Сельсины что такое: Сельсины. Виды и режимы работы. Принцип действия и особенности

Сельсины. Виды и режимы работы. Принцип действия и особенности

Во многих технологических процессах в промышленности, а также в системах автоматизации требуется синфазное и синхронное вращение осей, которые не связаны между собой механическим путем. Подобные задачи способны решить системы синхронной связи, которые называются сельсины.

Они обладают способностью самостоятельной синхронизации, и используются в синхронных системах передачи угла вращения на расстоянии в качестве приемников и передатчиков.

Виды синхронной связи

Системы синхронной связи делятся на два вида.

Система синхронного вращения

Эта система выполнена на двух равных асинхронных электродвигателях с фазным ротором. Обмотки роторов между собой соединены, а обмотки статора подключены к одной сети переменного трехфазного тока.

Система синхронного поворота

Работа системы основана на специальных микромашинах индукционного вида (сельсинах), которые обладают свойством самосинхронизации.

Сельсины делятся по количеству фаз на два вида:

• Трехфазные сельсины по своей конструкции не имеют отличия от асинхронных электродвигателей. Такие модели не нашли широкого применения в основном из-за разности моментов синхронизации во время поворота ротора.
• Однофазные сельсины имеют устройство, аналогичное конструкции маломощных синхронных машин. Их обмотка возбуждения работает от переменного тока.

Режимы работы

В автоматических системах синхронный поворот производится в двух различных режимах.

Индикаторный режим

На рисунке «а» показана схема индикаторного режима. Ведомая ось О2 соединена с ротором сельсина-приемника «П». Такую схему используют при малой величине момента торможения на ведомой оси, чаще всего, когда на оси закреплена индикаторная стрелка.

Обмотки возбуждения подключены в общей цепи, а обмотки синхронизации объединены линией связи. Магнитные потоки, образованные обмотками приемника и датчика, создают в 3-х фазах обмоток электродвижущую силу.

При наличии между роторами угла рассогласования в обмотках возникает ток, который создаст в приемнике и датчике с помощью потока возбуждения моменты разного направления, сводящие к нулю угол рассогласования.

Чаще всего ротор датчика заторможен. Вследствие этого его момент синхронизации действует на механизм поворота ведущей оси. Момент приемника воздействует на ротор и поворачивает его синхронно с ротором датчика на такой же угол.

Трансформаторный режим

Электрический сигнал о рассогласовании роторов поступает на усилитель, а затем на исполнительный мотор, поворачивающий ротор приемника и ведомую ось для устранения рассогласования.

Режим трансформатора используют в таких ситуациях, когда на ведомую ось приложен большой момент торможения, другими словами, для поворота некоторого механизма. В этом режиме обмотка датчика, связанного механическим путем с ведущей осью, подключается к сети питания однофазного тока, а обмотка приемника к усилителю, который подает напряжение на управляющую обмотку исполнительного электрического двигателя. Обмотки синхронизации 2-х сельсинов объединены линией связи.

Переменный ток образует в обмотке возбуждения датчика импульсы магнитного потока, который создает электродвижущую силу в синхронизирующей обмотке. Обмотки приемника и датчика соединены, поэтому по ним будет проходить ток и в приемнике образуются импульсы магнитного потока.

При наличии рассогласования роторов этот поток создает в возбуждающей обмотке электродвижущую силу, образует на выходе напряжение, которое подается на усилитель, а затем на обмотку статора исполнительного мотора. Вследствие этого ведомая ось поворачивается вместе с ротором приемника. После устранения рассогласования напряжение на выходе обнуляется, и ведомая ось прекращает свое вращение.

В трансформаторном режиме погрешность работы сельсина определяется технологическими и конструктивными особенностями: разбросом параметров приемника и датчика, неравномерностью магнитной проводимости, несимметричностью изготовления обмоток.

Передача угла в этом режиме имеет эксплуатационные погрешности, которые образуются вследствие влияния условий работы на сельсин-приемник. Если изменить сопротивление нагрузки в управляющей цепи обмотки сельсина-приемника, то это отразится на его работе.

Схемы, возможные для работы обоих режимов, делятся на три группы:

1. Датчик и один приемник.
2. Датчик с многими приемниками.
3. Один приемник и два датчика.

Конструктивные особенности

Моторы по устройству можно разделить на два вида:

• Контактные с обмоткой ротора, соединенной с внешней цепью с помощью контактных колец и щеток.
• Бесконтактные, не имеющие контактных элементов.

Контактные

Их устройство аналогично конструкции асинхронных маломощных электродвигателей с фазным ротором. Статор (1) и ротор (2) являются неявнополюсными, вследствие чего обе обмотки (3, 4) являются распределенными. Возбуждающая обмотка находится на роторе. Питание к этой обмотке подходит по двум кольцам (5).

Некоторые модели сельсинов выполнены с ротором и статором, имеющим явно выраженные полюсы. Это дает возможность увеличить момент синхронизации. В качестве недостатка контактных видов сельсинов следует назвать наличие контактных элементов (колец).

Бесконтактные сельсины

В сельсинах, не имеющих контактных компонентов, обе обмотки находятся на статоре. Ротор выполнен в виде цилиндра (6) из материала с ферромагнитными свойствами. Ротор разделен на два изолированных полюса с помощью алюминиевой прослойкой (7).

С торцов сельсина находятся сердечники в виде тора (1), изготовленные из электротехнической листовой стали. Внутренняя часть поверхности сердечников находится над ротором. К наружной поверхности подходят стержни внешнего магнитопровода (4). 1-фазную обмотку возбуждения изготавливают в виде 2-х дисковых катушек (2), находящихся по разным сторонам статора между сердечниками и обмоткой синхронизации.

В процессе функционирования сельсина импульсный магнитный поток замыкается в магнитной системе. При этом он соединяется с 3-фазной синхронизирующей обмоткой на статоре. Штриховой линией на рисунке показан путь замыкания магнитного потока.

Во время поворота ротора меняется позиция оси магнитного потока относительно синхронизирующих обмоток. Вследствие этого электродвижущая сила, возникающая в фазах синхронизирующей обмотки, будет напрямую зависеть от поворота ротора, по аналогии с работой контактных сельсинов.

В качестве недостатка бесконтактных моделей сельсинов можно отметить менее эффективное применение активных материалов. Их вес в 1,5 раза выше контактных конструкций. Это можно объяснить значительными воздушными зазорами. Из-за этого сельсины имеют повышенные токи намагничивания и рассеивающие потоки.

Требования к сельсинам

• Динамическая и статическая точность.
• Способность к самостоятельной синхронизации в диапазоне одного оборота.
• Сохранение заданной точности и свойства самостоятельной синхронизации при повышенных оборотах вращения с несколькими приемниками.

Похожие темы:

что это такое, сфера применения и подключение

Всем кто хотел бы выяснить, что это такое сельсин датчик, необходимо подробно ознакомиться с его устройством и принципом действия. Для этого, прежде всего, следует понять, что он представляет собой разновидность электрических устройств, работающих только на переменном токе.

Дополнительная информация: Мощность этих приборов варьируется от нескольких единиц до сотен ватт (но не более киловатта).

Лучший способ понять, что такое сельсин датчик – это разобраться с его назначением. После ознакомления с этим вопросом выясняется, что он позволяет отслеживать поведение подвижных частей двух устройств, удаленных на определенное расстояние. Такая возможность позволяет согласовывать их вращение в отсутствие механической связи (электрическим путем – по проводам). Другими словами, сельсиновые датчики это электрически синхронизированные передающие и приемные устройства.

Типы сельсиновых датчиков

Любой действующий сельсин включает в свой состав такие обязательные элементы, как статор и ротор, выполненные в виде обмоток с электромагнитной связью. Известны следующие разновидности электротехнических устройств, отличающиеся количеством катушек, расположенных в статоре и роторе. Они могут быть представлены следующими сочетаниями:

• Одна и три.
• Три и одна.
• Три и три.

В последнем случае количество обмоток в обеих частях полностью совпадает.

По своему практическому применению (использованию в электронных схемах авторегулировки) эти приборы делятся на следующие виды:

• устройства-датчики;
• сельсины-приемники;
• приборы дифференциального типа.

Для понимания работы классического сельсинового прибора потребуется рассмотреть его схематическое представление (фото справа).

Схема и принцип действия

На предложенных схемах изображены различные варианты включения (как датчика, как приемника и в качестве дифференциального устройства).

После их анализа можно сделать следующие выводы:

• Как датчики, так и приемники своими статорными обмотками напрямую подсоединяются к питающей сети.
• Их 3-х катушечные роторные обмотки объединены линейными электрическими связями.
• За счет такого включения при повороте первичного ротора на заданный угол аналогичный узел приемника повернется на тот же градус.
• Если вращать подвижную часть датчика с фиксированной скоростью – с той же частотой будет крутиться соответствующий узел приемника.

В основу данного эффекта заложен принцип э/м индукции, суть которого состоит в способности обмотки с переменным током наводить поле в близко расположенной катушке (на схеме – вариант «а»).

Важно! Индуцировать стороннее поле способен только меняющийся по величине или фазе (то есть переменный) ток.

Величина наводимого в катушке статора ЭДС зависят от ее удаления от роторных обмоток. В случае, когда вращающиеся части двух приборов (приемного и передающего) разнесены от своих статоров на равное расстояние – наблюдается интересный эффект. Он состоит в том, что в этой ситуации токи в роторных контурах равны и противоположны по направлению, что приводит к обнулению их результирующей. Следствием этого является пропадание вращающего момента на валах обоих сельсинов (они неподвижны)!

Функция датчика положения

Если взять и каким-либо способом (вручную, например) провернуть ротор одного из приборов на некоторый угол – равновесие токов в его катушке нарушается. Из-за электрической связи в катушках второго устройства наблюдается аналогичное рассогласование баланса токов. Вследствие этого появляется результирующая, отличная от нуля, что приводить к образованию э/м поля и момента индукции (вращающей силы). Под ее воздействием подвижный узел исполнительной части будет проворачиваться до состояния, в котором равновесие токов полностью восстановится. Нетрудно понять, что это состояние будет соответствовать положению другого прибора.

Авторегулирование

При авторегулировании приемник работает в трансформаторном режиме (на схеме – «б»). Его ротор в данной схеме неподвижен, а обмотка статора полностью отключена от сети. В ней наводится ЭДС за счет токов, протекающих в собственной роторной обмотке (их величина задается состоянием первого устройства). Отсюда следует, что величина наводимой в статоре приемника ЭДС полностью зависит от угла поворота подвижной части датчика.

Дополнительная информация: Из-за того, что обмотка статора приемника не подключена к сети – фаза напряжения в нем смещена на 90° относительно статорной катушки датчика.

Это обстоятельство учитываются при вычислении выходной ЭДС (через поправочный коэффициент).

Дифференциальный прибор

Это вариант исполнения применяется в тех случаях, когда возникает потребность в определении разности угловых положений двух электрически связанных приборов (таким образом, выявляется степень их рассогласования). Другими словами размещаемые на различных валах сельсиновые датчики в этом случае сравниваются по скорости перемещения их подвижных узлов, после чего определяется их рассогласование.

В данной схеме три катушки от двух крайних приборов электрически соединены с соответствующими обмотками ротора и статора еще одного (третьего) сельсина, который называется дифференциальным (на схеме – «в»). Угол вращения этого третьего определяется как разность показаний для двух приборов-датчиков.

Сельсин — это… Что такое Сельсин?

Система из двух простых сельсинов

Фотография сельсина

Сельсин — индукционная машина системы индукционной связи. Сельсинами (от англ. self-synchronizing) называются электрические микромашины переменного тока, обладающие свойством самосинхронизации. Сельсин передачи работают по принципу обычной механической передачи, только крутящий момент между валами передаётся не зубьями шестерён, а магнитным потоком без непосредственного контакта.

В различных отраслях промышленности, в системах автоматики и контроля часто возникает необходимость синхронного и синфазного вращения или поворота двух и более осей, механически не связанных друг с другом (например, на РЛС — радиолокационных системах с вращающейся антенной). Такие задачи решаются с помощью систем синхронной связи.

Простейший сельсин состоит из статора с трёхфазной обмоткой (схема включения — треугольник или звезда) и ротора с однофазной обмоткой. Два таких устройства электрически соединяются друг с другом одноимёнными выводами — статор со статором и ротор с ротором. На роторы подаётся одинаковое переменное напряжение. При таких условиях вращение ротора одного сельсина вызывает поворот ротора другого сельсина. При повороте одного из сельсинов (сельсин-датчика) на определённый угол в нём наводится ЭДС, отличная от первоначальной. Поскольку сельсины (их роторы) соединены, то эта же ЭДС будет возникать и во втором сельсине (сельсин-приёмнике) и по правилу левой руки он отклонится от первоначального положения на тот же угол.

Типы и режимы работы

Сельсины и системы дистанционной передачи угла поворота подразделяются на две группы: трёхфазные силовые и однофазные.

Трёхфазные сельсины

Трёхфазные сельсины применяются в системах, где требуется обеспечить синфазное и синхронное вращение двух двигателей (валов), находящихся на расстоянии друг от друга.

Однофазные сельсины

Однофазные сельсины могут работать в двух режимах.

• Индикаторный режим. Сельсин-датчик принудительно поворачивается на определённый угол, а сельсин-приёмник устанавливается в соответствующее ему положение.
• Трансформаторный режим. Сельсин-датчик принудительно поворачивается на определённый угол, а на выходе сельсин-приёмника формируется напряжение, являющееся функцией угла рассогласования между ними.

Однофазные индикаторные сельсины электровоза ВЛ80

Для обоих режимов существуют схемы включения:

• парная (датчик и приёмник),
• многократная (датчик и несколько приёмников),
• дифференциальная (два датчика и приёмник).

Недостатки, решения

• Невысокая точность синхронизации, когда сельсин находится под нагрузкой. Для этого в передающей цепи применяют пару сельсинов — «грубый» и «точный» (последний установлен через редуктор и за один оборот основного вала делает несколько оборотов). Если сигнал с грубого сельсина слабее некоторого порога, автоматика передаёт в линию сигнал с точного.
• Не нагруженный исполнительными механизмами сельсин колеблется с частотой переменного тока — приходится использовать демпферы.

В современных устройствах сельсины всё чаще заменяются энкодерами. И только там, где простота, надёжность и ремонтопригодность важнее точности (например, в авиации), сельсины всё ещё остаются незаменимыми.

См.также

Литература

• Арменский Е. В., Фалк Г. Б. Электрические микромашины: Учебн. пособие для студентов электротехнических специальностей вузов. — 3-е, перераб и доп. — М.: Высшая школа, 1985. — 231 с. — 22 000 экз.
• Электротехнические изделия / Под общ. ред. профессоров МЭИ (Гл. ред. И. Н. Орлов). — М: Энергоатомиздат, 1986. — 712 с.
• Электровоз ВЛ80С. Руководство по эксплуатации / Н. М. Васько. — М: Транспорт, 2001. — 454 с.

Сельсин — Википедия. Что такое Сельсин

Система из двух простых сельсинов.

Принцип передачи угла поворота вала сельсина-передатчика на сельсин-приёмник.
Фотография сельсина.

Сельси́н — индукционная машина системы индукционной связи. Сельсинами (от англ. self-synchronizing) называются электрические микромашины переменного тока, обладающие свойством самосинхронизации (для плавной передачи на расстояние угла поворота вала). Сельсин-передачи работают аналогично обычным механическим передачам, но в них крутящий момент между валами создаётся не при помощи непосредственно контактирующих шестерён, а посредством изменяющегося магнитного потока.

В различных отраслях промышленности, в системах автоматики и контроля часто возникает необходимость синхронного и синфазного вращения или поворота двух и более осей, механически не связанных друг с другом (например, на РЛС — радиолокационных системах с вращающейся антенной). Такие задачи решаются с помощью систем синхронной связи.

Простейший сельсин состоит из статора с трёхфазной обмоткой (схема включения в электрическую цепь — треугольник или звезда) и ротора с однофазной обмоткой. Два таких устройства электрически соединяются друг с другом одноимёнными выводами — статор со статором и ротор с ротором. На роторы подаётся переменное напряжение от одного источника. При этом вращение ротора одного сельсина вызывает поворот ротора другого сельсина.

Переменный ток в роторе одного из сельсинов (сельсин-датчика) создаёт в обмотках его статора ЭДС, тем самым вызывая переменный ток через соответствующие обмотки статора второго сельсина (сельсин-приёмника). Переменное магнитное поле, создаваемое этим током, взаимодействует с переменным магнитным полем ротора сельсин-приёмника; возникающий вращательный момент пропорционален разнице между положениями роторов датчика и приёмника, и вызывает поворот последнего до тех пор, пока их положения не станут совпадать.

Типы

Сельсины и системы дистанционной передачи угла поворота подразделяются на две группы: трёхфазные силовые и однофазные.

Трёхфазные сельсины

Трёхфазные сельсины применяются в системах, где требуется обеспечить синфазное и синхронное вращение двух двигателей (валов), находящихся на расстоянии друг от друга.

Однофазные сельсины

Однофазные сельсины могут работать в двух режимах.

Схема подключения однофазных сельсинов в индикаторном режиме
Однофазные индикаторные сельсины электровоза ВЛ80

• Индикаторный режим. Сельсин-датчик принудительно поворачивается на определённый угол, а сельсин-приёмник устанавливается в соответствующее ему положение.
• Трансформаторный режим. Сельсин-датчик принудительно поворачивается на определённый угол, а на выходе сельсин-приёмника формируется напряжение, являющееся функцией угла рассогласования между ними.

Для обоих режимов существуют схемы включения:

• парная (датчик и приёмник),
• многократная (датчик и несколько приёмников),
• дифференциальная (два датчика и приёмник).

Недостатки, решения

• Невысокая точность синхронизации, особенно когда на валу сельсина-приёмника действует существенный механический момент.

Поэтому применяют следящие электромеханические связи — приёмный вал вращается вспомогательным электродвигателем включенным в контур авторегулирования, причём в этом случае сельсин приемник является датчиком угла рассогласования поворотов ведущего и ведомого валов.

Другой недостаток сельсинов — относительно невысокая точность передачи угла, обусловленная погрешностями изготовления магнитопровода сельсина. Для повышения точности применяют пару сельсинов — «грубый» и «точный» (последний установлен через редуктор и за один оборот основного вала делает несколько оборотов). Если сигнал с грубого сельсина слабее некоторого порога, автоматика передаёт в линию связи сигнал с точного сельсина.

• Не имеющий нагрузочного момента ротор сельсина колеблется с частотой питающего переменного тока, поэтому для подавления этих колебаний приходится использовать механические демпферы.

В современных устройствах сельсины всё чаще заменяются энкодерами. И только там, где простота, надёжность и ремонтопригодность важнее точности (например, в авиации), сельсины всё ещё находят широкое применение.

См. также

Литература

• Арменский Е. В., Фалк Г. Б. Электрические микромашины: Учебн. пособие для студентов электротехнических специальностей вузов. — 3-е, перераб и доп. — М. : Высшая школа, 1985. — 231 с. — 22 000 экз.
• Электротехнические изделия / Под общ. ред. профессоров МЭИ (Гл. ред. И. Н. Орлов). — М. : Энергоатомиздат, 1986. — 712 с. — 90 000 экз. — УДК 621.3; Э 45;^(G).
• Электровоз ВЛ80С. Руководство по эксплуатации / Н. М. Васько. — М. : Транспорт, 2001. — 454 с.

§85. Сельсины

Принцип действия. Сельсины служат для синхронного поворота или вращения двух или нескольких осей, механически не связанных друг с другом. Одну из этих машин, механически соединенную с ведущей осью, называют датчиком, а другую, соединенную с ведомой осью (непосредственно или с помощью промежуточного двигателя),— приемником. При повороте ротора сельсина-датчика на какой-либо угол ?_Д ротор сельсина-приемника поворачивается на такой же точно угол ?_П. Следовательно, система из двух сельсинов стремится ликвидировать рассогласование между положениями роторов датчика и приемника и в идеальном случае свести его к нулю.

Сельсины имеют две обмотки: первичную, или обмотку возбуждения, и вторичную, или обмотку синхронизации. В зависимости от числа фаз обмотки возбуждения различают одно- и трехфазные сельсины. Обмотку синхронизации сельсинов обычно выполняют по типу трехфазной.

Принцип действия сельсина не зависит от места расположе,-ния каждой из обмоток. Однако чаще всего в сельсинах обмотку синхронизации размещают на статоре, а обмотку возбуждения — на роторе (для уменьшения числа контактных колец и повышения надежности работы).

Режимы работы. Различают два основных режима работы сельсинов — индикаторный и трансформаторный.

При индикаторном режиме (рис. 280, а) ротор сельсина-приемника П соединяют непосредственно с ведомой осью O2. Этот режим применяют при малом значении тормозного момента на ведомой оси, обычно в тех случаях, когда на оси укреплена хорошо уравновешенная стрелка индикатора (отсюда название — индикаторный). Обмотки возбуждения В датчика Д и приемника П включены в общую сеть переменного тока, а обмотки синхронизации соединены линией связи ЛС. Пульсирующие магнитные потоки, создаваемые обмотками возбуждения датчика и приемника, индуцируют в трех фазах обмоток синхронизации э. д. с. Если между роторами датчика и приемника имеется некоторый угол ? = ?_д — ?_п рассогласования, то по обмоткам синхронизации будут протекать токи, которые, взаимодействуя с потоком возбуждения, создают в датчике и приемнике синхронизирующие моменты. Эти моменты имеют противоположные направления и стремятся свести угол рассогласования к нулю. Обычно ротор датчика заторможен, поэтому его синхронизирующий момент воспринимается механизмом, поворачивающим ведущую ось О1; синхронизирующий же момент приемника поворачивает его ротор в ту же сторону, что и ротор датчика, и на тот же угол.

При трансформаторном режиме сигнал о наличии рассогласования между положениями роторов датчика и приемника подается через усилитель на исполнительный двигатель, который поворачивает ведомую ось и ротор сельсина-приемника, ликвидируя рассогласование.

Трансформаторный режим применяют в тех случаях, когда к ведомой оси приложен значительный тормозной момент, т. е. когда приходится поворачивать какой-либо механизм. При работе сельсинов в трансформаторном режиме (рис. 280, б) обмотка возбужде-

Рис. 280. Схемы включения сельсинов при работе их в индикаторном (а) и трансформаторном (б) режимах

ния В датчика Д, механически связанного с ведущей осью 01, подключается к сети однофазного тока, а обмотка возбуждения В приемника П — к усилителю У, подающему питание на обмотку управления двухфазного исполнительного двигателя ИД. Обмотки синхронизации обоих сельсинов соединены линией связи ЛС.

Переменный ток, проходящий по обмотке возбуждения датчика, создает в нем пульсирующий магнитный поток, который индуцирует э. д. с. в трех фазах обмотки синхронизации.

Так как обмотки синхронизации датчика и приемника соединены линией связи, по ним будет протекать ток, вследствие чего в приемнике создается свой пульсирующий магнитный поток. Если имеет место рассогласование положений роторов датчика и приемника, то этот поток индуцирует в обмотке возбуждения некоторую э. д. с, и на зажимах ее появляется выходное напряжение U_вых. Это напряжение через усилитель У подается на одну из обмоток статора исполнительного двигателя ИД, который поворачивает ведомую ось O₂ совместно с ротором приемника. Когда рассогласование ликвидируется, выходное напряжение станет равным нулю и вращение ведомой оси прекратится.

Устройство. По конструкции сельсины разделяют на контактные, у которых обмотка ротора соединена с внешней цепью через контактные. кольца и щетки, и бесконтактные. Контактные сельсины (рис. 281) устроены так же, как асинхронные двигатели с фазным ротором малой мощности. Статор 1 и ротор 2 такого сельсина неявнополюсные, поэтому обе обмотки 3 и 4 — распределенные. Обмотка возбуждения расположена на роторе; ток к ней подводится через два контактных кольца 5. В некоторых конструкциях статор и ротор имеют явновыраженные полюсы, что обеспечивает повышение синхронизирующего момента. Основной недостаток контактных сельсинов — наличие контактных колец.

В бесконтактных сельсинах (рис. 282) обе обмотки расположены на статоре. Ротор бесконтактного сельсина представляет собой цилиндр 6 из ферромагнитного материала, разделенный немагнитной алюминиевой прослойкой 7 на две магнитно изолированные части — полюсы.

Рис. 281. Устройство контактного сельсина

Рис. 282. Устройство бесконтактного сельсина

С торцовых сторон сельсина расположены тороидальные сердечники 1, выполненные из листовой электротехнической стали. Внутренняя поверхность этих сердечников расположена над ротором, а к их внешней поверхности примыкают стержни внешнего магнитопровода 4. Однофазную обмотку возбуждения сельсина выполняют в виде двух дисковых катушек 2, расположенных с противоположных сторон статора 3
по оси сельсина между обмоткой синхронизации 5 и тороидальными сердечниками. В процессе работы сельсина пульсирующий магнитный поток возбуждения замыкается в его магнитной системе, сцепляясь с трехфазной обмоткой синхронизации на статоре. Путь, по которому происходит замыкание потока, показан на рис. 282 штриховой линией.

При повороте ротора изменяется положение оси потока относительно обмоток синхронизации, поэтому э. д. с, индуцируемая в фазах обмотки синхронизации, будет зависеть от угла поворота ротора так же, как и в контактных сельсинах.

Сельсин — это… Что такое Сельсин?

        Электрическая машина, позволяющая осуществлять угловое перемещение вала какого-либо устройства или механизма в соответствии с угловым перемещением другого вала, механически не связанного с первым. По принципу действия С. представляет собой поворотный трансформатор, у которого при вращении ротора происходит плавное изменение взаимной индуктивности между его обмотками — однофазной первичной (обмоткой возбуждения) и трёхфазной вторичной (обмоткой синхронизации). В зависимости от выполняемых функций (в системах «передачи угла») различают С.-датчики (СД), С.-приёмники (СП) и дифференциальные С.

Ротор СД механически связывается с поворачивающим валом, а у СП, электрически связанного с СД, поворот ротора синхронно и синфазно повторяет поворот ротора СД. С помощью дифференциального С. алгебраически суммируют угловые перемещения двух механически не связанных между собой валов.
         В одном из простейших случаев как СД, так и СП имеет однофазную обмотку, расположенную на роторе, и трёхфазную обмотку, соединённую звездой (см. Треугольником и звездой соединения) и расположенную в пазах статора. Однофазные обмотки подключаются параллельно к общей сети переменного тока, а трёхфазные соединяются друг с другом. Если роторы СД и СП занимают такие положения, при которых в их обмотках синхронизации возникают равные по величине, но противоположно направленные эдс, ток в цепи синхронизации отсутствует и никаких вращающих моментов, действующих на роторы, нет. При повороте ротора СД в цепи синхронизации возникают отличные от нуля суммарная эдс и ток. За счёт взаимодействия магнитных потоков обмоток возбуждения с током в обмотках синхронизации в каждой из машин возникают вращающие моменты; в СП этот момент стремится повернуть ротор на угол, равный углу поворота ротора СД, т. е. перевести ротор в такое положение, при котором эдс, наводимые в обмотках синхронизации, вновь выравниваются.

         В дифференциальном С. обе обмотки трёхфазные, причём одна из них соединена с трёхфазной обмоткой одного СД, а другая — с трёхфазной обмоткой другого СД. Если связать роторы дифференциального С. и одного из СД с первичными валами, то угол поворота ротора второго СД будет равен сумме углов поворота первичных роторов, а если с первичными валами связать роторы СД, то угол поворота ротора дифференциального С. будет равен разности углов поворота роторов СД.

         С. подразделяют на контактные и бесконтактные. В контактных С. одна из обмоток расположена на роторе, в связи с чем последний имеет контактные кольца для соединения с другими обмотками. В бесконтактных С. обе обмотки расположены на статоре, причём ось обмотки возбуждения перпендикулярна оси обмотки синхронизации; для связи потока возбуждения с обмоткой синхронизации используют подвижной магнитопровод (ротор) специальной формы, дающий возможность изменять направление магнитного потока в пределах 90°.

         Лит.: Свечарник Д. В., Дистанционные передачи, 3 изд., М. — Л., 1974.

         Ю. А. Хохлов.

Сельсины — это… Что такое Сельсины?

сельсинов — определение — английский

Примеры предложений с «сельсинами», память переводов

LASER-wikipedia2 Электрический (GE). WikiMatrix Проекторы и звуковая система были синхронизированы системой с использованием двигателей сельсина. LASER-wikipedia2 Эту проблему можно было решить, но для этого потребовалась бы какая-то система обратной связи, например, сельсин, чтобы напрямую измерить, насколько далеко на самом деле повернут элементы управления. Giga-fren24 / 00 Машины, приспособленные для мгновенной передачи или приема углового смещения вращающихся частей, например synchro, selsyn PolishPatentsСистема обработки сигналов напряжения от сельсинов WikiMatrix Соединение двух сервоприводов вместе производило сельсин, в котором движения удаленного сервопривода точно совпадали с движениями другого. PolishPatents Метод и схема для аналого-цифрового преобразования сигналов углового положения оси сельсина на линии передачи сельсима WikiMatrix Лента воспроизводилась с постоянной скоростью в контроллере, который устанавливал свою половину сельсина на закодированные углы, в то время как удаленная сторона была прикреплена к органам управления машиной. WikiMatrix Используя различные механические или электрические системы, выходные данные сельсинов можно было считать, чтобы убедиться, что произошло правильное движение (другими словами, образуя систему управления с обратной связью). WikiMatrix В 1901 году американский изобретатель Ч. Михалке запатентовал сельсин, схему для передачи информации о синхронизированном вращении на расстояние. WikiMatrixСельсины разных производителей, используемые в системах блокировки, имеют разное выходное напряжение. Польские патенты Способ и прибор для определения углового положения вала сельсинового двигателя

Показана страница 1.Найдено 14 предложения с фразой selsyns.Найдено за 4 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Найдено за 1 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Они поступают из многих источников и не проверяются. Имейте в виду.

.

Статья о Сельсине по The Free Dictionary

электрическая машина, которая позволяет производить угловое смещение вала в устройстве или механизме, соответствующее угловому смещению другого вала, когда два вала механически не связаны. По своему принципу действия сельсин представляет собой вращающийся трансформатор, в котором вращение ротора вызывает непрерывное изменение взаимной индуктивности между обмотками трансформатора, то есть между однофазной первичной обмоткой (обмоткой возбуждения) и тремя -фазная вторичная обмотка (обмотка синхронизации).

Сельсины классифицируются в соответствии с функцией, которую они выполняют в «передающих» углах, как передатчики сельсина, приемники сельсина и дифференциальные сельсины. Ротор сельсина-передатчика механически связан с вращающимся валом; в приемнике сельсина, который электрически соединен с передатчиком, вращение ротора точно дублирует вращение ротора передатчика по времени и фазе. Дифференциальные сельсины используются для алгебраического суммирования угловых перемещений двух валов, не связанных механически.

В одном из самых простых вариантов и передатчик сельсина, и приемник сельсина имеют однофазную обмотку, расположенную на роторе, и трехфазную обмотку, соединенную Y, расположенную в пазах статора. Однофазные обмотки подключены параллельно к общей сети переменного тока, а две трехфазные обмотки подключены друг к другу. Если роторы передатчика и приемника сельсина находятся в таких положениях, что в обмотках синхронизации возникают ЭДС, равные по величине, но противоположные по направлению, в цепи синхронизации не будет тока и крутящих моментов, действующих на роторы.Если затем повернуть ротор передатчика сельсина, в цепи синхронизации возникнут ненулевые суммы ЭДС и тока. В каждой из машин крутящие моменты будут создаваться в результате взаимодействия магнитных потоков в обмотках возбуждения с токами в обмотках синхронизации. В приемнике сельсина этот крутящий момент стремится повернуть ротор на угол, равный углу поворота передатчика сельсина; то есть крутящий момент стремится переместить ротор в такое положение, что ЭДС, индуцированная в обмотке синхронизации, снова выравнивается.

В дифференциальном сельсине обе обмотки являются трехфазными. Один из них подключен к трехфазной обмотке одного сельсинового передатчика; другой подключен к трехфазной обмотке второго передатчика сельсина. Если роторы дифференциального сельсина и одного из датчиков сельсина соединены с первичными валами, то угол поворота ротора второго передатчика сельсина будет равен сумме углов поворота обоих первичных валов. Если, с другой стороны, роторы передатчиков сельсина соединены с первичными валами, то угол поворота дифференциального сельсина будет равен разности углов поворота передатчиков сельсина.

Сельсины могут быть контактными и бесконтактными. В контактных сельсинах одна из обмоток расположена на роторе, который снабжен контактными кольцами для обеспечения связи с другими обмотками. В бесконтактных сельсинах обе обмотки расположены на статоре, при этом ось обмотки возбуждения перпендикулярна оси обмотки синхронизации. Подвижная магнитная цепь используется для связи потока возбуждения с обмоткой синхронизации. Этот магнитопровод (ротор) имеет особую форму, позволяющую изменять направление магнитного потока в пределах 90 °.

Сельсины используются для управления и наведения в сервомеханизмах, а также для передачи показаний приборов на большие расстояния.

СПРАВОЧНИК

Свечарник Д.В. Дистанционные передачи , 3-е изд. Москва-Ленинград, 1974.

Большая Советская Энциклопедия, 3-е издание (1970-1979). © 2010 The Gale Group, Inc. Все права защищены.

.

сельсин — определение — английский

Примеры предложений с «сельсином», память переводов

LASER-wikipedia2 Электрический (GE). WikiMatrix Проекторы и звуковая система были синхронизированы системой с использованием двигателей сельсина. LASER-wikipedia2 Эту проблему можно было решить, но для этого потребовалась бы какая-то система обратной связи, например, сельсин, чтобы напрямую измерить, насколько далеко на самом деле повернут элементы управления. Giga-fren24 / 00 Машины, приспособленные для мгновенной передачи или приема углового смещения вращающихся частей, например synchro, selsyn PolishPatentsСистема обработки сигналов напряжения от сельсинов WikiMatrix Соединение двух сервоприводов вместе производило сельсин, в котором движения удаленного сервопривода точно совпадали с движениями другого. PolishPatents Метод и схема для аналого-цифрового преобразования сигналов углового положения оси сельсина на линии передачи сельсима WikiMatrix Лента воспроизводилась с постоянной скоростью в контроллере, который устанавливал свою половину сельсина на закодированные углы, в то время как удаленная сторона была прикреплена к органам управления машиной. WikiMatrix Используя различные механические или электрические системы, выходные данные сельсинов можно было считать, чтобы убедиться, что произошло правильное движение (другими словами, образуя систему управления с обратной связью). WikiMatrix В 1901 году американский изобретатель Ч. Михалке запатентовал сельсин, схему для передачи информации о синхронизированном вращении на расстояние. WikiMatrixСельсины разных производителей, используемые в системах блокировки, имеют разное выходное напряжение. Польские патенты Способ и прибор для определения углового положения вала сельсинового двигателя

Показана страница 1.Найдено 14 предложения с фразой selsyn.Найдено за 0 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Найдено за 1 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Они поступают из многих источников и не проверяются. Имейте в виду.

.

сельсинов — определение — английский

Примеры предложений с «сельсинами», память переводов

LASER-wikipedia2 Электрический (GE). WikiMatrix Проекторы и звуковая система были синхронизированы системой с использованием двигателей сельсина. LASER-wikipedia2 Эту проблему можно было решить, но для этого потребовалась бы какая-то система обратной связи, например, сельсин, чтобы напрямую измерить, насколько далеко на самом деле повернут элементы управления. Giga-fren24 / 00 Машины, приспособленные для мгновенной передачи или приема углового смещения вращающихся частей, например synchro, selsyn PolishPatentsСистема обработки сигналов напряжения от сельсинов WikiMatrix Соединение двух сервоприводов вместе производило сельсин, в котором движения удаленного сервопривода точно совпадали с движениями другого. PolishPatents Метод и схема для аналого-цифрового преобразования сигналов углового положения оси сельсина на линии передачи сельсима WikiMatrix Лента воспроизводилась с постоянной скоростью в контроллере, который устанавливал свою половину сельсина на закодированные углы, в то время как удаленная сторона была прикреплена к органам управления машиной. WikiMatrix Используя различные механические или электрические системы, выходные данные сельсинов можно было считать, чтобы убедиться, что произошло правильное движение (другими словами, образуя систему управления с обратной связью). WikiMatrix В 1901 году американский изобретатель Ч. Михалке запатентовал сельсин, схему для передачи информации о синхронизированном вращении на расстояние. WikiMatrixСельсины разных производителей, используемые в системах блокировки, имеют разное выходное напряжение. Польские патенты Способ и прибор для определения углового положения вала сельсинового двигателя

Показана страница 1.Найдено 14 предложения с фразой selsyns.Найдено за 0 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Найдено за 1 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Они поступают из многих источников и не проверяются. Имейте в виду.

.