Диск энкодера: Энкодерная лента и энкодерный диск в струйных принтерах « Ликбез « База знаний МногоЧернил.ру

Энкодерная лента и энкодерный диск в струйных принтерах « Ликбез « База знаний МногоЧернил.ру

Энкодерная лента (лента растра, энкодер, encoder strip) — полупрозрачная штрихованная лента, расположенная внутри принтера. Специальный датчик растра в картеке считывает эти штрихи, определяя тем самым положение печатающей головки. Очевидно, что при появлении грязи или повреждений на поверхности ленты, позиционирование ПГ сбивается и при печати появляются вертикальные (продольные) полосы. Со временем, штрихи начинают стираться, что также приводит к проблемам в работе устройства.

Формирование изображения в струйных принтерах строится на горизонтальном перемещении печатающей головки (ПГ) по всей ширине и поступательного протягивания бумаги через устройство. Для того, чтобы принтер «видел» положение каретки с ПГ относительно листа, в принтерах используются энкодерные лента и диск.

Энкодерный диск (encoder wheel) — штрихованный круг на шестерне, соединённой зубчатой передачей с осью двигателя принтера. Является важным элементом механизма протяжки бумаги и отвечает за положение листа в пространстве. При появлении грязи или повреждений на поверхности диска, принтер начинает перетягивать захваченный лист, из-за чего на отпечатках возникают горизонтальные (поперечные) полосы, на равном удалении друг от друга (соответствуя полному обороту шестерни).

Решение проблем с энкодером

Стоит отметить, что появление систематических сообщений об ошибках или возникновение полос на листе в процессе струйной печати, довольно редко происходит из-за проблем с энкодерными лентой и диском. Прежде чем грешить на них, следует отбросить более типичные проблемы: заканчивающиеся чернила, закупорка печатающей головки после простоя и другие подобные.

Если на энкодеры попали чернила, небольшие обрывки бумаги или другая грязь, следует аккуратно протереть их сухой безворсовой тряпкой. В случае, если это не помогает, можно попробовать слегка смочить тряпку водой, а потом повторно протереть насухо. Крайне не рекомендуется использовать сервисную жидкость и агрессивные чистящие средства, так как они могут повредить штрихи, что приведёт к окончательному выходу энкодера из строя. Любые действия следует совершать только с выключенным принтером.

Растровая лента и энкодерный диск, обычно, не продаются как расходные материалы и выпускаются в основном для сервисных центров. И хотя найти и заказать их вполне возможно, производить самостоятельную замену без соответствующих знаний и опыта крайне не рекомендуется.

Энкодер. Энкодерная лента. — Технотрон

Довольно часто при печати можно наблюдать сдвиг части изображения по горизонтали появляющийся через равные промежутки на листе. Многие наблюдая данную проблему начинают выполнять выравнивание печатающей головки но это зачастую не помогает. Так в чем же кроется причина дефекта? Дело в том что почти в каждом печатающем устройстве (за исключением некоторых аппаратов десятилетней давности) есть позиционирующая лента, так называемый, «энкодер» (или энкодерная лента). Она предназначена для того, что бы устройство всегда «знало» где в данный момент находится каретка принтера.

Принцип действия заключается в том, что на позиционирующей ленте на небольшом расстоянии друг от друга нанесены полоски. А на каретке принтера находится оптопара (датчик который «видит» данные полоски). Таким образом если позиционирующая лента будет в каком либо месте запачкана чернилами или смазкой, то каретка «проскочит» данный участок и получится горизонтальное смещение при печати. Понятно что в таком случае позиционирующую ленту надо очистить. Для этого необходимо открыть крышку принтера, отсоединить шнур питания (для того что бы вы могли перемещать каретку принтера рукой). Найти позиционирующую ленту — полупрозрачная лента с поперечными рисками, обычно располагается над направляющей по которой перемещается каретка.

Ленту необходимо протирать не прилагая усилий или придерживая ее рукой так как она очень легко соскакивает со своих креплений и для того чтобы поставить ее на место скорее всего придется разбирать устройство. Для протирки обычно используется любой тампон (туалетная бумага, безворсовая салфетка и т.п.) и спирт («Мистер-Мускул», жидкость для промывки картриджей и т.п.).

Следует заметить, что данная неисправность может проявляться не только горизонтальными разрывами или смещением при печати. Из симптомов данной проблемы можно отметить сообщение принтера об ошибке позиционирования каретки (Canon), сообщении о посторонних предметах внутри устройства (Epson) и даже самопроизвольный захват бумаги с последующим сообщением о ее замятии (Canon).

Также стоит обратить на энкодерный диск, который находится в крайней левой части устройства (Canon) — єто диск, сообщающийся путем зубчатіх передач (шестеренок) с двигателем. На данном диске также  есть отметки (риски), по которім датчик ориентируется и определяет продольное положение листа. Если этот диск загрязнен, то может появиться проблема следующего характера: лист бумаги будет с разрывами, т.е. на листе могут появиться поперечные полосы — механизм протяжки бумаги, ориентируясь по этому диску, протягивает лист, а если диск загрязнен, то лист будет проходить, как бы рывками.

Очистка спиртом энкодерной ленты пожет только в том случае, если лента просто загрязнена и не имеет сильных механических повреждений, на которые реагирует оптопара. В противном случае можно попробовать развернуть ленту задом наперед. В самом крайнем случае ленту придется заменить.

Справедливости ради стоит отметить, что энкодерные ленты, как правило, стоят на принтерах где перемещение каретки происходит за счёт двигателя постоянного тока (два провода), шаговые двигатели в основном такой проблемы не имеют не имеют. Шаговые более энергоёмкие и больше подвержены неверному позиционированию при изменении веса печатающей головки, в частности лёгкая или очень тяжёлая СНПЧ или изменении коэффициента трения каретки при скольжении по направляющей. Там возможны другие проблемы, такие как, выход из строя выходных транзисторов, закорачивание обмоток двигателей.

Энкодер — Rotary encoder — qaz.wiki

Код Грея абсолютный датчик вращения с 13 дорожками. Вверху виден корпус, диск прерывателя и источник света; внизу чувствительный элемент и опорные компоненты.

Датчик вращения , также называемый вал кодер , является электромеханическое устройство , которое преобразует угловое положение или движение вала или оси в аналоговых или цифровых выходных сигналов.

Существует два основных типа энкодеров: абсолютный и инкрементальный. Выходной сигнал абсолютного энкодера указывает текущее положение вала, что делает его датчиком угла . Выходные данные инкрементального энкодера предоставляют информацию о движении вала, которая обычно обрабатывается в другом месте в такую ​​информацию, как положение, скорость и расстояние.

Поворотные энкодеры используются в широком спектре приложений, которые требуют мониторинга или управления механическими системами, или того и другого вместе, включая промышленные средства управления, робототехнику , фотографические линзы , компьютерные устройства ввода, такие как оптомеханические мыши и трекболы , реометры с контролируемым напряжением и вращающиеся радарные платформы. .

Технологии

• Механический : также известен как токопроводящие энкодеры. Ряд кольцевых медных дорожек, вытравленных на печатной плате, используется для кодирования информации через контактные щетки, считывающие проводящие области. Механические энкодеры экономичны, но подвержены механическому износу. Они распространены в человеческих интерфейсах, таких как цифровые мультиметры .
• Оптический : здесь используется свет, падающий на фотодиод через прорези в металлическом или стеклянном диске. Также существуют светоотражающие версии. Это одна из самых распространенных технологий. Оптические энкодеры очень чувствительны к пыли.
• Осевой магнитный : в этой технологии обычно используется специально намагниченный двухполюсный неодимовый магнит, прикрепленный к валу двигателя. Поскольку его можно прикрепить к концу вала, он может работать с двигателями, у которых только 1 вал выходит из корпуса двигателя. Точность может варьироваться от нескольких градусов до менее 1 градуса. Разрешение может составлять от 1 градуса до 0,09 градуса (4000 CPR, количество за оборот). Плохо спроектированная внутренняя интерполяция может вызвать дрожание на выходе, но это можно преодолеть с помощью внутреннего усреднения выборки.
• Внеосевой магнитный : в этой технологии обычно используются ферритовые магниты на резиновой связке, прикрепленные к металлической втулке. Это обеспечивает гибкость дизайна и низкую стоимость для индивидуальных приложений. Благодаря гибкости многих микросхем внеосевого энкодера, они могут быть запрограммированы на прием любого числа полюсов ширины, так что микросхему можно разместить в любом положении, требуемом для приложения. Магнитные энкодеры работают в суровых условиях, когда оптические энкодеры не работают.

Основные типы

Абсолютное

Абсолютный датчик сохраняет информацию о местоположении при отключении питания от кодера. Положение энкодера доступно сразу после подачи питания. Взаимосвязь между значением энкодера и физическим положением управляемого оборудования устанавливается при сборке; Системе не нужно возвращаться к точке калибровки для поддержания точности положения.

Абсолютный кодировщик имеет несколько кодовых колец с различными двоичными весовыми коэффициентами, которые обеспечивают слово данных, представляющее абсолютное положение кодировщика в пределах одного оборота. Этот тип энкодера часто называют параллельным абсолютным энкодером.

Многооборотный абсолютный угловой энкодер включает в себя дополнительные кодовые колеса и шестерни. Колесо с высоким разрешением измеряет частичное вращение, а кодовые колеса с редуктором с низким разрешением регистрируют количество полных оборотов вала.

Инкрементальный

Инкрементальный энкодер

Инкрементный датчик будет немедленно сообщать об изменениях в положении, которое является одним из важнейших возможностей в некоторых приложениях. Однако он не сообщает и не отслеживает абсолютное положение. В результате механическая система, контролируемая инкрементным энкодером, может быть переведена в исходное положение (перемещена в фиксированную контрольную точку) для инициализации измерений абсолютного положения.

Абсолютный энкодер

Абсолютный энкодер

строительство

Цифровые абсолютные энкодеры создают уникальный цифровой код для каждого отдельного угла вала. Они бывают двух основных типов: оптические и механические.

Механические абсолютные энкодеры

Металлический диск, содержащий набор концентрических колец отверстий, закреплен на изолирующем диске, который жестко закреплен на валу. Ряд скользящих контактов прикреплен к неподвижному объекту, так что каждый контакт скользит по металлическому диску на разном расстоянии от вала. При вращении диска вместе с валом одни контакты касаются металла, а другие попадают в зазоры, в которых металл был вырезан. Металлический лист подключается к источнику электрического тока , и каждый контакт подключается к отдельному электрическому датчику. Металлический рисунок разработан таким образом, что каждое возможное положение оси создает уникальный двоичный код, в котором одни контакты подключены к источнику тока (т.е. включены), а другие нет (т.е. выключены).

Поскольку контакты щеточного типа подвержены износу, энкодеры с контактами встречаются нечасто; их можно найти в низкоскоростных приложениях, таких как ручная регулировка громкости или регулировка в радиоприемнике.

Оптические абсолютные энкодеры

Диск оптического кодировщика изготовлен из стекла или пластика с прозрачными и непрозрачными участками. Источник света и матрица фотодетекторов в любой момент считывают оптический рисунок, который получается из положения диска. Код Грея часто используется. Этот код может быть прочитан управляющим устройством, например микропроцессором или микроконтроллером, для определения угла вала.

Абсолютно аналоговый тип создает уникальный двойной аналоговый код, который можно преобразовать в абсолютный угол вала.

Магнитные абсолютные энкодеры

Магнитный кодировщик использует ряд магнитных полюсов (2 или более) для представления положения кодировщика на магнитном датчике (обычно магниторезистивном или на эффекте Холла). Магнитный датчик считывает положение магнитных полюсов.

Этот код может быть прочитан управляющим устройством, таким как микропроцессор или микроконтроллер, для определения угла вала, аналогично оптическому энкодеру.

Абсолютный аналоговый тип создает уникальный двойной аналоговый код, который может быть преобразован в абсолютный угол вала (с помощью специального алгоритма).

Из-за характера записи магнитных эффектов эти кодировщики могут быть оптимальными для использования в условиях, когда другие типы кодировщиков могут выйти из строя из-за скопления пыли или мусора. Магнитные энкодеры также относительно нечувствительны к вибрациям, незначительным перекосам или ударам.

Бесщеточная коммутация двигателя

Встроенные энкодеры используются для указания угла вала двигателя в бесщеточных двигателях с постоянными магнитами , которые обычно используются на станках с ЧПУ , роботах и другом промышленном оборудовании. В таких случаях энкодер служит устройством обратной связи, которое играет жизненно важную роль в правильной работе оборудования. Бесщеточные двигатели требуют электронной коммутации, которая часто частично реализуется с помощью магнитов ротора в качестве абсолютного энкодера с низким разрешением (обычно шесть или двенадцать импульсов на оборот). Полученная информация об угле вала передается сервоприводу, чтобы он мог в любой момент времени запитать соответствующую обмотку статора.

Емкостные абсолютные энкодеры

Диск асимметричной формы вращается внутри энкодера. Этот диск изменит емкость между двумя электродами, которую можно измерить и рассчитать, обратно до углового значения.

Абсолютный многооборотный энкодер

Многооборотный энкодер может обнаруживать и сохранять более одного оборота. Термин абсолютный многооборотный энкодер обычно используется, если энкодер обнаруживает движения своего вала, даже если энкодер не снабжен внешним источником питания.

Многооборотный энкодер с питанием от батареи

В энкодере этого типа используется батарея для сохранения отсчетов при включении питания. Он использует энергосберегающую электрическую конструкцию для обнаружения движений.

Редукторный многооборотный энкодер

Эти энкодеры используют зубчатую передачу для механического запоминания числа оборотов. Положение отдельных шестерен определяется с помощью одной из вышеупомянутых технологий.

Многооборотный энкодер с автономным питанием

Эти энкодеры используют принцип сбора энергии для выработки энергии от движущегося вала. Этот принцип, представленный в 2007 году, использует датчик Wiegand для выработки электроэнергии, достаточной для питания энкодера и записи количества оборотов в энергонезависимую память.

Способы кодирования положения вала

Стандартное двоичное кодирование

Угловой энкодер для угловых датчиков с 3-битной двоичной маркировкой. Внутреннее кольцо соответствует контакту 1 в таблице. Черные секторы включены. Нулевой градус находится справа, угол увеличивается против часовой стрелки.

Ниже показан пример двоичного кода в чрезвычайно упрощенном кодировщике с тремя контактами.

Как правило, если имеется n контактов, количество различных положений вала равно 2 ⁿ . В этом примере n равно 3, поэтому имеется 2³ или 8 позиций.

В приведенном выше примере контакты производят стандартный двоичный счет при вращении диска. Однако у этого есть недостаток, заключающийся в том, что если диск останавливается между двумя соседними секторами или контакты не выровнены идеально, может быть невозможно определить угол вала. Чтобы проиллюстрировать эту проблему, рассмотрим, что происходит, когда угол вала изменяется с 179,9 ° на 180,1 ° (с сектора 3 на сектор 4). В какой-то момент, в соответствии с приведенной выше таблицей, схема контакта меняется с включения-выключения на включение-выключение-выключение. Однако на самом деле это не так. В практическом устройстве контакты никогда не выровнены идеально, поэтому каждый переключается в разные моменты. Если сначала переключается контакт 1, затем, например, контакт 3, а затем контакт 2, фактическая последовательность кодов будет следующей:

off-on-on (исходное положение)

on-on-on (сначала включается контакт 1)

вкл-выкл (далее контакт 3 выключается)

вкл-выкл-выкл (наконец, контакт 2 выключается)

Теперь посмотрим на сектора, соответствующие этим кодам, в таблице. По порядку это 3, 7, 6, а затем 4. Итак, из последовательности созданных кодов вал, похоже, перескочил из сектора 3 в сектор 7, затем пошел назад в сектор 6, затем снова назад в сектор 4, где мы и ожидали его найти. Во многих ситуациях такое поведение нежелательно и может привести к сбою системы. Например, если энкодер использовался в руке робота, контроллер подумает, что рука находится в неправильном положении, и попытается исправить ошибку, повернув ее на 180 °, что может привести к повреждению руки.

Серая кодировка

Угловой энкодер для угловых измерительных приборов с 3-битным двоичным кодом Грея (BRGC). Внутреннее кольцо соответствует контакту 1 в таблице. Черные секторы включены. Ноль градусов находится справа, угол увеличивается против часовой стрелки.

Чтобы избежать вышеуказанной проблемы, используется кодировка Грея . Это система двоичного счета, в которой любые два соседних кода отличаются только одной битовой позицией. Для приведенного выше примера с тремя контактами версия с кодом Грея будет выглядеть следующим образом.

В этом примере переход от сектора 3 к сектору 4, как и все другие переходы, вовлекает только один из контактов, изменяющий свое состояние с включенного на выключенное или наоборот. Это означает, что последовательность неверных кодов, показанная на предыдущем рисунке, невозможна.

Однодорожечное кодирование серого

Если конструктор перемещает контакт в другое угловое положение (но на такое же расстояние от центрального вала), то соответствующий «кольцевой узор» необходимо повернуть на тот же угол, чтобы получить такой же результат. Если самый старший бит (внутреннее кольцо на рисунке 1) достаточно повернуть, он точно соответствует следующему кольцу. Поскольку оба кольца в этом случае идентичны, внутреннее кольцо можно не устанавливать, а датчик для этого кольца перемещать на оставшееся идентичное кольцо (но смещенным под этим углом от другого датчика на этом кольце). Эти два датчика на одном кольце образуют квадратурный энкодер с одним кольцом.

Можно расположить несколько датчиков вокруг одной дорожки (кольца), чтобы последовательные положения различались только у одного датчика; в результате получился однодорожечный кодировщик кода Грея .

Методы вывода данных

В зависимости от устройства и производителя абсолютный энкодер может использовать любой из нескольких типов сигналов и протоколов связи для передачи данных, включая параллельные двоичные, аналоговые сигналы (ток или напряжение) и системы последовательной шины, такие как SSI , BiSS , Heidenhain EnDat, Sick. -Stegmann Hiperface, DeviceNet , Modbus , Profibus , CANopen и EtherCAT , которые обычно используют физические уровни Ethernet или RS-422 / RS-485.

Инкрементальный энкодер

Инкрементальный энкодер

Две квадратные волны в квадратуре. Направление вращения обозначается знаком фазового угла AB, который в данном случае отрицательный, поскольку A следует за B.

Концептуальный чертеж механизма датчика углового инкрементального энкодера с соответствующими логическими состояниями сигналов A и B

Вращающийся инкрементальный энкодер является наиболее широко используемым все энкодерами благодаря своей способности предоставлять информацию о местоположении в реальное время. Разрешение измерения инкрементального энкодера никоим образом не ограничивается его двумя внутренними инкрементными датчиками движения; на рынке можно найти инкрементальные энкодеры с числом отсчетов до 10 000 на оборот или более.

Поворотные инкрементальные энкодеры сообщают об изменении положения без запроса, и они передают эту информацию со скоростью передачи данных, которая на порядки выше, чем у большинства типов абсолютных энкодеров вала. По этой причине инкрементальные энкодеры обычно используются в приложениях, требующих точного измерения положения и скорости.

Поворотный инкрементальный энкодер может использовать механические, оптические или магнитные датчики для обнаружения изменений положения вращения. Механический тип обычно используется как управляемый вручную «цифровой потенциометр» электронного оборудования. Например, современные домашние и автомобильные стереосистемы обычно используют механические поворотные энкодеры в качестве регуляторов громкости. Энкодеры с механическими датчиками требуют дребезга переключателя и, следовательно, ограничены в скорости вращения, с которой они могут справиться. Оптический тип используется, когда встречаются более высокие скорости или требуется более высокая степень точности.

Вращающийся инкрементальный энкодер имеет два выходных сигнала, A и B, которые выдают периодический цифровой сигнал в квадратуре при вращении вала энкодера. Это похоже на синусоидальные энкодеры, которые выводят синусоидальные сигналы в квадратуре (т. Е. Синус и косинус), тем самым объединяя характеристики энкодера и резольвера . Частота формы сигнала указывает скорость вращения вала, а количество импульсов указывает пройденное расстояние, тогда как соотношение фаз AB указывает направление вращения.

Некоторые инкрементальные энкодеры имеют дополнительный «индексный» выход (обычно обозначаемый Z), который излучает импульс, когда вал проходит под определенным углом. После каждого поворота сигнал Z утверждается, обычно всегда под одним и тем же углом, до следующего изменения состояния AB. Это обычно используется в радиолокационных системах и других приложениях, где требуется регистрационный сигнал, когда вал энкодера расположен под определенным опорным углом.

В отличие от абсолютных энкодеров, инкрементальный энкодер не отслеживает и не показывает абсолютное положение механической системы, к которой он прикреплен. Следовательно, для определения абсолютного положения в любой конкретный момент необходимо «отслеживать» абсолютное положение с помощью интерфейса инкрементного энкодера .

Недорогие инкрементальные энкодеры используются в механических компьютерных мышах . Обычно используются два кодировщика: один для определения движения влево-вправо, а другой для определения движения вперед-назад.

Другие поворотные энкодеры с импульсным выходом

Датчики вращения с одним выходом (например, тахометры ) не могут использоваться для определения направления движения, но подходят для измерения скорости и положения при постоянном направлении движения. В некоторых приложениях они могут использоваться для измерения расстояния движения (например, футов движения).

Смотрите также

Аналоговые устройства, которые выполняют аналогичную функцию, включают синхронизатор , резольвер , поворотно-регулируемый дифференциальный трансформатор (RVDT) и поворотный потенциометр .

Линейный датчик похож на угловой кодер, но положение меры по прямой линии, а не вращение. Линейные энкодеры часто используют инкрементное кодирование и используются во многих станках.

Ссылки

дальнейшее чтение

внешняя ссылка

Ремни, ленты позиционирования, диски энкодера HP

Ремни, ленты позиционирования, диски энкодера HP

Ремень привода каретки 42″ C7770-60014 для HP DesignJet 500/ 510/ 800/ 820
C7770-60014 Ремень привода каретки HP DesignJet 4500 MFP/ 820 MFP/ T1100 MFP
Ролик в комплекте

Цена: 1600.00 руб

Бонус при покупке: 48.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 1600.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.05 кг.

Количество на складе: 13

Ремень привода каретки 24″ C7769-60182 для HP DesignJet 500/ 510/ 800/ 820
C7769-60182 Ремень привода каретки HP DesignJet 4500 MFP/ 820 MFP/ T1100 MFP
Ролик в комплекте

Цена: 1600.00 руб

Бонус при покупке: 48.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 1600.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.05 кг.

Количество на складе: 15

CB863-80043 Энкодерная лента HP Officejet 6100/ 6600/ 6700
Лента позиционирования HP Officejet 6100

Цена: 150.00 руб

Бонус при покупке: 4.50 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 150.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 5

Ремень привода каретки 24″ Q1292-67026 | C7791-60233 для HP DesignJet 70/ 90/ 100/ 110/ 120/ 130

Цена: 1600.00 руб

Бонус при покупке: 48.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 1600.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 5

Ремень привода каретки 44″ Q6659-60175 для HP DesignJet T1100/ T610/ T620/ Z2100/ Z3100
Ролик в комплекте

Цена: 1120.00 руб

Бонус при покупке: 33.60 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 1120.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.05 кг.

Количество на складе: 7

CB863-80048 Ремень привода каретки HP Officejet 6100

Цена: 240.00 руб

Бонус при покупке: 7.20 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 240.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 8

Ремень привода C9058-40302 HP Officejet 6100/ 6000/ 6500/ 7000/ 8100/ 8600

Цена: 200.00 руб

Бонус при покупке: 6.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 200.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 17

C9058-80060 Диск энкодера HP Officejet 6100/ 6000/ 7110 (O)

Цена: 100.00 руб

Бонус при покупке: 3.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 100.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.02 кг.

Количество на складе: 2

Ремень привода каретки 36″ C6072-60198 для HP DesignJet 1050/ 1055/ 1600 (О)

Цена: 1600.00 руб

Бонус при покупке: 48.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 1600.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.06 кг.

Количество на складе: 9

Лента позиционирования C6072-60197 для HP DesignJet 1050/ 1055/ DeskJet 1600CM

Цена: 2500.00 руб

Бонус при покупке: 75.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 2500.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.002 кг.

Срок поставки: 20 дней

Количество на складе: 5

Энкодерная лента C9058-80029 | C9058-80087 для HP Photosmart D5168/ Officejet 6000/ 6500/ PhotoSmart B109/ B110/ B209/ B210 (О)

Цена: 200.00 руб

Бонус при покупке: 6.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 200.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.005 кг.

Количество на складе: 1

Ремень привода каретки для HP OfficeJet 6000 (О)
без натяжителя

Цена: 200.00 руб

Бонус при покупке: 6.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 200.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 10

Диск энкодера C9016-80039 для HP DeskJet F380/ F4213/ F2483/ C4283

Цена: 150.00 руб

Бонус при покупке: 4.50 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 150.00 руб

плюс доставка

Количество на складе: 1

Ремень энкодерного диска для HP Officejet 7110 (O)

Цена: 150.00 руб

Бонус при покупке: 4.50 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 150.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 39

Ремень энкодерного диска 00022768 для HP Officejet 7110 (О)

Цена: 200.00 руб

Бонус при покупке: 6.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 200.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.005 кг.

Количество на складе: 1

Диск энкодера CQ890-67033 для HP DesignJet T120/T520/T730/T830 (O)

Старая цена: 3580.96 руб

Цена: 800.00 руб

Бонус при покупке: 24.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 800.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 1

Ремень привода каретки 60″ Q1253-60066 | Q1253-60021 | C6095-60183 для HP DesignJet 5060/ 5100/ 5500/ 5560 (О)

Цена: 2000.00 руб

Бонус при покупке: 60.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 2000.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.14 кг.

Количество на складе: 5

Ремень каретки CR768-80006 C9299A CR768A C9309A для HP OfficeJet 7110 (О)

Нет в наличии

Цена: 960.00 руб

Бонус при покупке: 28.80 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 960.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.2 кг.

Количество на складе: 0

Ремень каретки 24-inch CQ890-67059 для HP DesignJet T120/T520/T830 (O)

Цена: 2400.00 руб

Бонус при покупке: 72.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 2400.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.01 кг.

Количество на складе: 5

Лента позиционирования 24-inch CQ890-67003 для HP DesignJet T120/T520 (O)

Старая цена: 9168.16 руб

Цена: 3520.00 руб

Бонус при покупке: 105.60 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 3520.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.05 кг.

Количество на складе: 2

Лента позиционирования Q1292-67003 | C7791-60205 для HP DesignJet 100/100 Plus/110/110 Plus/120/130

Старая цена: 4051.20 руб

Цена: 1500.00 руб

Бонус при покупке: 45.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 1500.00 руб

плюс доставка

Количество на складе: 2

Ремень каретки C9058-40008 для HP PhotoSmart B109/ B110/ B209/ B210 (О)

Цена: 320.00 руб

Бонус при покупке: 9.60 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 320.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.02 кг.

Количество на складе: 2

Ремень привода каретки 24″ Q5669-60673 для HP DesignJet T610/ T620/ T1100/ T1120/ Z2100/ Z3100/ Z3200 (О)

Старая цена: 3587.20 руб

Цена: 1600.00 руб

Бонус при покупке: 48.00 руб

При покупке можно оплатить бонусами: 1600.00 руб

плюс доставка

Вес: 0.06 кг.

Количество на складе: 6

Сага о абсолютном энкодере и шаговом двигателе

Давно я тут не писал постов про принтеры и электронику, но тут назрела тема использования абсолютного энкодера и попытке сделать вменяемое упралвение шаговым двигателем с рассчётом на точность позиционирования (не путать с повторяемостью).

В качестве подопытного было приобретено несколько разных магнитных энкодеров наподобие тех, что используются в таких проектах как mechaduino (или его китайская инкарнация как MSK Servo42) или же в системах стабилизации камер (внезапно там используются те же магнитные энкодеры). В итоге у меня оказалось два их от разных производителей:

• AS5048A с разрешением 12bit (если пересчитать в угол по нехитрой формуле 360/2**12 ~ 0.08789 градуса)
• TLE5012b с разрешением 15bit (опять же если пересчитать в угол то 360/2**15 ~ 0.01099 градуса)

В итоге я остановился на втором варианте, так как его разрешения хватает что бы легко ловить повороты даже для двигателя в 400 шагов на оборот при 32 микрошаге (а это получится примерно так 360/(400*32) ~ 0.028125 градуса), хотя это уже и экстремальный вариант.

На макетке была собрана конструкция из stm32f103c8t6 aka bluepill энкодера и драйвера шагового двигателя tmc2130 (взял то что было под руками). Всё это счастье было запрограммировано на довольно простые действия:

• stm32 имеет прерывания на трех пинах которые подключены к Step/Dir/Enable на плате управления принтером
• при получении сигналов на Step/Dir/Enable производится stm32 делает шаг через tmc2130
• после завершения шага (если успевает) считывает положение двигателя через энкодер tle5012b (на валу двигателя помещён магнит)
• stm32 печатает в UART инфу о количестве шагов, микрошаге, количесве оборотов и текущем угле поворота двигателя (энкодер таки абсолютный и умеет считать обороты)

Дальше у меня возникла идея проверить насколько точно шаговик встаёт по шагам. Для этого в управляющей плате принтера (которая тоже stm32 но пожирнее) были выставлены виртуальные 80 steps/mm для оси X (в принципе это значение стандартное для 20 зубой шпули для GT2) а драйвер двигателя был выставлен в 16 микрошаг (двигатель у меня 1.8 градуса, 200 шагов на оборот, и как следствия с 16 микрошагом каждый шаг соответсвует 360/(200*16) = 0.1125 градуса, запомним эту цифру). Я решил посмотреть как у нас зависит точность выставления угла поворота от скорости принтера (а как следствие и точность).

Как происходило тестирование:

• Был выбран набор скоростей: 10, 25, 50, 75, 100, 125, 150, 200, 250 мм/с
• Для каждой скорости передвижение с X0 до X160 и обратно и ожидание в крайних положения по 2 секунды (это 4 оборота движка в одну строну и в другую) повторялось по 25 раз
• Данные с энкодера писались в лог (скриптик с сериал консоли всё писал в файлики)

В итоге получилось довольно занятная картинка:
На картинке выше нарисована статистика собранная по каждой скорости в виде так называемого boxplot (прямоугольник это все значения которые были в измерениях и лежат в пределах одного стандартного отклонения, зеленая линия это среднее значение, оражевая линия это медиана). На картинке нарисовано отклонение от значения медианы для каждой измеренной точки для каждой скорости. Как её интерпретировать:

• На низких скоростях (до 50 мм/с), у нас повторяемость очень неплохая, на уровне погрешности измерения энкодера
• На скорости 75мм/с (а это у нас ~1.875 оборота в секунду) ошибка повторяемости позиционирования шаговика становится сравнимой с одним микрошагом
• На скоростях 100, 125, 150 и 200 мм/с у нас ошибка повторяемости позиционирования шаговика снова становится сравнимой с погрешностью датчика угла поворота (особенность драйвера tmc2130, для него это другой режим работы и он пытается делать точное позиционирование)
• А вот на скорости в 250мм/с система идёт в разнос и повторяемость падает до ~0.7 градусов (что примерно 7 шагов при дроблении 1/16, или если пересчитать в мм то это будет ~0.1 мм в среднем)

Но это если речь идёт о повторяемости а не о точности. А это разные понятия. Так что теперь поговрим про точность. Будем считать, как это далают прошивки большниства принтеров, что перемещение на один микрошаг у нас всегда одианково (в данном случае это 0.1125 градуса или 0.0125 мм если у нас 80 шагов на мм). Посмотрим насколько это так.

То что мы видим при скорости 10мм/с (да довольно медленно)

На картинках нарисовано чтение с датчика и счётчик шагов (данные датчика это синяя линия) а так же идеальные значения углов для данного номера шага (хе хе, довольно просто посчитать) а так же вертикальными черточками различия реально измеренного от идеального. Какие выводы можно сделать по этой картинке:

• Шаги у нас не равномерны (что в целом понятно, исходя из физики двигателя)
• Какие то шаги у нас почти точно попадают в идеальные значения углов поворота (но не все…, совсем не все…)
• Хотя точность позиционирования у нас не очень высокая, но повторяемость хорошая (синяя линия на картинке это статистика по 25 повторам

Теперь посмотрим что будет если шаговик пойдёт немного быстрее 25 мм/с

Картинка в целом не поменялась, но ошибка позиционирования возросла (разница между реальным и идеальным положением)

Теперь 50 мм/с

Видно что позиционирование стало ещё хуже…

Теперь 75 мм/с

Всё поплыло ещё дальше…

100 мм/с

Ошибка осталась на прежнем уровне (tmc2130 перешел в другой режим работы)

125мм/с

150 мм/с
200 мм/с
и 250мм/с
Как видим, с увеличением скорости ошибка позиционирования растёт… Что можно нарисовать примерно так…
Картинка похожа на первую. Опять же зеленая линия это среднее. Оражневая медиана. Какие выводы можно сделать?

• Что приятно средняя ошибка позиционирования примерно 0. Что означает что шаговик с одинаковой вероятность как проскакивает положение, так и недоходит до него (по этому среднее и есть 0).
• А вот медиана уже становится большой. На уровне 0.5-0.8 градуса.
• Разброс ошибок довольно большой, он растёт с примерно 0.2 градусов при 10мм/с до 4 градусов при 250мм/с, что соответсвует разбросу хода от 0.02 до 0.5 мм (хе хе.. кто там хвастался что печатает на скорости 200+мм/с….?)
• Ещё замечу, что всё это измерялось на свободном шаговике без нагрузки. С нагрузкой будет все печальнее (и я это проверю в следующей части)

Что из всего этого следует?

Если хочется повышать качество печати, то надо слегка поменять подход к позиционирования шаговика в прошивках (позицоинирование у него не линейное, и это надо учитывать). По идее надо сделать умный closed-loop шаговик, которые будет в состоянии корректировать нелинейности при перемещении.

Продолжение следует…

Замена штатного 24-х позиционного энкодера колеса прокрутки мыши на 12-ти позиционный ALPS

Этот материал написан посетителем сайта, и за него начислено вознаграждение.

Вначале о смысле: всё это затевалось с единственной целью — улучшить чёткость фиксации в промежуточных положениях колеса прокрутки мыши. Все известные мне мыши обладают т.н. 24-х позиционным энкодером — т.е. за 1 полный оборот колесо прокрутки фиксируется 24 раза, соответственно, угол приходящийся на одну ступень прокрутки, слишком мал для комфортной фиксации в нужном положении. Особенно это досаждает в играх, если на колесе стоит выбор оружия.

Итак, обзор по 12-позиционным энкодерам ALPS от японской компании ALPS ELECTRIC CO., LTD.

www.alps.com/WebObjects/catalog.woa/E/HTML/Encoder/Incremental/EC10E/EC10E1260502.html

Предполагалось, что 12-ти позиционный энкодер должен оказаться в два раза точнее и чётче по фиксации. Собственно это и подтвердилось.

Вся фишка в количестве насечек на колёсике энкодера, ниже показано колёсико обыкновенного 24-х позиционного энкодера:
(cразу извиняюсь за чёрнобелость некоторых фоток — в IrfanView забыл снять галку с «в оттенках серого», а обнаружилось уже после заливки на фоткообменник.)

А вот колёсико 12-ти позиционного энкодера ALPS:

Разница, как видно, налицо и довольно существенная. У ALPS явно выраженные обособленные углубления.

Более того, фиксирующий выступ на пластинке-трещётке энкодеров ALPS, как оказалось, практически идеально повторяет форму впадинки на колёсике.

Вот, сравните, так выглядит фиксирующая пластинка-трещётка обыкновенного 24-х позиционного энкодера:

Радиусный изгиб в верхней части пластины — это просто какое-то недоразумение. При таком малом шаге насечек на колёсике, он ед

Обзоры дисков кодировщика

— интернет-магазины и отзывы на диск кодировщика

на AliExpress

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для диска с кодировщиком. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший диск для кодировщика в кратчайшие сроки станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели диск с кодировщиком на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в кодировке диска и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов.Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести диск с кодировщиком по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

US Digital® | Продукты | ДИСК-1

ДИСК-1 Описание продукта

US Digital предлагает широкий выбор стандартных дисков энкодера.Они могут быть заказаны как отдельный диск или как ступичный диск. Эти диски энкодера изготовлены из полиэфирной пленки Mylar. Этот материал допускает широкий температурный диапазон.

Модель 32 CPR доступна только в варианте без индекса, совместимый с EM1 (NE). Другие разрешения доступны с индексной дорожкой или без нее.

Имеются чертежи механической центровки вращающихся дисков оптического кодировщика и модулей оптического кодировщика (см. Страницу EM1 и EM2).

характеристики продукта

Посмотреть здесь или

скачать

спецификации

Характеристики

Уведомления об изменении продукта

Дополнительная информация

Примечания к продукту

• US Digital® гарантирует в своей продукции отсутствие дефектов материалов и изготовления в течение двух лет.См. Подробную информацию в полной гарантии.

Доступные загрузки

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

СВЯЗАННЫЙ

3D-модель Загрузки

Пожалуйста, сконфигурируйте свой продукт, чтобы загрузить 3D-модель.
(Примечание. Приведенные ниже форматы станут ссылками, если доступны 3D-модели.)

• Формат SolidWorks
• Формат IGES
• Формат Parasolid
• Формат STEP

Сопутствующие товары и аксессуары

Следующие продукты относятся к DISK-1

Обратная связь

Миссия

US Digital — стремление к качеству и постоянному совершенствованию.Если вы обнаружите ошибку в продукте на этой странице, сообщите нам об этом!

Диск оптического кодировщика

| Продукты и поставщики

Продукты и услуги

• Все
• Новости и аналитика
• Продукты и услуги
• Библиотека стандартов
• Справочная библиотека
• Сообщество

ПОДПИСАТЬСЯ

АВТОРИЗОВАТЬСЯ

Я забыл свой пароль.

Нет учетной записи?

Зарегистрируйтесь здесь.

Дом

Новости и аналитика

Последние новости и аналитика
Аэрокосмическая промышленность и оборона
Автомобильная промышленность
Строительство и Строительство
Потребитель
Электроника
Энергия и природные ресурсы
Окружающая среда, здоровье и безопасность
Еда и напитки
Естественные науки
Морской
Материалы и химикаты
Цепочка поставок
Пульс360
При поддержке AWS Welding Digest

Товары

Строительство и Строительство
Сбор данных и обработка сигналов
Электрика и электроника
Контроль потока и передача жидкости
Жидкая сила
Оборудование для обработки изображений и видео
Промышленное и инженерное программное обеспечение
Промышленные компьютеры и встраиваемые системы
Лабораторное оборудование и научные инструменты
Производственное и технологическое оборудование
Погрузочно-разгрузочное и упаковочное оборудование
Материалы и химикаты
Механические компоненты
Движение и управление
Сетевое и коммуникационное оборудование
Оптические компоненты и оптика
Полупроводники
Датчики, преобразователи и детекторы
Специализированные промышленные товары
Контрольно-измерительное оборудование
Все каталоги продукции

Сервисы

Строительство и строительные услуги
Бизнес-услуги
Услуги по калибровке и тестированию
Контрактное производство и изготовление Диск кодировщика

| Продукты и поставщики

Продукты и услуги

• Все
• Новости и аналитика
• Продукты и услуги
• Библиотека стандартов
• Справочная библиотека
• Сообщество

ПОДПИСАТЬСЯ

АВТОРИЗОВАТЬСЯ

Я забыл свой пароль.

Нет учетной записи?

Зарегистрируйтесь здесь.

Дом

Новости и аналитика

Последние новости и аналитика
Аэрокосмическая промышленность и оборона
Автомобильная промышленность
Строительство и Строительство
Потребитель
Электроника
Энергия и природные ресурсы
Окружающая среда, здоровье и безопасность
Еда и напитки
Естественные науки
Морской
Материалы и химикаты
Цепочка поставок
Пульс360
При поддержке AWS Welding Digest

Товары

Строительство и Строительство
Сбор данных и обработка сигналов
Электрика и электроника
Контроль потока и передача жидкости
Жидкая сила
Оборудование для обработки изображений и видео
Промышленное и инженерное программное обеспечение
Промышленные компьютеры и встраиваемые системы
Лабораторное оборудование и научные инструменты
Производственное и технологическое оборудование
Погрузочно-разгрузочное и упаковочное оборудование
Материалы и химикаты
Механические компоненты
Движение и управление
Сетевое и коммуникационное оборудование
Оптические компоненты и оптика
Полупроводники
Датчики, преобразователи и детекторы
Специализированные промышленные товары
Контрольно-измерительное оборудование
Все каталоги продукции

Сервисы

Строительство и строительные услуги
Бизнес-услуги
Услуги по калибровке и тестированию
Контрактное производство и изготовление
Основы квадратурного энкодера

, часть 1: теория

Хотя для некоторых приложений управления движением требуется небольшая точность и отсутствие обратной связи.Другим, в основном промышленным, требуется надежный способ отслеживания надежных и точных данных о скорости, положении и направлении.

Шаговые, щеточные или бесщеточные двигатели постоянного тока не обеспечивают никакой обратной связи, кроме случаев, когда они оснащены энкодером или датчиком Холла.

На промышленных шаговых двигателях, подобных тому, от которого питается робот igus Delta Robot и robolink D Joint, мы видим, что шаговый двигатель оснащен инкрементным квадратурным энкодером (8-контактным).

Что такое энкодер?

Энкодер — это электромеханическое устройство, которое используется для измерения смещения.

Почему это используется?

Кодеры

используются для преобразования углового положения двигателя или вращающегося оборудования в аналоговый или цифровой сигнал.

Типы энкодеров:

При рассмотрении типов кодеров мы должны различать технологии, которые используются для генерации сигналов, и тип вывода, который они производят.

Технологии:

• Резистивный (с использованием датчика Холла или магниторезистивного датчика),
• Оптический (с использованием светодиода и фотодатчика),
• Электромеханический (преобразование аналогового положения вала в аналоговый или цифровой сигнал, также известный как датчик положения вала)

Разрешение:

• Разрешение энкодера, измеренное в пулях на оборот (PPR), — это количество отсчетов, генерируемых энкодером за каждый оборот.16 = 65536 отсчетов / оборот.

Виды продукции:

• Инкрементальный: последовательность сигналов включения и выключения, которые генерируются оптическим диском и указывают на перемещение из одного положения в другое. Это положение теряется при отключении электроэнергии.
• Абсолютный: Каждая позиция энкодера создает уникальный код / ​​образец / слово, которое может быть восстановлено даже после отключения электроэнергии.

Изображение 2: Образец диска абсолютного энкодера

В нашем случае это измерение осуществляется оптическими средствами.Внутри кодировщика находится диск с определенным рисунком непрозрачных и прозрачных частей.

Изображение 3: Образец диска квадратурного инкрементального энкодера (без индекса)

Детектор света, который используется для приема сигналов через диск, принимает свет периодически в соответствии с шаблоном, создавая выходной прямоугольный импульс.

Имея одну кодовую дорожку на кодировщике, то есть один канал, мы можем измерять положение и скорость шагового двигателя с относительно высоким разрешением.Он также известен как тахометр / спидометр, поскольку этот тип энкодера в основном поддерживает обратную связь по скорости.

С другой стороны, квадратурный энкодер имеет вторую кодовую дорожку со смещением на 90 градусов, что позволяет нам определять направление поверх скорости и положения. Например. Если импульсный выход канала A ведет к каналу B, тогда двигатель вращается по часовой стрелке, а если канал B ведет канал A, двигатель вращается против часовой стрелки. Другими словами, между каналами существует соотношение фаз опережения / запаздывания.

Наличие промышленного кодировщика высокого разрешения означает, что имеется двусторонняя передача сигнала + индексный канал поверх каналов A и B.

A / и B / — это просто перевернутые копии A и B, и они предназначены для обеспечения лучшей помехоустойчивости в промышленных приложениях.
Более подробно, используется технология дифференциальной сигнализации, в которой каждый канал имеет свою инвертированную копию. Приемник (например, контроллер с обратной связью) определяет разность потенциалов между каналом и его копией и уравновешивает их, чтобы иметь одинаковую амплитуду, всегда по сравнению с общим напряжением.
Преимущества этой процедуры заключаются в том, что к заземляющему проводнику протекает очень низкий ток и требуется меньшее напряжение питания из-за повышенной устойчивости к электромагнитным помехам (EMI).

Выход канала N является каналом задания / нуля / индекса, он в основном используется для наведения системы в исходное положение, обеспечивая точную обратную связь об исходном положении.
Этот канал обеспечивает один импульс на оборот энкодера.
N / канал — это просто инвертированная копия, используемая для целей фильтрации.

В следующей главе мы увидим, как мы можем измерить шаги, производимые кодировщиком, используя микроконтроллер Arduino.
Спасибо за внимание, прокомментируйте свои мысли / вопросы в разделе комментариев!

А.Б.

диск кодировщика | Продукты и поставщики

Продукты и услуги

• Все
• Новости и аналитика
• Продукты и услуги
• Библиотека стандартов
• Справочная библиотека
• Сообщество

ПОДПИСАТЬСЯ

АВТОРИЗОВАТЬСЯ

Я забыл свой пароль.

Нет учетной записи?

Зарегистрируйтесь здесь.

Дом

Новости и аналитика

Последние новости и аналитика
Аэрокосмическая промышленность и оборона
Автомобильная промышленность
Строительство и Строительство
Потребитель
Электроника
Энергия и природные ресурсы
Окружающая среда, здоровье и безопасность
Еда и напитки
Естественные науки
Морской
Материалы и химикаты
Цепочка поставок
Пульс360
При поддержке AWS Welding Digest

Товары

Строительство и Строительство
Сбор данных и обработка сигналов
Электрика и электроника
Контроль потока и передача жидкости
Жидкая сила
Оборудование для обработки изображений и видео
Промышленное и инженерное программное обеспечение
Промышленные компьютеры и встраиваемые системы
Лабораторное оборудование и научные инструменты
Производственное и технологическое оборудование
Погрузочно-разгрузочное и упаковочное оборудование
Материалы и химикаты
Механические компоненты
Движение и управление
Сетевое и коммуникационное оборудование
Оптические компоненты и оптика
Полупроводники
Датчики, преобразователи и детекторы
Специализированные промышленные товары
Контрольно-измерительное оборудование
Все каталоги продукции

Сервисы

Строительство и строительные услуги
Бизнес-услуги
Услуги по калибровке и тестированию
Контрактное производство и изготовление
Контрактное производство электрического и электронного оборудования
Инженерно-технические услуги
Услуги промышленной автоматизации
Промышленное обслуживание
Услуги по транспортировке материалов и упаковке
Специализированные промышленные услуги

Библиотека стандартов
Справочная библиотека
Сообщество

Справочник поставщиков
.