворота вала, который прекращает движение вала при достижении нужного угла. Чтобы наглядно себе представлять сервопривод, смотрите ниже на картинку:

Внутреннее устройство сервопривода.

Как обычно, для наглядности рассмотрим устройство сервопривода по рисунку:

Как видно, внутри сервопривода расположены следующие составные части:

Электрический мотор.
Редуктор, состоящий из нескольких шестеренок.
Выходной вал, которым привод вращает клапан или другое устройство.
Потенциометр — эта та самая отрицательная обратная связь, с помощью которой осуществляется управление углом поворота вала.
Управляющая электроника, которая расположена на печатной плате.
Провод, по которому подводятся напряжение питания (220 или 24 В) и управляющий сигнал.

Управляющий сигнал сервопривода.

Давайте теперь подробно остановимся на управляющем сигнале. Сервопривод управляется импульсным сигналом с изменяемой шириной импульса. Для тех, кто не знает о чем идет речь привожу еще одну картинку:

То есть ширина импульса (по времени) определяет величину угла поворота вала. Настройка таких управляющих сигналов дело нетривиальное и зависит от конкретного привода. Количество управляющих сигналов зависит от того, сколько положений может занимать выходной вал. Сервопривод может быть двухпозиционным (2 управляющих сигнала), трехпозиционным (3 управляющих сигнала) и так далее.

Заключение статьи.

В этой статье я рассмотрел (очень кратко) трехходовые клапана и сервоприводы. Главное для чего они нужны — автоматизация управления инженерными сетями (водоснабжением, отоплением и так далее). Они стоят дорого и во многих случаях без них можно обойтись, но все же есть случаи когда без них не обойтись, например при описанной выше схеме подключения бойлера. На этом все, пишите свои вопросы в комментариях и нажимайте кнопки социальных сетей.

znayteplo.ru

Аналоговые и цифровые сервоприводы, принципы работы, характеристика и управление

Многие люди задаются вопросом, что же такое сервопривод и как им пользоваться? Он не обладает очень сложной конструкцией или настройкой, ознакомиться с ним можно, потратив немного своего времени. Вся конструкция обычного сервопривода — это двигатель, датчик позиционирования и система, благодаря которой можно будет управлять устройством, регулировать позиции и скорости тока.

Само устройство называется так неспроста, слово сервопривод имеет латинские корни. Слово «серво» идёт от латинского слова «servo», что обозначает прислуживание, а дословно переводится как раб или помощник.

Сфера применения устройства

Ранее его использовали только в роли вспомогательного устройства, но теперь области его применения начали стремительно расти. В наше время он используется для сервомеханизмов и именно в этой области заключается его главное применение.

Они используются в очень многих сферах, но как и любые другие приборы, у сервопривода есть области, для которых эти устройства подходят лучше всего. Самые широкие сферы применения устройства:

Изготовление бумаги и упаковок стало намного быстрее и эффективнее, именно поэтому их используют в этой области чаще всего.
Отлично справляется с изготовлением листов из металла.
Создание промышленных роботов.
Производится транспортное оборудование.
Постоянно используется в деревообрабатывающей промышленности.

Сервопривод для багажника автомобиля

Стоит осветить работу прибора для багажников автомобилей. Они используются постоянно и имеют высокую конкуренцию друг с другом, так как фирм-производителей становится всё больше и больше.

Практически все сервоприводы на данный момент имеют большой уровень комфорта для хозяина. Сервопривод для машины — это сервопривод, управление которым является очень простым. Благодаря ему багажник можно открывать и закрывать не выходя из машины с помощью кнопки, которая будет вмонтирована или в брелок сигнализации, или в кнопку машины. Всё зависит от водителя.

Большинство устройств для багажников обладают высоким качеством, так как конкуренция на рынке очень высокая.

Причина популярности сервопривода

Можно задаться вопросом: почему несколько лет назад практически никто не знал про сервопривод, если это только не касалось специальности, а сейчас очень многие люди используют его чуть ли не во всех промышленных сферах, и он всё обретает популярность всё сильнее и сильнее? Почему он всем нужен?

Пожалуй, стоит начать с того, что они обладают отличным функционированием и качеством. Точность сервоприводов находится на очень высоком уровне, давая возможность управлять любыми приборами с его помощью без погрешностей. Настройка сервопривода является очень простой и практически не отнимает времени, если следовать инструкции.

Все устройства содержат различные конструкции, которые им помогают поддерживать скорость в механизмах. Чаще всего их используют для промышленных роботов, а также в станках, если они обладают высокой точностью. Промышленные роботы обладают высокой эффективностью. Стоит заметить, для создания роботов используются сервоприводы вращательного движения.

Он имеет больший диапазон контроля скоростей, что не может не входить в список плюсов этого устройства. Одна из основных проблем с устройствами, которые чем-либо похожи с сервоприводом состоит в том, что устойчивость к помехам этих устройств является очень маленькой, это делает работу с ними невозможной. Устройство обладает высокой устойчивостью к помехам, тем самым это позволяет спокойно работать с этим устройством.

Принцип работы

Работа сервопривода имеет свою схему. Принцип работы основан на управлении другими приборами на расстоянии с помощью подачи и получения сигнала, которые регулирует объект.

Контроллер сервопривода не обладает сложной системой и с ним можно будет ознакомиться, прочитав инструкцию. Все они похожи по действию.

Для их управления используются контроллеры. Очень популярными являются ЧПУ-контроллеры.

Особенности устройства

Все устройства сервопривода обладают двумя особенностями:

Повышение мощности
Обеспечение обратной информационной связи

Энергия на выходе обладает очень высокой мощностью (поступает из внешнего источника) и поэтому для нормальной работы ему нужно её повышать. На входе показатель энергии незначителен.

Обеспечение обратной связи создано для того, чтобы сервопривод мог управлять устройством. Без этой функции он просто-напросто не сможет контролировать устройства на дистанции.

Питание разъёмов устройства

Сервопривод, принцип которого нацелен на работу с радиоуправляемыми конфигурациями, состоит в основном из трёх проводов:

Сигнализирующий провод. Благодаря этому проводу происходит передача импульсов. Если можно называть провода по важности, то этот провод будет на первом месте, так как вокруг него крутится вся его работа. Обычно этот провод имеет три раскраски, это белый, жёлтый и красный цвет.
Второй провод является питающим, он обладает красным цветом. Благодаря этому проводу двигатель имеет мощность от 4,8 до 6 B.
Третий провод является заземляющим. Он находится в устройстве для обеспечения безопасности в использовании этого устройства. Заземляющий провод имеет коричневый или чёрный цвет.

На данный момент широко выпускаются сервоприводы, имеющие мощность двигателя от 5 до 6 В, но чаще всего они обладают мощностью двигателя в 6 В. Бывают исключения, так как не все устройства рассчитаны на работу с таким высоким напряжением.

Аналоговые модификации

За последние десять лет абсолютно все приборы очень сильно улучшили свои показатели. Если раньше все устройства были больших размеров с низким уровнем вращения, то сейчас практически все устройства обладают очень высоким уровнем вращения, тем самым имея маленький размер. Кроме этого, они улучшились и в плане показателей элементов кручения.

Сервоприводы развиваются всё быстрее и быстрее, и сейчас, последним витком развития являются такие устройства на цифровой основе. У них есть свои, очень заметные преимущества, но также они обладают и минусами.

Если смотреть на аналоговые и цифровые устройства с виду, то они окажутся практически неразличимы. Их отличие заключается в том, что находится внутри их. Внутри аналоговых приборов находится микросхема, на цифровом же устройстве находится микропроцессор, который способен анализировать сигнал приёмника, тем самым успешно управляя двигателем.

Не стоит говорить, что аналоговая и цифровая модификации сильно отличаются в функционировании. Они могут обладать абсолютно одинаковыми механизмами и двигателями, а могут и в корне отличаться друг от друга. Всё зависит от конкретных примеров.

Цифровая модификация имеет один и тот же принцип работы, что и аналоговая. Их отличие заключается в показателях частоты процесса. Аналоговые сервоприводы имеют показатель частоты в 50 раз за одну секунду, а показатель цифровых — 300 раз в секунду. Но не стоит забывать о том, что именно по этой причине цифровой сервопривод быстрее разряжается.

Управление сервоприводом

instrument.guru

Принцип работы сервопривода

В данной статье будет рассказано о принципах работы сервопривода, а также речь пойдет о взаимодействии с ним.

Если говорить простым и понятным языком, то сервопривод управляется при помощи импульсов переменной длительности. Для генерации таких импульсов используется сигнальный провод. У таких импульсов выделяется всего три параметра: минимальная и максимальная длительность импульса, а также его частота повторения.

У сервопривода имеются ограничения во вращении, поэтому за нейтральное положение принимается такое положение, в котором сервопривод имеет одинаковый потенциал вращения в обоих возможных направлениях. Различные модели сервоприводов имеют разные ограничения по вращению, но каждый из них имеет такое нейтральное положение, которое, чаще всего, располагается в районе импульса в полторы миллисекунды.

Угол поворота привода определяется длительностью импульса, который поступает по специальному сигнальному проводу. Этот эффект носит название широтно-импульсной модуляции. Любой сервопривод ожидает поступление импульса каждые 20 миллисекунд. От продолжительности импульса зависит угол поворота мотора. Приведем простой пример. Импульс продолжительностью 1.5 мс дает указание мотору поворот в положение 980 градусов, что соответствует нейтральному положению.

После получения команды на поворот, сервопривод поворачивается на заданный угол и удерживает это положение. Если в такой момент на сервопривод действует какая-то внешняя сила, которая заставляет его повернуться, то привод будет противодействовать перемещению из этого положения.

Максимальная величина силы, которую может выдержать сервопривод, характеризует его вращающий момент. Но, чтобы сервопривод постоянно поддерживал такое положение, ему необходимо получать импульсы позиционирования, которые должны периодически повторяться. Таким образом сервопривод будет информирован о сохранении своего положения.

В тот момент, когда на сервопривод поступает импульс продолжительностью менее 1.5 мс, он поворачивает выходной вал на несколько градусов против часовой стрелки и удерживает это положение. При поступлении импульса шире, чем 1.5 мс, происходят противоположные действия. Минимальная и максимальная ширина импульса определяется моделью конкретного сервопривода. Различные сервоприводы разных марок или даже одной марки могут иметь различные максимум и минимум по ширине импульса. Как правило, стандартная ширина импульса находится в пределах от 1 до 2 миллисекунд.

Другим важным параметром сервопривода является его скорость вращения. Под скоростью вращения понимается время, которое необходимо сервоприводу, чтобы совершить поворот из одного положения в другое.

Самым худшим вариантом считается тот случай, когда сервопривод находится в минимальном положении и получает команду, по которой ему необходимо повернуться в максимальное положение. Даже в сервоприводах с максимальным вращающим моментом, такая операция может занять несколько секунд.

model-1.ru

что это? Как сделать и подключить сервопривод своими руками?

Домашний уют 22 октября 2015

Устройство

Как собрать модель?

Видео по теме

Модель для отопления

Устройство с клапаном

Модель для печки

Устройство для регулировки заслонки

Модель с краном

Синхронные модификации

Асинхронные сервоприводы

Сервоприводные модификации линейного движения

Устройства для промышленных роботов

Сервоприводные модели для полиграфических станков

Устройства для швейных машин

Сервоприводные модификации для упаковочных станков

Источник: fb.ru Дом и семья Шифон - это что за ткань? Что можно сшить из шифона? Как сделать цветы из шифона своими руками

Разнообразие видов материй порой действительно поражает неопытного наблюдателя. Кажется, что отличить, например, барежевую ткань от того же грогрона практически невозможно, разве что при наличии определённого навыка в...

Духовное развитие Ладанка - что это, как носить и что она дает?

В стародавние времена человек чувствовал себя беззащитным перед окружающим миром. П...

Здоровье Артериальная гипертензия: что это, как проявляется и чем лечится?

На сегодняшний день известно огромное количество заболеваний. Одним из наиболее распространённых является артериальная гипертензия. Что это за недуг, знают далеко не все, хотя давление нередко повышается едва ли не у ...

Компьютеры Spotify - что это? Как настроить и пользоваться

Цифровая музыка претерпела массу изменений за последние годы, люди больше не хотят платить за каждую песню и альбом, куда привлекательнее выглядят сервисы, распространяющие музыку по подписке. В данном материале...

Компьютеры Gapps - что это? Как установить и удалить Gapps?

Иногда бывает так, что после прошивки смартфона не хватает некоторых существенных приложений. Без них полноценная работа аппарата невозможна. Ни программы не скачать, ни игры. Как с этим бороться? Просто доустановить ...

Компьютеры WiFi Direct - что это? Как настроить и как пользоваться WiFi Direct?

С каждым годом появляется все больше и больше новых технологий, которые призваны улучшить и облегчить нашу жизнь. Одной из них является WiFi Direct. Что это, станет понятно, если подробнее рассмотреть саму технологию ...

Красота Витражные гели: что это, как наносить и для чего использовать

Искусству нанесения красивого рисунка на ногти можно научиться и самостоятельно, как показала многолетняя практика домашних мастеров и мастериц. Особенно если учесть, сколько сегодня существует различных средств для э...

Технологии "Фейс Тайм": что это? Как настроить и пользоваться?

Интернет дает людям небывалые возможности. Сегодня, как никогда прежде, мы можем обратиться в Сеть за любой информацией и мгновенно ее получить: в руках человечества самая большая в мире коллекция музыки, фильмов и кн...

Финансы Пожизненная рента квартиры - что это? Как оформить и заключить договор пожизненной ренты?

Сегодня нас будет интересовать пожизненная рента квартиры. Что это такое? Когда и в каком порядке она заключается? Какие плюсы и минусы есть у данной системы? Все это волнует многих граждан в России, особенно пожилых....

Компьютеры User Agent в Firefox: что это, как установить и как им пользоваться

В браузер Mozilla Firefox можно установить огромное количество дополнений. Все они находятся в официальном репозитории, который можно открыть напрямую из меню приложения. Однако в этой статье речь пойдет лишь о дополн...

monateka.com

<<	<	Ноябрь 2013			>	>>
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
				1	2	3
4	5	6	7	8	9	10
11	12	13	14	15	16	17
18	19	20	21	22	23	24
25	26	27	28	29	30

Сервопривод - что это? Как сделать и подключить сервопривод своими руками? Сервоприводы что такое

Сервоприводы [Амперка / Вики]

Понятие сервопривода

Устройство сервопривода

Управление сервоприводом. Интерфейс управляющих сигналов

Характеристики сервоприводов

Крутящий момент и скорость поворота

Форм-фактор

Внутренний интерфейс

Материалы шестерней

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Подключение к Arduino

Ограничение по питанию

Ограничение по количеству подключаемых сервоприводов

Функционал библиотеки Servo

Пример использования библиотеки Servo

Альтернативная библиотека Servo2

Пример использования библиотеки Servo

Сервопривод постоянного вращения

Вместо заключения

Как работают сервоприводы и трехходовые клапаны

что это? Как сделать и подключить сервопривод своими руками?

Устройство

Как собрать модель?

Модель для отопления

Устройство с клапаном

Модель для печки

Устройство для регулировки заслонки

Модель с краном

Синхронные модификации

Асинхронные сервоприводы

Сервоприводные модификации линейного движения

Устройства для промышленных роботов

Сервоприводные модели для полиграфических станков

Устройства для швейных машин

Сервоприводные модификации для упаковочных станков

Как работают трехходовые клапаны и сервоприводы.

Что такое трехходовой клапан и зачем он нужен?

Внутреннее устройство трехходовых клапанов.

Что такое сервопривод и как он устроен?

Внутреннее устройство сервопривода.

Управляющий сигнал сервопривода.

Заключение статьи.

Аналоговые и цифровые сервоприводы, принципы работы, характеристика и управление

Сфера применения устройства

Сервопривод для багажника автомобиля

Причина популярности сервопривода

Принцип работы

Особенности устройства

Аналоговые модификации

Принцип работы сервопривода

что это? Как сделать и подключить сервопривод своими руками?

Устройство

Как собрать модель?

Видео по теме

Модель для отопления

Устройство с клапаном

Модель для печки

Устройство для регулировки заслонки

Модель с краном

Синхронные модификации

Асинхронные сервоприводы

Сервоприводные модификации линейного движения

Устройства для промышленных роботов

Сервоприводные модели для полиграфических станков

Устройства для швейных машин

Сервоприводные модификации для упаковочных станков

Видеоматериалы

Опыт пилотных регионов, где соцнормы на электроэнергию уже введены, показывает: граждане платить стали меньше

Соответствует ли вода и воздух установленным нормативам?

С начала года из ветхого и аварийного жилья в республике были переселены десятки семей

Столичный Водоканал готовится к зиме

Более 10-ти миллионов рублей направлено на капитальный ремонт многоквартирных домов в Лескенском районе

Актуальные темы

Формирование энергосберегающего поведения граждан

Предложения организаций, осуществляющих регулируемую деятельность о размере подлежащих государственному регулированию цен (тарифов) на 2013 год

НАУЧИМСЯ ЭКОНОМИТЬ В БЫТУ

Рубрикатор

Пользователю

Доп.информация