Правила подключения электроэнергии к частному дому
/
/
Правила подключения электроэнергии к частному дому
Проведение электричества на участок, предназначенный под индивидуальное жилищное строительство, называют технологическим подсоединением. Особенности процедуры зависят от категории потребителя, целей потребления и мощности.
Перед тем, как подключить электричество, владелец участка должен решить такие задачи:
- получение технических условий на свет
- определить ближайшие ЛЭП, к которым можно подключиться, здесь важно установить их назначение, кому они принадлежат и напряжение в линиях, цена подключения будет минимальной, если до них менее 500 метров – в сельской местности, менее 300 метров – в городе;
- составить план электропитания, как в постройках, так и на участке с учетом счетчиков, УЗО и автоматов отключения, важно учесть все электрические приборы и возможность их увеличения, составление схемы целесообразно доверять специалистам, поскольку ЭПУ, составленное профессионально, облегчит решения проблем с сетевой компанией.
Внимательно изучите ТУ – технические условия, в них вы найдете всю информацию, расстояние до ближайшей опары, сечение кабеля, другую важную информацию. Главное ничего не упустить!
На фото виден номер столба, дату установки столба, в ТУ будет указан этот номер, в данном случае опора имеет номер 1456.
Порядок технологического присоединения ИЖС к ЛЭП
Если у ЛЭП, к которым вы хотите подсоединиться, достаточная мощность и оптимальное расположение процедура технологического присоединения не вызовет сложностей, она осуществляется по такому алгоритму:
- Для получения технических условий собственник участка ИЖС обращается в сетевую компанию, которой принадлежат электрические линии.
- Компания предоставляет ТУ и проект договора на подключение электричества на участке ИЖС, в котором определяются стоимость, порядок расчетов и сроки, обычно организации начинают действовать после внесения оплаты.
- На участке все работы по ТУ должен выполнить собственник, за пределами участка – сетевая организация.
- По завершению работ, представители сетевой компании осматривают электрическую инфраструктуру и осуществляют физическое подключение электричества.
- Сетевая компания подготавливает пакет документов, в который входят: акт о балансовой принадлежности и акт о ТП.
Сроки технического присоединения, в завис
Подключение электричества к дому самостоятельно своими руками: Инструкция +Видео и Фото
Подключение к электросети частного дома. Лицо, обладающее дачным домом, желающее самостоятельно осуществить подключение к электричеству, но не имеет понятия с чего начать эту процедуру.
Чтобы было проще, стоит рассмотреть классическую ситуацию: Нужная мощность до 15 кВт, Дом или дача расположена в населенном пункте.
Подключение. Этапы
- Подача заявления на подсоединение в ближайшую, электрическую компанию.
- Получение и знакомство с документацией и ТУ от электросетевой организации.
- Заключение договора.
- Выполнение работ с обеих сторон, прописанные в технических условиях. Заказчик на своем участке, организация за его пределами.
- Происходит подключение электроэнергии и подача напряжения на энергопотребляющие устройства.
- Подписание договора.
Это обычная схема, ведь чаще всего подключение к электропитанию происходит именно так. Но есть определенные нюансы, которые обязательно нужно знать перед началом сбора документов.
Для начала следует узнать о наличии электрической сети неподалеку, с нужной вам мощностью, а так же выяснить расстояние от дома до них. На этом пункте стоит зациклить внимание. Ведь именно это расстояние решающий фактор для установки сроков и цен при подключении электроэнергии.
Вы имеете право запросить информацию о местонахождении сети. Эта услуга предоставляется абсолютно бесплатно.
Перечень документов
О списке документов, которые нужно подавать в РЭС производит множество споров на тему подключения электричества. Ниже — стандартный список документов для подключения дома к электричеству.
Заявка
Здесь следует указать:
- Данные заявившего лица.
- Паспортные данные.
- Местоположение объекта, куда будет проводиться электричество (адрес с номером дома).
Сопровождение
- Схема подключения электричества в доме, с указанными на ней энергопотребителей с указанием их местоположения и количества.
- Документы подтверждающие владение частной собственности.
Внимание: Конкретный список документов стоит узнавать в вашей организации, так как в разных регионах этот список может быть разным.
Сроки подключения электричества
В течении одного месяца с момента подачи заявления, организация должна выдать заявителю:
- — Договор
- — ТУ (при получении у заявителя есть 30 дней на их подписание)
Если заявитель не вложил какие либо документы в заявку, то электросетевая организация вправе осведомить его в течении шести рабочих дней.
Советуем внимательно ознакомиться со всеми документами перед их подписанием. Такой порядок что, если вы не согласны с условиями выдвинутыми компанией, то в течении одного месяца у вас есть право отправить в организацию обоснованный отказ.
На подключение к электрической сети у компании срок не более полугода, с момента подписания договора.
Рычаги давления
Некоторые могут столкнуться со сложностями, например организация подключающая электричество не выдала договор на ТП и ТУ, либо не уложилась в срок отведенный законодательством.
Для того чтобы отстоять себя, необходимо знать:
- По нормам нашего времени электростанция обязана провести электрическую линию не дальше чем на 25 метров от участка заявителя.
- Порядок подсоединения к сетям сетевой организации регламентируются Правилами технологического присоединения энергопринимающих устройств. Это прописано Правительством Российской Федерации. Постановление № 861 от 27 декабря 2004 года;
- Так как электросетевые организации относятся к монополии, они имеют защиту перед законом от конкурентов.
- Данные компании регламентированы. Если они будут отклоняться от законных обязательств, то на компанию могут наложить штраф.
Варианты подключения
Есть всего лишь два варианта проведения электричества это передача энергии по воздуху и под землей, через закрытый плотный кабель.
Первый вариант выйдет в разы дешевле, чем второй, так как на материалы у вас уйдет значительное количество средств.
- Воздушная линия. В данном варианте от опоры протягивают кабель, для обеспечения подачи электричества, к распределительному щитку. Сделать это совсем не сложно, но обязательно нужно следовать правилам подключения. Для этого обычно используется СИП кабель. Это провод с отличной изоляцией, благодаря проволоке внутри не боится ветра. Может иметь две жилы для сети с одной фазой, а для двухфазной сети у него четыре жилы. Если же расстояние превышает нормативы, стоит устанавливать еще опоры.
- Подземный. Этот вариант зрительно более эстетичный, но потребуются немалые затраты на материал. Требуется специальный подземный кабель, который значительно выше по цене, нежели СИП. Принцип проведения электричества данным методом практически ничем не отличается от варианта воздушной линией.
Power-line communication. Часть 1 — Основы передачи данных по линиям электропередач / Блог компании Directum / Хабр
Не так давно передо мной встала нетривиальная задачка — собрать устройство, которое могло бы по линиям электропередач (0,4 кВ), в сетях обычных бытовых потребителей, передавать некоторую информацию, а точнее — показания электросчетчиков.
Перед началом работы над созданием этого устройства, я мало понимал в цифровой обработке сигналов и в том, как работают компьютерные сети на физическом уровне. Нужно было быстро погрузиться в вопрос и выстроить план по созданию рабочего прототипа.
В процессе изучения я нашел очень много специализированной литературы по электронике, микроконтроллерам и цифровой обработке сигналов, которая очень помогла мне в этом. Но в самом начале пути для выбора направлений изучения мне бы пригодились обзорные статьи вроде этой.
Дальнейший материал — это выжимка из профессионального опыта в том виде, в котором я бы хотел это рассказать самому себе из прошлого. Многие факты сильно упрощены для лучшей читаемости.
Начнём с абстракций. Представим, что нужно передать порцию информации от одного человека другому. На изображении: красный человечек — это передатчик, а синий — приёмник.
Для передачи информации будем использовать голос. Информация — это какой-то текст в нашей голове. Текст можно разбить на буквы и каждую букву представить в виде звукового сигнала. Таким образом можно кодировать каждую букву каким-то соответствующим звуковым сигналом.
Проводник
Звук, как известно, распространяется в виде волн — колебаний плотности воздуха или иной среды. В нашем случае средой для распространения сигнала служит воздух. От красного человечка звуковые волны по воздуху распространяются во все стороны.
Полезный сигнал
К счастью, информацию из нашей головы мы не можем мысленно передать напрямую в голову собеседнику. Поэтому буквы из нашей головы на “аппаратном уровне” мы преобразуем (кодируем) в звуковые сигналы (наборы звуковых волн). Будем называть это “полезным сигналом”.
Важно: каждая буква кодируется устойчивым набором звуковых волн. Из этих волн мы можем распознать определенную букву (если мы ее знаем, конечно же). Происходит преобразование из буквы в звук и обратно из звука в букву.
Шум
Шум — это такой же сигнал, но он не несёт в себе полезной информации. Шум искажает полезный сигнал и уменьшает дальность уверенного приема. Это может быть толпа людей, громко говорящих о чем-то своем, а может быть даже эхо или другие посторонние звуки, которые смешиваются с полезным сигналом. Шум обычно мешает прохождению полезного сигнала до приемника.
Протокол
В таком виде сигнал доходит до приемника. Приёмник из набора звуковых волн узнаёт (декодирует) буквы и собирает из них слова. Если ему кажется, что это бессмысленный набор звуков, то он их отбрасывает либо пытается восстановить исходный сигнал по сложному алгоритму. Отчасти, из-за этого мы иногда сначала переспрашиваем “Что?”, а уже потом понимаем, что всё расслышали.
Протокол — это, по сути, набор правил и алгоритмов, по которым мы из полезного сигнала сможем вычленить информацию. В данном примере это наш язык, на котором мы общаемся с собеседником. По нему мы узнаем смысл переданных звуков. Всё это происходит неосознанно можно сказать “на аппаратном уровне”.
Всё описанное выше в очень упрощенном виде показывает, как работает передача данных не только между людьми, но и между электронными устройствами. Только физическим воздействием у них будет, например, электрическое напряжение, а проводником — медный кабель. Информация, хранящаяся в устройстве, может быть передана с помощью различных физических сред передачи и протоколов, но суть примерно одна и та же: проводник, физическое воздействие, протокол.
Далее мы по шагам разберемся, как передавать данные по линиям электропередач, и по ходу дела придумаем свой велосипед протокол. Основные идеи из открытого промышленного стандарта X10.
Чтобы использовать линии электропередач в качестве канала связи, нужно понять, как они устроены, и какие физические процессы в них происходят.
Взглянем на схему доставки электроэнергии от подстанции до жилых домов. Электрические сети трехфазные, и от подстанции идут три “фазы” (A, B и С), которые электрически изолированы друг от друга.
Для простоты условимся, что каждая фаза — это отдельный канал связи. Устройства, подключенные к разным фазам, не слышат друг друга.
Сейчас на рынке есть устройства, которые умеют общаться между фазами, для них вся подстанция — это один канал связи. Но пока для понимания это не играет особой роли.
Далее на схемах будем рассматривать только фазу «А» (в других всё аналогично).
При подключении нескольких приемо-передающих устройств к одной фазе образуется сетевая топология типа “общая шина”. Сигнал, отправленный одним из устройств, получат все остальные устройства, находящиеся в пределах распространения сигнала.
Проводник
Подробнее изучим среду передачи сигнала. Для этого рассмотрим, в каком виде передается электрическая энергия, и узнаем, как через этот поток мы можем передать свой полезный сигнал.
Электроэнергия передается в виде переменного тока. Проводниками обычно выступают алюминиевый или медный кабели. Напряжение в электрической сети имеет форму синусоиды с периодом 20 миллисекунд (частота 50 Гц).
Так как ток переменный, он периодически меняет направление «течения», и в момент смены направления мощность практически не передается (если не учитывать сдвиг из-за сильной емкостной или индуктивной нагрузки). Наступают мгновения затишья. Это называется «zero cross» (далее ZC) — момент, в который напряжение равно нулю.
В этот момент в сети также наблюдается наименьший уровень шума. Это самый благоприятный момент для генерации полезного сигнала.
В электрической сети с частотой 50 Гц (как в России) момент ZC происходит 100 раз в секунду. И если передавать по одному символу за один переход через ноль, то скорость соединения будет равна 100 бод. Скорость передачи в байтах уже зависит от формата кадра, от того, сколько служебных бит, помимо самих данных, будет в кадре (о формате кадров ниже по тексту).
Синхронизация
Еще один немаловажный момент — это синхронизация момента передачи и приема между устройствами.
Для нашего нового протокола будем использовать “синхронную передачу данных”, так как это проще в реализации.
Передатчику нужно знать, в какой конкретный момент надо включить ЦАП для генерации сигнала. Приемнику нужно понимать в какой конкретный момент надо включить АЦП для измерения и оцифровки входящего сигнала. Для этого кто-то должен подавать сигнал процессору.
Этим будет заниматься отдельная часть схемы устройства «Zero Cross Detector». Он просто дожидается, когда напряжение на линии будет 0 вольт, и подает об этом сигнал. В сетях с частотой 50 Гц, сигнал будет приходить каждые 10 миллисекунд.
Электрическое напряжение распространяется со скоростью света, и поэтому можем условно принять, что момент ZC во всех точках сети происходит одновременно.
В интернете можно найти примеры схем детектора под названиями «Детектора нуля» или «Zero Cross Detector».
Полезный сигнал
Существуют различные варианты кодирования информации для передачи по ЛЭП. Мы будем использовать узкополосную передачу с частотной манипуляцией, т.к. она проще для понимания и надежнее. Минусом является низкая скорость передачи данных, но для нас это пока не играет особой роли.
Полезный сигнал — это обычная синусоида фиксированной амплитуды. Изменяется только частота сигнала. Выберем пару частот и скажем, что сигнал с одной частотой — это “0”, а сигнал с другой частотой – это “1”.
Другой вариант: как в стандарте «X10», наличие сигнала означает «1», а его отсутствие «0».
Примечание. Частоты полезного сигнала порядка 35-91 кГц. Вся нижняя составляющая сигнала (50 Гц и гармоники) отсекается на входе в устройство. Всё что остается — это высокочастотный шум перемешанный с полезным сигналом.
Физически этот сигнал можно генерировать с помощью модуля ЦАП, который есть почти в любом современном микроконтроллере. На вход ЦАП принимает программным путем цифры (уровень сигнала), а на выходе выдает соответствующий этой цифре уровень напряжения. Таким нехитрым образом можно по таймеру подавать в модуль ЦАП массив чисел, а на выходе получать синусоиду с нужной нам частотой.
Подробнее о том, как эффективно генерировать синусоидальный сигнал, расскажу в следующей статье.
Шум
В ЛЭП изначально присутствует довольно мощный сигнал – это передаваемая электрическая энергия от подстанции до жилых домов. И при нагрузке появляется большое количество шума на широкой полосе частот. Бытовая техника, блок питания компьютера, зарядные устройства — они испускают широкий спектр частот в электрическую сеть.
Для понимания, сравним выделенную линию передачи данных с ЛЭП.
Выделенная линия — это отдельный провод, по которому общается некоторое количество устройств. Можно сравнить с пустой комнатой, в которой можно комфортно общаться.
А ЛЭП можно сравнить с коридором, в котором проводят работы перфоратором, и по середине едет поезд (очень шумно). В этих условиях передать информацию сложно, но реально.
Протокол
Кодирование очень простое — выбираем несколько символов и ставим в соответствие каждому какую-либо частоту сигнала. Для простоты сделаем три символа:
- “Start” — по этому символу устройство поймёт, что началась передача кадра;
- “0” — это символ бита 0;
- “1” — это символ бита 1.
Передатчик по сигналу из ZC детектора на короткое время генерирует синусоиду нужной частоты. И таким образом передается по одному символу («S», «0» или «1») за один переход напряжения сети через ноль (каждые 10 миллисекунд). Приемники измеряют этот сигнал, узнают его частоту и записывают соответствующий этой частоте символ («S», «0» или «1») в буфер.
Теперь мы умеем сообщать о начале кадра и передавать некоторый набор единиц и нулей. Далее из них будем складывать слова или «кадры». Целостные порции информации.
Формат кадра
Нужно ещё придумать формат кадра, который мы будет передавать с помощью этих символов. Есть несколько важных моментов, которые отразятся на формате данных: длина кадра, адресация, проверка целостности.
Длина кадра
Чем больше порция данных, тем меньше накладных расходов на передачу данных, так как помимо самих данных в кадре есть служебная информация вроде контрольной суммы и адреса назначения. Но чем меньше порция данных, тем больше вероятность успешной передачи. Тут важно найти золотую середину. Определяется это обычно опытным путем. Если взять пример из компьютерных сетей, то в Ethernet кадре было выбрано ограничение в 1500 байт данных (несмотря на то, что эта цифра быстро устарела, она используется до сих пор).
При сильном увеличении длины кадра, вероятность передать хоть какие-то данные стремится к нулю.
Адресация
Нужно ещё не забыть, что у нас топология сети “общая шина”. Информацию, отправляемую в эту шину, будут получать все устройства. И чтобы общение у них хоть как-то заладилось, у них должны быть адреса.
Адрес добавим в самое начало кадра, чтобы принимающая сторона, для которой не предназначены эти данные, не тратила время на прослушивание и ожидание всего кадра, так мы немного освободим процессор от бесполезной работы.
Длина адреса выбирается исходя из максимального количества устройств, которые могут одновременно находится в одной области видимости. Например, 8 бит — это максимум 255 устройств (если 0 оставить как широковещательный).
Проверка целостности
При передаче информации по ЛЭП очень большая вероятность потерять часть данных. Поэтому обязательно должна быть проверка целостности. Для этих целей в кадр добавляется “концевик”. Это некоторая избыточная информация, с помощью которой приёмник сможет убедиться в том, что данные не искажены.
Придумаем окончательный вид кадра. Пусть длина адреса будет 8 бит (255 устройств в канале + 1 широковещательный адрес). Затем идут данные 8 бит (1 байт).
Концевиком у нас будет просто результат сложения адреса и байта. Но есть один нюанс: устройство может стабильно ловить сильный шум на частоте наших символов «0» или «1» и думать, что это полезный сигнал. И есть большая вероятность ложно считывать крайние значения типа «0x00» или «0xFF». Для защиты от этого, при подсчете концевика, просто будем прибавлять число «42».
Примерно так будет выглядеть один кадр данных: отправляем число «110» на устройство с адресом «17», концевик «169» (110 + 17 + 42).
Целый кадр будем собирать по кусочку из приходящих символов «0» и «1» после символа «Start».
Опишем алгоритм приема кадра.
Изначально устройство находится в ожидании символа «Start». Буфер отключен, в него ничего не пишем.
Когда пришёл символ «Start», для удобства очищаем буфер приема и запускаем счетчик бит (по счетчику бит будем определять целый кадр).
Каждый следующий символ («0» или «1») последовательно пишем в буфер приема и инкрементируем счетчик бит.
Когда соберется нужное количество бит (полный кадр), проверяем целостность. Выделяем из кадра «Адрес» и «Данные». Подсчитываем по алгоритму «Концевик» и сравниваем с тем, что в кадре.
Если значения сошлись, извлекаем из кадра данные и отправляем в вышестоящий протокол.
Если значения не сошлись, продолжаем ждать символ «Start». И всё заново.
Примерно таким образом мы можем медленно, но верно передавать байт за байтом от одного устройства другому. Приемник будет складывать эти байты в приемный буфер протокола на уровень выше физического и там уже будет решать, что делать: выполнить входящую команду или вернуть какие-то данные в ответ.
В этой статье я постарался общим и понятным языком ввести читателя в тему передачи данных по линиям электропередач. Надеюсь, кому-то это информация пригодится, возможно, не только в области PLC.
В следующей части хотелось бы рассказать про алгоритм быстрой генерации синуса, который я применял. И о том, как из массива чисел оцифрованного сигнала узнать его частоту (ДПФ). Немного расскажу про железки для всего этого.
Возможно кто-то в комментариях подкинет ещё идей. Буду рад обратной связи!
Ссылки и материалы по теме:
Подключение к линии электропередачи — Электромонтажные работы Минск МО РБ
Разница между монтажом однофазной и трехфазной сети при вводе невелика: вместо двух проводов (фазового и нулевого) от столба ведутся четыре (три фазовых и один нулевой). Главное отличие заключается в оборудовании вводного устройства и домового щита.
Перед тем как электрик подсоединит кабель ответвления к вашему участку, необходимо оборудовать вводное устройство (ВУ| — шкаф, в котором будут находиться механизмы защиты и соединения входящих и отходящих кабелей. Обычно такой шкаф располагается на опоре либо на стене дома. Лучше, если труба с кабелем будет входить прямо в него.
В квартире роль вводного устройства играет этажный распределительный щит, установленный на лестничной клетке многоквартирного дома. В частном доме такое устройство придется монтировать самостоятельно.
Три проводника фазы подключаются к входным контактам рубильника, который обесточивает всю сеть одновременно, если возникнет такая необходимость. Рубильник можно приобрести отдельно и установить на столб или стену рядом с основным ВУ. Для частных домов чаще всего используют щит с рубильником ЯБПВУ-100 — железный короб, внутри которого находятся размыкающие контакты с плавкими вставками на 100 А. С помощью выведенного наружу рубильника можно отключить подачу тока вручную.
На рисунке видно, что следом за рубильником установлены плавкие вставки, которые сработают во время превышения мощности и автоматически разъединят линию. Параллельно со вставками расположено устройство защиты от импульсных перенапряжений (УЗИП), или разрядник. Он служиn для защиты от сверхвысоких токов, возникающих при ударе молнии.
Принцип работы прост: в момент скачка напряжения УЗИП резко меняет свое сопротивление от высокого к низкому, сбрасывая напряжение, возникшее в фазе, на заземление.
Несмотря на то что существует множество видов таких рубильников, внутри щита их можно заменить одним автоматическим трехполюс-ным выключателем. Номинальный ток этого выключателя должен рассчитываться исходя из максимальной нагрузки на сеть. Если выделяемая мощность 30 кВт, а сечение алюминиевых проводов 16 мм2, то имеет смысл поставить автомат со значением 63 А, чтобы он отключался при скачках напряжения.
Важнейшей частью ВУ является главная заземляющая шина (ГЗШ). К ней присоединяются нулевой входящий проводник и повторное заземление. На этой шине выполняется расщепление PEN-проводника на отходящий нуль и заземляющий провод. ГЗШ должна быть изготовлена из меди и иметь сечение не меньше 30 х 3 мм.
От вводного устройства кабель прокладывается в дом согласно вышеизложенным правилам монтажа и подключается к домовому распределительному щиту.
Если сеть трехфазная, то необходимо изучить схему установки и подключения автоматов.
На рисунке приведена подобная схема для частного дома. Входящий кабель — четырехжильный, заземление в нем совмещено с нейтральным проводом. Такой щит, где одновременно совмещаются вводное устройство и распределительный щиток, называется вводнораспределительным щитком (ВРЩ).
На питающем входе ВРЩ установлен трехнолюсный автомат с номинальным значением, соответствующим мощности всех электроприборов или немного превышающим его. Так, если суммарная мощность электроприборов составляет 25 кВт, то автомат должен быть на 63 А. Далее по схеме располагается трехфазный счетчик, за ним — четырехполюсный дифавтомат, который выполняет функцию общего выключателя и защиты от утечки тока по всей схеме. Для обеспечения защиты всего дома лучше ставить дифавтомат с чувствительностью 300 мА и номинальным током, соответствующим значению входного автомата перед счетчиком.
Слева, внизу от дифавтомата, находятся три однополюсных прибора, контролирующих зоны освещения. Все они располагаются на одной фазе. Правее смонтировано устройство защитного отключения, отвечающее за ванную комнату, с чувствительностью 10 мА. За ним — УЗО на три группы розеток. Следом идет электрическая плита, имеющая трехфазное подключение через трехиолюсный автоматический выключатель.
Следующее устройство по цени — дифавтомат на 30 мА. Номинальный ток в этой цепи рассчитывается по максимальной мощности плиты, которая указывается в техническом паспорте прибора. Последние две группы, подключенные к сети через УЗО, отвечают за электрификацию построек во дворе и наружное освещение.
В настоящее время, согласно требованиям, счетчики электроэнергии устанавливаются на улице — так в любой момент можно снять их показания. Как вариант, счетчик можно также установить прямо в ВУ или повесить на внешней стене дома, поместив в отдельный герметичный шкаф с прозрачным окном.
Руководство по подключению к сети
Powerline — Как настроить адаптеры HomePlug
Вместо того, чтобы использовать новые кабели Ethernet для подключения устройств к домашней сети, почему бы не использовать существующие кабели электропитания ?
Это идея сетей Powerline или Homeplug .
Примечание. HomePlug — это семейное название спецификаций линий электропередач для организации сети поверх существующей домашней электропроводки.
Адаптеры HomePlug обычно используются для подключения устройств, не оборудованных Wi-Fi, к домашней сети, а также для расширения диапазона существующих сетей.
Обычно вы покупаете адаптеров для домашней розетки парами, и в этом случае все, что вам нужно сделать, это подключить их, и они заработают.
Однако замена неисправных устройств или расширение существующей сети Powerline — это совсем другое дело.
Что вы узнаете
В этом руководстве мы рассмотрим сеть Powerline с использованием адаптеров Homeplug Ethernet, как это работает и как настроить домашнюю сеть. Вы узнаете:
- Как работает сеть Powerline.
- Как он интегрируется в вашу существующую домашнюю сеть.
- Как создать сеть Powerline с помощью адаптеров homeplug
- Как добавить и удалить адаптеры из сети
- Как взаимодействуют различные стандарты.
- Какие инструменты вы можете использовать.
Обзор сети Powerline
Сеть
Powerline использует имеющийся у вас сетевой кабель для соединения устройств друг с другом.
Такие устройства, как компьютеры, подключаются к адаптеру линии электропередачи с помощью кабеля Ethernet с разъемом UTP, точно так же, как они подключаются к концентратору или коммутатору Ethernet.
Затем адаптер линии питания подключается к электросети и использует сетевую проводку для передачи данных.
Другой адаптер линии питания требуется где-то в той же системе сетевого кабеля для извлечения сигнала.
Преимущества
- Дополнительная проводка не требуется
- Проводка обычно скрыта
- Может использовать адаптер Powerline для питания устройства, например с проходными устройствами
- Высокие скорости 500 Мбит / с возможны с новыми моделями
- Большое расстояние, на него не влияют толстые стены и другие препятствия, такие как Wi-Fi.
Обычные линии электропередач
Часто используются:
- Для подключения к домашней сети устройств, находящихся вне зоны действия беспроводного маршрутизатора.
- Для подключения устройства к сети, требующей высокоскоростного и надежного соединения, например игровые приставки.
- Для расширения диапазона беспроводной связи с помощью усилителя Powerline Wi-Fi.
Стандарты Powerline / Homeplug
Стандарты
Powerline претерпели изменения с момента появления первой домашней розетки 1.0. Важно знать о различных стандартах из-за потенциальных проблем совместимости.
Стандарты:
- Homeplug 1.0, скорость 14 Мбит / с
- Homeplug 1.0 с турбонаддувом 85 Мбит / с
- Homeplug AV со скоростью 200 Мбит / с со скоростью 500 Мбит / с теперь доступны и обычно продаются как AV500.
- Homeplug AV2 (последняя версия) Максимальная скорость в настоящее время 1200 Мбит / с
- HomePlug Green PHY — версия с низким энергопотреблением и низкой скоростью.
Подробнее см. Wiki- .
Совместимость с HomePlug
Вы, вероятно, столкнетесь с проблемами взаимодействия, когда вам нужно добавить еще один адаптер к существующей сети или заменить неисправный адаптер.
Обычно устройства homeplug 1.0 будут работать только с другими устройствами homeplug 1.0, а Homeplug AV, AV2 и HomePlug Green PHY будут работать вместе, но не будут работать с устройствами Homeplug 1.0 .
- Homeplug 1.0 работает с HomePlug 1.0 Turbo (85 Мбит / с).
- HomePlug AV может сосуществовать на одном кабеле с Homeplug 1.0, но не будет работать с Homeplug 1.0.
- HomePlug AV 200 работает с HomePlug AV 500M, но на более низкой скорости.
- AV, AV2 и HomePlug Green PHY полностью совместимы, но на скорости самого низкоскоростного адаптера.
Примечание: сосуществование означает, что они не мешают друг другу при подключении к одной и той же системе электропроводки
Как работают адаптеры Powerline
Базовое понимание того, как работает сеть Powerline, имеет решающее значение для устранения неполадок, а также для их построения, ремонта и модернизации.
Адаптеры
Powerline используют один и тот же физический носитель (сетевой кабель ).
Это означает, что в районе домов, где все используют адаптеры Powerline, существует потенциальная угроза безопасности.
Для решения этой проблемы адаптеры Powerline формируют логические сети на основе ключа безопасности или пароля, называемого NMK (ключ управления сетью).
Этот ключ используется для шифрования данных в сети с использованием 128-битного AES (стандарт AV2) или 56-битного DES (стандарт AV1).
Создание сетей Powerline
Для построения сети Powerline вам понадобится как минимум два адаптера для домашних розеток.
Обычно вы покупаете адаптеры парами, и производитель обычно отправляет каждую пару с общим NMK.
Это означает, что когда вы вставляете их в розетку, они устанавливают соединение между собой и образуют логическую сеть.
Если они не установят соединение автоматически, вам необходимо вмешаться, и вручную инициирует сопряжение.
Основная идея состоит в том, что вы переводите один из адаптеров в режим приема, в котором он прослушивает другой адаптер, пытающийся установить соединение.
Затем проделайте то же самое с другим адаптером. Два адаптера должны найти друг друга, и согласовать общий ключ .
Примечание: адаптеры запомнят этот ключ, даже если они отключены от сети.
Примечание. На старых адаптерах (AV1) нет кнопки общего доступа / безопасности для запуска процесса сопряжения. Возможно, вам придется запрограммировать каждый адаптер одним и тем же ключом с помощью программной утилиты, поставляемой с адаптером.
Некоторые производители поставляют адаптеры с обычным NMK.
Это означает, что добавить адаптеры к существующей сети легко, поскольку новые адаптеры имеют тот же NMK , что и те, которые уже находятся в сети.
Однако это угроза безопасности, и вам следует изменить NMK по умолчанию.
Сценарии сети Powerline
- Создание новой сети Powerline.
- Замена сломанного адаптера.
- Добавление новых адаптеров к существующей сети Powerline.
- Выход из сети.
Создание новой сети Powerline
Предполагается, что вы приобрели адаптеры парой. В этом случае просто вставьте их в розетку, желательно близко друг к другу, и они должны соединиться.
После сопряжения вы можете переместить их в нужное место.
Если они не сопрягаются, используйте процедуру сопряжения, описанную ниже, но вы также можете ознакомиться с документацией, прилагаемой к адаптерам.
Процедура сопряжения
- Нажмите кнопку безопасности или кнопку NMK на адаптере A менее 3 секунд, и индикатор питания должен мигать.
- В течение одной минуты Нажмите кнопку безопасности или кнопку NMK на адаптере B менее 3 секунд, и индикатор питания должен мигать.
- Оба светодиода питания должны перестать мигать и гореть постоянно для успешного подключения.
Если сопряжение не удалось, см. Раздел «Устранение неполадок».
Замена сломанного адаптера
Если один из адаптеров вышел из строя, его можно заменить.Однако вам следует помнить о следующем.
- Homeplug 1.0 работает с HomePlug 1.0 Turbo (85 Мбит / с), но не с адаптерами Homeplug AV1 или AV2. Поэтому, если у вас есть старые адаптеры, подумайте о замене обоих адаптеров на новые.
- Если у вас есть адаптеры Homeplug AV1, попробуйте заменить сломанный адаптер на адаптер той же скорости и того же производителя, если это возможно. Однако это не критично, ведь устройства разных производителей должны работать вместе.
- Адаптер Homeplug AV1 200 Мбит / с в паре с адаптером Homeplug AV1 500 Мбит / с будет работать на более низкой скорости.
Для сопряжения нового адаптера с существующим используйте ту же процедуру сопряжения, которая описана выше. Если сопряжение не удалось, см. Раздел «Устранение неполадок».
Добавление новых адаптеров в существующую сеть Powerline
Адаптеры необходимо добавлять по одному и каждый раз выполнять процесс сопряжения.
Например, чтобы добавить два новых адаптера C и D к существующей сети с адаптерами A и B, выполните следующие действия:
- Соедините адаптер C с адаптером A или B , но не с обоими.
- Соедините адаптер D с адаптером A или B или C .
- Логическая сеть теперь состоит из адаптеров A , B, C, D
Примечание: процедура сопряжения, описанная выше:
Выход из сети.
Чтобы удалить адаптер из существующей сети, нажмите кнопку security / NMK в течение 10 секунд, не отключая адаптер.
Адаптер сгенерирует новый случайный пароль, который поместит его за пределы существующей логической сети.
Устранение неисправностей
Что попробовать
- Если они не соединяются, попробуйте перезагрузить оба устройства, нажав кнопку security / NMK в течение 10 секунд, а затем повторите попытку.
- Вы также можете использовать утилиту, поставляемую с вашими адаптерами, чтобы установить ключ на адаптерах. См. Использование утилиты Powerline.
Расширение зоны покрытия Wi-Fi
Адаптеры
Homeplug также могут поставляться со встроенными точками беспроводного доступа, что позволяет легко и быстро обеспечивать покрытие Wi-Fi в других местах.
Использование служебной программы Powerline
Вы должны получить DVD с адаптером с программным обеспечением, которое можно использовать для управления адаптерами Powerline.
В противном случае вы сможете загрузить программное обеспечение через Интернет.
Я использую адаптеры TP-link и доступны две утилиты.
Утилита tpPLC.exe показывает красивую карту powerlink, тогда как утилита powerline scan .exe предназначена для настройки отдельных адаптеров.
Утилита tpPLC.exe позволяет добавлять устройства, устанавливать имена устройств, выключать светодиоды, устанавливать новый пароль безопасности — все это через красивый графический интерфейс.
Однако лучшая функция — это карта сети, которая показывает вам все обнаруженные адаптеры и скорости линии, а пример показан ниже.
Скорости Powerline
Как и Wi-Fi, для каждого стандарта Powerline указаны опубликованные скорости. Эти скорости являются теоретическими максимальными скоростями, и вы не получите их на практике.
Скорость линии определяется кабелями в вашем доме / офисе и расстоянием между адаптерами.
Кроме того, поскольку все адаптеры Powerline используют одну и ту же среду (сетевой кабель), количество подключенных устройств также влияет на пропускную способность .
Если вы посмотрите на мою диаграмму, взятую из моей сети, вы увидите, что максимальная скорость линии намного меньше теоретической, и это расстояние также играет роль.
Хорошее практическое правило — вдвое меньше теоретической линейной скорости , поэтому для адаптера 600 Мбит / с ожидайте около 300 Мбит / с.
На этой странице форума есть интересная таблица, в которой показаны результаты живых тестов адаптеров при различных условиях нагрузки.
Однако в целом скорость даже для низкоскоростных адаптеров av200 намного выше, чем скорость подключения к Интернету (15-100 Мбит / с).
Линейные скорости и пропускная способность
Скорость линии — это фактическая скорость передачи данных в линии. Однако, поскольку эта линия используется другими устройствами, скорость каждого устройства (пропускная способность) меньше скорости линии.
Итак, в качестве грубого примера, если бы два устройства отправляли по линии 300 Мбит / с , то каждое устройство будет иметь пропускную способность 150 Мбит / с .
Измерение скорости передачи
Их очень сложно измерить, поскольку они работают, передавая данные между двумя компьютерами на обоих концах соединения.
Распространенной утилитой является LANSpeedTest от Totusoft, которая представляет собой простой бесплатный и мощный инструмент для измерения скорости локальной сети (LAN).
Это не совсем для нетехнических пользователей, так как его нелегко настроить.
Многие люди пытаются измерить скорость с помощью средства проверки скорости Интернета , но он измеряет общую скорость вашего соединения, которая ограничивается самым медленным звеном в цепочке, которым обычно является само соединение с Интернетом.
Покупка адаптеров Quick Note
При покупке высокоскоростных адаптеров e.g AV 500 и выше проверьте скорость порта Ethernet, поскольку многие старые адаптеры использовали Ethernet 100 Мбит / с.
Таким образом, несмотря на то, что скорость линии составляла 300 Мбит / с, фактическая скорость была ограничена портом Ethernet.
Более новые устройства обычно используют 1 Гбит / с Ethernet, но проверьте.
Сводка
Сети
Powerline / Homeplug — очень хороший способ расширить вашу домашнюю сеть без прокладки кабелей, а также для подключения устройств, которым требуется быстрое и надежное соединение.
Скорость обычно намного лучше, чем у Wi-Fi, и намного надежнее.
Используемые сокращения
ПЛК Связь по линии электропередачи
NMK Ключ членства в сети
AVLN — Логическая сеть AV адаптеров
Полезные видео
TP Link Setup Video — процедура используется для всех марок адаптеров
Ресурсы и ссылки:
Дайте мне знать, если вы нашли его полезным
[Всего: 20 Среднее: 3,9]
Введение в систему связи по линиям электропередач (PLC)
Последнее обновление , четверг, 16 октября 2008 г., 09:43, , автор: Jean-François Pillou.
Введение в ПЛК
« Power Line Communications » в основном означает любую технологию, которая позволяет передавать данные
передача на узких или широкополосных скоростях по линиям электропередачи с использованием передовой технологии модуляции.
В зависимости от страны, учреждения и компании линии ЛЭП связи группируются
под несколькими разными ключевыми словами:
- PLC ( Power Line Communications )
- ПЛК ( Связь по линии электропередачи )
- PLT ( Связь по линии электропередачи )
- PPC ( Power Plus Communications )
Краткая история ПЛК
Линия электропередачи существует уже довольно давно, но используется только для узких
приложения для дистанционных реле диапазона, уличное освещение и домашняя автоматизация.
Широкополосная связь через ПЛК началась только в конце 1990-х годов:
- 1950 : с частотой 10 Гц, мощностью 10 кВт, одностороннее: городское освещение, дистанционное управление реле.
- Середина 1980-х годов : начало исследований в области использования электрической сети для поддержки передачи данных в диапазонах
от 5 до 500 кГц, всегда в одном направлении, - 1997 : первые испытания двунаправленной передачи сигнала данных по электросети и
начало исследований Ascom (Швейцария) и Norweb (U.K.) - 2000 : первые испытания, проведенные во Франции
компании EDF R&D и Ascom.
Принципы работы
Широкополосная технология ПЛК позволяет передавать данные через сеть электроснабжения, и
Таким образом, можно расширить существующую локальную сеть или совместно использовать существующее подключение к Интернету через электрические розетки.
с установкой конкретных агрегатов.
Принцип ПЛК заключается в наложении высокого
частотный сигнал (от 1,6 до 30 МГц) на низких уровнях энергии по сравнению с электрическим сигналом 50 Гц.Этот второй сигнал передается
через энергетическую инфраструктуру и могут приниматься и декодироваться удаленно. Таким образом, сигнал PLC принимается любым приемником PLC.
находится в одной электрической сети.
Интегрированный ответвитель на входах приемников ПЛК устраняет низкочастотные компоненты перед
сигнал лечится.
Нормативно-правовая база
Все технологии, работающие в определенной полосе частот, должны быть частью правовой базы. Сети PLC
одновременно являются и электросетями, и телекоммуникационными сетями, в результате чего
власти сталкиваются с трудностями при определении своей правовой базы.Более того, не существует точных правил для
Оборудование и сети PLC. В настоящее время ведется работа с PLC Forum и
ETSI, но результаты пока не опубликованы.
Следовательно, установка сетей ПЛК в настоящее время не регулируется в отношении установок, расположенных за
частный счетчик (называемый «Внутренний» или « InHome »), однако они должны соответствовать условию, что они не вызывают отрицательных
побочные эффекты, в этом случае оборудование необходимо удалить.Относительно внешних установок (называемых « Outdoor »)
где сигнал передается на уровне трансформатора HVA / LV для создания локальных электрических цепей, разрешения на испытания выдаются
требуется от регулирующего органа электросвязи, пока технология все еще находится в разработке и
стандарты не опубликованы.
Стандартизация
В настоящее время существует только один такой стандарт, американский стандарт: Homeplug V1.0.1 . Этот стандарт только
применимо для «внутренних» установок и несовместимо с текущими «наружными» приложениями.Прочие стандарты
появится в ближайшие месяцы или годы.
NB: Все оборудование, доступное на сегодняшний день, соответствует стандарту «Homeplug».
Написано Франсуазой Каччиагерра — ноябрь 2003 г.
Маршрутизаторы и беспроводные устройства MikroTik — Продукты: PWR-LINE AP (вилка EU)
PWR-Line AP — это небольшая точка доступа Wi-Fi, созданная как аксессуар к вашей существующей сети, для мест, куда ваш сигнал или ваш кабель не могут достичь.Устройство поставляется с вилкой типа C (обычно используется в Европе, Южной Америке и Азии).
Особенно полезно в домах с толстыми стенами, где вы можете расширить зону покрытия Wi-Fi на те комнаты, где плохой сигнал, без необходимости повторного подключения проводов в вашем доме.
Просто подключите это устройство непосредственно к одному из LAN-портов вашего маршрутизатора MikroTik и добавьте еще одно где-нибудь вдали от вас. Они свяжутся вместе линиями электропередач. Вы можете установить до восьми устройств PWR-LINE для дальнейшего построения вашей сети.
Отправить вопросы о покупке
Технические характеристики
Детали | |
---|---|
Код товара | ПЛ7411-2нД |
Архитектура | MIPSBE |
Процессор | QCA9533 |
Количество ядер ЦП | 1 |
Номинальная частота процессора | 650 МГц |
Набор микросхем ПЛК | AR7420 |
Размеры | 50 x 68 x 33 мм |
Лицензия RouterOS | 4 |
Операционная система | МаршрутизаторOS |
Размер RAM | 64 МБ |
Объем памяти | 16 МБ |
Тип склада | ВСПЫШКА |
Проверенная температура окружающей среды | от -20 ° C до 60 ° C |
Средняя наработка на отказ | Приблизительно 100000 часов при 25 ° C |
Ориентировочная цена | 42 доллара.00 |
Питание
Детали | |
---|---|
Частота (Гц) | 50-60 |
Макс.потребляемая мощность | 7 Вт |
Характеристики беспроводной сети
Детали | |
---|---|
Беспроводная связь 2.Максимальная скорость передачи данных 4 ГГц | 300 Мбит / с |
Беспроводная связь 2,4 ГГц Количество цепей | 2 |
Стандарты беспроводной связи 2,4 ГГц | 802.11b / г / п |
Усиление антенны дБи для 2,4 ГГц | 1,5 |
Модель микросхемы беспроводной сети 2,4 ГГц | QCA9533 |
Беспроводная связь 2.4 ГГц поколения | Wi-Fi 4 |
Ethernet
Детали | |
---|---|
Порты Ethernet 10/100 | 1 |
Сертификация и одобрения
Детали | |
---|---|
Сертификация | CE, EAC, ROHS |
Характеристики беспроводной сети
2.4 ГГц | Передача (дБм) | Чувствительность приема | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 Мбит / с | 22 | -96 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 Мбит / с | 22 | -89 | -93 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
54Мбит / с | 18 | -74 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MCS0 | 20 | -93 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MCS7 | 16-7523 |
PL7411-2nD | QCA9533 100M Тест одного порта | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Режим | Конфигурация | 1518 байт | 512 байт | 64 байта | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мбит / с | Мбит / с | Мбит / с | Мбит / с | Мбит / с | Мбит / с kpps | Мбит / с | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мостовое соединение | нет (быстрый путь) | 8.1 | 98,4 | 23,5 | 96,3 | 173,6 | 88,9 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Перемычка | 25 правил фильтра перемычки | 8,1 | 98,4 | 23,5 | нет (быстрый путь) | 8,1 | 98,4 | 23,5 | 96,3 | 160,8 | 82,3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Маршрутизация | 25 простых очередей | 8.1 | 98,4 | 23,5 | 96,3 | 118,7 | 60,8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Маршрутизация | 25 правил IP-фильтра | 8,1 | 98,4 | 23,5 |
Крыло неподвижное | Дроны Copter | |
---|---|---|
Плюсы |
| |
Минусы |
|
Также для сенсоров лучший способ выбрать подходящий — это определить нужный результат.
Краткое описание камеры EO, IR, UV или приложения LIDAR в зависимости от типа проверки линии электропередачи:
Тип контроля | Подходящая полезная нагрузка | Выходной продукт для анализа |
Дефекты бетонного фундамента | Камера ЭО | Изображения |
Перегрев изолятора | ИК-камера | Изображения или видео |
Обнаружение короны | УФ камера | Изображения или видео |
Перегрев провода | ИК-камера | Изображения или видео |
Обрыв провода | Камера ЭО | Изображения или видео |
Механические дефекты башни | Камера ЭО | Изображения или видео |
Обследование коридора, обнаружение посторонних предметов и растительности на охраняемой территории | Камера ЭО | Облако точек из изображений |
ЛИДАР | Облако точек | |
Оценка провисания проволоки | Камера ЭО | Облако точек из изображений |
ЛИДАР | Облако точек |
Изображение 2 : Снимок сделан камерой EO (изображение любезно предоставлено © Fly & See)
Изображение 3 : Снимок сделан с помощью ИК-камеры Flir Vue Pro 640 (изображение любезно предоставлено © Fly & See)
Изображение 4 : Облако точек от RiCOPTER с VUX-SYS (VUX-1UAV + IMU / GNSS unit)
(изображение любезно предоставлено © Riegl Laser Measurement Systems )
Планирование маршрута
Имея географические данные и подходящее оборудование для проверки, маршрут можно спланировать в UgCS .Есть несколько важных функций, которые могут значительно упростить планирование.
Работа с несколькими сегментами / путевыми точками одновременно
В UgCS можно выбрать несколько путевых точек одновременно. Чтобы выбрать все путевые точки, нажмите CTRL (cmd) + A или, удерживая CTRL (cms), выберите отдельные путевые точки. Будет возможно массовое редактирование:
- скорость;
- ;
- поворотного типа;
- добавить / удалить действия (например,грамм. камера по времени или сервопривод по времени).
Высота
Image 5 : UgCS маршрутный инспектор
Также можно перемещать и вращать выбранные путевые точки одновременно с помощью ручки.
Изображение 6 : Ручка для перемещения или поворота выбранных сегментов
Обычно для осмотра GSD устанавливают относительно земли. Для некоторых проверок линии электропередачи необходимо установить GSD относительно провода.В этом случае широту инспекции следует увеличить до высоты башни.
Использование круговых сегментов
Для осмотра башни с разных точек обзора следует использовать инструмент UgCS Circle. UgCS направит дрон к центру окружности маршрута.
Изображение 7 : UgCS Круговой маршрут
Управляющий стабилизатор для захвата изображений надира или наклона
В зависимости от поддержки автопилота, UgCS поддерживает действия по управлению положением камеры на маршруте.Поэтому можно установить камеру в надир или наклонное положение, чтобы делать изображения в соответствии с желаемой целью проверки.
Изображение 8 : UgCS Параметры управления камерой
Управление настройкой видеозаписи по маршруту
UgCS позволяет управлять режимом записи камеры — например, можно установить, что запись видео начинается непосредственно перед вышкой ЛЭП и останавливается сразу после того, как дрон пролетит мимо вышки.Это полезно для уменьшения длины видео — упрощения анализа полученных данных — получения видео только с полезными данными.
Чтобы настроить запись видео (для встроенных камер, таких как DJI) только для определенного участка маршрута:
- вставить дополнительные точки до и после башни
- для точки перед башней добавить действие «Установить режим камеры», чтобы «начать запись»
- для точки, установленной после башни — добавьте действие «Установить режим камеры» в «Остановить запись».
Изображение 9 : Добавление действия «Установить режим камеры» для запуска / остановки записи
Планирование маршрута на сложных высотах
Для инспекционных полетов в сложном ландшафте обязательно проверка всего маршрута по профилю ландшафта. UgCS предоставляет несколько средств для обеспечения более безопасного полета:
- База данных высот UgCS — сами данные представляют собой SRTM с точностью 90 м.
- UgCS PRO / Пользователи UgCS ENTERPRISE имеют возможность импортировать любые данные о высотах (DEM) для области проверки
- Планировщик маршрута UgCS всегда пытается рассчитать фактическую траекторию полета на безопасном расстоянии от цифровой модели рельефа (DEM)
- На виде профиля отметки отображается путь и соответствующая отметка вдоль него.
Изображение 10 : UgCS Профиль высот
Развернуть наземные контрольные точки
Наземные контрольные точки должны использоваться для получения результатов Survey-Grade. Для карты с приблизительной точностью достаточно полагаться только на RTK GPS и возможности программного обеспечения для обработки данных.
3. Вылет инспекционной миссии
Если миссия спланирована тщательно, полет — самый простой шаг.Мы не будем вдаваться в подробности в этой теме, так как выполнение задания зависит от выбранного БПЛА и оборудования (подробную информацию см. В документации по оборудованию и UgCS ).
Важные вопросы перед полетом:
- В большинстве стран существуют строгие правила использования БПЛА. Всегда соблюдайте правила! Обычно эти правила можно найти на сайте местных авиационных властей.
- В некоторых странах требуется специальное разрешение на любую аэрофотосъемку / видеосъемку.Пожалуйста, ознакомьтесь с местным законодательством.
- В большинстве случаев миссии планируются до прибытия в место полета (например, в офисе, дома) с использованием спутниковых изображений из карт Google, Bing и т. Д. Перед полетом всегда проверяйте фактические обстоятельства на месте. Может возникнуть необходимость отрегулировать точки взлета / посадки, например, чтобы избежать высоких препятствий (например, деревьев, мачт, линий электропередач) в зоне проверки.
4. Обработка полученных данных
Геопривязка изображений
Географическая привязка изображений не является обязательной, если использовались наземные контрольные точки, но почти любое программное обеспечение для обработки данных потребует меньше времени для обработки изображений с геотегами.
Некоторые новейшие профессиональные дроны со встроенной камерой могут автоматически добавлять геотеги к изображениям во время полета, в других случаях изображения могут быть помечены геотегами в UgCS после полета.
Очень важно: UgCS использует журнал телеметрии с дрона, полученный по радиоканалу, для определения местоположения дрона в определенный момент (когда были сделаны снимки). Для геотегирования изображений с помощью UgCS обеспечьте надежный прием телеметрии во время полета.
Для получения подробной информации о том, как привязать изображения к изображениям с помощью UgCS , обратитесь к руководству пользователя UgCS .
Обработка изображений
Запуск UgCS PRO версия 2.12 Запущена бета-версия UgCS MAPPER — настольное программное обеспечение для обработки изображений с географической привязкой для создания 2D-карт в полевых условиях без подключения к Интернету. Карта, собранная в полевых условиях, дает геодезистам БПЛА уверенность в том, что качество и плотность полученных изображений являются достаточными. Эта информация имеет решающее значение для принятия решения о том, следует ли повторить полет перед тем, как покинуть зону проверки.
Для более детального анализа полученных изображений и создания 3D-моделей можно использовать стороннее программное обеспечение.
5. Импортировать карту в UgCS для повторных проверок (опционально)
Проверки Powerline обычно необходимо повторять регулярно. Данные, полученные во время первого инспекционного полета, можно импортировать в UgCS как слой карты (файл GeoTiff) и использовать для более точного планирования миссии. Подробные инструкции по использованию наложения карты можно найти в Руководстве пользователя UgCS .
* Обнаружение короны с помощью УФ-камеры — все еще очень специфическая тема для БПЛА.Более подробную информацию по этой теме можно найти: http://www.ofilsystems.com/articles/index.html
UgCS Tutorial: Simple Mission Planning
Учебное пособие, демонстрирующее, как спланировать простую миссию, сочетающую линейную и круговую траекторию полета в UgCS v.2.11.
.