Генератор импульсов для шагового двигателя: Генератор сигналов ШИМ/ИМПУЛЬС для ручного управления шаговым мотором

Генератор сигналов ШИМ/ИМПУЛЬС для ручного управления шаговым мотором

Модуль генератора прямоугольных сигналов ШИМ/ИМПУЛЬС для ручного управления шаговым мотором

Специализированная модель генератора прямоугольных импульсов на микросхеме NE555 предназначена для управления одним шаговым двигателем, подключенного к драйверу, без необходимости использования внешнего блока с ЧПУ. Модуль представляет из себя упрощённую «замену» любому типу контроллера ЧПУ, имеет привычный для большинства распространённых драйверов шаговых двигателей интерфейс PUL/DIR/ENA, и предоставляет возможность пользователю самостоятельно, в ручном режиме, осуществлять запуск и остановку шагового двигателя, изменять скорость и направление вращения вала мотора.

В особенности модуля генератора входят два режима работы: частотный и ШИМ, а также присутствует настройка генерируемой частоты импульсов в трёх различных диапазонах LOW (82 Гц — 2. 3 кГц), MED (590 Гц — 15.8 кГц), HIGH (5.8 кГц — 127 кГц). Указанные производителем значения частоты приблизительны и могут незначительно отличаться. В частотном режиме, рабочий цикл изменяется поворотом потенциометра по часовой или против часовой стрелки в диапазоне 38-66%, в режиме ШИМ — от 3 до 96%. Для смены режимов работы и выбора требуемой частоты, на плате установлены выводы-перемычки. Модуль допускает подключение драйверов шагового двигателя с оптически развязанными входами управления, соединяемых по схемам с общим анодом или общим катодом. Светодиодная индикация модуля отображает основные функции и наличие напряжения, питающего цепи генератора.

Технические характеристики

• Питание: 5-12В или 15-160В, постоянное напряжение
• Интерфейс: PUL/DIR/ENA
• Регулятор скорости вращения
• Кнопки управления: пуск/стоп, направление вращения вала
• Режимы: частотный/ШИМ
• Диапазон частот: 82Гц — 127кГц
• Светодиодная индикация: питание, направление, пуск/стоп
• Размеры: 73х51х37мм
• Вес: 50гр

Примечание.  Не допускается! одновременная подача питания к двум клеммным группам входного напряжения, «5-12В» и «15-160В»

Пример подключения генератора ШИМ/ИМПУЛЬС к драйверу шагового мотора TB6560 по схеме с общим анодом (+):

Генератор импульсов ШИМ MKS OSC V1.0

Генератор импульсов ШИМ MKS OSC V1.0 для шаговых двигателей.

Регулятор для управления драйвером шагового мотора. Если вам нужно запустить шаговик, но у вас нет платы от 3Д принтера или не хотите делать программу для Ардуино, тогда можно использовать генератор импульсов ШИМ MKS OSC V1.0.

• Модуль MKS OSC V1.0 является генератором управляющих сигналов для драйвера шагового двигателя.




• Контроллер MKS OSC V1.0 в связке с драйвером шагового двигателя, самим шаговым двигателем и блоком питания — это уже полностью готовая управляющая платформа.




• Наибольшая нагрузка, которую может поддерживать модуль – 4 А.




• Имеется три диапазона управляющей частоты: высокая — 5.4кГц-160кГц, средняя — 540Гц-16.6кГц и низкая — 80Гц-2.4кГц. Переключение режимов производится с помощью джампера.




• 2 режима генерации сигналов: импульсных сигналов или ШИМ сигналов.

Характеристики:
Напряжение питания: 8-24 Вольт DC
Диапазоны управляющей частоты: 5.4кГц-160кГц, 540Гц-16.6кГц, 80Гц-2.4кГц
Размер: 58 x 38.6 мм

Модули для управления драйверами шаговых двигателей используются для увеличения их мощности и управления двумя двигателями одновременно и по отдельности. MKS OSC подходит для воздействия на шаговые двигатели с мощностью от 5 до 35 Вольт. Такая система работы агрегатов подходит при создании мобильной робототехники и других устройств с использованием модулей.

Основной плюсы микросхемы состоит в компактности модели и в минимальном риске сбоя в работе. Помимо этого можно отметить следующие преимущества:

• возможность регулировать скорость вращения шагового двигателя;




• постепенное изменение вектора вращения;




• простое управление модулем;




• возможность не использовать компьютер в процессе управления;




• экономичное потребление энергии.

Модуль воспринимает электронагрузку, не позволяя драйверу шагового двигателя перегружаться, защищает его от перегрева.

Подключение генератора импульсов ШИМ MKS OSC V1.0

Подключение драйвера шагового двигателя, другой знак порта, но та же функция

EN = ENA = FREE Включить
PUL = PULS = CLK Импульс
DIR = CW = CWW Направление

Общее анодное соединение (соединение с B)

EN + PUL + DIR + все подключается к общему анодному порту
EN — подключается к EN
PUL — подключается к CLK
DIR- подключается к DIR

Общее катодное соединение (соединение с B)

EN- PUL- DIR- все подключается к общему катодному порту
EN + подключается к EN
PUL + подключается к CLK
DIR + подключается к DIR

stepper motor pulse generator Рекламный

Главная
>
Рекламный
>

1792

Цена со скидкой:
2,80 $-3,20 $
/ шт.

Цена со скидкой:
35,58 $-36,58 $
/ шт.

Цена со скидкой:
45,00 $-150,00 $
/ компл.

Цена со скидкой:
5,50 $-5,90 $
/ шт.

Цена со скидкой:
1,70 $-3,28 $
/ шт.

Цена со скидкой:
4,43 $-4,81 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,10 $-0,39 $
/ шт.

Цена со скидкой:
7,50 $-15,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
2,30 $-2,70 $
/ шт.

Цена со скидкой:
5,00 $-6,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,10 $-10,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
3,10 $-3,40 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,10 $-0,99 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,30 $-0,50 $
/ шт.

Цена со скидкой:
3,20 $-4,89 $
/ шт.

Цена со скидкой:
1,09 $-1,19 $
/ шт.

Цена со скидкой:
8,07 $-8,59 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,30 $-0,50 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,28 $
/ шт.

Цена со скидкой:
5,02 $-6,40 $
/ шт.

Цена со скидкой:
5,00 $-10,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
4,00 $-5,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
6,08 $-6,30 $
/ шт.

Цена со скидкой:
6,08 $-6,30 $
/ шт.

Цена со скидкой:
1,00 $-10,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,24 $-0,30 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,50 $-1,50 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,20 $-0,50 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,13 $-0,38 $
/ компл.

Цена со скидкой:
0,50 $-20,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
1,00 $-1,60 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,44 $-0,48 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,40 $-0,48 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,78 $
/ шт.

Цена со скидкой:
2,30 $-2,70 $
/ шт.

Цена со скидкой:
3,26 $-5,14 $
/ шт.

Цена со скидкой:
4,62 $-5,03 $
/ шт.

Цена со скидкой:
1,21 $-1,31 $
/ шт.

Цена со скидкой:
6,50 $-10,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
10,21 $-12,07 $
/ шт.

Цена со скидкой:
2,00 $-2,50 $
/ шт.

Цена со скидкой:
2,00 $-2,50 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,50 $-20,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,32 $-0,58 $
/ шт.

Цена со скидкой:
0,20 $-1,50 $
/ шт.

Цена со скидкой:
39,00 $
/ шт.

Цена со скидкой:
2,30 $-2,70 $
/ шт.

Цена со скидкой:
10,24 $-11,13 $
/ шт.

Вас также заинтересуют:

Встраиваемые драйверы шаговых двигателей SMD-4.

2mini ver.2.1

Драйверы SMD‑4.2mini ver.2.1 были разработаны для работы с шаговыми двигателями
типоразмера NEMA34
(FL86STH) с током фазы
до 4,2А. Шаговые двигатели с интегрированными блоками управления образуют готовый к работе шаговый
привод компактных
размеров.

В конструкции обновленной версии драйверов ver.2.1 используются новые микросхемы, обеспечивающие
превосходную динамику,
быстрый разгон двигателя и значительный крутящий момент на высоких скоростях. Встроенный генератор
позволяет управлять
шаговым двигателем без использования внешнего источника сигналов шаг.

Способы управления шаговым двигателем:

• Импульсное управление положением сигналами STEP/DIR/EN
• Аналоговое управление скоростью встроенным потенциометром

Дополнительные возможности:

• Встроенный тормозной резистор для работы с высокоинерционной нагрузкой
• Возможность подключения внешнего тормозного резистора
• Автоматическое переключение между токовым (для обеспечения более высокого момента и лучшей динамики)
  или вольтовым
  (для более плавной и тихой работы) режимами управления фазами
• Дробление шага до 1/128 (1 — 1/16 — регулирование в токовом режиме, 1/32 — 1/128 — регулирование в
  вольтовом режиме)
• Автоматическое снижение тока до 75% рабочего значения в режиме удержания
• Возможность инвертирования сигнала Enable в режиме импульсного управления

Драйвер SMD‑4. 2mini ver.2.1 управляет скоростью, направлением и положением ротора
шагового двигателя
посредством обработки
логических сигналов: ШАГ (импульс), НАПРАВЛЕНИЯ (уровень) и РАЗРЕШЕНИЕ (уровень), либо в автономном
режиме — в качестве
источника сигналов «STEP» используется встроенный генератор импульсов, частота которого регулируется
встроенным
потенциометром.

6. Алгоритм работы реверсивного РИ без изменения последовательности подаваемых импульсов напряжения на обмотках шагового двигателя. Синтез автоматической системы управления синхронным шаговым двигателем

Похожие главы из других работ:

Автоматизация подачи колес в оперативный склад

7. Алгоритм работы установки

…

Автоматизированная система управления линии обработки деревянных панелей

2.3 Алгоритм работы технологического процесса обработки панелей

На основе технического задания и спецификации оборудования разрабатываем алгоритм работы выбранной системы управления.

На рис. 2.3. изображен фрагмент алгоритма работы технологического процесса нанесения клея

Рис. 2.3…

Агрегат подготовки холоднокатаных рулонов

2.3 Выбор рода тока и напряжения и типа двигателя

Для питания двигателей постоянного тока используется преобразователь, вырабатывающий постоянный ток напряжением 420 В.

Для питания аппаратуры управления, освещения, сигнализации используется переменный ток напряжением 36 В…

Исследование динамической нагруженности машинного агрегата легкового автомобиля

3.16 Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления

Прямая сил сопротивления определяется графическим методом исходя из равенства работ за цикл Адц=Асц. Для построения графиков выбираем масштабный коэффициент мА=50 Дж/мм. Для каждого положения вычисляем координаты

«right»>Таблица 3…

Контроллер шагового двигателя

2.3 Реализация адаптера шагового двигателя

Мной была разработана и изготовлена печатная плата адаптера (Рис. 2.4) по схеме рис.2.3, с использованием микросхемы К580ИР82. Микросхема К580ИР82 — восьмиразрядный буферный регистр. Номера используемых выводов микросхемы указаны в скобках…

Модернизация автоматизированной системы регулирования температуры в горне агломашины

3.1 Структурная схема и алгоритм работы системы

Рисунок 3.1 — Структурная схема

В качестве пульта управления (ПУ), в представленной АСУ, применяется персональный компьютер с установленной на него системой визуализации Step7, позволяющей следить за технологическим процессом…

Модернизация системы автоматического регулирования подачи аргона донной продувки установки вакуумирования стали ЦВОКС СП ЧерМК ПАО «Северсталь»

3.2 Алгоритм работы

Разрабатывая алгоритм работы программ УВС подачи аргона донной продувки необходимо руководствоваться технологической инструкцией по работе на данной установке.

Алгоритм работы системы представлен на рисунке 3.2…

Разработка автоматической станочной системы механообработки

14.

Описание компоновки и работы автоматической линии и циклограмма последовательности работы комплекса или отдельных его механизмов и узлов

Данная автоматическая линия механической обработки детали «корпус» состоит из 6 единиц станочного оборудования (5 токарных станков: 3 станка модели 16К30Ф3 и 2 станка модели 16Б16Т1С1 с ЧПУ, 1 обрабатывающий центр модели ИР320ПМФ4)…

Расчет и регулирование режимов работы центробежного насоса

7. Регулирование режима работы для изменения проектной подачи на 10%

Произведем регулирование режима работы для изменения проектной подачи на 10% изменением частоты вращения вала.

Для определения числа оборотов вала насоса, обеспечивающего подачу Q1 = Qр (рисунок 13)…

Синтез автоматической системы управления синхронным шаговым двигателем

4. Силовая схема включения обмоток, циклограмма работы шагового двигателя, алгоритм работы обмоток, векторная диаграмма, принципиальная и монтажная схема узлов или блоков САУ, а также её печатная плата

Рис. 1 Физическая схема включения обмоток

Приведу векторную диаграмму, при вращении ротора СШД по часовой стрелке:

Рис. 2 Векторная диаграмма

Приведу алгоритм включения транзисторов, а соответственно обмоток СШД…

Синтез автоматической системы управления синхронным шаговым двигателем

5. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем

На элементах DD1.1, DD1.2, R1 и С1 собран генератор импульсов. Кнопкой S1 (Пуск) на вход DD1.1 подаём логическую «1», тем самым запускаем генератор импульсов. Переключателем S3 (вперед/назад) выбираем направление вращения СШД. Группа логических элементов (DD10.1…

Синтез автоматической системы управления синхронным шаговым двигателем

7. Расчет верхней и нижней границы частоты высокочастотного генератора импульсов и длительности сигналов формирователя импульсов

Скорость вращения двигателя:

8. Рассчитаю параметры низкочастотного генератора

Параметры высокочастотного генератора:

9. Разработка принципиальные схем ВЧГИ и НЧГИ, а также ФИ (формирователь импульсов)…

Синтез автоматической системы управления синхронным шаговым двигателем

11. Описание работы схемы реверсивного преобразователя с разночастотными генераторами

НЧГ — низкочастотный генератор импульсов.

ВЧГ — высокочастотный генератор импульсов.

S1 — кнопка пуск схемы;

S2 — кнопка вперед/назад;

DD1 — К555ТМ2;

DD2…

Создание автоматической станочной системы механообработки

14. Описание компоновки и работы автоматической линии и циклограмма последовательности работы комплекса или отдельных его механизмов и узлов

Данная автоматическая линия механической обработки детали «корпус» состоит из 6 единиц станочного оборудования (5 токарных станков: 3 станка модели 16К30Ф3 и 2 станка модели 16Б16Т1С1 с ЧПУ, 1 обрабатывающий центр модели ИР320ПМФ4)…

Управление асинхронными двигателями

1.2 Принцип работы схемы реверсивного управления асинхронным двигателем с к.

з. ротором с выдержкой времени

Реверсирование двигателя выполняется двумя контакторами и трёхкнопочной станцией, следующим образом. При срабатывании контактора КМ1 к обмоткам двигателя подаётся напряжение сети с прямым порядком чередования фаз (А-В-С)…

Все своими руками Простая схема управления шаговым двигателем

Опубликовал admin | Дата 10 января, 2014

     Схема управления шаговым двигателем приведена на рисунке 1. Схема реализована на микросхемах простой логики. В ней используются три микросхемы К561ЛА7 и одна К561ТМ2. В качестве мощных ключей для коммутирования обмоток шагового двигателя применены составные транзисторы КТ829А, способные выдерживать ток до семи ампер.

     При нажатии на одну из кнопок двигатель начинает вращаться в ту или иную сторону. Кнопки использованы двойные, поэтому при их отпускании размыкается и цепь питания обмоток шагового двигателя, что исключает протекание сквозных токов при остановке двигателя. Но есть ситуации, когда для удержания ротора двигателя в нужном положении, необходимо, чтобы через одну из обмоток протекал удерживающий ток. В этом случае контроллер должен автоматически понизить напряжение питания обмоток двигателя до необходимой величины. В данной схеме этой опции нет, здесь напряжение питания снимается с обмоток двигателя полностью.

     На микросхеме DD1 собран генератор импульсов, изменение частоты этого генератора влечет за собой изменение частоты вращения шагового двигателя. Каждый импульс данного генератора поворачивает ротор на один шаг. На микросхемах DD2 и DD3 собраны логические элементы «исключающие или» и совместно с двумя триггерами DD4.1 и DD4.2, микросхемы К561ТМ2, образуют схему двухразрядного кольцевого счетчика для коммутации обмоток. Схема обеспечивает работу шагового двигателя в полушаговом режиме. Осциллограммы импульсных последователей полушагов показаны на скриншоте 1. Все обмотки двигателя зашунтированы демпфирующими диодами, устраняющими коммутационные выбросы напряжения. Микросхемы питаются через стабилизатор напряжения DA1 — КР142ЕН8Б. Максимальное входное напряжение этой равно35В. Так что и максимальное напряжение питания двигателя будет равно 35В.

Почти все элементы схемы смонтированы на печатной плате. На плате нет микросхемного стабилизатора напряжения, демпфирующих диодов, кнопок и конденсаторов фильтра. При необходимости их можно разместить на плате, изменив немного ее топологию. Скачать схему и рисунок печатной платы можно здесь.

Скачать “простая схема управления шаговым двигателем” Shema-upravl-shagov-dvigatel.rar – Загружено 2577 раз – 31 КБ

Просмотров:37 342

Генератор импульсов

для шагового контроллера с использованием AD654

Этот проект генератора шаговых импульсов представляет собой простое решение для привода шагового контроллера. Это очень важный инструмент, и его можно использовать для управления шаговым двигателем в автономном режиме. Он генерирует прямоугольные импульсы в диапазоне частот 0-50 кГц. Этот проект имеет несколько функций, которые необходимы для шагового контроллера. Он имеет на борту генератор частоты с широким диапазоном частот, ползунковый переключатель для управления направлением и перемычку для включения или отключения шагового контроллера.AD654 является сердцем проекта и генерирует импульс для шагового контроллера, выходная частота 0-50 кГц, более высокая частота возможна путем изменения значения конденсатора CT, подключенного между контактами 6 и 7. Обратитесь к спецификации AD654 для изменения. AD654 представляет собой монолитный преобразователь напряжения в частоту, состоящий из входного усилителя, системы прецизионного генератора и сильноточного выходного каскада. Плата имеет на борту регулятор LM317 и имеет входное питание 7-36В постоянного тока. Встроенный светодиод для индикации питания, подстроечный потенциометр PR2 для установки частоты.PR1 для точной настройки частоты, ползунковый переключатель SW1 для изменения направления шагового двигателя, перемычка J1 для включения или отключения шагового контроллера. Все выходы имеют уровень TTL. Измените R3 на 0E, если шаговый контроллер имеет оптронный вход.

Этот генератор импульсов работает вместе с драйвером биполярного шагового двигателя 2,5 А LV8772E, но не ограничивается им.

Характеристики

• Питание 7–36 В пост. тока
• Частотный выход 0–50 кГц (уровень TTL)
• Уровень TTL сигнала направления, измените R3 на 0 Ом для прямого выхода 5 В
• Включить- GND или 5V
• Светодиод питания D1
• PR1 Точная настройка выходной частоты
• PR2 Настройка частоты
• Ползунковый переключатель SW1 для направления
• J1-Перемычка для включения или отключения контроллера шагового двигателя

Схема

Список деталей

Соединения

Фото

Видео

Stear Motor Driver Driver Repons Controller Pulse Engine Generator, ступенчатый двигатель, ступенчатый контроллер, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर कंटियंत्रक, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर कंट्रोलर — ROBO-рамка, स्टेपर मोटर कंट्रोलर — Robo ROBE, AURAGHABABAB

STAPER MOTOR MOTOR MOTOR Driver, драйвер шагового двигателя, ступенчатый контроллер, स्टेपर मोटर नियंत्रक, स्टेपर मोटर कंट्रोलर — Robo Frame, Аурангабад | ID: 22384125497

Спецификация продукта

Минимальный объем заказа

10 шт.

Описание продукта

• Это импульсный модуль, может обеспечить 2.Частота 5 кГц-68 кГц, сигнал питания для шагового двигателя.
• Если вы хотите управлять шаговым двигателем, вам все равно следует использовать драйвер двигателя.
• Если вы хотите изменить диапазон частот, вы можете изменить емкость C46.
• Источник питания: 15–80 В постоянного тока или 12 В постоянного тока.
• Реверс двигателя и вращение, остановка и запуск могут управляться клавишами.

Дополнительная информация

Заинтересованы в этом товаре?Уточнить цену у продавца

Связаться с продавцом

О компании

Правовой статус фирмы Физическое лицо — собственник

Характер деятельностиРозничный торговец

Количество сотрудниковДо 10 человек

Годовой оборотДо рупий. 50 лакхов

IndiaMART Участник с февраля 2017 г.

Roboframe — это бизнес-группа и консалтинговая группа в области настройки машин и запасных частей для роботов.
Мы торгуем различными типами датчиков, двигателей постоянного тока, солнечных панелей и многими другими продуктами, которые используются в инженерных проектах, а также в исследовательских проектах.

Вернуться к началу

1

Есть потребность?
Лучшая цена

1

Есть потребность?
Лучшая цена

Контроллер драйвера шагового двигателя Регулятор скорости Генератор импульсов Контроллер генерации ШИМ

Описание продукта

Описание:

Контроллер драйвера шагового двигателя Регулятор скорости Генератор импульсов Контроллер генерации ШИМ без магнита

Технические характеристики:

Характеристики:

1.Этот модуль представляет собой модуль генерации импульсов, который подается в виде сигнала на шаговый драйвер. Если вы хотите управлять шаговым двигателем, вы также должны быть оснащены драйвером.

Этот простой контроллер + шаговый привод + шаговый двигатель + источник питания постоянного тока могут образовывать простую платформу управления.

2. PUL+ и PUL- — положительный и отрицательный импульсы; EN+ и EN- являются плюсом и минусом клеммы включения; DIR+ и DIR- являются положительным и отрицательным направлением.Подключите эти 6 линий к 6 портам, соответствующим импульсу, направлению и включению драйвера. Обратите внимание, что если вы хотите использовать функцию открытия или остановки, клемма включения ENA на контроллере должна быть подключена к драйверу с общим катодом или общим анодом.

3. 2 группы входной мощности, 2 группы должны подключаться только к одному источнику питания.

Одна группа — это источник питания, подключенный к сети постоянного тока 15-160 В постоянного тока (рекомендуется использовать эту группу питания)

Другая группа — 12 В постоянного тока. Если он питается от 12 В постоянного тока, источник питания подключается к «входу 5-12 В», а источник питания отрицателен к «общему катоду».

4. Вращением двигателя вперед и назад, а также пуском и остановом можно управлять с помощью кнопок.

5. Скорость двигателя можно контролировать, регулируя потенциометр для изменения частоты.

6. Переключатели прямого и обратного вращения и включения/выключения оригинального двигателя представляют собой обычные самоблокирующиеся выключатели.

В пакет включено:

Подробнее:

Подробнее Фото:

Дополнительная информация

При заказе у Alexnld. com, вы получите подтверждение по электронной почте. Как только ваш заказ будет отправлен, вам будет отправлена ​​электронная почта с информацией об отслеживании доставки вашего заказа. Вы можете выбрать предпочтительный способ доставки на странице информации о заказе в процессе оформления заказа. Alexnld.com предлагает 3 различных способа международной доставки: Авиапочта, Заказная авиапочта и Ускоренная доставка. Сроки доставки указаны ниже:

.

Мы принимаем оплату через PayPal，и с помощью кредитной карты.

Оплата с помощью PayPal / кредитной карты —

ПРИМЕЧАНИЕ. Ваш заказ будет отправлен на ваш адрес PayPal. Убедитесь, что вы выбрали или ввели правильный адрес доставки.

1) Войдите в свою учетную запись или используйте кредитную карту Express.

2) Введите данные своей карты, заказ будет отправлен на ваш адрес PayPal. и нажмите Отправить.

3) Ваш платеж будет обработан, и квитанция будет отправлена ​​на ваш почтовый ящик.

Отказ от ответственности: это отзывы пользователей.Результаты могут варьироваться от человека к человеку.

Генераторы шаговых импульсов

| Продукты и поставщики

Шаговые двигатели

— все, что вам нужно знать о шаговых двигателях

Мощные возможности высоконадежных шаговых двигателей

Шаговые двигатели часто ошибочно воспринимают как меньшие из серводвигателей, но на самом деле они очень надежны, как и серводвигатели. Двигатель работает за счет точной синхронизации с выходным сигналом импульса от контроллера к приводу, обеспечивая высокоточное позиционирование и управление скоростью. Шаговые двигатели обладают высоким крутящим моментом и низкой вибрацией на низких скоростях, что идеально подходит для приложений, требующих быстрого позиционирования на небольшом расстоянии.

Все, что вам нужно знать о шаговых двигателях

«Шаговые двигатели? Серводвигатели должны иметь лучшую производительность.» Это типичный ответ на вопрос о шаговых двигателях.Очевидно, существует серьезное заблуждение о шаговых двигателях. Фактически, шаговые двигатели использовались в различных приложениях, таких как передовое оборудование и доступные автоматизированные инструменты. В этой статье объясняются причины постоянного выбора шаговых двигателей. Некоторые читатели могут сказать, что никогда раньше не видели шагового двигателя. Шаговые двигатели используются во многих приложениях и отраслях промышленности в качестве приводных систем, требующих высокоточного управления, таких как автоматизация производства (FA), производственное оборудование для полупроводников, ПФД и солнечных панелей, медицинские устройства, аналитические приборы, прецизионные столики, финансовые системы, машины для упаковки пищевых продуктов и регулировка апертурной диафрагмы для камер.

Почему вы используете шаговый двигатель?

Простота в использовании: 34%
Недорого: 17%
Простые операции: 16%
Нет необходимости в настройке: 12%
Другое: 21%

Ключевые моменты: простота использования, простые операции и низкая стоимость

Согласно опросу пользователей шаговых двигателей, многие отдают предпочтение шаговым двигателям из-за их «простоты использования», «простых операций» и «низкой стоимости», обусловленных структурой и конфигурацией системы.Вполне логично, что многие пользователи находят в шаговых двигателях такие положительные стороны благодаря простой структуре и конфигурации системы. Однако некоторые читатели могут скептически относиться к реальным характеристикам двигателя с точки зрения его точности и крутящего момента. Нелегко полностью понять всю идею, если нет примеров сравнения с другими управляющими двигателями, такими как серводвигатели. Зная характеристики и применяя различные подходы в зависимости от требуемых операций, шаговые двигатели, безусловно, могут снизить стоимость оборудования. Характеристики и техническая информация шаговых двигателей поясняются ниже:

Впечатляющая «Точность остановки». Быстро перемещается в «диапазоне низких/средних скоростей»

Шаговые двигатели

обладают замечательной точностью остановки, и возможно точное управление с разомкнутым контуром. Например, при использовании серии RK II для позиционирования поворотного стола точность его остановки составляет ±0,05° (без нагрузки). Поскольку ошибки положения остановки не накапливаются между шагами, возможно позиционирование с высокой точностью.Конструкция шагового двигателя, не требующая энкодера, обеспечивает простую систему привода и низкую стоимость.

Точка 1

Фантастическая точность остановки

Например, при преобразовании точности остановки ±0,05° шагового двигателя в шарико-винтовой механизм:

Условия эксплуатации:
• Двигатель: серия RK II

• Ход шарико-винтовой передачи: 10 мм

Точность остановки: ±1,4 мкм

Как правило, точность шлифованных шарико-винтовых пар составляет ±10 мкм. При использовании катаного шарико-винтовой передачи его точность снижается до ±20 мкм, что указывает на то, что точность остановки шагового двигателя намного выше, чем у шарико-винтовых передач.

Высокий крутящий момент в диапазоне низких/средних скоростей — еще одна замечательная особенность шаговых двигателей. Одной из основных особенностей серводвигателей является создание постоянного крутящего момента в диапазоне средних и высоких скоростей. Серводвигатели подходят для операций с длинным ходом (много оборотов). С другой стороны, характеристики крутящего момента шаговых двигателей не являются плоскими.Кривая крутящего момента в диапазоне низких/средних скоростей становится очень высокой, а в диапазоне высоких скоростей становится очень низкой. Помимо стабильного вращения в диапазоне низких скоростей, с которым борются серводвигатели, шаговые двигатели могут обеспечивать высокий крутящий момент в требуемом диапазоне скоростей для операций с коротким ходом (меньшее количество оборотов), поэтому они подходят для выбора желаемого угла шага для многократного вращения. таблицы и толчковые приложения. Это происходит из-за короткого времени позиционирования при работе с коротким ходом, поэтому двигатель замедляется и останавливается до достижения максимальной скорости.Иными словами, скоростные характеристики обычно не требуются.

Высокая скорость отклика и отличная синхронизация

Третьей замечательной особенностью шаговых двигателей является быстродействие. Управление без обратной связи, которое отправляет односторонние команды двигателю, имеет высокий механизм отслеживания команд. В то время как серводвигатели, которые ожидают обратной связи от энкодера, как правило, имеют «задержки» с командами, шаговые двигатели работают синхронно с импульсом. Таким образом, очень мало «задержек», что приводит к отличному отклику.По этой причине шаговые двигатели подходят для приложений, требующих синхронной работы нескольких двигателей. Одним из примеров является приложение для перемещения досок, в котором требуется два конвейера с одним двигателем, установленным соответственно, для перемещения досок между двумя конвейерами.

Точка 2

Отличный диапазон низких/средних скоростей!

Пример: Крутящий момент двигателя размером 85 мм эквивалентен номинальному крутящему моменту серводвигателя мощностью 400 Вт при 1000 об/мин.

Крутящий момент в еще более низком диапазоне скоростей может быть до 5 раз выше.Для позиционирования на коротких дистанциях важно иметь высокий крутящий момент в диапазоне низких/средних скоростей.

Точка 3

Высокая скорость отклика!

Подходящие области применения

Помимо толчкового режима с частыми пусками и остановками, шаговые двигатели подходят для позиционирования процессоров проверки изображений, которые не любят вибраций, кулачковых приводов, которые трудно регулировать с помощью серводвигателей, и механизмов с низкой жесткостью, таких как ременный привод.Кроме того, стоимость значительно снижается за счет замены шарико-винтовой передачи на ременную.

Преимущество замечательных функций

Помимо снижения стоимости, шаговые двигатели имеют много преимуществ с точки зрения производительности. На следующей диаграмме показано преобразование крутящего момента примера серии RKII в крутящий момент типичных диапазонов мощности сервоприводов. Ниже приводится подробная информация о шаговых двигателях, такая как базовая структура, система и примеры приложений, для получения дополнительной информации о шаговых двигателях.

Основы шаговых двигателей

Эксплуатация и структура

Шаговый двигатель вращается с фиксированным шагом, как секундная стрелка часов. Высокоточное позиционирование может быть выполнено с управлением без обратной связи благодаря механической конструкции внутри двигателя.

Точное позиционирование (количество шагов)

При полном управлении вращением и скоростью простая конструкция шаговых двигателей достигается без использования электрических компонентов, таких как энкодер внутри двигателя.По этой причине шаговые двигатели очень прочны и имеют высокую надежность с очень небольшим количеством отказов. Что касается точности остановки, ±0,05° (без учета кумулятивных погрешностей тангажа) является очень точным. Поскольку позиционирование шаговых двигателей осуществляется с помощью управления без обратной связи и управляется намагниченным статором и магнитным ротором с маленькими зубьями, шаговые двигатели имеют более высокий механизм отслеживания команд, чем у серводвигателей. Кроме того, при остановке шаговых двигателей не происходит рывков. Они также отлично подходят для ременных передач, которые имеют низкую жесткость.

Используется для управления скоростью и положением

Когда импульсы вводятся в драйвер через генератор импульсов, шаговые двигатели позиционируются в соответствии с количеством входных импульсов. Базовый угол шага 5-фазных шаговых двигателей составляет 0,72° и 1,8° для 2-фазных шаговых двигателей. Скорость вращения шагового двигателя определяется скоростью частоты импульсов (Гц), заданной драйверу, и можно свободно изменять скорость вращения двигателя, просто изменяя количество входных импульсов или частот драйвера. Шаговые двигатели служат не только в качестве двигателей управления положением, но и в качестве двигателей управления скоростью с высокой синхронизацией.

Шаговые двигатели Использование:

• Высокочастотное повторяющееся позиционирование с фиксированными углами шага
• Позиционирование, требующее длительного времени остановки из-за регулировки ширины и т. д.
• Переменные нагрузки и изменяющаяся жесткость
• Позиционирование, которое делится на 1 цикл
• Валы двигателя, требующие синхронной работы

Операционная система

Простое управление без датчика или обратной связи

Поскольку можно выполнять точное позиционирование и управление положением при синхронизации с количеством командных импульсов и скоростью, нет необходимости в таких устройствах, как датчик, для позиционирования.Таким образом, вся система проста в построении. Если расширенное управление, такое как операция интерполяции, не требуется, рекомендуется использовать встроенный драйвер функционального типа контроллера. Стоимость снижается за счет отказа от контроллеров, таких как генератор импульсов и модули позиционирования ПЛК.

Встроенный датчик с обратной связью, тип

Хотя позиционирование с высокой точностью возможно при управлении без обратной связи, что произойдет, если возникнет проблема? Чтобы избежать таких ловушек, можно использовать двигатель типа энкодера или встроенный датчик с замкнутым контуром управления (серия AR).

Можно ли дополнительно снизить стоимость?

Общим вопросом среди инженеров-проектировщиков является снижение затрат. Неужели нет возможности еще больше снизить стоимость? Чтобы выяснить, было ли проведено испытание на снижение затрат с улучшением технических характеристик на основе шарико-винтового механизма. Ниже поясняются детали теста:

Миссия

Механизм линейного перемещения

1. Дальнейшее увеличение скорости
2. Дальнейшее снижение стоимости
[Состояние первоначально запланированного оборудования] Механизм: ШВП + серводвигатель Такие условия, как нагрузка, скорость и шаг, показанные справа, определяются на основе на серводвигателе, прикрепленном с помощью шариковых винтов и стальной пластины.

План

Замена механизма на ременный шкив
• Шарико-винтовая передача при попытке увеличить скорость => Ременной механизм может быть более подходящим => 1000 мм/сек до 1500 мм/сек возможен с ременным механизмом. Замените на ремень, если нет проблем с точностью позиционирования. • Значительно снизить стоимость, если возможен переход на ремень => Ремень стоит недорого, но его низкая жесткость может повлиять на стабильность работы серводвигателя даже при автоматической настройке.

Проблемы

1.Разница в точности остановки между винтом и лентой… Какая требуется точность остановки?
2. Влияние низкой жесткости… Влияние на время установления, устранение проблем с настройкой
• Лучшая точность остановки с помощью винта. На ремень поменять не проблема? => Требуемая точность остановки приложения составляет ± 0,05 ~ 0,1 мм, что не так точно, как для винта. Поэтому с заменой ремня все в порядке.
• При замене на ремень жесткость механизма снижается, поэтому движения серводвигателя становятся нестабильными.=> Среди двигателей позиционирования шаговые двигатели не имеют встроенного энкодера. По этой причине они не требуют регулировки и обладают низкой жесткостью. Их движения стабильны независимо от колеблющихся нагрузок. Если выход одинаковый, рассмотрите шаговые двигатели.

Оценка

Механизм: ременный шкив + двигатель: попробуйте с шаговым двигателем

• Транспортируемая масса -> Макс. допустимая нагрузка 7 кг • Скорость передвижения -> Увеличена до 800 мм/с Двигатель => Замена шагового двигателя на серводвигатель снижает затраты на 50%! Механизм => Заменив шарико-винтовой механизм на ременный, стоимость снижена на 7%!

Результаты

Было много возможностей для снижения затрат!
Проведя проверку механизма с нуля, а также выбрав двигатель на основе характеристик, нам удалось улучшить технические характеристики и снизить стоимость, даже несмотря на то, что размер двигателя стал немного больше. В прошлом выбор двигателя производился на основе его простоты использования или знакомства с ним. После этого упражнения стали ясны различия в работе серводвигателей и шаговых двигателей. Удивительно, что шаговые двигатели оказались более доступными, чем ожидалось. Должны быть возможности для снижения стоимости других устройств, использующих этот метод. Это упражнение еще раз подтвердило, что хорошо сбалансированный выбор между техническими характеристиками двигателя и его стоимостью при максимальном увеличении характеристик двигателя является ключевым.

Что имеет более высокую точность остановки — шаговый двигатель или серводвигатель?

Запрос клиента:  Ищет двигатель с хорошей точностью остановки.Насколько велика разница между шаговыми двигателями и серводвигателями?

Предположение: Серводвигатель переменного тока серии NX оснащен 20-битным энкодером, поэтому он должен иметь высокое разрешение и хорошую точность остановки.

Во-первых, необходимо уточнить разницу между разрешением и точностью останова: Разрешение — это количество шагов на один оборот, его также называют углом шага для шаговых двигателей. Это необходимо при рассмотрении того, насколько точным должно быть требуемое позиционирование.Точность остановки — это разница между фактической позицией остановки и теоретической позицией остановки.

Означает ли это, что серводвигатель переменного тока, оснащенный высокоточным энкодером, имеет лучшую точность остановки, чем шаговые двигатели?
Не совсем так. В прошлом не было проблем с концепцией «точность останова серводвигателей, равная разрешению энкодера в пределах ± 1 импульса». Однако последние серводвигатели оснащены 20-битным энкодером (1 048 576 шагов) с очень высоким разрешением.Из-за этого ошибки из-за точности установки энкодера имеют огромное влияние на точность остановки. Поэтому понятие точности остановки немного начало меняться.
Согласно сравнительным таблицам, точность остановки шаговых двигателей и серводвигателей переменного тока почти одинакова (±0,02º ~ 0,03º). Точность зависит от механической точности двигателя для шаговых двигателей, поэтому, если положение остановки может быть выполнено с шагом 7,2º, позиционирование всегда выполняется одними и теми же маленькими зубьями на роторе в соответствии со структурой двигателя.Это позволяет дополнительно повысить точность остановки.
Однако шаговые двигатели могут создавать угол смещения в зависимости от значения крутящего момента нагрузки. Кроме того, в зависимости от состояния механизма серводвигатели переменного тока могут иметь большую ширину колебания в ответ на регулировку усиления. По этим причинам требуется некоторая осторожность.

Сравнение точности останова шаговых двигателей и серводвигателей переменного тока

Купить модуль ШИМ-генератора для шагового драйвера онлайн

Эта плата контроллера шагового двигателя основана на TOSHIBA 2SC5200.Эта плата может использоваться для генерации ШИМ-сигналов для драйвера шагового двигателя, она имеет встроенные кнопки для вращения шагового двигателя по часовой и против часовой стрелки. Скорость двигателя можно изменять с помощью встроенного потенциометра.

Когда плата генерирует импульсный сигнал частоты, высокочастотный и низкочастотный сигнал можно выбрать с помощью встроенной перемычки

.

Примечание:

1. Если вы хотите использовать функцию запуска или остановки, клемма включения ENA на контроллере должна быть подключена к драйверу с общим катодом или общим анодом.

2. Вращением вперед и назад, а также запуском и остановкой двигателя можно управлять нажатием кнопки.

3. Скорость двигателя можно контролировать, регулируя потенциометр для изменения частоты.

4. Переключатель прямого/обратного вращения двигателя и пуск/стоп – обычный переключатель с самоблокировкой.

5. Если вы хотите подключить переключатели, которые управляют движением вперед и назад, а также открытием или остановом, к панели шасси, вы можете обратиться к следующим инструкциям.

 Переключить вперед и назад, кнопку старт-стоп на проводной переключатель, см. положение штифта сзади:

У нас также есть различные 3D-принтеры и аксессуары от бренда CREALITY по лучшей цене в ИНДИИ ,

Щелкните здесь, чтобы изучить.

Особенности:

1. Имеет три частотных диапазона, выбираемых с помощью встроенных перемычек.
2. Частота может быть измерена через порты PUL и общий катод (GND).
3. Плата имеет два набора входной мощности

Комплектация:

1 x Привод шагового двигателя Простой контроллер Управление скоростью вперед и назад Генерация импульсов Контроллер генерации ШИМ

15 дней гарантии

На этот товар распространяется стандартная гарантия 15 дней с момента доставки только в отношении производственных дефектов. Эта гарантия дается в интересах клиентов Robu на любые производственные дефекты.Возмещение или замена будет производиться в случае производственного брака.

Что аннулирует гарантию:

Если изделие подвергалось неправильному использованию, вмешательству, статическому разряду, аварии, повреждению водой или огнем, использованию химикатов, а также пайке или изменению каким-либо образом.

2-канальный ШИМ-импульс с регулируемой частотой Прямоугольная волна Цифровой дисплей Модуль генератора сигналов Контроллер шагового двигателя

Представление продукта:

1.Рабочее напряжение: 5–30 В; поддержка источника питания micro USB 5,0 В 

2. Диапазон частот: 1 Гц-150 кГц

3. Точность частоты: 2%

4.Сигнальная нагрузка: 8-30 мА

5. Выходной диапазон: 5 В

6. Температура окружающей среды;-30~70 по Цельсию

Особенности:

1. Два независимых генератора ШИМ могут установить частоту, рабочий цикл

2. Широкий диапазон частот, высокая точность

3.Поддержка последовательной связи.

Приложения:

1. Как генератор сигналов прямоугольной формы, который генерирует сигнал прямоугольной формы

2. Для подачи сигнала на драйвер шагового двигателя

3. Регулируемая генерация импульсов для использования чипа

4. Производите переменный импульсный сигнал, схема, связанная с управлением (затемнение ШИМ, скорость)

Описание модуля:

Частота делится на три диапазона:

1.XXX (без десятичной точки): наименьшая единица 1 Гц, диапазон 1 Гц-999 Гц

2.XX.X (десятичная точка): Минимальная единица измерения 0,1 кГц; диапазон 0,1 кГц-99,9 кГц

3.X.X.X.(есть три десятичных знака): наименьшая единица 1 кГц; диапазон 1кГц-150кГц

Пример отображения частоты:

1. «100» указывает, что выходной импульс ШИМ 100 Гц

2. «54,1» означает, что выходной импульс ШИМ равен 54.1 кГц

3. «1.2.4.» Указывает, что импульсный выход ШИМ 124 кГц

4. Рабочий цикл в диапазоне: от 0 до 100

5. Рабочий цикл трех частот одинаков, все параметры энергонезависимые

Управление последовательным портом:

1. Скорость передачи данных: 9600 бит/с

2. Биты данных: 8

3. Стоповые биты: 1

4. Бит четности: нет

5. Управление потоком: нет

6.Установите частоту ШИМ

1) «S1FXXXT»: установка частоты PWM1 XXX Гц (001 ~ 999)

2) «S1FXX.XT»: установите частоту PWM1 XX.X кГц (00,1 ~ 99,9)

3) «S1F:X.X.X.T»: установка частоты PWM1 XXX кГц (0.0.1 ~ 1.5.0..)

4) «S1»: ШИМ1

5) «S2»: ШИМ2

6) «F»: частота

7) «D»: Рабочий цикл

8) Это флаг конца

7. Установите рабочий цикл ШИМ

1) «S1DXXXT»: установка рабочего цикла ШИМ1 XXX; (001-100)

2) «S2DXXXT»: установить рабочий цикл ШИМ2 XXX; (001-100)

3) Установка успешного возврата: ВНИЗ

4) Настройка восстановления после сбоя: FALL

Соединение Изображение:

И. Протестировано мастерской выдающихся партнеров ICStation Ремонт электроники MasterOK:

Подробнее в видео:
(язык в видео русский )

II.Протестировано выдающимся клиентом ICStation Мартином Дэвисом:

Подробнее в видео:
(язык видео английский )

Во-первых, мы должны сказать, что ICStation не принимает никаких форм оплаты при доставке.Раньше товары отправлялись после получения информации о заказе и оплаты.

1) Оплата Paypal

PayPal — это безопасная и надежная служба обработки платежей, позволяющая совершать покупки в Интернете. PayPal можно использовать на icstation.com для покупки товаров с помощью кредитной карты (Visa, MasterCard, Discover и American Express), дебетовой карты или электронного чека (т. е. с использованием вашего обычного банковского счета).

Мы прошли проверку PayPal

2) Вест Юнион

Мы знаем, что у некоторых из вас нет учетной записи Paypal.

Но, пожалуйста, успокойся. Вы можете использовать способ оплаты West Union.

Чтобы получить информацию о получателе, свяжитесь с нами по адресу orders@icstation. Наслаждайтесь заказом у нас.(с бесплатным номером отслеживания и платой за страхование доставки)

(2) Время доставки 
Время доставки в большинство стран составляет 7–20 рабочих дней; Пожалуйста, просмотрите таблицу ниже, чтобы узнать точное время доставки в ваше местоположение.

7-15 рабочих дней в: большинство стран Азии
10-16 рабочих дней в: США, Канаду, Австралию, Великобританию, большинство стран Европы
13-20 рабочих дней в: Германию, Россию
18-25 рабочих дней в: Францию, Италию, Испанию, Южную Африку
20-45 рабочих дней в: Бразилию, большинство стран Южной Америки

2.DHL/FedEx Express

(1) Плата за доставку: Бесплатно для заказа, соответствующего следующим требованиям
Общая стоимость заказа >= 200 долларов США или Общий вес заказа >= 2,2 кг

При заказе соответствует одному из вышеуказанных требований, он будет отправлен БЕСПЛАТНО через EMS/DHL/UPS Express в нижеуказанную страну.
Азия: Япония, Южная Корея, Монголия. Малайзия, Сингапур, Таиланд, Вьетнам, Камбоджа, Индонезия, Филиппины
Океания: Австралия, Новая Зеландия, Папуа-Новая Гвинея
Европа и Америка: Бельгия, Великобритания, Дания, Финляндия, Греция, Ирландия, Италия, Люксембург, Мальта, Норвегия, Португалия, Швейцария, Германия, Швеция, Франция, Испания, США, Австрия, Канада
Примечание. Плату за доставку в другие страны уточняйте по адресу [email protected]

(2) Время доставки и время доставки

Срок доставки: 1-3 дня

Срок доставки: 5-10 рабочих дней (около 1-2 недель) в большинство стран.

Поскольку посылка будет возвращена отправителю, если она не была подписана получателем, обратите внимание на время прибытия посылки.

Примечание:

1) Адреса APO и абонентских ящиков

Настоятельно рекомендуем указывать физический адрес для доставки заказа.

Потому что DHL и FedEx не могут доставлять товары на адреса APO или PO BOX.