29.05.2025

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° динамичСского тормоТСния асинхронного двигатСля: ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ тормоТСния асинхронного элСктродвигатСля, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ для машин с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ, являСтся динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ довольно распространСно Π² систСмах элСктроприводов, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ большой слоТности схСмы, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ устойчивыС характСристики Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ кондСнсаторного  Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Одна ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… схСм Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° динамичСского тормоТСния асинхронного элСктродвигатСля1

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ динамичСского тормоТСния довольно прост – Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ сСти с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ2 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ элСктродвигатСля постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ, Π² нашСм случаС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ с выпрямитСля. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ статора, создаст постоянноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² этом постоянном ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… индуктируСтся Π­Π”Π‘, которая Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ появлСнии Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ взаимодСйствии Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ статора Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ собой ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ синхронный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с нСявно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой. Нагрузкой этого Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сопротивлСниС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ использовании асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ – Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ асинхронного элСктродвигатСля, ΠΈ соотвСтствСнно Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π­Π”Π‘ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π‘ΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π· ΠΊ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ сущСствСнноС влияниС Π½Π° характСристику ΠΈ сущСствСнно услоТнит схСму, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ„Π°Π· ΠΊ цСпям постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ для соСдинСния Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°:

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

И для соСдинСния Π² Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ:

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ источника постоянного напряТСния для выполнСния динамичСского замСдлСния асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° статорныС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ постоянного напряТСния измСнится сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, исчСзнСт ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. ИмСнно поэтому, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ устройства динамичСского тормоТСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ пСрСрасчСт напряТСния (постоянноС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ), Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ Π½Π΅ Β«ΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡ‚ΡŒΒ» ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ двигатСля.

Π’ качСствС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ источника ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли нСуправляСмыС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· трансформатор, тиристорныС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ для машин Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… мощностСй ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм.

Для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° явлСний, происходящих Π² асинхронном элСктродвигатСлС ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ цСлСсообразно Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ синхронного Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты (Π² этом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ) Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ эквивалСнтным Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° статор вмСсто постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° питаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Π’ этом случаС совмСстно ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ магнитодвиТущая сила ΠœΠ”Π‘. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ эквивалСнтной Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ равСнство ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Fn=Fϟ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора асинхронного элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ

Π“Π΄Π΅: Π°) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΊ источнику постоянного напряТСния;

Π±) созданиС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора пространствСнно смСщСнных Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΠΈΡ… сил;

Π²) Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠœΠ”Π‘. ВСкторная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°.

Из рисунка Π²) ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ:

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠœΠ”Π‘ для динамичСского тормоТСния

Амплитуда Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠœΠ”Π‘, создаваСмая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ I1 статорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ:

Амплитуда Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠœΠ”Π‘, создаваСмая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ I1 статорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ

Из равСнства Fn=Fϟ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ эквивалСнтноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° постоянному:

эквивалСнтноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° постоянному

Из этого выраТСния слСдуСт Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для создания номинального ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ.

Π“Π΄Π΅: In – постоянный, Π° I1 – Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ статора.

W1 – количСство Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ статорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ для питания Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… схСм постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ асинхронного двигатСля постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ

ПослС опрСдСлСния I1, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ эквивалСнтСн постоянному, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ асинхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. НиТС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° вСкторная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° для Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊ частотС сСти ΠΈ числу Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² статора ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ВСктрная Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° динамичСского тормоТСния асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Но, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° асинхронного элСктродвигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния сущСствСнно отличаСтся ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ) Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ остаСтся практичСски Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. А ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости вращСния Π²Π°Π»Π° элСктродвигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠœΠ”C, которая складываСтся с ΠœΠ”Π‘ статора (постоянный I) ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΠœΠ”Π‘ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ I ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ частоты).

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ числу Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² статора Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ:

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ числу Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² статора Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ

Из Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹:

1

ВозвСдя Π² ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

2

ΠŸΡ€ΠΈ фиксированном Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ частоты сСти, синхронной скорости Ο‰0, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅  Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π­Π”Π‘ Π•2. Если ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнится, Ρ‚ΠΎ Π­Π”Π‘ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π•2(Ο‰/Ο‰0). БоотвСтствСнно ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ r2 ΠΈ Π₯2(Ο‰/Ο‰0), Π³Π΄Π΅ Π₯2 – сопротивлСниС ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотС сСти. Для упрощСния расчСтов Π²Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ коэффициСнт Ξ½, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ξ½=(Ο‰/Ο‰0). Для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ справСдливо ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π•2/Ξ½ = I2/z2/. ПослС выполнСния привСдСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΊ количСству Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π•1 = Π•2/. ΠΠ°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ:

ΠΠ°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ:

3

ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ выраТСния:

4

Или:

5

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅:

6

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

7

Π Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктромагнитный Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ опрСдСлятся потСрями Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π΅:

Π Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ элСктромагнитный Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ опрСдСлятся потСрями Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π΅

Из ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ выраТСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ опрСдСлятся Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ I1 ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ скорости вращСния Π²Π°Π»Π° элСктродвигатСля Ξ½.

ИсслСдовав выраТСния Π½Π° максимум ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ критичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости:

критичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости

А критичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚:

критичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

НиТС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° характСристика динамичСского тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… значСниях статорных Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²:

характСристика динамичСского тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… значСниях статорных Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²

На Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ 1 ΠΈ 3 снятыС ΠΏΡ€ΠΈ постоянном сопротивлСнии Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ постоянного напряТСния статора, Π° 2 ΠΈ 4 – ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии статора ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ сопротивлСнии Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ВыраТСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄:

8

ΠŸΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ асинхронного двигатСля Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ синхронный Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости вращСния. БоотвСтствСнно  IΠΊΠ·:

9

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ скорости Π• = сω, ΠΈ Π₯d = 2Ο€fLd = kΟ‰.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания Ik практичСски Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ скорости ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростях вращСния Π²Π°Π»Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹:

Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростях вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Однако ΠΏΡ€ΠΈ сильном сниТСнии скорости ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ сниТаСтся, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ становится соизмСримым с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ. АктивноС сопротивлСниС, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ,  Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ сущСствСнно Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Ik Π² сторону Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Данная Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ асинхронного элСктродвигатСля

Π’ΠΈΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ мСханичСской характСристики Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ik ΠΎΡ‚ скорости вращСния:

Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ik ΠΎΡ‚ скорости вращСния

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ характСристики асинхронного элСктродвигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ практичСски Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ мСханичСских характСристик Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Однако Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ отличия ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°:

  • ΠŸΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ вращаСтся с синхронной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ;
  • Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ статорный Ρ‚ΠΎΠΊ мСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ скольТСния, ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½;
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ постоянСн, ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростях, ΠΎΠ½ увСличиваСтся. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ дСйствиСм Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°;
  • Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° всС характСристики Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ синхронной скорости (n0 ΠΈΠ»ΠΈ Ο‰0), Π° ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ находится Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, которая соотвСтствуСт Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ.

РасчСт мСханичСской характСристики асинхронного элСктродвигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² нСобходимости ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ основныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ схСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ обСспСчат ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ характСристики Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π°. Для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ случая характСристики ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ значСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° критичСского Мк ΠΈ критичСской скорости Ξ½ΠΊ.

По ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ снятой характСристикС холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° намагничивания:

ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° намагничивания

Π“Π΄Π΅ UΡ„.Ρ…Ρ… – Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°; I0 – Ρ‚ΠΎΠΊ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° соотвСтствСнно. Π’ случаС Ссли Ξ½ΠΊ приблиТаСтся ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅, Ρ‚ΠΎ Π₯ΞΌ рСкомСндуСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ части характСристики холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (Π₯Π₯).

Для извСстных Π₯ΞΌ, Ξ½ΠΊ ΠΈ Π₯2/ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ:

ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ

ПослСднСС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ ΠΆΠ΅, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для асинхронных элСктродвигатСлСй с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Зная Мк ΠΈ Π₯ΞΌ:

10

ПослС этого для Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ устройства динамичСского тормоТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ расчСтов находят Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ постоянного IΠ½. послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ пСрСходят ΠΊ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ характСристики мСханичСской Π±Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° насыщСния.

НасыщСниС ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ влияниС Π½Π° динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным элСктродвигатСлСм Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° намагничивания ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС намагничивания Π₯ΞΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствСнно скаТСтся Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ (ΠΎΠ½ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½).

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π₯ΞΌ = f(IΞΌ) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ опрСдСлятся ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ намагничивания Π•1 = f(IΞΌ). Для этого ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ½ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° асинхронного двигатСля. Π§Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ характСристику  Π•1 = f(IΞΌ) ΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ статора асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ машиной с синхронной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ напряТСниС. ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΈΠ· сСти Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… условиях, ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ IΞΌ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ насыщСния мСханичСская характСристика строится ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ. Для этого Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ рядом Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ IΞΌ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ I1 Π΄ΠΎ 0 ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ намагничивания ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ значСния индуктивности намагничивания:

индуктивности намагничивания

Если значСния I1, IΞΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π₯ΞΌ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ прСобразования Π² уравнСниях, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄Π²Π΅ нСизвСстныС: I2/ ΠΈ Ξ½. Π˜ΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² I2/:

11

ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°:

12

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ нас Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄:

12.1

ПослС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ, располагая знаниями I1, Π₯ΞΌ, Ξ½ находят Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ соотвСтствуСт Ξ½ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ насыщСния. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, находят Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ мСханичСской характСристики для Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ  IΞΌ ΠΎΡ‚ максимального значСния Π΄ΠΎ нуля.

НаиболСС ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ распространСно Π² элСктроприводах ΡˆΠ°Ρ…Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… машин, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ примСняСтся ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π’Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ: ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ тормоТСния Ρ…ΠΎΠ΄Π°

Главная страница Β» Π’Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ асинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ: ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ тормоТСния Ρ…ΠΎΠ΄Π°

Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ СстСствСнном Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² процСссС остановки. ВрСмя, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° остановку Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, измСряСтся ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ сопротивлСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ эксплуатация систСм Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ врСмя остановки Π²Π°Π»Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π² этом случаС элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ…ΠΎΠ΄Π° элСктродвигатСля видится простым ΠΈ эффСктивным Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ устройствами, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ мСханичСский ΠΈΠ»ΠΈ гидравличСский способы, элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ явныС прСимущСства Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ устойчивости дСйствия ΠΈ экономичности примСнСния.

Π‘ΠžΠ”Π•Π Π–Π˜ΠœΠžΠ• ΠŸΠ£Π‘Π›Π˜ΠšΠΠ¦Π˜Π˜ :

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ построСния элСктричСских Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²

Рассмотрим нСсколько Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² тормоТСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктричСским способом, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ возмоТности использования ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² тормоТСния ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ элСктродвигатСлям Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ².

Бписок рассматриваСмых ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊ тормоТСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

  • ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ,
  • Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°,
  • элСктронным способом,
  • свСрхсинхронной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ,
  • Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ способами.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ

ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ элСктросСти, ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, вновь ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ„Π°Π·ΠΎΠΉ. Вакая систСма создаёт эффСктивный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, этот эффСктивный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тормоТСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ быстро Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ послС остановки Π½Π΅ вращался Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

НСсколько устройств контроля ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ для обСспСчСния замСдлСния вращСния Π²Π°Π»Π° элСктродвигатСля Π΄ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки:

  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ остановки Ρ„Ρ€ΠΈΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°,
  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ останова,
  • хрономСтричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹,
  • Ρ€Π΅Π»Π΅ частоты,
  • Ρ€Π΅Π»Π΅ напряТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ) ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ систСму ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° для асинхронного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠšΠ— Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ способу с ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Помимо мСханичСских напряТСний, этот процСсс ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ высоких Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ энСргия, выдСляСмая ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, рассСиваСтся Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ напряТСниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅ Π² Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π° большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ скорости вращСния. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ссли ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ пуска.

Π’Π•ΠŸΠ›ΠžΠ’ΠžΠ•

БистСма тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ воздСйствия Π½Π° схСму элСктродвигатСля с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ быстрого замСдлСния Ρ…ΠΎΠ΄Π° с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ остановкой. Π‘Π»Π΅Π²Π° β€” Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ». Π‘ΠΏΡ€Π°Π²Π° β€” Ρ†ΠΈΠΊΠ» замСдлСния ΠΈ останова

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для обСспСчСния ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ останова двигатСля систСмой ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ статора ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ рСзистор.

Благодаря Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ добавлСнию, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π΄ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° статорС Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ пуска.

Однако противоточная систСма тормоТСния ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ряд ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½Ρ‹Ρ… нСдостатков. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ этот способ для асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΈΡ… случаях ΠΈ прСимущСствСнно Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ….

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° двигатСлях с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ статор Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ рСзисторы Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для запуска.

ΠŸΡ€ΠΈ этом слСдуСт ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ тормоТСния. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСзистора, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ значСния нСслоТно.

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ напряТСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° практичСски Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большСС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ находится Π² состоянии покоя, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ особых ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ изоляции.

Π’Π•Π ΠœΠΠ›Π¬ΠΠžΠ•

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ элСктричСской Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π‘Π»Π΅Π²Π° β€” Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²Π° β€” Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с остановом

Как ΠΈ Π² случаС с силовыми двигатСлями, Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° выдСляСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство энСргии. Вся выдСлСнная энСргия ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ рассСиваСтся Π½Π° рСзисторах (Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ).

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ остановлСн автоматичСски ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… устройств контроля. НапримСр, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π»Π΅ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ частоты Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ схСмы ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° удаётся ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ с ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Однако характСристика ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ нСустойчива (Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ колСбания скорости ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ измСнСниям крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°).

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° двигатСлях с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Если ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмой, ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ примСнСния источника выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° компСнсируСтся мСньшим количСством рСзисторов.

Благодаря элСктронным рСгуляторам скорости ΠΈ стартСрам, этот способ тормоТСния асинхронных  элСктродвигатСлСй видится Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ экономичным.

Π€ΠΠ—ΠžΠ’Π«Π™

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ останова ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ этой систСмы трСбуСтся источник постоянного напряТСния. ВрСбования ΠΊ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ напряТСния Π½Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΎΡ‚ сСти ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ статора сопровоТдаСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ фиксированного ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ статорным ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎΠΌ двигатСля.

Для достиТСния значСния этого ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, способного ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² 1,3 Ρ€Π°Π·Π° Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π˜Π·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ, Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… этим Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ компСнсируСтся Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡƒΠ·ΠΎΠΉ послС останова ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ примСнСния ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° зависит ΠΎΡ‚ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора, напряТСниС Π½Π° источникС выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСвысокоС. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ источником выступаСт схСма выпрямитСля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° скорости.

Π­Ρ‚ΠΈ источники выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ скачкам напряТСния, происходящим Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ отсоСдинСния ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника питания.

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° здСсь слСдуСт Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ скольТСниСм ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ поля, зафиксированного Π² пространствС. ПовСдСниС двигатСля Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ синхронному Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ с Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ отличия характСристик, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ выпрямлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ схСмой:

  1. МСньшС энСргии рассСиваСтся Π½Π° рСзисторах Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ эквивалСнтСн мСханичСской энСргии, массово выдСляСмой ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ЕдинствСнная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, потрСбляСмая ΠΎΡ‚ сСти, β€” Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ статора.
  2. Когда Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π΅ являСтся управляСмой, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ запускаСтся Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
  3. Если Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° являСтся управляСмой, систСма дСйствуСт постоянно ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ достигаСтся Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ замСдлСния, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния. Π₯арактСристика Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ систСмы ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°.

На ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ характСристики крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° зависят ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° рСзисторов.

Π­Π›Π•ΠšΠ’Π ΠžΠΠΠ«Π™

РСзисторы для систСм тормоТСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉΠ’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов: 1 β€” Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°; 2 β€” мСталличСский ΡˆΡƒΠ½Ρ‚; 3 β€” высокотСмпСратурный ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ; 4 β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСзистивный элСмСнт; 5 β€” Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ; 6 β€” корпус

На двигатСлях с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ систСма позволяСт Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тормоТСния элСктродвигатСля, воздСйствуя Π½Π° энСргСтику постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ остаётся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, Ссли ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ высокиС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктронным ΠΈ свСрхсинхронным способом

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ элСктронного тормоТСния достигаСтся ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ просто с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСгулятора скорости, оснащСнного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ рСзистором.

Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ энСргия рассСиваСтся Π½Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ рСзисторС Π±Π΅Π· увСличСния ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² самом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ тормоТСния проявляСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ достигаСт Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ синхронной скорости с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС значСния.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ фактичСски инициируСтся Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ асинхронного Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ развиваСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ энСргии Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ проявляСтся Π½Π° двигатСлях ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ спускС Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° с номинальной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π—Π° счёт этого равновСсия удаётся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ослаблСниСм скорости, Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ двигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° постоянной скорости.

Для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° эксплуатации ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, всС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ рСзисторов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинальной скорости.

БвСрхсинхронная систСма Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ видится идСальной для ограничСния двиТСния ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ:

  1. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ остаётся ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ практичСски Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°,
  2. ЭнСргия восстанавливаСтся ΠΈ возобновляСтся Π² сСти.

Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, свСрхсинхронноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлСй ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, номинальноС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.

На частотно-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… двигатСлях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ свСрхсинхронныС схСмы, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ измСняСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π° ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ значСния ΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ.

БвСрхсинхронноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ достигаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ элСктронного рСгулятора скорости, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ автоматичСски запускаСт эту систСму ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ частоты.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ систСмы

Π Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Π½ΠΎ всё-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ систСмы ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния. Π­Ρ‚Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ сСти ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ нСзанятый Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… сСтСвых ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Π’Π’Π•Π Π”ΠžΠ’Π•Π›Π¬ΠΠ«Π™

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля рСвСрсомВариант остановки простым рСвСрсивным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β€” рСвСрс поля вращСния, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ статора

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ограничиваСтся 1/3 максимального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля. Π­Ρ‚ΠΎΠΉ систСмой Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ такая схСма Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ дополняСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ характСризуСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ дисбалансом ΠΈ высокими потСрями.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ примСняСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлСй ослаблСниСм Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ². Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… транспортных срСдствах Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ мСханичСскому Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ (элСктричСскиС Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹).

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ энСргия рассСиваСтся Π² Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ скорости. Π—Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ остановка элСктродвигатСля контролируСтся простым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ нСдостаток этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° β€” Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ.

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ тормоТСния Π²Π°Π»Π° двигатСля динамичСским способом


По ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ: Schneider-electric

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

схСмы тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ½Π³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉΠŸΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ сСти ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом кинСтичСская энСргия расходуСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² сопротивлСний двиТСнию. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ израсходована вся кинСтичСская энСргия, становится Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

Вакая остановка элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ называСтся свободным Π²Ρ‹Π±Π΅Π³ΠΎΠΌ. МногиС элСктродвигатСли, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ свободного Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π°.

Π’ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ свободного Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ влияниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с частыми пусками), для сокращСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ остановки ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ искусствСнный ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ прСобразования кинСтичСской энСргии, запасСнной Π² двиТущСйся систСмС, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ВсС способы тормоТСния элСктродвигатСлСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π° основных Π²ΠΈΠ΄Π°: мСханичСскоС ΠΈ элСктричСскоС.

схСмы тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ½Π³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉΠŸΡ€ΠΈ мСханичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ кинСтичСская энСргия прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ, Π·Π° счёт ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ происходит Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² трущихся ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊ Π½ΠΈΠΌ частСй мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ элСктричСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ кинСтичСская энСргия прСобразуСтся Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ способа тормоТСния двигатСля Π»ΠΈΠ±ΠΎ отдаётся Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля ΠΈ рСостатов.

НаиболСС ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ схСмы тормоТСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… мСханичСскиС напряТСния Π² элСмСнтах элСктродвигатСля Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ динамичСского тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Для управлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ с Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ схСм, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 1, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… схСма рис. 1, Π° примСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ сСти постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° схСма рис. 1, Π± β€” ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Π΅Ρ‘.

Π’ качСствС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ пусковыС рСзисторы R1, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния производится ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ускорСния, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² рассматриваСмых ΡƒΠ·Π»Π°Ρ… схСм условно Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ3, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ подаётся Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1.

 ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ½Π³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния динамичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΈ отсутствии сСти постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ обСспСчиваСтся Π² схСмС рис. 1, Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ рСзистором R2, Π° Π² схСмС рис. 1. Π± ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ коэффициСнта трансформации трансформатора Π’.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ тормоТСния КМ2 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° постоянном, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ числа Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² час ΠΈ использования пусковой Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 1 схСмы управлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для управлСния Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ динамичСского тормоТСния асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Для этого ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ схСма с трансформатором ΠΈ выпрямитСлСм, привСдСнная Π½Π° рис. 1, Π±.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости примСняСтся ΡƒΠ·Π΅Π» схСмы, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рис. 2.

Π’ качСствС Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π»Π΅ контроля скорости SR, укрСпляСмоС Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. Π Π΅Π»Π΅ настраиваСтся Π½Π° напряТСниС отпадания, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ скорости, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ (0,1 β€” 0,2) ωуст.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для остановки двигатСля с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² рСвСрсивной (рис. 2, Π°) Π² Π² нСрСвСрсивной (рис. 2, Π±) схСмах. Команда SR ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ2 ΠΈΠ»ΠΈ ΠšΠœΠ— ΠΈ КМ4, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора ΠΎΡ‚ напряТСния сСти ΠΏΡ€ΠΈ скорости двигатСля, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ рСвСрсировании двигатСля ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ SR Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ.

 ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ½Π³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Рис. 2. Π£Π·Π»Ρ‹ схСмы управлСния тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΠΎΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости ΠΏΡ€ΠΈ остановкС Π² рСвСрсивной ΠΈ нСрСвСрсивной схСмах

Π£Π·Π΅Π» управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΈΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ, состоящСй ΠΈΠ· R1 ΠΈ R2, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° рис. 3. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ KV, Π² качСствС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ примСняСтся, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ€Π΅Π»Π΅ напряТСния постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π Π­Π’301, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ V. Π Π΅Π»Π΅ настраиваСтся Π½Π° напряТСниС отпадания.

Часто для настройки Ρ€Π΅Π»Π΅ KV ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ рСзистор R3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π² основном примСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ рСвСрсировании АД со схСмой управлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3, Π°, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ остановкС Π² нСрСвСрсивной схСмС управлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3, Π±.

ΠŸΡ€ΠΈ пускС двигатСля Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ КV Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡΡ ΠΈ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ рСзистора Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° R1 выводится сразу послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° пуск.

 ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ½Π³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Рис. 3. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм управлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости ΠΏΡ€ΠΈ рСвСрсС ΠΈ остановкС

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° рСвСрс (рис. 3, Π°) ΠΈΠ»ΠΈ остановку (рис. 3, Π±) скольТСниС элСктродвигатСля ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ происходит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ KV.

Π Π΅Π»Π΅ KV ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ КМ4 ΠΈ КМ5 ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Rl + R2 Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля.

Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ процСсса тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ скорости асинхронного двигатСля, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 10 β€” 20 % ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости Ο‰ΠΏΠ΅Ρ€ = (0,1 β€” 0,2) ωуст, Ρ€Π΅Π»Π΅ KV ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, обСспСчивая ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ступСни ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ R1 с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ4 ΠΈ Π½Π° рСвСрсированиС элСктродвигатСля Π² рСвСрсивной схСмС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° остановку элСктродвигатСля Π² нСрСвСрсивной схСмС.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… схСмах Π² качСствС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ мСханичСского тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠŸΡ€ΠΈ остановкС асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для удСрТания ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° пСрСдвиТСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установках, Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ примСняСтся мСханичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Оно обСспСчиваСтся элСктромагнитными ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ с Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ элСктромагнитом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ растормаТиваСт Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° YB Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ вмСстС с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (рис 4, Π°).

НапряТСниС Π½Π° элСктромагнит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° YB ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ тормоТСния КМ2, Ссли Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ послС окончания элСктричСского тормоТСния (рис. 4, Π±)

Π’Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ обСспСчиваСт Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ отсчСта Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 (рис. 4, Π²).

 ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ½Π³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Рис. 4. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… мСханичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π’ асинхронных элСктроприводах ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСктромагнитныС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктродвигатСлСм ΠΎΡ‚ сСти постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ кондСнсаторного тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Для тормоТСния АД с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ примСняСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ кондСнсаторноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с самовозбуТдСниСм. Оно обСспСчиваСтся кондСнсаторами C1 β€” Π‘3, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ кондСнсаторы ΠΏΠΎ схСмС Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹ (рис. 5, Π°) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° (рис. 5, Π±).

 ΡΡ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ½Π³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Рис. 5. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… кондСнсаторноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля: способы ΠΈ схСмы

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚, Ссли Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя свободного Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π° ΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. БущСствуСт нСсколько Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ остановки устройства. Π­Ρ‚ΠΎ мСханичСскоС, элСктричСскоС ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ устройство прСдставляСт собой Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ шкив, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ, с ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ПослС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ устройства ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΡˆΠΊΠΈΠ²Ρƒ. Π—Π° счСт трСния кинСтичСская энСргия прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ, Ρ‚.Π΅. происходит процСсс тормоТСния. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ способы ΠΈ схСмы тормоТСния элСктричСского двигатСля Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ рассмотрСны Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅.

Бпособы элСктричСского тормоТСния элСктроприводов

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ быстро ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ устройство ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ элСктричСскиС способы остановки. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ схСмы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π°:

  • ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ;
  • динамичСский;
  • Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ примСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости быстрой остановки ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ‚ собой смСну полярности Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ„Π°Π· Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… асинхронного элСктродвигатСля.

Π’ этом случаС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ вращаСтся Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля статора. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° замСдляСтся. ΠŸΡ€ΠΈ скорости вращСния Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ с Ρ€Π΅Π»Π΅ контроля скорости поступаСт сигнал, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΎΡ‚ сСти.

На Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ рисункС прСдставлСна схСма ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ асинхронного элСктромотора.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

ПослС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ напряТСниС ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Для Π΅Π³ΠΎ ограничСния, Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ статора ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ рСзисторы. Они ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ тормоТСния.

ДинамичСская остановка элСктропривода

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π° асинхронных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Он Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронного двигатСля постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ

На Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ рисункС прСдставлСна схСма тормоТСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° постоянного напряТСния осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ трансформатора для динамичСского тормоТСния. ПониТСнноС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС прСобразуСтся Π² постоянноС Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ мостом ΠΈ подаСтся Π½Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ. Для тормоТСния элСктромотора ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ источник постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Β«Π±Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ  ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ рСзисторам.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС создаСт Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π½Π΅ΠΌ наводится Π­Π”Π‘, Ρ‚.Π΅. элСктромотор ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ элСктродвиТущая сила рассСваСтся Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… рСзисторах. БоздаСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ остановки ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° постоянноС напряТСниС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ сигналу Ρ€Π΅Π»Π΅ скорости.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, Π³Π΄Π΅ примСняСтся ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с самовозбуТдСниСм, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ остановку Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ кондСнсаторов. Они ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ рисункС.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ кондСнсаторов

На Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π΅ остаточная энСргия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² заряд кондСнсаторов, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ эффСкт останавливаСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Π°Ρ батарСя ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° постоянно ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ сСти. Вакая схСма ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «кондСнсаторноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронного двигатСля».

Если Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ быстро ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‚ΠΎ послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ сСти, Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ Π±Π΅Π· гасящих рСзисторов. ΠŸΡ€ΠΈ соСдинСнии ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π·Π°ΠΊΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π½ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ большиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы.

На Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ рисункС прСдставлСна схСма с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ рСзисторами.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° тормоТСния кондСнсаторами с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ тормоТСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° осущСствляСтся послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ сСти с Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ рСостат. ВыдСлСнная элСктричСская энСргия рассСиваСтся Π½Π° рСостатС.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ рСостатного тормоТСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

На Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ рисункС прСдставлСны схСмы рСостатного тормоТСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктричСских машин

Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля характСризуСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ двигатСля Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ этом вырабатываСмая элСктроэнСргия возвращаСтся Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для подзарядки аккумулятора.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ примСняСтся Π² элСктровозах, элСктричках, трамваях ΠΈ троллСйбусах. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тормоТСния, вырабатываСмая элСктроэнСргия возвращаСтся Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° тормоТСния Ρ€Π΅Π»ΡŒΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ элСктротранспорта

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния примСняСтся для подзарядки аккумуляторов Π² Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… автомобилях, элСктромобилях, элСктросамокатах, элСктровСлосипСдах.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ экономичным ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈ условии: Ссли частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ частоту вращСния холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π°. Π­Ρ‚ΠΎ условиС выполняСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π­Π”Π‘ элСктродвигатСля ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ напряТСниС ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти. А Ρ‚ΠΎΠΊ якоря ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ своС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ЭлСктричСская машина ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тормоТСния.

схСма тормоТСния тягового двигатСля Π°) с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ сопротивлСниСм, Π±) с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ возбудитСля.

На рисункС прСдставлСна схСма тормоТСния тягового двигатСля Π°) с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ сопротивлСниСм, Π±) с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ возбудитСля.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² асинхронных элСктричСских ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ примСняСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π² асинхронных двигатСлях.

ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… случаях:

  1. Если ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ частоту ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ частотного прСобразоватСля. Π§Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ условии питания асинхронного элСктродвигатСля ΠΎΡ‚ устройства с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ рСгулирования частоты ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ тормоТСния наступаСт ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ частоты ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ происходит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° становится большС номинальной (синхронной).
  2. АсинхронныС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ конструктивно ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, для измСнСния скорости.
  3. Π’ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, Π³Π΄Π΅ примСняСтся силовой спуск. Π’ Π½ΠΈΡ… монтируСтся элСктромотор с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π’ этом случаС ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ измСнСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ рСзистора, подсоСдиняСмого ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅ статора, Π° скольТСниС становится большС 1. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, вырабатываСмая элСктроэнСргия возвращаСтся Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ эффСкт.

ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ

ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² элСктричСских ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Ссли Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ быстро ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ мСханичСский Π±Π»ΠΎΠΊ тормоТСния Π² ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ с элСктричСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ элСктричСская схСма с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, динамичСским ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΌΡ‹ ΠΈ рассмотрСли основныС способы ΠΈ схСмы тормоТСния элСктродвигатСлСй. Если Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ вопросы, Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΡ… Π² коммСнтариях ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ!

ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅:

βš‘οΈΠ’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронного двигатСля 380Π’ | radiochipi.ru


На Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2 ΠΌΠΈΠ½. ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ
ОбновлСно

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² столярного Ρ†Π΅Ρ…Π°, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡΡΡŒ соврСмСнным слСнгом, достало Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ³Π°Π½ΠΊΠ°, ΠΏΠΈΠ»Ρ‹ (порядка 10 сСк) послС наТатия ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ β€œΠ‘Π’ΠžΠŸβ€ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ сдСлали ΠΌΠ½Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ элСктромонтСру, Π·Π°ΠΊΠ°Π·: ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ врСмя остановки инструмСнтов.

динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронного двигатСля схСмаУ мСня имСлись сто Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ тиристоры ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ класса ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ. ИмСя это Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, сказал, Ρ‡Ρ‚ΠΎ β€œΠ½Π΅Ρ‚ проблСм”. Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π» схСму ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° сайтС www.radiochipi.ru. Для этого способа тормоТСния Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора ΠΎΡ‚ сСти ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΊ источнику постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ этом способС создаСтся Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅ постоянноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ своСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ силовыС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ поля.

Π’ Π½Π΅ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π­Π”Π‘ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ, согласно Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ Π›Π΅Π½Ρ†Π°, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ взаимодСйствиС с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ прСпятствовало ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π­Π”Π‘, Ρ‚.Π΅. Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠ° Π±Ρ‹Π»Π° освСщСна Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π² [2] достаточно ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° (см. рис. 1) ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ достаточно простой, Π² особых пояснСниях Π½Π΅ нуТдаСтся.

ΠžΡ‚ΡΠ΅ΠΊ элСктрооборудования станков просторный ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСмСнтов тормоТСния Π½Π΅ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. Для управлСния тиристором Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° однополупСриодная схСма с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ (0<Π°<90Β°) [3]. Виристор ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· [4]. Устройство ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя вращСния ΠΏΠΈΠ»Ρ‹, Ρ„ΡƒΠ³Π°Π½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œΠ‘Π’ΠžΠŸβ€ Π΄ΠΎ 2 сСк, ΠΈ ΠΎΠ½Π° годится для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… случаСв тормоТСния 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… асинхронных элСктродвигатСлСй Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ β€” Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΏΠΎ элСктротСхникС β€” ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ статСй

ПослС
ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ сСти ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ
этом кинСтичСская энСргия расходуСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ²
сопротивлСний двиТСнию. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π·
ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ израсходована вся
кинСтичСская энСргия, становится Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

Вакая остановка элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ называСтся свободным Π²Ρ‹Π±Π΅Π³ΠΎΠΌ.
МногиС элСктродвигатСли, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ со
Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ свободного Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π°.

Π’
Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ свободного Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ
ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ влияниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с
частыми пусками), для сокращСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ остановки ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚
искусствСнный ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ прСобразования кинСтичСской энСргии, запасСнной Π²
двиТущСйся систСмС, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ВсС способы тормоТСния элСктродвигатСлСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π° основных Π²ΠΈΠ΄Π°: мСханичСскоС ΠΈ элСктричСскоС.

ΠŸΡ€ΠΈ
мСханичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ кинСтичСская энСргия прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ,
Π·Π° счСт ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ происходит Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² трущихся ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊ Π½ΠΈΠΌ частСй
мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ
элСктричСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ кинСтичСская энСргия прСобразуСтся Π²
ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ способа тормоТСния двигатСля Π»ΠΈΠ±ΠΎ
отдаСтся Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²
ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля ΠΈ рСостатов.

НаиболСС
ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ схСмы тормоТСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… мСханичСскиС
напряТСния Π² элСмСнтах элСктродвигатСля Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ динамичСского тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Для управлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ с Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ схСм, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 1, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… схСма рис. 1, Π° примСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ сСти постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° схСма рис. 1, Π± β€” ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Π΅Π΅.

Π’ качСствС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ пусковыС рСзисторы
R1, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния производится
ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ускорСния, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² рассматриваСмых ΡƒΠ·Π»Π°Ρ…
схСм условно Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ3, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ подаСтся Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1.

Рис.
1 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния динамичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с
Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΈ отсутствии сСти
постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅
Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
обСспСчиваСтся Π² схСмС рис. 1, Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ рСзистором R2, Π° Π² схСмС
рис. 1. Π± ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ коэффициСнта трансформации
трансформатора Π’.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€
тормоТСния КМ2 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° постоянном, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ
Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ числа Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² час ΠΈ использования
пусковой Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 1 схСмы управлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для управлСния Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ динамичСского тормоТСния асинхронного двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Для этого ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ схСма с трансформатором ΠΈ выпрямитСлСм, привСдСнная Π½Π° рис. 1, Π±.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠŸΡ€ΠΈ
ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронного
двигатСля с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости примСняСтся
ΡƒΠ·Π΅Π» схСмы, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рис. 2.

Π’ качСствС Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π»Π΅ контроля скорости
SR, укрСпляСмоС Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. Π Π΅Π»Π΅ настраиваСтся Π½Π° напряТСниС
отпадания, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ скорости, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ (0,1 β€” 0,2)
ωуст.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для остановки двигатСля с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²
рСвСрсивной (рис. 2, Π°) Π² Π² нСрСвСрсивной (рис. 2, Π±) схСмах. Команда SR
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ2 ΠΈΠ»ΠΈ ΠšΠœΠ— ΠΈ КМ4, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…
ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора ΠΎΡ‚ напряТСния сСти ΠΏΡ€ΠΈ скорости двигатСля, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ
Π½ΡƒΠ»ΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ рСвСрсировании двигатСля ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ SR Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ.

Рис.
2 Π£Π·Π»Ρ‹ схСмы управлСния тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронного
двигатСля с ΠΊΠΎΠΎΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости ΠΏΡ€ΠΈ остановкС Π²
рСвСрсивной ΠΈ нСрСвСрсивной схСмах

Π£Π·Π΅Π»
управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ тормоТСния
ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΈΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ, состоящСй ΠΈΠ· R1 ΠΈ R2, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π°
рис. 3. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ KV, Π² качСствС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ
примСняСтся, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ€Π΅Π»Π΅ напряТСния
постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π Π­Π’301, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ V. Π Π΅Π»Π΅ настраиваСтся Π½Π° напряТСниС отпадания.

Часто
для настройки Ρ€Π΅Π»Π΅ KV ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ рСзистор R3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π²
основном примСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ рСвСрсировании АД со схСмой управлСния,
ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3, Π°, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ остановкС Π²
нСрСвСрсивной схСмС управлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3, Π±.

ΠŸΡ€ΠΈ
пускС двигатСля Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ КV Π½Π΅ вклгочатся ΠΈ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ
ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ рСзистора Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° R1 выводится сразу послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ
ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° пуск.

Рис.
3. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм управлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости ΠΏΡ€ΠΈ рСвСрсС ΠΈ остановкС

Π’
Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° рСвСрс (рис. 3, Π°) ΠΈΠ»ΠΈ
остановку (рис. 3, Π±) скольТСниС элСктродвигатСля ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ
происходит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ KV.

Π Π΅Π»Π΅ KV ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ КМ4 ΠΈ КМ5 ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Rl + R2 Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ двигатСля.

Π’
ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ процСсса тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ скорости асинхронного двигатСля, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ
Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 10 β€” 20 % ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ
скорости Ο‰ΠΏΠ΅Ρ€ = (0,1 β€” 0,2) ωуст,
Ρ€Π΅Π»Π΅ KV ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, обСспСчивая ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ступСни
ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ R1 с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ4 ΠΈ Π½Π° рСвСрсированиС
элСктродвигатСля Π² рСвСрсивной схСмС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° остановку
элСктродвигатСля Π² нСрСвСрсивной схСмС.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… схСмах Π² качСствС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ мСханичСского тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠŸΡ€ΠΈ
остановкС асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для удСрТания ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°
пСрСдвиТСния ΠΈΠ»ΠΈ подъСма, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установках, Π²
Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ примСняСтся
мСханичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Оно обСспСчиваСтся элСктромагнитными
ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ с Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ элСктромагнитом
ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ растормаТиваСт Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·.
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° YB Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ вмСстС с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ
(рис 4, Π°).

НапряТСниС
Π½Π° элСктромагнит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° YB ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ тормоТСния
КМ2, Ссли Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° с
Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ послС окончания элСктричСского
тормоТСния (рис. 4, Π±)

Π’Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ обСспСчиваСт Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ отсчСта Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 (рис. 4, Π²).

Рис. 4. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… мСханичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π’
асинхронных элСктроприводах ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСктромагнитныС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°
постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктродвигатСлСм ΠΎΡ‚ сСти постоянного
Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ кондСнсаторного тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Для тормоТСния АД с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ примСняСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ кондСнсаторноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
с самовозбуТдСниСм. Оно обСспСчиваСтся кондСнсаторами C1 β€” Π‘3,
ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ кондСнсаторы ΠΏΠΎ схСмС Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹
(рис. 5, Π°) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° (рис. 5, Π±).

Рис. 5. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… кондСнсаторноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ | Онлайн ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π» элСктрика

ПослС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ сСти ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ всСм этом кинСтичСская энСргия расходуСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² сопротивлСний двиТСнию. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· просвСт Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ израсходована вся кинСтичСская энСргия, становится Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

Вакая остановка элСктродвигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ имСнуСтся свободным Π²Ρ‹Π±Π΅Π³ΠΎΠΌ. МногиС элСктродвигатСли, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ свободного Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π°.

Π’ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ свободного Π²Ρ‹Π±Π΅Π³Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ влияСт Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля (Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с частыми запусками), для сокращСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ остановки ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ искусствСнный способ прСобразования кинСтичСской энСргии, запасСнной Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ систСмС, ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ВсС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ тормоТСния элСктродвигатСлСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π° Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄Π°: мСханичСскоС ΠΈ элСктронноС.

ΠŸΡ€ΠΈ мСханичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ кинСтичСская энСргия прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, Π·Π° счСт ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ происходит Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² трущихся ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊ Π½ΠΈΠΌ частСй мСханичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ элСктронном Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ кинСтичСская энСргия прСобразуСтся Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΈ зависимо ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° тормоТСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ отдаСтся Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, ΠΈΠ»ΠΈ прСобразуСтся Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ рСостатов.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ схСмы тормоТСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… мСханичСскиС напряТСния Π² элСмСнтах элСктродвигатСля ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ динамичСского тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ²

Для управлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΊΠ΅ с Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ схСм, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 1, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… схСма рис. 1, Π° примСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ сСти Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° схСма рис. 1, Π± β€” ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии Π΅Π΅.

Π’ качСствС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… рСзисторов Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ пусковыС рСзисторы R1, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния дСлаСтся ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ускорСния, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² рассматриваСмых ΡƒΠ·Π»Π°Ρ… схСм условно Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ 1-Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ3, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ подаСтся Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1.

Рис. 1 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ управлСния динамичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ² с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΈ отсутствии сСти Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ обСспСчиваСтся Π² схСмС рис. 1, Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ рСзистором R2, Π° Π² схСмС рис. 1. Π± подходящим Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ коэффициСнта трансформации трансформатора Π’.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ тормоТСния КМ2 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π±Ρ€Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ зависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ числа Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² час ΠΈ использования пусковой Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 1 схСмы управлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ для управлСния Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ динамичСского тормоТСния асинхронного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Для этого ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ употрСбляСтся схСма с трансформатором ΠΈ выпрямитСлСм, привСдСнная Π½Π° рис. 1, Π±.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ²

ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости примСняСтся ΡƒΠ·Π΅Π» схСмы, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рис. 2.

Π’ качСствС Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ употрСбляСтся Ρ€Π΅Π»Π΅ контроля скорости SR, укрСпляСмоС Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ΅. Π Π΅Π»Π΅ настраиваСтся Π½Π° напряТСниС отпадания, соотвСтствСнноС скорости, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ (0,1 β€” 0,2) ωуст.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° употрСбляСтся для остановки ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² рСвСрсивной (рис. 2, Π°) Π² Π² нСрСвСрсивной (рис. 2, Π±) схСмах. Команда SR употрСбляСтся для ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² КМ2 Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠšΠœΠ— ΠΈ КМ4, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора ΠΎΡ‚ напряТСния сСти ΠΏΡ€ΠΈ скорости ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ рСвСрсировании ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ SR Π½Π΅ ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ.

Рис. 2 Π£Π·Π»Ρ‹ схСмы управлСния тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΊΠΎΠΎΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости ΠΏΡ€ΠΈ остановкС Π² рСвСрсивной ΠΈ нСрСвСрсивной схСмах

Π£Π·Π΅Π» управлСния асинхронным Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΈΠΈΠ΅ΠΌ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ, состоящСй ΠΈΠ· R1 ΠΈ R2, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° рис. 3. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ KV, Π² качСствС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ примСняСтся, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Ρ€Π΅Π»Π΅ напряТСния Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π Π­Π’301, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ V. Π Π΅Π»Π΅ настраиваСтся Π½Π° напряТСниС отпадания.

НСрСдко для ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π»Π΅ KV употрСбляСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ рСзистор R3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π² Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ рСвСрсировании АД со схСмой управлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3, Π°, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ остановкС Π² нСрСвСрсивной схСмС управлСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 3, Π±.

ΠŸΡ€ΠΈ пускС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ КV Π½Π΅ вклгочатся ΠΈ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ рСзистора Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° R1 выводится сходу послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° запуск.

Рис. 3. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм управлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ² с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ скорости ΠΏΡ€ΠΈ рСвСрсС ΠΈ остановкС

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° рСвСрс (рис. 3, Π°) Π»ΠΈΠ±ΠΎ остановку (рис. 3, Π±) скольТСниС элСктродвигатСля увСличиваСтся ΠΈ происходит Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅ KV.

Π Π΅Π»Π΅ KV ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ КМ4 ΠΈ КМ5 ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС Rl + R2 Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ процСсса тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈ скорости асинхронного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 10 β€” 20 % ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ исходной скорости Ο‰ΠΏΠ΅Ρ€ = (0,1 β€” 0,2) ωуст, Ρ€Π΅Π»Π΅ KV ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, обСспСчивая ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ступСни ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ R1 ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ4 ΠΈ Π½Π° рСвСрсированиС элСктродвигатСля Π² рСвСрсивной схСмС Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° остановку элСктродвигатСля Π² нСрСвСрсивной схСмС.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… схСмах Π² качСствС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ мСханичСского тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ²

ΠŸΡ€ΠΈ остановкС асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для удСрТания ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° пСрСдвиТСния Π»ΠΈΠ±ΠΎ подъСма, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ Π² ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… установках, Π² Π½Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ΅ примСняСтся мСханичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Оно обСспСчиваСтся элСктричСскими ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ с Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ элСктромагнитом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ растормаТиваСт Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° YB врубаСтся ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ совмСстно с Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ (рис 4, Π°).

НапряТСниС Π½Π° элСктромагнит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° YB ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ тормоТСния КМ2, Ссли Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· Π½Π΅ сразу с Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠΌ, Π° с Π½Π΅ΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ послС окончания элСктронного тормоТСния (рис. 4, Π±)

Π’Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ обСспСчиваСт Ρ€Π΅Π»Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ КВ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ отсчСта Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КМ1 (рис. 4, Π²).

Рис. 4. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… мСханичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ²

Π’ асинхронных элСктроприводах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСктричСскиС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктродвигатСлСм ΠΎΡ‚ сСти Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ кондСнсаторного тормоТСния асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ²

Для тормоТСния АД с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ примСняСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ кондСнсаторноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с самовозбуТдСниСм. Оно обСспСчиваСтся кондСнсаторами C1 β€” Π‘3, присоСдинСнными ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ статора. Π’Ρ€ΡƒΠ±Π°ΡŽΡ‚ΡΡ кондСнсаторы ΠΏΠΎ схСмС Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹ (рис. 5, Π°) Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° (рис. 5, Π±).

Рис. 5. Π£Π·Π»Ρ‹ схСм, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… кондСнсаторноС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ²

Π¨ΠΊΠΎΠ»Π° для элСктрика

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ β€” Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” это процСсс сниТСния скорости асинхронного двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ противодСйствуСт двиТСнию двигатСля. Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронного двигатСля Π² основном подраздСляСтся Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π˜Ρ…

  1. Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
  2. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм
  3. ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
    • ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ
    • БамодинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
    • ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ
    • Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ асинхронного двигатСля ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

1. Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

Входная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° асинхронного двигатСля опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅

regenerative-braking

Π“Π΄Π΅ Ο† s β€” Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм статора ΠΈ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ статора I s . Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» всСгда мСньшС 90 Β°. Если ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° становится большС, Ρ‡Π΅ΠΌ синхронная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ вращСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° мСняСтся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ.

regenrative-braking

Π­Ρ‚ΠΎ рСвСрсированиС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π­Π”Π‘, Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° статора, которая ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€-Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Когда ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ο† s большС 90ΒΊ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ мощности мСняСтся Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ΠΎΠΊ намагничивания создавал ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅.

Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. ΠŸΡ€ΠΈ фиксированной частотС питания Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для скоростСй, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ.ΠŸΡ€ΠΈ скорости с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ частотой Π΅Π³ΠΎ нСльзя ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ для скорости Π½ΠΈΠΆΠ΅ синхронной.

Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ прСимущСство Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вырабатываСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ. И Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ нСдостаток Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ источника постоянной частоты Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½ΠΈΠΆΠ΅ синхронной.

2. Π—Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΊΠ°

Когда ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π· питания двигатСля, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π° скорости, мСняСтся Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ„Π°Π· статора Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡƒ питания, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ мСняСтся с двигатСля Π½Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.Π—Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΊΠ° β€” это Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ характСристики двигатСля для ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ„Π°Π· ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Π° ΠΊΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ. ИзмСнСниС чСрСдования Ρ„Π°Π· мСняСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ поля.

plugging

3. ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

  • ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ β€” ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ достигаСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Ρ„Π°Π·Ρƒ ΠΎΡ‚ источника ΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ оставляя Π΅Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ соСдиняя Π΅Π΅ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° соСдинСния извСстны ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΡƒΡ…- ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ соСдинСниС соотвСтствСнно.

dynamic-braking

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ источнику питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм прямой ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, создаваСмый машиной, прСдставляСт собой сумму крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, обусловлСнного напряТСниСм прямой ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Когда Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ высокоС сопротивлСниС, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° чистый крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, ΠΈ достигаСтся опСрация тормоТСния.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ„Π°Π·Π° A двигатСля, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Π°. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ„Π°Π·Ρƒ A, становится Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚.Π΅.Π΅., I a = 0, Π° Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ I B = β€” I C .

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ прямой ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ I p ΠΈ I n прСдставлСны ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

induction-motor-braking

Π“Π΄Π΅ Ξ± = e j20 Β°

  • Π‘Π°ΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с использованиСм кондСнсатора β€” Π’ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ кондСнсатора постоянно ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. Π•ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ кондСнсатора Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ сСти Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€.Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΈ процСсс самовозбуТдСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

self-excited-braking-of-an-induction-motor-drive

ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ A β€” это кривая намагничивания Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π° линия B β€” Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· кондСнсатор. E β€” напряТСниС, Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ статором Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ обСспСчиваСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ для возбуТдСния.

  • ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ β€” Π’ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ статор ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ источнику постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Бпособ получСния постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ моста ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

three-lead-connection-of-dc-dynamic-brraking

three-lead-connection-of-dc-dynamic-brraking

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· статор, создаСт стационарноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² этом ΠΏΠΎΠ»Π΅ создаСт напряТСниС Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΈ гСнСрируСмая энСргия рассСиваСтся Π² сопротивлСнии Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, создавая Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ.

dc-dynamic-braking-connection

  • Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ β€” Π’ этом Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ статора соСдинСны ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ источник ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ соСдинСния извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ соСдинСниС Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Π²ΠΎ всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π·Π°Ρ… совпадаСт ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅. Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ-ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для питания ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

zero-sequence-braking

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ сСти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈ синхронной скорости. Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, создаваСмый этим соСдинСниСм, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ доступно Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй, ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для динамичСского тормоТСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ вся гСнСрируСмая энСргия расходуСтся Π½Π° сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ рСостатичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π’ Dynamic Braking Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ рСзистор Rb ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ сСти питания. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, создавая Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ динамичСского тормоТСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ двумя способами.

Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ поддСрТиваСтся постоянным.Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ способ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ динамичСского тормоТСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Когда машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ .

DYNAMIC-BRAKING-FIG-1 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° выполняСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

DYNAMIC-BRAKING-FIG-2 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с самовозбуТдСниСм.

DYNAMIC-BRAKING-FIG-3 Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ РСостатичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ , ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ внСшнСС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС R b ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ якоря для элСктричСского тормоТСния. Π’ΠΎ врСмя элСктричСского тормоТСния кинСтичСская энСргия, накоплСнная Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частях ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, прСобразуСтся Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. ЭнСргия рассСиваСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ сопротивлСнии R b ΠΈ сопротивлСнии Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря R a .

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ динамичСского тормоТСния ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Когда машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

DYNAMIC-BRAKING-FIG-4 Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния элСктродвигатСля с самовозбуТдСниСм ΠΈ нСзависимым Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ прСдставлСна ​​на рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅:

DYNAMIC-BRAKING-FIG-5 Для динамичСского тормоТСния сСрийный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΎΡ‚ источника питания. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС R b , ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π° соСдинСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния помСняны мСстами.

DYNAMIC-BRAKING-FIG-6

Автомобили

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅,

DYNAMIC-BRAKING-FIG-7

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с самовозбуТдСниСм

ΠŸΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ соСдинСния ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ мСстами, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ S 1 ΠΊ S 2 , Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ обратная Π­Π”Π‘ создаСт остаточный ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ машина Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ сСрийный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ с самовозбуТдСниСм.

ΠŸΡ€ΠΈ самовозбуТдСнии происходит ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° трСбуСтся быстроС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, машина ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ самовозбуТдСния.Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ сопротивлСниС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ полю для ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎ бСзопасного значСния.

ДинамичСскоС ΠΈΠ»ΠΈ рСостатичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” нСдостаточный ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ тормоТСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ вся гСнСрируСмая энСргия рассСиваСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° Π² сопротивлСнии.

.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ?

Когда Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ находится Π² состоянии ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°, Ρ‚. Π•. Нагрузка двиТСтся быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ заданная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΈΠ· мСханичСской энСргии. Однако этой элСктричСской энСргии Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡƒΠ΄Π°-Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнный способ Π΅Π΅ высвобоТдСния β€” динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ элСктричСская энСргия, гСнСрируСмая ΠΏΡ€ΠΈ остановкС, выдСляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· транзистор ΠΈ рСзистор с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ напряТСниСм.ЀактичСски сущСствуСт Π΄Π²Π΅ вСрсии схСмы динамичСского тормоТСния: Β«ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ» ΠΈ «динамичСский Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Β». Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° динамичСского тормоТСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство (биполярный транзистор с ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ IGBT), схСму управлСния ΠΈ рСзистор.

ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ схСму ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ устройство, Π° рСзисторы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ рСзисторы ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ рСзисторы Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°.ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈ схСмы управлСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Β«ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ прСрыватСля», Π° рСзистор β€” «рСзистором динамичСского тормоТСния». ДинамичСскиС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ рассчитаны Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 20 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π° ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ тяТСлых условиях.

dynamic braking

УпрощСнная схСма Ρ†Π΅ΠΏΠΈ динамичСского тормоТСния.
Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСдоставлСно: Rockwell Automation, Inc.

БущСствуСт Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° управлСния динамичСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ: ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ гистСрСзисом ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ШИМ (ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй).ΠŸΡ€ΠΈ гистСрСзисном ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ схСма управлСния отслСТиваСт ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния Π½Π° шинС постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ транзистор, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° напряТСниС достигаСт Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ уровня, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ сбоя ΠΈΠ·-Π·Π° пСрСнапряТСния Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅. Когда Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΊ рСзистору, энСргия прСвращаСтся Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ постоянного напряТСния. Когда напряТСниС ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Β«Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎΒ» уровня, транзистор ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ.

Если ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ гистСрСзисом Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ транзистор ΠΈ оставляСт Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° напряТСниС Π½Π΅ ΡƒΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ уровня, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ШИМ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ рСзистор Π² соотвСтствии с ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ напряТСния ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ гистСрСзисного ΠΈ ШИМ-управлСния эквивалСнтны ΠΏΠΎ функциям, Π½ΠΎ ШИМ-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ шиной постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ это ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ситуации, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ выполняСт Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ долю Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ динамичСского тормоТСния.

Yaskawa-common-bus-regeneration

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ
двумя частотно-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠΈΠ΅ соСдинСния Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ простой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄
ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° обСспСчиваСт выпрямлСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный.
Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСдоставлСно: Yaskawa America


Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ шинС постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для всСх ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° Π½Π΅ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.


ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ рСгСнСрация?

ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ пСриодичСски Ρ€Π°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, Π° рСгСнСрация ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ часто Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния прилоТСния, ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ (состояниС, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° двиТСтся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля), Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρ‹, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ энСргии ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ восстановлСниС ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ использованиС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Но прилоТСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ замСдлСния мСняСтся, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ вСнтиляторы, подходят для динамичСского тормоТСния.Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ рСгСнСрация сниТаСт ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии, динамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сниТаСт износ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ зависят ΠΎΡ‚ трСния. И хотя энСргия тСряСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΈ динамичСском Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ЭлСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² прилоТСниях для остановки Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями, Π² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ для Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅Π³ΠΎ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ЭлСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ… случаях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ частыС, быстрыС, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Π΅ остановки.

ЭлСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ позволяСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ нСудобств для пассаТиров.

ΠŸΡ€ΠΈ опускании Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ подъСмника элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² бСзопасных ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ….Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° достигнСт опасных Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Когда ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ спускаСтся ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΌΡƒ склону, примСняСтся элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π° Π² прСдписанных бСзопасных ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ…. ЭлСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. НСсмотря Π½Π° элСктричСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ усилиС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ мСханичСских Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ².

НСдостатки мСханичСского тормоТСния

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ нСдостатки мСханичСского тормоТСния ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

  • Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ частого обслуТивания ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ.
  • ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния тСряСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°.

НСсмотря Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСдостатки мСханичСского тормоТСния, ΠΎΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ вмСстС с элСктричСским Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для обСспСчСния Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для удСрТания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² состоянии покоя, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ тормоТСния Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² состоянии покоя.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ элСктричСского тормоТСния

Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° элСктричСского тормоТСния. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, динамичСскоС ΠΈΠ»ΠΈ рСостатичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

Для ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ изучСния Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ ссылкС Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π‘ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅: Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ описаниС динамичСского тормоТСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ «ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ рСостатичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β».

Π‘ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅: ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ рСостатичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅ Β«Π—Π°Π³Π»ΡƒΡˆΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ рСвСрс, Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β» Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ссылку, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π‘ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅: Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅

.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *