23.02.2025

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅: Π’ΠΈΠ΄Ρ‹ статичСских ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² (Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ) β€” БтудопСдия

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρƒ «ВСхничСская ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°. Π¨ΠΏΠ°Ρ€Π³Π°Π»ΠΊΠ°Β»πŸ“š ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ β€” Аурика Π›ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈΠ½Π°

1. Аксиомы ΠΈ понятиС силы статики

ВСорСтичСская ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° – это Π½Π°ΡƒΠΊΠ° ΠΎ мСханичСском Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π» ΠΈ ΠΈΡ… взаимодСйствии. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ понимаСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π» Π² пространствС ΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Ρ‚Π΅Π»Π°ΠΌ, Π² частности, ΠΊ Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ условия равновСсия Ρ‚Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм сил.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° рассматриваСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π» ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пространствС; характСристики Ρ‚Π΅Π» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм сил.

Π‘ΠΈΠ»Π° – это ΠΌΠ΅Ρ€Π° мСханичСского взаимодСйствия ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. ВзаимодСйствиС характСризуСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚.Β Π΅. сила – это Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° вСкторная, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ прилоТСния, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ дСйствия), Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ (ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ).

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ (ΠΈΠ»ΠΈ систСму сил), дСлят Π½Π° внСшниС ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ силы Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅. АктивныС силы Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π°, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ стрСмятся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил.

БистСмой сил Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ.

ЭквивалСнтная систСма сил – систСма сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ заданная.

Π£Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ (эквивалСнтной Π½ΡƒΠ»ΡŽ) систСмой сил называСтся такая систСма, которая, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Ρ‚Π΅Π»Ρƒ, Π½Π΅ измСняСт Π΅Π³ΠΎ состояния.

БистСму сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ систСма сил.

ВсС Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ уравнСния статики выводятся ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… исходных ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… аксиомами.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ аксиома. Под дСйствиСм ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ систСмы сил Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° находятся Π² равновСсии ΠΈΠ»ΠΈ двиТутся Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΈ прямолинСйно (Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ).

Вторая аксиома. Π”Π²Π΅ силы, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ прямой Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ стороны, ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ аксиома. НС Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Ρ мСханичСского состояния Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ систСму сил (ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ отбрасывания систСмы сил, эквивалСнтной Π½ΡƒΠ»ΡŽ).

ЧСтвСртая аксиома (ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° сил). Π Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄Π²ΡƒΡ… сил, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΈ являСтся диагональю ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, построСнного Π½Π° этих силах ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° сторонах.

ΠŸΡΡ‚Π°Ρ аксиома. ΠŸΡ€ΠΈ взаимодСйствии Ρ‚Π΅Π» всякому Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ соотвСтствуСт Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ противодСйствиС.

БлСдствиС ΠΈΠ· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ аксиом. Π‘ΠΈΠ»Ρƒ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ вдоль Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΅Π΅ дСйствия.

2. Бвязи ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ связСй

ВсС Ρ‚Π΅Π»Π° дСлятся Π½Π° свободныС ΠΈ связанныС.

Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π° – это Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ.

БвязанныС Ρ‚Π΅Π»Π° – это Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ.

Π’Π΅Π»Π°, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Π», Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ связями.

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ связСй ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ рСакциями связСй. РСакция связи всСгда Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° с Ρ‚ΠΎΠΉ стороны, ΠΊΡƒΠ΄Π° нСльзя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ВсякоС связанноС Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ свободным, Ссли связи Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… рСакциями (ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ освобоТдСния ΠΎΡ‚ связСй).

Бвязи дСлятся Π½Π° нСсколько Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ².

Бвязь – гладкая ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° (Π±Π΅Π· трСния) – рСакция ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ всСгда Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° пСрпСндикулярно ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅.

Гибкая связь (Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, Π²Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΊΠ°, трос, Ρ†Π΅ΠΏΡŒ) – Π³Ρ€ΡƒΠ· подвСшСн Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… нитях. РСакция Π½ΠΈΡ‚ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° вдоль Π½ΠΈΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ растянута.

ЖСсткий ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ – ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сТат ΠΈΠ»ΠΈ растянут. РСакция стСрТня Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° вдоль стСрТня. Π‘Ρ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° растяТСниС ΠΈΠ»ΠΈ сТатиС. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚, мыслСнно ΡƒΠ±Ρ€Π°Π² ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ ΠΈ рассмотрСв Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния Ρ‚Π΅Π»Π° Π±Π΅Π· этой связи.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ называСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ бСсконСчно ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ мыслСнноС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ допускаСтся Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Шарнирная ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°. Π¨Π°Ρ€Π½ΠΈΡ€ допускаСт ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ закрСплСния. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ².

ΠŸΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€. Π‘Ρ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° крСплСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вдоль Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ (ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ). РСакция ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° пСрпСндикулярно ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ допускаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности.

НСподвиТный ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€. Π’ΠΎΡ‡ΠΊΠ° крСплСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚.

Π‘Ρ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ свободно ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°. РСакция Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ось ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°, Π½ΠΎ нСизвСстна ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π•Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…: Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (Rx, Ry).

Π—Π°Ρ‰Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π·Π°Π΄Π΅Π»ΠΊΠ°Β». Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ крСплСния Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹.

Под дСйствиСм Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил Π² ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ рСактивная сила ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Мz, ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ.

РСактивная сила прСдставляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… вдоль осСй ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚:

R = Rx+ Ry.

3.Β ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ гСомСтричСским способом

БистСма сил, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ дСйствия ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, называСтся сходящСйся.

НСобходимо ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ систСмы сходящихся сил (F1; F2; F3;…; Fn), Π³Π΄Π΅ n – число сил, входящих Π² систСму.

Π’ соотвСтствии со слСдствиями ΠΈΠ· аксиом статики, всС силы систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ вдоль Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ дСйствия, ΠΈ всС силы окаТутся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ свойство Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ суммы сил, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ любой сходящСйся систСмы сил, складывая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ силы, входящиС Π² систСму. ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ сил.

ΠŸΡ€ΠΈ графичСском способС опрСдСлСния Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ сил ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² любом порядкС, Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ (Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ) ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ измСнится.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ навстрСчу Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ сил-слагаСмых. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ получСния Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ называСтся гСомСтричСским.

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ сил строится Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ порядкС.

1.Β Π’Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ сил Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° совпал с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ.

2.Β Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠΌΠ°Π½ΡƒΡŽ линию; ΠΎΠ½ соСдиняСт Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ послСднСго ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π΅ΠΌΡƒ навстрСчу.

3.Β ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ порядка вычСрчивания Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ΅ мСняСтся Π²ΠΈΠ΄ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Ρ‹. На Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ порядок вычСрчивания Π½Π΅ влияСт.

УсловиС равновСсия плоской систСмы сходящихся сил. ΠŸΡ€ΠΈ равновСсии систСмы сил Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ гСомСтричСском построСнии ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† послСднСго Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ.

Если плоская систСма сходящихся сил находится Π² равновСсии, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ сил этой систСмы Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚.

Если Π² систСмС Ρ‚Ρ€ΠΈ силы, образуСтся Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ сил.

ГСомСтричСским способом ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, Ссли Π² систСмС Ρ‚Ρ€ΠΈ силы. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° равновСсиС Ρ‚Π΅Π»ΠΎ считаСтся Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ (ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Π΅Π²ΡˆΠΈΠΌ).

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ порядкС.

1.Β ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ связСй.

2.Β Π’Ρ‹Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ сил систСмы, начиная с извСстных сил, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅. (ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚, всС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹-слагаСмыС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°).

3.Β Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ сил ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, учитывая Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±.

4. Для уточнСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (сторон ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ гСомСтричСских зависимостСй.

4.Β ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ аналитичСским способом

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡ сил Π½Π° ось опрСдСляСтся ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ оси, отсСкаСмой пСрпСндикулярами, ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° ось ΠΈΠ· Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ силы Π½Π° ось Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ модуля силы Π½Π° косинус ΡƒΠ³Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ силы ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сил. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°ΠΊ: ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° силы ΠΈ оси ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² сторону ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ полуоси.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡ силы Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ пСрпСндикулярныС оси.

Fx= FcosΞ± > 0

Fy= FcosΞ² = FsinΞ± > 0

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ (гСомСтричСской) суммС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² систСмы сил. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ аналитичСским способом. Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ систСму ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ всСх Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° эти оси. Π‘ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ всСх Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° оси Ρ… ΠΈ Ρƒ.

FΞ£x= F1x + F2x + F3x + F4x;

FΞ£y= F1y + F2y + F3y + F4y.

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ (Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ) Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ извСстным проСкциям:

НаправлСниС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ косинусов ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ², ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ с осями ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚:

Плоская систСма сходящихся сил находится Π² равновСсии, Ссли алгСбраичСская сумма ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ всСх сил систСмы Π½Π° Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ось Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

БистСма ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ равновСсия плоской систСмы сходящихся сил:

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ оси Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простым. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½Π° нСизвСстная сила совпадала с осью ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚.

5.Β ΠŸΠ°Ρ€Π° сил. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ силы

ΠŸΠ°Ρ€ΠΎΠΉ сил называСтся систСма Π΄Π²ΡƒΡ… сил, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ стороны.

ΠŸΠ°Ρ€Π° сил Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΈ Π΅Π΅ дСйствиС Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ оцСниваСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. Π‘ΠΈΠ»Ρ‹, входящиС Π² ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, Π½Π΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ.

ДСйствиС этих сил Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силой.

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ сил числСнно Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ модуля силы Π½Π° расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ линиями дСйствия сил ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π° ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ считаСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Ссли ΠΏΠ°Ρ€Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΏΠΎ часовой стрСлкС.

M(f,f‘) = Fa; M > 0.

ΠŸΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, проходящая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ дСйствия сил ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, называСтся ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ дСйствия ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

Бвойства ΠΏΠ°Ρ€ сил.

1.Β ΠŸΠ°Ρ€Ρƒ сил ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π² плоскости Π΅Π΅ дСйствия.

2.Β Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€. Π”Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹, эквивалСнтны (дСйствиС ΠΈΡ… Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ).

3.Β Π‘Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€ сил. БистСму ΠΏΠ°Ρ€ сил ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ.

ВСхничСская ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°. ШпаргалкаАурика Π›ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈΠ½Π°, 2009

1. Аксиомы ΠΈ понятиС силы статики

ВСорСтичСская ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° β€” это Π½Π°ΡƒΠΊΠ° ΠΎ мСханичСском Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π» ΠΈ ΠΈΡ… взаимодСйствии. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ понимаСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π» Π² пространствС ΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Ρ‚Π΅Π»Π°ΠΌ, Π² частности, ΠΊ Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ условия равновСсия Ρ‚Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм сил.

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° рассматриваСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π» ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пространствС; характСристики Ρ‚Π΅Π» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π» ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм сил.

Π‘ΠΈΠ»Π° β€” это ΠΌΠ΅Ρ€Π° мСханичСского взаимодСйствия ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. ВзаимодСйствиС характСризуСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚. Π΅. сила β€” это Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° вСкторная, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ прилоТСния, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ дСйствия), Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ (ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ).

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ (ΠΈΠ»ΠΈ систСму сил), дСлят Π½Π° внСшниС ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ силы Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅. АктивныС силы Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π°, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ стрСмятся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил.

БистСмой сил Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ.

ЭквивалСнтная систСма сил β€” систСма сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ заданная.

Π£Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ (эквивалСнтной Π½ΡƒΠ»ΡŽ) систСмой сил называСтся такая систСма, которая, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Ρ‚Π΅Π»Ρƒ, Π½Π΅ измСняСт Π΅Π³ΠΎ состояния.

БистСму сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ систСма сил.

ВсС Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ уравнСния статики выводятся ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… исходных ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… аксиомами.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ аксиома. Под дСйствиСм ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ систСмы сил Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° находятся Π² равновСсии ΠΈΠ»ΠΈ двиТутся Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΈ прямолинСйно (Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ).

Вторая аксиома. Π”Π²Π΅ силы, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ прямой Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ стороны, ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ аксиома. НС Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Ρ мСханичСского состояния Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ систСму сил (ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ отбрасывания систСмы сил, эквивалСнтной Π½ΡƒΠ»ΡŽ).

ЧСтвСртая аксиома (ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° сил). Π Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄Π²ΡƒΡ… сил, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΈ являСтся диагональю ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, построСнного Π½Π° этих силах ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° сторонах.

ΠŸΡΡ‚Π°Ρ аксиома. ΠŸΡ€ΠΈ взаимодСйствии Ρ‚Π΅Π» всякому Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ соотвСтствуСт Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ противодСйствиС.

БлСдствиС ΠΈΠ· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ аксиом. Π‘ΠΈΠ»Ρƒ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ вдоль Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΅Π΅ дСйствия.

Sceptic-Ratio. Π“Π°Π±Ρ€ΠΈΡΠ»ΡŒ Π›Π°Π€Ρ€Π΅Π½ΠΈ: Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ масса


ΠšΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ энСргия
Kinetic energy



Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ происходит ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ массы, кинСтичСская энСргия Π½Π΅ удовлСтворяСт Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ E = mvΒ²/2 ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅. Because a mass increase occurs, the kinetic energy is not given by: E = mvΒ²/2 according to Newton. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ двигаСтся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0.866 c, масса удваиваСтся ΠΈ эта кинСтичСская энСргия Π² точности Ρ€Π°Π²Π½Π° Π΅Π΅ массС Π² состоянии покоя. While a material body is moving at 0.866 c, the mass is doubled and this kinetic energy is worth exactly its mass at rest. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, эта масса ΠΊΠ°ΠΊ энСргия Π½Π΅ останавливаСтся ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² соотвСтствии с оТиданиями ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅: Moreover, this mass as energy does not need to be stopped during a collision, and so one must establish a new equation according to Poincare’s expectations:


«ΠŸΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ, [Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ» ΠΎΠ½] ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ изобрСсти нСсколько ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ сСйчас Π΅Π΄Π²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ инСрция увСличиваСтся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ свСта Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ». «We will perhaps need to invent some new mechanics that we can hardly foresee where inertia increases with the speed in such a way that the speed of light would be an insuperable limit».


Ясно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ рост массы, которая равняСтся a + r – m ΠΈΠ»ΠΈ gm – m, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ. Clearly, the gain in mass, which equals: a + r – m or: g m – m, is responsible for kinetic energy. И ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡƒΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ массы происходит ΠΏΡ€ΠΈ скорости 0.866 c, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° массы содСрТит ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ. And because the body’s total mass is doubled at 0.866 c, one must realize that half of its mass contains solely kinetic energy. Π”Π²Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… энСргии ΠΈΠ»ΠΈ массы ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ свойства. Two identical energy or mass values are hiding inside the same body, and they have the same properties. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ связаны с извСстными ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с эффСктом Π”ΠΎΠΏΠ»Π΅Ρ€Π°. Moreover, both of them are linked to the famous c squared, and also to the Doppler effect. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ Π΄Π²Π΅ массы ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρƒ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹. This strongly indicates that those two masses are identical and that they have a wave nature.


ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ. Poincare could not know that. Но сСгодня, нСсомнСнно, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, отвСтствСнныС Π·Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΡŽ, β€” Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ самыС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π·Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ. But today, no doubt, one can proclaim that the waves responsible for matter are the same ones which are responsible for kinetic energy. Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡ β€” рСакция Π½Π° силу ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ находятся Π² ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ. Inertia is the response to a force, and they oppose themselves. ΠœΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎ с Π²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌΠΈ, Π° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбС ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, вСдь ΠΎΠ½ΠΈ производят Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, β€” силу. We are dealing with waves, and waves contain energy because they produce a radiation pressure, hence a force. Масса β€” ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, Π° это позволяСт Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ эфира эквивалСнтной массой. Mass is the measure of inertia, and this allows us to allot to the aether waves an equivalent mass.


Π’ связи с ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½ ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π°Π» ΡΠΉΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ эквивалСнтности. Poincare indeed gave the equivalent of Einstein’s formula in connection with the inertia of waves. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ матСрия сдСлана ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ»Π½, Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° становится Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅ΠΉ стСпСни Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ умСстной: Because matter is made of waves, his formula becomes highly important and strangely relevant:

m = E/cΒ², ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, hence, E = mcΒ².


Π–ΡŽΠ»ΡŒ Π›Π΅Π²Π΅Π³Π΅Π»ΡŒ написал, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² 1900 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ, Анри ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ устанавливал, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктромагнитноС ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ. Mr. Jules Leveugle writes that in 1900, Henri Poincare did establish that the electromagnetic radiation have such an equivalent inertia. Он Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π€. Π“Π°ΡΡΠ΅Π½Ρ…Ρ‘Ρ€Π»ΡŒ ΠΈ Π“. Π›Π΅Π±ΠΎΠ½ (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ошиблись ΠΈΠ·-Π·Π° дСлСния Π½Π° Π΄Π²Π°) Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ построСния. He adds that F. HassenhΓΆrl et G. Lebon (who was wrong because of the division by two) also proposed similar schemes. Но ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½Π΅ΠΌ, ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈΠ» ΠΠ»ΡŒΠ±Π΅Ρ€Ρ‚Π° Π­ΠΉΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π°. Once again, Poincare did precede Albert Einstein.


Π― Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктромагнитныС Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Π½Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚. I personally affirm that electromagnetic waves do not exist. ΠŸΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ- ΠΈ свСтовых Π²ΠΎΠ»Π½ Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ самая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ всСх ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½ эфира, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ отвСтствСнными Π·Π° дСйствиС ΠΈ противодСйствиС. The nature of radio and light waves is the same as all other aether waves, which are responsible for action and reaction. Зная это, ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ осознал своё ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅, Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² 1900 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ, Ρ‚.Π΅. Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π­ΠΉΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° 1905 Π³ΠΎΠ΄Π°. Knowing this, and even if Poincare was not fully aware of his discovery, his equation was published in 1900, well before Einstein’s 1905 paper. Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρƒ. So it must prevail. Π― Π½Π΅ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π» тСкст ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅, Π½ΠΎ я ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ рассуТдСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π΅ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π­ΠΉΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π°. I did not read Poincare’s text, but I presume that his reasoning was as good as Einstein’s.


Π­ΠΉΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ», ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ противодСйствиС, Ρ‚.Π΅. ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, находится Π² ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ ΠΊ свСтовому ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡƒ. Einstein did nothing but again take the corollary, which is the inertial reaction that a material body would oppose to a light pulse. Π‘ΠΊΠΎΡ€Π΅Π΅ всСго ΠΎΠ½ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π» ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΅Π³ΠΎ «ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅» Π½Π΅ ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. He had most probably read Poincare’s paper, and so his «discovery» is no longer amazing.


ОбъяснСниС дСлСния Π½Π° Π΄Π²Π° Π² Π½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅. Explaining Newton’s division by two. ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ систСму Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† МКБ (ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, сСкунда). Firstly, let’s review the MKS (meter, kilogram, second) units system. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π° для кинСтичСской энСргии Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ для ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΠΈΡ… скоростСй, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΎΠ½Π° ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Π°: E = mvΒ²/2. Newton’s formula for kinetic energy works for small speeds, but otherwise it becomes wrong: E = mvΒ²/2.


Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ. This division by two can easily be explained. Когда Π±ΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°Ρ€Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€ ударяСтся ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ находится Π² ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° кинСтичСской энСргии Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΡˆΠ°Ρ€. When a billiard ball hits another one which is at rest, half of the kinetic energy must be used in order to stop the moving ball. Другая ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° [энСргии] ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΡˆΠ°Ρ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ достигнСт Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ самой скорости. The other half can push the other ball until it reaches the same speed. Однако, для снарядов, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ скорости свСта, ΠΈΡ… полная масса Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ находятся Π² ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅. However, for projectiles moving at a speed very near to the speed of light, its total mass is much greater then its mass at rest. ЭнСргия, нСобходимая для остановки Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ малСнькой ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ снаряда, Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ большая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ кинСтичСской энСргии становится Ρ†Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ. The energy needed in order to stop such a small part of the projectile is negligible, and so most of the kinetic energy becomes fully effective. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС ΠΎΠ½Π° удваиваСтся: E = mvΒ². In such a case it is doubled: E = mvΒ². И Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ большая, равная ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ скорости свСта, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ: E = mcΒ². And because such a fast speed is almost the speed of light, one obtains almost: E = mcΒ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, это рассуТдСниС дСмонстрируСт Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ способ объяснСния этого извСстного уравнСния. So this reasoning can demonstrate in a new and spectacular way that this famous equation is relevant.


ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ масса М увСличиваСтся, согласно Ξ³m, ΠΈΠ»ΠΈ m/g (Π›ΠΎΡ€Π΅Π½Ρ†Π΅Π²ΠΎ сокращСниС Ξ³ = 1/g). The total mass M is increased according to Ξ³m, or the reciprocal m/g (the Lorentz contraction Ξ³ = 1/g). Когда ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠ° ΠΊ скорости свСта, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 2 опускаСтся Π΄ΠΎ дСлСния ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½Π° 1. Then the division by 2 must be tempered in order to become almost null (division by 1) while the speed is very near to the speed of light. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° g Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½Π° ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. Then the g value is almost zero. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ уравнСниям: This leads to the following equations:


E = MvΒ²/(1 + g), Β Β  E = mvΒ²/(g + gΒ²)


Π­Ρ‚ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ приводят ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ самым Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ стандартная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°, показанная Π½ΠΈΠΆΠ΅, справа. These formulas yield the same results as the standard one shown below, on the right.


МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» для получСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ значСния кинСтичСской энСргии. One can use any of the three formulas below in order to obtain the correct value for kinetic energy. Π’Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ справа, сСгодня всСм Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстна. The one on the right is well acknowledged today. Напомним, Ρ‡Ρ‚ΠΎ масса m измСряСтся Π² ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ…, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ – Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Π·Π° сСкунду ΠΈ энСргия – Π² дТоулях. Let’s repeat that the m mass is in kilograms, the speed in meters per second and the energy in joules. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° кинСтичСская энСргия, запасСнная Π² массС любого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π°, даСтся ΠΊΠ°ΠΊ: Then the kinetic energy stored inside the mass of any moving material body is given by:


E = mvΒ²/(g + gΒ²), Β Β  E = (a + r – m)cΒ², Β Β  E = (Ξ³m – m)cΒ².


Π•Π³ΠΎ полная энСргия даСтся ΠΊΠ°ΠΊ: Its total energy is given by:


E = (a + r)cΒ², Β Β  E = Ξ³mcΒ².


Когда ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ приблиТаСтся ΠΊ скорости свСта, Π΅Π³ΠΎ кинСтичСская энСргия ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ энСргии. When the material body approaches the speed of light, its kinetic energy is almost equal to its total energy. Ясно, энСргия, которая нСпосрСдствСнно выступаСт ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ которая связана с эффСктом Π”ΠΎΠΏΠ»Π΅Ρ€Π°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ свойства, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ масса, находящаяся Π² ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ΅. Clearly, this energy which itself opposes inertia, and which is linked to the Doppler effect, has the same properties then the mass at rest. Π’ любом случаС, данная масса Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. This mass is the measure of inertia in any case.


Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ матСрия Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ зафиксированная энСргия, Π° энСргия ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° Π² Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ…. So matter is nothing but canned energy, and energy as well as inertia definitely can be evaluated in grams. Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° дТоуля – ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, бСсполСзны: 1 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ = cΒ² Π΄ΠΆΠΎΡƒΠ»Π΅ΠΉ. This means that units such as the joule are redundant, hence useless: 1 gram = cΒ² joules.


ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ любоС ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ содСрТит ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΎ эквивалСнтно массС, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Π° Π² Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ…. Poincare showed that any radiation contains energy, hence an equivalent mass which can be evaluated in grams. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π½Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ любоС ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. He was also well aware that any radiation could exert a radiation pressure. Однако матСрия подчиняСтся этому давлСнию Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² соотвСтствии с Π΅Π΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. However, matter only is subject to this pressure in accordance with its inertia.


ВсС силы, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ притяТСниС, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Ρ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌΠΈ. All forces including gravity are caused by waves. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ дСйствиС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стоячиС Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, гравитация Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΊΡ€ΠΈΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ свСтовой Π»ΡƒΡ‡. Because the radiation pressure is effective on matter standing waves only, gravity cannot bend the light path. ΠœΡ‹ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ свСт Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отклоняСтся Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π‘ΠΎΠ»Π½Ρ†Π°, Π½ΠΎ, разумССтся, всякий ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ это явлСниС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами. We know very well that the light does deviate near the sun, but one surely can explain this phenomenon in a different way. Π― ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ здСсь ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ солнСчный Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ·Π²Π΅Π·Π΄Π½Ρ‹Π΅ частицы. I presume that the solar wind or interstellar particles could be involved.


Π‘Ρ‚Ρ€Π°Π½Π½ΠΎ, всё выглядит Ρ‚Π°ΠΊ (это слСдуСт ΠΈΠ· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»), Π±ΡƒΠ΄Ρ‚ΠΎ Π² ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ энСргия Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ двиТСтся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ свСта. Surprisingly, as seen in the formulas showed above, all happens as if, inside matter, the energy was constantly moving at the speed of light. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΡˆΠ΅Π»ΠΎΠΌΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. This gives raise to this stunning analogy. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ дСйствуСт ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΎ прСдставляло собой ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ, ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… мячСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΌ постоянно Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ всСх направлСниях. Any material body acts or reacts as if it were a finite box containing millions of rubber balls which where constantly moving in all directions.


Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽΡΡ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ, ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‰ΡƒΡŽ стопроцСнтный Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌ ΠΈ сотни Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… двиТущихся Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… мячиков, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, ΠΏΡƒΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ. In order to avoid losses, one can imagine an orbiting metal box containing 100% vacuum and hundreds of such moving rubber balls which are postulated to be absolutely lossless. Если ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ускоряСтся, эти мячики становятся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстрыми Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. If the box is accelerating, those balls become faster in the direction of motion. Conversely, they become slower backward. Они ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ своСго Ρ€ΠΎΠ΄Π° эффСкт Π”ΠΎΠΏΠ»Π΅Ρ€Π°, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сокращСния ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡ‹. They undergo a sort of Doppler effect, but the wave contraction or dilation is reverted. ΠœΡΡ‡ΠΈΠΊΠΈ становятся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния. The balls become more distant from each other in the direction of motion. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ эффСкт отмСняСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ… мячСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ быстрСС. This effect is cancelled by the balls speed, which is faster. Когда ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€Ρ‹Π³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ свою ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ. When they are bouncing on the box surface, they communicate their kinetic energy to the box.


ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сама ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ массы ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. Let’s consider that the box itself has no mass and no inertia. Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ такая подвиТная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. This phenomenon may explain why such a moving box will go on moving. Π­Ρ‚ΠΎ Π² самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ. It will indeed explain inertia. Как Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ массовыС Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ энСргичнСС всСго Π² Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½Π΅ элСктронного ядра, объясняя Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ. As seen above, the active mass waves are pushing on the electron’s core this way, explaining both its speed and inertia.


НаконСц, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вторая ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ. Finally, lets suppose that a second box hits the first one. Π’ этом процСссС Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ повСрхности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ [Ρ‚.Π΅. Π΄Π²Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ]. During this process there is no box surface between them. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° мячи Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ свободно Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ; ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ энСргичнСС всСго Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… сторонах ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ. Then the balls will move freely from one box to another; they will push on the boxes opposite surface. Π­Ρ‚ΠΎ – эквивалСнтно Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ давлСнию. This is the equivalent of the radiation pressure. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ число мячСй Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅. Moreover a certain number of balls will definitely be transferred to the first box. Π­Ρ‚ΠΎ – эквивалСнтно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ массы. This is the equivalent of the increase in mass.


По сущСству, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ массы ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ этой ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Basically and mechanically, the active and reactive mass work like this. Но Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнута Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ посрСдством Π²ΠΎΠ»Π½. But such a wonder can only be achieved by waves. Π­Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π· Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ матСрия сдСлана ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ»Π½. Once again, this strongly indicates that matter is made of waves.


Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ масса, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ общая масса стрСмится ΠΊ бСсконСчности, Ссли ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ приблиТаСтся ΠΊ скорости свСта. The active mass, hence the total mass trends toward infinite while a material body approaches the speed of light. Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠŸΡƒΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ€Π΅ Π±Ρ‹Π» ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π² Π² 1904, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° заявил, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ свСта – Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π». This means that Poincare was amazingly right in 1904 when he stated that the speed of light is an insuperable limit.


МногиС люди Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ явлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ свСта, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡˆΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Many people misapprehend that some phenomena involve speeds faster then the speed of light, but they are wrong.
Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, матСрия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ скорости свСта, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊ просто Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π΅. On the one hand, matter can approach the speed of light, but it simply cannot reach it. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, всС силы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ Π²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌ эфира, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… постоянна ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Π° скорости свСта. On the other hand, all forces are transmitted by aether waves, whose speed is constant and equal to that of light.


Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, дСйствиС ΠΈ противодСйствиС ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ эффСкты, ΠΈ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ. Firstly, action and reaction implies simultaneous effects, and this may induce an error.


Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° элСктромагнитного поля. Secondly, one can also act on some invisible and unknown intermediate field such as an electromagnetic one. Π­Ρ‚Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ сдСлана ΠΈΠ· плоских стоячих Π²ΠΎΠ»Π½, располоТСнных ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя элСктронами. This field is made of plane standing waves between two electrons. Π•Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΡŽ, которая ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ давлСнию, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° эти элСктроны ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. It may be considered as virtual matter which is fully subject to the radiation pressure even when those electrons are very distant from each other. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚Π½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ воздСйствии Π½Π° эту ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π°, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ воздСйствиС Π½Π° ΠΎΠ±Π° элСктрона, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ это воздСйствиС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Clearly, while acting on this field, one will obtain a simultaneous effect on both electrons, but this effect will seem to have happened instantly.


ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Ρ‹ Π½Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚, нСльзя ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эти Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ свСт испустился. Because photons do not exist, one cannot affirm that those photons may have changed suddenly and simultaneously well after the light has been emitted. … Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ любоС ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ дСйствиС Π½Π° расстоянии Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. So any instantaneous action at a distance is impossible. НСкоторыС экспСримСнты ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ навСрняка Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎ истолкованы. Some experiments may indicate that it is possible, but they sure have been misinterpreted.


Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ силы — Π›Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ тСхничСской ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ

ВсС внСшниС силы (Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ), Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, слСдуСт Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ проявлСниС взаимодСйствия Π΅Π³ΠΎ с ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ прСдставляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ сил ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ сил (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²).

ВсС внСшниС силы (Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ сосрСдоточСнныС ΠΈΠ»ΠΈ распрСдСлённыС.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ сосрСдоточСнных сил Π½Π΅ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚. ВсС Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π° практичСски ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· нСбольшиС ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ. Однако ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π‘Π΅Π½-Π’Π΅Π½Π°Π½Π° позволяСт Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силой, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ расчёт.

БосрСдоточСнныС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½ΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π°Ρ… [H] ΠΈ обозначаСтся Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ F.

РаспрСдСлённыС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ q ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚:

  1. повСрхностными (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°, Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π° стСнку). Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ [FL-2].
  2. ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π˜Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ [FL-3].
  3. распрСдСлСнными ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, силу тяТСсти стСрТня, учитывая нСбольшиС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния, Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅). Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ [FL-1].

БосрСдоточСнныС ΠΈ распрСдСлённыС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ статичСскими, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ динамичСскими.

БтатичСскими Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ свою Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ прилоТСния с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ нСбольшой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом ускорСниями ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ.

ДинамичСскими Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с большой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΡˆΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ этом силы ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ статичСски.

Π—Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ измСнСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ вСсьма слоТный Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€.

Π’ сопротивлСнии ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² основным ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ элСмСнтом конструкции являСтся брус – Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (Π΄Π»ΠΈΠ½Π°) Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ сСчСниС. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ конструкции Π΅Π΅ элСмСнты Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ внСшниС силы ΠΈ дСйствиС ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ силы дСлятся Π½Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ (Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ связСй). АктивныС связи принято Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

По способу прилоТСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ повСрхностныС, распрСдСлСнныС ΠΈ сосрСдоточСнныС, ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ измСнСния Π² процСссС прилоТСния – статичСскиС, динамичСскиС ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ дСйствия – постоянныС ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ >
Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ силовыС Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Β >

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΎ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.








АктивныС ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Β 

ВсС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ с внСшнСй стороны Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ Ρ‚Π΅Π»Π°, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ внСшними. Π‘ΠΈΠ»Π° Π  (рис.3.4) – внСшняя ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Ρ‚Π΅Π»Ρƒ. Но ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ со стороны ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сила R. Она Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ внСшняя, Ρ‚.ΠΊ. располоТСна с внСшнСй стороны Ρ‚Π΅Π»Π°. Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ P ΠΈ R Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ своСй ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅. Π‘ΠΈΠ»Π° P – ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Π°, ΠΎΠ½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΈ поэтому ΠΎΠ½Π° являСтся внСшнСй Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ, Π° сила R Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΊΠ°ΠΊ рСакция ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° силу Π . ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ½Π° называСтся внСшнСй Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ. ΠžΠΏΠΎΡ€Ρƒ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ «связью».


Рис.3.4


Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ силы Π  ΠΈ R ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ силами N – Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ силы Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° дСйствия Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил. Они Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ с Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° собствСнно силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сил ΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сосрСдоточСнным (Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅) ираспрСдСлСнными ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅, повСрхности (Π½Π°ΠΏΡ€., снСг Π½Π° ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ΅) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, вСс Ρ‚Π΅Π»Π°).

Нагрузки Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ статичСскими(Ρ‚.Π΅. практичСски Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) ΠΈ динамичСскими (Ρ‚.Π΅. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ).


Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅:

БтатичСскиС силы Ссли ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‚ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом ускорСниями двиТущихся масс ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ статичСском Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²ΠΎ всСх Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… Ρ‚Π΅Π»Π° Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ динамичСском Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ силы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ наряду с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ

Π’ сопротивлСнии ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ дСйствиС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСм Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… сил.

БосрСдоточСнныС силы P ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² [Н], [кН], Π° сосрСдоточСнныС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ M ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ [Нм], [кНм], ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ распрСдСлСнной ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ q измСряСтся Π² [Н/ΠΌ], [кН/ΠΌ], ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ -Π² [Π½/ΠΌ2], [ΠΊΠ½/ΠΌ2], ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ -Π² [Π½/ΠΌ3], [ΠΊΠ½/ΠΌ3].

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ сСчСний.

Одной ΠΈΠ· основных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ сопротивлСния ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² являСтся Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… силовых Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ внСшним Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ прочности, ТСсткости ΠΈ устойчивости конструкции. Для этого примСняСтся Β«ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ сСчСний», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ состоит ΠΈΠ· 4-Ρ… этапов.



ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ внСшниС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (рис.3.5). НСобходимо ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ силы Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ сСчСнии.

Β 

Β 

Рис.3.5

Β 

1. РассСкаСм Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ нас сСчСнии (рис.3.6)

Β 

Рис.3.6

Β 

2. ΠžΡ‚Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· частСй Ρ‚Π΅Π»Π° (рис.3.7)

Рис.3.7

Β 

3. ЗамСняСм дСйствиС ΠΎΡ‚Π±Ρ€ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ части Π½Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΡƒΡŽΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ нСизвСстными Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ силовыми Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (рис3.8).

ΠŸΡ€ΠΈ этом нСизвСстныС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ силовыС Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ пСрСводятся Π²ΠΎ внСшниС.

Rβ€“Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ всСх нСизвСстных Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… сил с двумя проСкциями Ry ΠΈ Rz, Π° М – суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ всСх нСизвСстных Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Β 

Β 

Рис.3.8

Β 

4.БоставляСм уравнСния равновСсия статики. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ систСму Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ с трСмя нСизвСстными Ry, Rz ΠΈ M, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ, Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ искомыС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ силы Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ сСчСнии.

ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠΊΠ²Ρ‹ этих этапов ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Β«Π ΠžΠ—Π£Β», которая ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ основныС этапы ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° сСчСний.




Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅:

ο»Ώ



ο»Ώ

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ сил сопротивлСния, ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… масс ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ








2.2.1. АктивныС ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сопротивлСния.

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

,

Π³Π΄Π΅ – суммарныС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅; — суммарный статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ пСрвая ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ рассмотрим Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ статичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ наибольшСС влияниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

Для элСктропривода ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ зависит статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ скорости. Π’Π°ΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ описываСт мСханичСская характСристика ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ статичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ скорости ΠΈΠ»ΠΈ .

По Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ взаимодСйствия с элСктроприводом всС силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π΅ большиС Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹: Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅.

Активными силами ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, создаваСмыС внСшними ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ источниками мСханичСской энСргии ΠΈ Π½Π΅ зависящиС ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля. НапримСр, силы тяТСсти, Π²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Активный статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ мСняСт своСго Π·Π½Π°ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ направлСния вращСния.

Β 

Рис. 2.2. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Рис. 2.3. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°

Β 

На рис.2.2. ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ силы тяТСсти Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° G:

,

Π³Π΄Π΅ g – ускорСниС свободного падСния; m – масса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°.

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ силами ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ рСакция Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, создаваСмый Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² направлСния вращСния двигатСля. ВсС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ зависят ΠΎΡ‚ скорости. По Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ этой зависимости ( ) Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° сухого трСния, Ρ‚ΠΈΠΏΠ° вязкого трСния ΠΈ вСнтиляторного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ сухого трСния Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ, Π½ΠΎ скачком ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π·Π½Π°ΠΊΠ° скорости

.

Π₯арактСристика ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сухого трСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 2.3, a.

Π Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… тСхнологичСских процСссах ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, скачком измСняя своё Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ нуля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ° скорости. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ (рис. 2.3, Π±) ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° рСзания ΠΎΡ‚ скорости ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ издСлия Ρ€Π΅Π·Ρ†ΠΎΠΌ. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ статичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡŽ рСзания :



,

Π³Π΄Π΅ – радиус издСлия.

Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ вязкого трСния Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ зависят ΠΎΡ‚ скорости (рис. 2.4, Π°):

,

Π³Π΄Π΅ – коэффициСнт ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ вязкого трСния составляСт 8-10% ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сухого трСния.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ – вСнтиляторная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°. Вакая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° зависит ΠΎΡ‚ скорости Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой стСпСни (рис. 2.4, Π±)

, .

ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ чисто вСнтиляторной. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ вСнтиляторы. Для ряда ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ стСпСни . Π’Π°ΠΊΡƒΡŽ характСристику ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ насосы, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Π’ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ трогания , ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ 20-40% ΠΎΡ‚ номинального (рис. 2.4, Π²).

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ цикличСского дСйствия, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ зависит ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°:

.

РассмотрСнныС Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ содСрТатся Π² качСствС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктроприводов.

Β 

Рис. 2.4. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° вязкого трСния (Π°), вСнтиляторного (Π±)
ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вСнтиляторного Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² (Π²)

Β 

2.2.2. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ для Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°

УсловиСм соотвСтствия ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ расчСтной схСмы Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ мСханичСской систСмС являСтся Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° сохранСния энСргии. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ сохранСниС запаса кинСтичСской ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ энСргии систСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ элСмСнтарной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСх Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² систСмС сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… пСрСмСщСниях. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ элСмСнта систСмы, двиТущСгося Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ массы, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущСйся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊ расчСтной скорости Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ условия

ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ привСдСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ:

,

Π³Π΄Π΅ – ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° привСдСния Π΄ΠΎ i-Π³ΠΎ Π²Π°Π»Π°; – радиус привСдСния ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ .

Β 

Π° Π±
Рис. 2.5. РасчСтная (Π°) ΠΈ эквивалСнтная расчСтная (Π±) схСмы мСханичСской части
(Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°)
Π° Π±
Рис. 2.6. РасчСтная (Π°) ΠΈ эквивалСнтная расчСтная (Π±) схСмы мСханичСской части
(ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°)

Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π½Π° рис 2.5, Π° вычисляСтся с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» привСдСния для ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Π’ случаС ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°:

Π³Π΄Π΅ — радиус привСдСния.

2.2.3. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сопротивлСния




ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сопротивлСния ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ оси вращСния ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π½Π° основании энСргСтичСского баланса систСмы. ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ…, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² расчСты ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠšΠŸΠ” — .

Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° ΠšΠŸΠ” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сопротивлСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ мощностСй Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π΅ ИМ:

ΠΈ ,

Π³Π΄Π΅ – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния производствСнного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля

, .

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сил сопротивлСния производится Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

, .

2.2.4. Об ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ ΠšΠŸΠ” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°

Рассмотрим ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ схСму мСханичСской части элСктропривода. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ (ПМ) ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ двумя характСристиками ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΈ ΠšΠŸΠ” ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ ΠšΠŸΠ” ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° входят всС ΠšΠŸΠ” элСмСнтов

.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ создаСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ сСти ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ баланса мощностСй

, (1.1)

Π³Π΄Π΅ – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ, ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° трСния Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ….

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ прСвосходит 3-5 % ΠΎΡ‚ номинального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΈΠΌ часто ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Π³Π°ΡŽΡ‚, считая .

Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² ΠΎΠ±Π΅ части уравнСния (1.1) Π½Π° , ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ

,

Π³Π΄Π΅ — ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° справСдлива ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° для опрСдСлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ статичСского ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°:

.

Рис. 2.7, Π° ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ направлСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° энСргии ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

Π’ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ источником ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° являСтся сам ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. БтатичСским ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС являСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ баланса энСргий для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°

.

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ дСлСния Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ

.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ статичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅

,

Π² Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅

.

Β 

Π° Π±
Рис. 2.7. НаправлСния энСргии ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (Π°) ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π±) Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

Β 




Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅:

ο»Ώ



ο»Ώ

ΠŸΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π§Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΒ» Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Β«Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎΒ»? И ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ? Об этом ΠΈ написана эта ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ.

Π‘Π»ΠΎΠ²ΠΎ Β«Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉΒ» ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹. Π’Ρ‹ позволяСтС событиям ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ повСстку дня. Вас, Ρ‚Π°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Π±Ρ€ΠΎΡΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ. КаТдая новая Π²ΠΎΠ»Π½Π° застаСт вас врасплох. ΠŸΡ‹Ρ…Ρ‚Ρ ΠΈ пыхтя, Π²Ρ‹ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° это, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ просто ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Π²Ρƒ.

Напротив, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ‹ ассоциируСм с Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽΒ», — это ΠΎΠ±Ρ€Π°Π· Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΠΈ Π² условиях стрСсса.ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ аналогию, допустим, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»ΠΈ Π² Π½Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ΄Ρƒ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ выглядитС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎ. Π”Π΅Π»ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½. Π’Ρ‹ Π² Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΈ с Π½ΠΈΠΌΠΈ. Π’Ρ‹ Π½Π΅ отчаянно ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ…; Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Π°Π½Ρ†ΡƒΠ΅ΡˆΡŒ с Π½ΠΈΠΌΠΈ.

Π‘Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎ Ρ‚Π°Π½Ρ†Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ΅ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΠ²Ρ‹ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΠ²Ρ‹ событий ΠΊΠ°ΠΊ источник энСргии. Но Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ это Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ людям, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Π³Π΅Π½ΠΎΠΌΒ»)?

Π― ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — это Π½Π΅ таинствСнноС качСство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚.Π­Ρ‚ΠΎ способ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»ΡΡ‚ΡŒ.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ это Π·Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅?

Π’ Π΄Π²ΡƒΡ… словах, ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — это Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ рСакция. ЕдинствСнная Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅.

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ вСрнСмся ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ с двумя ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ†Π°ΠΌΠΈ Π² нСспокойном ΠΌΠΎΡ€Π΅. Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π΅Ρ† ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚ появлСния Π²ΠΎΠ»Π½, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π΅Ρ† Π±ΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π΅Π½Π½ΠΎ удивляСтся ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ….

Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² пСрспСктивС.ΠŸΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π΅Ρ† Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ: каТдая Π²ΠΎΠ»Π½Π° Π½Π΅ являСтся ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Π° являСтся Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρ‹. НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ столкновСниС с Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ стрСсс, Π² ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдС присутствуСт ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ°. Π•ΡΡ‚ΡŒ опрСдСлСнная ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ прСдсказуСмости.

ИмСя Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ эту Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π΅Ρ† ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π²Π·Π»Π΅Ρ‚Π°ΠΌ ΠΈ падСниям. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚, ΠΎΠ½ Β«ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Β» ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ Π²ΠΎΠ»Π½ ΠΈΠ·Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ становятся всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ спонтанными, всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΠΈΡ‚ΠΌΡƒ Π²ΠΎΠ»Π½.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅, ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ†Ρƒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ это? Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ отсутствиС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ мноТСство событий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ просто Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСдостаток ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°: ΠΎΠ΄Π½ΠΈ люди Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… мыслят шаблонами.

Но Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²Π° Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ†Π° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ уровнями ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°.Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ просто Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ†Π° достаточно энСргии, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ. Напротив, Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π΅Ρ† истощСн ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ (Β«ΠšΡ‚ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ, Π²Ρ‹Ρ‚Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ мСня ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π°, поТалуйста!Β»).


КакоС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ эта ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ„ΠΎΡ€Π° ΠΊ пониманию Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² своСй ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ? Π’Ρ€ΠΈ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ:

ONE: Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ сСбя, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ, ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° это Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚.

ДВА: ВрСбуСтся энСргия, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π΄ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ трудностями, ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ внСсти Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ измСнСния.

ВРИ: Иногда Ρƒ вас ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ этой энСргии. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅Ρ‚ смысла Ρ€ΡƒΠ³Π°Ρ‚ΡŒ сСбя Π·Π° ΡΠ»Π°Π±ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π”ΡƒΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎ своСй «рСактивности» ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎ симптомС, Π° Π½Π΅ ΠΎ Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π΅. Π’Π΅Π±Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π². Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠΈ это.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ наш ΠΈΠ·ΠΌΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΠ²Π΅Ρ† Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚. Π Π°Π·Π²Π΅ с этой ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ΠΎΠ½ Π½Π΅ смог Π±Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ? ПослС Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π°, Π½Π΅ смоТСт Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Π²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌΠΈ?

Иногда самоС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, — это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π².Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ этот Β«Ρ‚Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚Β», Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ снова ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ это Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅.

ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄ Π’Ρ€Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½Ρ‹ пСрСсчСтом голосов систСмы Quantum Blockchain | ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠ°

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΅ΠΉ для голосования ΠΏΠΎ всСй странС проводился элитными подраздСлСниями ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Π²Π°Ρ€Π΄ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ Ρ€Π°Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡƒΡ‚Ρ€Π°. ΡƒΡ‚Ρ€ΠΎ 8 ноября. Для прСдотвращСния ΠΌΠΎΡˆΠ΅Π½Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Ρ‹ с Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ, Π½Π΅Π±ΡŒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ водяным Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ зарСгистрированы Π² систСмС ΠΊΠ²Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΡ‡Π΅ΠΉΠ½.

На ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ написания этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π² пяти ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π°Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ сканСр Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΎ 14 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΅ΠΉ, 78% ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ ΠΈΠ·-Π·Π° отсутствия водяных Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΅ΠΉ.Из Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΏΠ΅Π» Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ, 100% провСряли Π‘Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ тСст ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ, согласно водяным Π·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡΡ…, Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΊΠ²Π°Π½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€, Π’Ρ€Π°ΠΌΠΏ Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΈΠ·Π±Ρ€Π°Π½ΠΈΠ΅ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 80% Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΅ΠΉ. ПослСдний ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ голос подсчитывался Π² этом тСстС: 73,5 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π° голосов Π’Ρ€Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 25,9 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π° Π‘Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π° — ΠΈ это Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ голоса Π’Ρ€Π°ΠΌΠΏΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ люди наблюдали, ΠΊΠ°ΠΊ подбрасываСмыС ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эти Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹ соотвСтствовали Π°ΠΊΠΊΠ°ΡƒΠ½Ρ‚Π°ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΡƒΠΆΡ‡ΠΈΠ½ Π² Twitter: Ρƒ Π’Ρ€Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΈΡ… Π±Ρ‹Π»ΠΎ 88.8 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² послСдоватСлСй Π½Π° 16,6 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π° Ρƒ Π‘Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π°.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ «инфракрасноС» ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ считывало, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ настоящими ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, элитныС Π½Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Π²Π°Ρ€Π΄Π΅ΠΉΡ†Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² Π΄Π²Π΅Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Алабама, Аризона, ПСнсильвания, ΠšΠΎΠ»ΠΎΡ€Π°Π΄ΠΎ, ВСхас, Висконсин, ВСннСсси, Π’Π°ΡˆΠΈΠ½Π³Ρ‚ΠΎΠ½, ВирдТиния, ДСлавэр, Иллинойс ΠΈ ΠšΠ΅Π½Ρ‚ΡƒΠΊΠΊΠΈ. По всСй странС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 500 Π½Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Π²Π°Ρ€Π΄Π΅ΠΉΡ†Π΅Π² стояли Π½Π° страТС всСх ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² подсчСта голосов.

ВСсты Π½Π° ΠΌΠΎΡˆΠ΅Π½Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ голосовании — это Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС.Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ водяному Π·Π½Π°ΠΊΡƒ эти ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ содСрТали Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ»Π°, сдСланныС ΠΈΠ· ΠΊΡƒΠΊΡƒΡ€ΡƒΠ·Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ создавали ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ элСктронной схСмы излучСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мСстополоТСниС этого Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Ρ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ GPS. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ, Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ» Π»ΠΈ Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡŒ Π»ΠΈΡ†ΠΎ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΌ.

Команда Π’Ρ€Π°ΠΌΠΏΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько исков Π² понСдСльник, . 9 ноя. К этому Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… расслСдования Ρ„Π°Π»ΡŒΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Project Veritas.

Judicial Watch: «НашС Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ исслСдованиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ 1,8 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π° Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈΒ« ΠΏΡ€ΠΈΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Β»ΠΈΠ·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² 353 ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³Π°Ρ… 29 ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ². Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ бСзрассудство слСпой рассылки Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½Π΅ΠΉ / заявлСний для голосования Π² списки рСгистрации ΠΈΠ·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Β»,

@TomFitton

Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅: http://jwatch.us/mSJCjt

ΠŸΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° http://judicialwatch.org

http://www.paulstramer.net/2020/11/breaking-president-trump-responds-after.html

Волько Π² ПСнсильвании ΡŽΡ€ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚ Π’Ρ€Π°ΠΌΠΏΠ° Π ΡƒΠ΄ΠΈ Π“ΡƒΠ»ΠΈΠ°Π½ΠΈ Π΄Π°Π» показания ΠΎΡ‚ 50-60 Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… лишили возмоТности ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρƒ Π² Π±ΡŽΠ»Π»Π΅Ρ‚Π΅Π½ΡΡ….

Π’ Π½Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ извСстный ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π‘ΠΈΠ΄Π½ΠΈ ΠŸΠ°ΡƒΡΠ»Π» (ΠΏΠΎ слухам, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π€Π‘Π ) сказал: Β«Hammer and Scorecard — ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС бСзопасности АНБ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ стало Π½Π΅Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ. , ДТордТия, НСвада ΠΈ Аризона Β».

Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹, всС ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ вопросы Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ засСдания КоллСгии Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² 14 дСкабря 2020 Π³. . К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² — послС судСбных Π±Π°Ρ‚Π°Π»ΠΈΠΉ — опрСдСлят всС Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ голоса.БовмСстноС засСданиС ΠšΠΎΠ½Π³Ρ€Π΅ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡŠΡΠ²ΠΈΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° 3 января 2021 Π³ΠΎΠ΄Π°.

PPT — ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ измСрСния для Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² (12-11-7) ΠŸΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Π² PowerPoint

  • ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ измСрСния для Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² (12-11-7) Π‘ΡƒΠ½Π³ΠΌΠΈΠ½ Π›ΠΈ (이성민) ΠžΡ‚Π΄Π΅Π» элСктронной ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ унивСрситСт Π§ΠΎΠ½Π±ΡƒΠΊ. Лаборатория систСм ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ. http://robotics.jbnu.ac.kr

  • Π¦Π΅Π»ΠΈ Π³Π»Π°Π²Ρ‹ β€’ ΠžΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ пассивными Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ β€’ ΠžΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ слияния повСдСнчСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² β€’ ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ двумя прСдлоТСниями: проприоцСпция, экстСроцСпция, экспроприоцСпция, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ приблиТСния, логичСский Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ срабатываниС, Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Π½ΠΎΠΊ, Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€’ ΠžΠΏΠΈΡˆΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ отраТСния, пСрСкрСстных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, ракурса ΠΈ, Ссли Π΄Π°Π½ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ рисунок повСрхностСй, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ β€’ Если Π΄Π°Π½ΠΎ нСбольшоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ RGB ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° для области, ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 1) ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Ρƒ ΠΈ 2) ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ гистограмму Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°

  • Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ β€’ ЛогичСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ β€’ Π‘ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ повСдСнчСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² β€’ Атрибуты Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° β€’ ΠšΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² β€’ ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€’ ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ β€’ РСзюмС

  • ΠœΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΡ β€’ Π—ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ тСсно связано с Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… систСмах, поэтому Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… β€’ КакиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚? β€’ Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊ, Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ — Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Ρ‹ β€’ Π‘ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΠ½Π΄ΠΆΠ΅Ρ€ быстро Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ Как Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ ΠΈΡ… описали (Π°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ±ΡƒΡ‚Ρ‹)? β€’ Как Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для прилоТСния?

  • ЛогичСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ β€’ Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° измСрСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ (обСспСчиваСт ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ восприятиС).β€’ Бостоит ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. β€’ ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ схСмы восприятия. β€’ Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ / схСмы восприятия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ восприятиС — Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмС всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ! β€’ ПовСдСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ доступно β€’ ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ ИК, ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ сонаров β€’ Если Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· строя, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π±Π΅Π· обдумывания ΠΈΠ»ΠΈ явного модСлирования β€’ ΠšΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Ρ‹ Π² распрСдСлСнии ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ логичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² (для назначСния трСбуСтся ΠΎΠ±Π΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅)

  • Активный vs.ΠŸΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€) β€’ АктивныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ β€’ — Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ энСргии, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ измСряСт воздСйствиС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСду β€’ — ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊ, Π»Π°Π·Π΅Ρ€ β€’ ΠŸΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ β€’ — Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΡƒΠΆΠ΅ Π² ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдС β€’ — Ex. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° β€’ ΠŸΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ потрСбляСт мСньшС энСргии, Π½ΠΎ часто Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с сигналом-ΡˆΡƒΠΌΠΎΠΌ β€’ Активный часто Π² ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π‘Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΎ ΠŸΠ°Ρ€Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΠ½Π΄ΠΆΠ΅Ρ€ Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ€Ρ‹ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°

  • ΠŸΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Fusion ОбъСдинСниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² — это ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для любого процСсса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ информация ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ восприятиС.Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ нСсколько Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ слишком Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ «голос» Π·Π° восприятиС. Когда Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ заставляСт Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ восприятиС присутствуСт, Π½ΠΎ это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, ошибка называСтся Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ срабатываниСм. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π» ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ восприятия, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° оказалась Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ошибка, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ пропускаСт восприятиС, называСтся Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Π›ΠΎΠΆΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π›ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ

  • МодСль восприятия 11 ДСйствиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° / прСобразоватСля

  • ВосприятиС Π² Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ³ΠΌΠ΅ ПовСдСниС ПовСдСниС ПовСдСниС КаТдоС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ своС собствСнноС восприятиС.Одно ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ воспринимаСт.

  • БлияниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° повСдСния: -сСнсор дСлСния Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ двигатСля ΠŸΠ΅Ρ€Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ схСмы Π­Ρ‚ΠΎ расщСплСниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° частично ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ слова «синтСз» Π² ядСрной Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ΅. Π’ ядСрном синтСзС энСргия создаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ объСдинСния Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΈ частиц, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ энСргия создаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ раздСлСния Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΈ частиц.

  • БлияниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² повСдСния: слияниС сСнсоров, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° дСйствиС Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° восприятия схСмы двигатСля Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ слияния сСнсоров называСтся слияниСм сСнсоров, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° дСйствиС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ сСнсора ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² прСдставлСниС, зависящСС ΠΎΡ‚ повСдСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ дСйствиС, Π° Π½Π΅ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ модСль ΠΌΠΈΡ€Π°.

  • Behavioral Sensor Fusion: -sensor fashion Motor Schema Perceptual Schema Sensor fashion, Π°Π»Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ мСняСт Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ люди ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ стили ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ‹ Π² зависимости ΠΎΡ‚ сСзона.

  • ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² — Π°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ±ΡƒΡ‚Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° β€’ ПолС зрСния, Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½: ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Β«ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽΒ» ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ β€’ Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ: насколько Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚? β€’ ΠžΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½Π΅: насколько Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ для этого Π΄ΠΎΠΌΠ΅Π½Π°? β€’ ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΡΡ‹Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ слишком быстро β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, уязвимой β€’ Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: всСгда Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ бСспокойство! β€’ Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: смоТСтС Π»ΠΈ Π²Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ это достаточно быстро? β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ: Π²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ говорится?

  • ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Атрибуты Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ для всСго Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²: β€’ ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° β€’ ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ Π˜Π·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — физичСская ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько экзСмпляров физичСски ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².) β€’ логичСская ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ восприятия, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅ восприятиС ΠΈΠ»ΠΈ срСдство выпуска.) — ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ

  • ΠšΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² β€’ ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ β€’ Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ навигационная систСма (INS) β€’ Π“Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма позиционирования (GPS) β€’ ЭкстСроцСптивная β€’ Π‘Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ β€’ ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅

  • ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ (1) -Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ навигационная систСма (INS) MQ-9 Reaper Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ элСктронным способом с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… аксСлСромСтров INS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ счислСниС Π΄ΠΎ 0.1 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ расстояния. Однако эта тСхнология Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎ нСскольким ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ (ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Ρ‚. Π”.)

  • ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ (2) — БистСма глобального позиционирования (GPS) БистСмы GPS Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° сигналов со спутников, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. GPS Π½Π΅ являСтся ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ счислСния Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…. GPS Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ (ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды)

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ приблиТСния (1) — Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ β€’ Π‘ΠΎΠ½Π°Ρ€ΠΎΠΌ называСтся любая систСма, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π²ΡƒΠΊ для измСрСния Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.(ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ для ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ²). β€’ НазСмныС транспортныС срСдства ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ сонар с ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ частотой. β€’ Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ высокочастотныС Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ эхо, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΎΠΉ сигнала ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ эхо-сигнала для опрСдСлСния расстояния Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. β€’ Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, самый распространСнный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π½Π° коммСрчСских Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Polaroid.

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ приблиТСния (1) — Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ сонара. показания: Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΡΡ‚ΡƒΠ»ΡŒΠ΅Π², столов ΠΈ Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ, края слишком Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ для Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ приблиТСния (1) — ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ сонара ΠΊΠΎΡ€ΠΈΠ΄ΠΎΡ€ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠšΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, созданныС ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ с использованиСм сонаров Π²: a.) Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΈ Π±.) ΠΊΠΎΡ€ΠΈΠ΄ΠΎΡ€. (ЧСрная линия — это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.)

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ приблиТСния (1) — Π₯арактСристики ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ β€’ ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ Высокая β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ ΠœΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ β€’ Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ β€’ Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ»Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€Π°, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ творчСской ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ β€’ Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ Низкая; Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ β€’ плохая

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ приблиТСния (1) — Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Π°Ρ сводка β€’ Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°: Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° β€’ ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°: Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ (30 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² БША), нСбольшой β€’ НСдостатки : Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, пСрСкрСстныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, ракурс, высокоС энСргопотрСблСниС, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ приблиТСния (2) — Π˜Π½Ρ„Ρ€Π°ΠΊΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹Π΅ Π»ΡƒΡ‡ΠΈ (ИК) Они ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ инфракрасном Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚, возвращаСтся Π»ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство инфракрасного свСта.На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ часто Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ свСт часто «размываСтся» ярким ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ освСщСниСм ΠΈΠ»ΠΈ поглощаСтся Ρ‚Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ срСда ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ слишком ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΡƒΠΌΠ°). Sharp GP2Y0A21YK

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ приблиТСния (3) — Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΈ Ρ‰ΡƒΠΏΠ° ΠŸΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹ΠΉ класс Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² — это Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ сСнсорныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, выполняСмыС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΈ Ρ‰ΡƒΠΏΠ°. Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния. Roomba 500 Bump

  • ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ — ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ относится ΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· любого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ элСктромагнитный спСктр, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.распознаваниС Π»ΠΈΡ†

  • ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ — Атрибуты β€’ Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°: свСт отраТаСтся ΠΎΡ‚ повСрхностСй, Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ β€’ ПолС зрСния, Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствия: зависит ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°; Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ VFOV ΠΈ HFOV (Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ) β€’ Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ: Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ β€’ Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ области: зависит ΠΎΡ‚ источника освСщСния, присущСго контраста ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ β€’ ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: низкая β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ β€’ Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ miniaturized β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ: Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ°Ρ

  • ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ — ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ CCD β€’ Устройство с зарядовой связью (CCD) — это устройство для пСрСмСщСния элСктричСского заряда, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ устройства Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ зарядом , Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.β€’ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ CCD ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ производят мСньшС ШУМА. β€’ ΠŸΠ—Π‘-сСнсоры ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹. β€’ КМОП-сСнсоры ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшС энСргии. β€’ Π˜Π·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ КМОП-сСнсора обходится дСшСвлС.

  • ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ — Π¦Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ плоскости β€’ RGB (красный, Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ, синий) — Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ NTSC β€’ ΠŸΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠ΅ постоянство Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° Π² Β«Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅Β» β€’ H, S, I (ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Π½ΠΎΠΊ, Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ тСорСтичСскоС постоянство Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° β€’ Но Π½Π΅ с ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· RGB Π² HSI β€’ ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹ SCT (сфСричСскоС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚) β€’ Π­Ρ‚ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ пространство Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ для прСобразования Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… RGB Π² Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ пространство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ повторяСт Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ чСловСчСского Π³Π»Π°Π·Π°.Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ RGB HSI SCT

  • ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ — ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ зрСния β€’ Для Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: β€’ ЦвСтовая сСгмСнтация β€’ ΠžΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ области, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ слСдуйтС Π·Π° Π½Π΅ΠΉ β€’ (ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅) β€’ ЦвСтовая гистограмма β€’ ΠžΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π° области с распрСдСлСниС Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ прослСдитС Π·Π° Π½ΠΈΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ)

  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΏΠ°Ρ€ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Vision-Stereo β€’ ИспользованиС Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ для извлСчСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ стСрСо, стСрСо диспаратности, бинокулярного зрСния ΠΈΠ»ΠΈ просто «стСрСо».«Один ΠΈΠ· способов ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ — это ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π³Π»Π°Π·. β€’ КаТдая ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, поворачиваСтся ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ этой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ измСряСт ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ». ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ извСстны ΠΊΠ°ΠΊ стСрСопара. Бпособы выдСлСния Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€

  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ полосок Vision-Light Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ полосы, свСтовыС полосы ΠΈΠ»ΠΈ структурированныС свСтовыС Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ проСцирования Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ полосы), сСтки ΠΈΠ»ΠΈ рисунка Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСду .Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ обычная ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° видСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ искаТаСтся ΡƒΠ·ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ Vision-Laser (Sick) β€’ Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ — ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ β€’ Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ области β€’ ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ — Высокая; ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ β€’ Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ — Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большой β€’ Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ НСплохо, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Β«ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒΒ» β€’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ β€’ Намного Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΉΠ½Π΄ΠΆΠ΅Ρ€Π° плоская ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСпятствиС ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ прСпятствиС SICK PLS100

  • Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствия ΠΎΡ‚ Vision-Laser Ranger ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС β€’ ΠŸΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ 180o β€’ ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°: высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚ β€’ НСдостатки: 2D, ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ (13 000 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² БША) Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ NASA / CMU Nomad (УнивСрситСт ΠšΠ°Ρ€Π½Π΅Π³ΠΈ-МСллона)

  • ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ: Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ закуски? (Borg Shark ΠΈ Puffer Fish) Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€: ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Β«Π»ΠΈΡ†Π°Β» ΠŸΠ°Ρ€Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ (Π΄ΡƒΠ±Π»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ): Ρ†Π²Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΡ†Π° Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½: отсчСт удалСния лакомства ΠŸΡ€ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, Π²Π·Π΄ΡƒΡ‚ΠΈΠ΅ БлияниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²: ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ количСства Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… срабатываний, Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Π½ΠΈΠΉ Π‘ 27.

  • Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

    Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *