Схема функции управления: Функции менеджмента (управления)

Содержание

Функции менеджмента (управления) — Учимся вместе

Тема функции менеджмента очень интересна и многозначна. Как и весь менеджмент разнообразен, так и его функции варьируются от автора к автору. Какие же они функции управления или менеджмента?

Существует несколько отличающихся друг от друга классификаций функций менеджмента. Дело тут в авторе, каждый теоретик, обобщая материал старается привнести в теорию управления свое видение.

Вот и получается что функций управления очень много – планирование целеполагание, организация, мотивирование, руководство, контроль, координация и так далее. Некоторые авторы укрупняют функции менеджмента, другие наоборот дробят их. Получаем, что количество функций меняется от 4 и до 6-8 штук. Сформулируем далее наиболее часто встречаемые классификации.

Основные функции менеджмента

Функции менеджмента по Мескону (или функции управления по процессному подходу). Это классификация самая распространенная и самая цитируемая, как зарубежными авторами, так и отечественными. Данная концепция выделяет 4 основные функции управления:
— планирование,
— организация,
— мотивация,
— контроль.
И два связывающих процесса:
— процесс коммуникаций,
— процесс принятия решений.

Схематически функции по данной классификации приведены на рисунке. Это знаковый процесс для всего менеджмента и к нему мы вернемся чуть позже.

Однако кроме классификации, представленной в книге «Основы менеджмента» Мескона и Хедоури, в нашей стране часто используются функции предложенные Румянцевой. По сути это российский аналог функций менеджмента.

Функции менеджмента по Румянцевой включают в себя 5 составных элементов:
— планирование,
— организация,
— мотиваций,
— контроль,
— координация.

Схематически модель Румянцевой выглядит так.

Данная схема имеет такую взаимосвязь неслучайно. Дело в том, что связывающую роль между основными функциями управления в данном случае выполняет функция координация. Если в модели процессного подхода роль связей выполняют коммуникации и принятие решений, то здесь это именно координация.
Теперь установим взаимосвязь между функциями управления и определим их сущность.

Взаимосвязь и сущность функций менеджмента

Итак, примем за основу систему функций менеджмента из 4 функций и двух связывающих процессов. Дадим им определение.

Планирование как функция управления – это процесс определения целей и направлений движения организации. Планирование это разработка конкретных целей и планов, которые организация хотела бы достичь в обозримом периоде.

Организация как функция управления – это процесс распределения конкретных заданий конкретным исполнителям. Организовывая, мы создаем определенную структуру работы, или организации, или действий.

Мотивация как функция управления – это процесс побуждения сотрудников к более эффективной работе. Мотивируя персонал, мы стремимся получить от него большую отдачу и производительность труда.

Контроль как функция управления – это процесс проверки, то, что обеспечивает нам максимально эффективное следование намеченным параметрам, так как сравниваем мы с планом. Контрольная функция, основанная на обратной связи, это основа процессов управления.
Подробнее что такое обратная связь, а также что такое предмет и метод менеджмента можно посмотреть в лекции 2.

Процесс коммуникаций – связывающий процесс дающий возможность протекать всему процессу управления – это процесс обмена информацией.

Процесс принятия решений – основная деятельность менеджера – это выбор альтернативы.

Два указанных связывающих процесса подводят нас к понятию взаимосвязи функций менеджмента. Суть это связи состоит в том, что функции управления выполняются, последовательно начиная с планирования заканчивая контролем. Но они не смогли бы осуществляться, если бы не было связи между этими функциями. Роль связующих выполняет обмен информацией и принятие решений.

Вернемся к нашей схеме функций управления по процессному подходу

Эта схему часто называют цикл менеджмента. Все стрелки на схеме это связывающие процессы — коммуникации и принятие решений.

Все функции между собой взаимосвязаны, все выполняют общую плановую цель. Но для того чтобы функция смогла работать, необходима информация и необходимо принятие решений. Таким образом, мы имеет циклический взаимосвязанный процесс работы функций управления.

Дальше мы рассмотрим понятие внешней и внутренней среды менеджмента.

Может еще поучимся? Загляни сюда!

Функции управления. Эффективное управление

Функции управления | Статья в журнале «Молодой ученый»

Всем известно, что победа в бою выковывается в мирное время. При этом готовность подразделения к умелым и решительным действиям в условиях современного боя не ограничивается рамками только боевой подготовки. Высокая боеготовность, боеспособность, выучка и дисциплина являются результатом всего комплекса видов и направления деятельности подразделений в мирное время. Поэтому далеко не случайным является то, что одна из важнейших задач, стоящих перед войсками, — это задача, направленная на совершенствование управления повседневной деятельностью подразделений.

Управление — это целенаправленный и постоянный процесс воздействия субъекта управления на объект управления. В качестве объекта управления выступают различные явления и процессы: человек, коллектив, социальная общность, механизмы, технологические процессы, аппараты.

Выделяют следующие виды управления:

Механическое, техническое управление (управление техникой, машинами, технологическими процессами).
Естественное управление (управление процессами жизнедеятельности живых организмов).
Социальное управление(управление общественными процессами, людьми и организациями).

Признакиуправления:

Обязательно качество целостной организованной системы.
Наличие обязательных элементов: субъекта управления и объекта управления.
Определенная направленность, достижение поставленной цели (управленческого результата).
Служит интересам взаимодействия основных элементов.
Обеспечивается системой определенных средств.

Таким образом,под управлением в самом общем значении этого слова понимается организованная деятельность человека или группы людей, направленная на достижение определенным коллективом заданной цели.

Управление подразделениями заключается в целенаправленной деятельности командиров по поддержанию постоянной высокой боевой готовности подразделений, подготовке их к бою и руководству ими при выполнении поставленных задач. Успех в бою в большинстве случаев зависит от качества управления. Опыт войн показывает, что умелое руководство войсками позволяло громить противника с наименьшими потерями и добиваться победы в короткие сроки.

Но достигнуть цели нельзя без таких функций как планирование, организация, мотивация и контроль.

Первая основная функция управления — это планирование. В начале пути нужно устанавливать цели, которые необходимо достичь. После установленных целей виден путь движения и методы для реализации поставленных задач. Управление подразделением и воспитание дисциплины невозможно без конкретно сформулированных целей.

Планирование — его сущность состоит в том, что руководство определяет стратегические цели и задачи, принимает стратегические и оперативные решения по ним, определяет способы и сроки достижения запланированного, необходимые материальные и трудовые резервы и ресурсы, исполнителей и ответственных лиц.

Качественное планирование повседневной деятельности подразумевает вид цели организации и конкретные действия членов данной организации.

Планирование подразумевает под собой постановку следующих вопросов:

Определение сил организации, ее нахождение в настоящее время.
Определение контрольного пункта и планировка мероприятий для достижения целей.
Распределение полномочий в организации между ее членами для достижения поставленных задач.

Планирование повседневной деятельности подразделений — творческая и ответственная задача управления, которая является цикличным событием, ибо после достижения поставленных целей организация продолжает свое существование. Суть ее состоит в том, чтобы в соответствии с требованиями руководящих документов, указаниями старших начальников, складывающейся обстановкой и возможностями подразделений определить порядок и способы решения поставленной задачи с наименьшими затратами сил, средств и времени. В подготовке данных для принятия решения участвуют практически все должностные лица штаба, а решение принимает только командир и несет за него личную ответственность.

Различают несколько видов планирования:

Стратегическое планирование ориентировано на разработку общей стратегии и установление основных целей, управление стратегически важными факторами деятельности, выявление стратегических и т. д. Основная цель стратегического планирования состоит в создании потенциала для выживания в условиях внешней и внутренней среды
Тактическое планирование предполагает обоснование задач и средств, необходимых для достижения стратегических целей.
Оперативно-календарное планирование представляет собой выбор средств для решения задач, которые определены вышестоящим руководством, а также являются традиционными. Основная задача данного планирования состоит в конкретизации показателей тактического плана с целью организации повседневной планомерной и ритмичной работы.
Централизованное планирование предусматривает установление вышестоящим органом управления подчиненному предприятию плановых показателей натуральных объемов производства продукции, номенклатуры и сроков поставки товаров и других имеющих обязательный для него характер.
Краткосрочное (текущее) планирование осуществляется на период до одного года, включая полугодичное, квартальное, месячное, недельное и суточное планирование.
Оперативное планирование представляет собой выбор средств для решения задач, которые определены вышестоящим руководством, а также являются традиционными для предприятия. Такое планирование обычно является краткосрочным. Оперативные планы составляют на месяц, сутки и смену.
Существует три метода планирования: последовательный, параллельный и последовательно- параллельный. Как правило, их реализация основывается на базе сетевого или программно — целевого метода планирования. Метод представляет собой определенную систему: для каждой запланированной цели и задачи существует своя программа действий.

Принципы планирования:

Единство.
Непрерывность.
Гибкость.
Точность.
Участие

Принцип единства предполагает, что планирование имеет системный характер; это означает единство целей как для вертикальной управленческой иерархии, так и горизонтальных связей.

Принцип участия рассматривается в тесной связи с принципом единства. Он означает, что гражданин независимо от занимаемой и выполняемой функции становится участником планируемой деятельности.

Принцип непрерывности означает, что процесс планирования во времени должен быть непрерывным исходя из следующих предпосылок:

− изменение внешней среды может носить непредсказуемый характер и потребует корректировок плана;

− не всегда возможно предусмотреть изменение во внутренней сфере.

Принцип гибкости заключается в необходимости предусматривать при составлении планов определенные производственные резервы. Величина резервов зависит от уровня профессиональной компетентности. Они должны быть достаточными для достижения поставленной цели, не завышенными или заниженными.

Принцип точности связан с понятием «эффективности» плана и принципом гибкости, то есть планы должны быть максимально приближены к существующим возможностям предприятия.

Планирование повседневной деятельности подразделения играет особо важную роль в современных условиях, когда задачи значительно возрастают и усложняются, необходимо пересматривать планы для поддержания актуальности действий.

Функция планирования предполагает рациональное распределение людских и материальных ресурсов для выполнения задачи, определение логической последовательности выполнения действий, разработку документов плана, его согласование и утверждения.

План является основным руководящим документом для офицера, наряду с приказом, в котором указано время работы, место работы и исполнители.

Организация деятельности подразделения — функция управления, обеспечивающая переход подразделения из существующего состояния в планируемое состояние. Данная функция включает распределение работы среди подразделения, группировку задач в логические блоки, создание подразделений и координация их работы.

В свою очередь, организация необходима для достижения поставленных целей и реализации намеченных планов. Для усиленной реализации плана руководителю необходимо распределить задачи среди людских ресурсов.

Организация управления — это совокупность действий, ведущих к образованию и совершенствованию взаимосвязей между частями целого, позволяющая реализовать цели управления. Организация рассматривается как алгоритм, который может определить последовательность работ при модернизации процесса руководства.

Организация как функция управления нацелена на то, чтобы претворить намеченные планы и решения в жизнь. Организация как функция представляет собой координацию задач и взаимоотношения людей, а также процесс создания структуры.

В природе существует два аспекта организационного процесса: создание структуры управления воинскими подразделениями и распределение полномочий среди подчиненных.

Полномочия представляют собой ограниченное право должностного лица использовать ресурсы подразделения и управлять людьми.

В свою очередь ответственность не может быть делегирована, так как она представляет собой обязанность военнослужащего выполнять задачи, поставленные начальником и отвечать за их выполнение.

На доверии строятся взаимоотношения в коллективе. Руководитель должен доверять своим подчиненным, но и в это же время трезво оценивать их возможности, организовывать и распределять задачи среди членов подразделения таким образом, чтобы они полноценно и качественно выполнять порученную им работу.

По большому счету, организация повседневной деятельности воинской части — это непосредственно функция командиров, которая подразумевает под собой формирование и регулирование повседневной деятельности, распределение ответственности, прав и обязанностей при выполнении задач военной службы с отражением их в организационных документах.

Прямая функция организации заключается в умении командира связывать между собой волю и действия военнослужащих по отношению к наиболее частым действиям и умение создавать наибольшую самостоятельность в подразделениях. Но для наиболее эффективной организации нужна правильная мотивация.

Мотивация деятельности подразделений — функция управления, которая предусматривает создание у подразделения внутреннего побуждения к действиям для достижения поставленных целей перед подразделением в соответствии с делегированными им обязанностями и согласно планам.

Мотивация есть путь к эффективному управлению человеком.

Мотивация — это совокупность факторов, побуждающих человека к тем или иным деяниям, задающих границы и формы деятельности и дающих ориентир на достижение определенных целей.

Мотив — это сила, побуждающая человека действовать.

Мотив целиком и полностью зависит от факторов, действующих на человека, а также действий окружающих.

В психологии понятие мотива расшифровывается как побуждения к деятельности, связанные с удовлетворением потребностей субъекта; осознаваемая причина, лежащая в основе выбора действий и поступков личности.

Существует такое понятие как мотивационная структура. Оно означает нечто иное как основу действий, осуществляемых человеком. Данная структура может изменяться при определенных условиях, например при воспитании.

Само мотивирование представляет собой процесс воздействия на человека с целью побуждения его к тем или иным действиям. Мотивирование является основой управления человеком.

На данном временном этапе существуют различные подходы к мотивированию военнослужащих. Выделяют несколько основных видов мотивации:

Социальные мотивы. Они представляют собой такие чувства как любовь к Родине, чувство воинского долга и другие.
Коллективно — групповые мотивы, такие как товарищество и взаимовыручка.
Индивидуально — личностные мотивы — это стремление испытать себя, показать окружающим свои возможности.
Материальная мотивация.
Нематериальная мотивация.

Виды нематериальной мотивации:

Возможность карьерного роста.
Наличие права голоса при принятии важных для предприятия решений.

Мотивационная система должна опираться на определенную нормативную базу. Каждый подчиненный должен знать:

Какие конкретно требования к нему, его трудовым функциям предъявляются.
Какое вознаграждение получит он при неукоснительном их соблюдении.
Какие последуют санкции в случае их нарушения.
Хорошая дисциплина всегда включает элементы принуждения, ограничивая тем самым свободу выбора вариантов возможного поведения. Но грань между мотивируемым и контролируемым поведением условна, потому что подчиненный с сильной трудовой мотивацией обладает привычкой добросовестно выполнять требования, наделен самодисциплиной.

Существуют следующие принципы мотивации:

Открытость, объективность. Любая мотивационная система должна быть максимально понятна и справедлива.
Поощрение за результат. Поощрение — основной мотив. Должно соблюдаться правильное соотношение поощрений и наказаний в пользу первых.
Преобладание, разнообразие нематериальной мотивации.
Повышение самостоятельности, ответственности.
Мотивация должна гармонично вливаться в общую организационную систему подразделения.

Из всего вышесказанного можно сделать вывод, что эффективность управления зависит от успешного мотивирования. Сам процесс мотивирования является воспитательной работой и требует от руководителя больших усилий, знаний и способностей.

Для качественного выполнения запланированной работы необходим стимул, который в свою очередь будет порождать мотивы.В современном мире мотивация базируется на знаниях и механизмах психологии.

Контроль деятельности подразделения — это необходимая функция управления, предусматривающая определение показателей оценки эффективности деятельности подразделения, корректировку управленческих процессов, если значения показателей существенно отличаются от их требуемых значений.

Контроль — это процесс, позволяющий руководителю определить правильность его решений и проследить необходимость корректировки данных решений.

Существует три вида контроля:

− предварительный,

− текущий,

− заключительный.

Использование того или иного вида контроля зависит от выполняемой задачи, условий ее выполнения и других факторов.

В процессе контроля есть четко реализуемые этапы. На каждом этапе выполнения поставленных задач реализуется комплекс мер, которые являются составляющим контроля.

Для полного выполнения задачи контроля существуют требования, которые помогают данной функции реализоваться в полном объеме.

Таким образом, целью контроля является осуществление обратной связи в системе управления повседневной деятельностью войск, выявлении отклонений и недостатков в реализации ее целей и задач и принятии мер по обеспечению их достижения.

Контроль состояния боевой готовности и хода выполнении задач разделяется на три вида: текущий, периодический, итоговый.

Текущий контроль — это ежедневная процедура, существующая для стимулирования деятельности подчиненных.

Периодический контроль проводится командирами и начальниками с целью проверки уровня подготовки в частях и подразделениях.

Итоговый контроль проводится решением старших начальников с целью проверки состояния боевой готовности подразделений, частей и соединений. Данный вид контроля проводится, как правило, в конце периода обучения. В ходе контроля командир должен выявить недостатки, которые по завершению проверки устраняются в плановом порядке.

Взаимосвязь функций управления подразделением показана на схеме:

Управление повседневной деятельностью войск — это в первую очередь управление людьми. Поэтому все управление полностью зависит от личностных качеств командира и должностных лиц органов управления. Профессиональная подготовка, уверенность в правильности действий, высокая требовательность и доверие позволяют командиру подчинить своей воле большие коллективы, мобилизовать по максимуму их физические, интеллектуальные и духовные силы на успешное выполнение поставленных задач.

Воплощение всех этих принципов невозможно без высокого уровня организаторских способностей, качественного планирования и контроля при решении поставленных задач, а также правильной мотивации подчиненных.

Литература:

Р. В. Маркитан «Основы управления повседневной деятельностью войск» Уч. пособие ВАД 1997 г.
П. К. Алтухов «Основы теории управления войсками».
Усов А. К. Управление подразделениями в мирное время: учебно-методическое пособие для курсантов / А. К. Усов; под ред. Н. М. Селивончик. – Минск: БНТУ, 2011.
Устав внутренней службы ВС РФ, Воениздат, 1994 г.
Шипунов В. Г. Основы управленческой деятельности. М.: Высшая школа, 2001 г.

Основные термины (генерируются автоматически): задача, вид контроля, достижение, нематериальная мотивация, планирование, повседневная деятельность, подразделение, управление, функция управления, вышестоящее руководство.

Урок 4. Функции управления: анализ, принятие управленческих решений, коммуникации

Добрый день дорогие друзья.

Сегодня у нас четвертая лекция из серии лекций под общим названием «Превосходный менеджмент».
В первых трех лекциях мы разобрали восемь основных функций управления: прогнозирование, планирование, организацию, мотивацию, координацию, учет, контроль и изменения.

Мы с вами определили, что это за функции и насколько регулярно менеджер должен их выполнять. Сегодня мы рассмотрим связующие функции управления: анализ, принятие управленческих решений и коммуникации.

На схеме мы видим, что связующие функции связаны со всеми остальными функциями управления. Это означает, что выполнение любой из основных функций сопровождается одновременным выполнением связующих.

Данное представление разделений функций на основные и связующие весьма условно. Но мне, например, данная схема всегда помогает правильно выстраивать все функции. Надеюсь, поможет и вам.

Итак, первая связующая функция управления – анализ. Анализ – это разложение целого на части с целью выявления строения целого и изучения тех связей и зависимостей, которые существуют между частями.

Фактически, анализ – это способ познания любых объектов и явлений окружающего мира.
Анализ связан со всеми остальными функциями управления. Это означает, что выполнение любой из этих функций сопровождается проведением анализа. Вроде бы все это очевидно, но, я думаю, каждый из нас может привести массу примеров того, как, например, проводится планирование или организация какого-либо процесса без тщательного анализа внутренней и внешней среды бизнеса и возможных последствий принимаемого управленческого решения.

Следующая связующая функция управления – коммуникации. Коммуникации – это обмен информацией. Цель руководителя при осуществлении функции коммуникации состоит в том, чтобы:

1. Организовывать информационный обмен между всеми структурными подразделениями, руководителями и исполнителями.
2. Установить взаимосвязь между людьми в организации.
3. Сформулировать общие взгляды на внутреннюю и внешнюю среду организации.
4. Организовать совместную работу коллектива, направленную на выполнения задач организации.

Поскольку, сам руководитель не обязательно выполняет все функции управления, а часть из них делегирует другим сотрудникам, очень важно, чтобы руководитель мог выстраивать коммуникации в компании. Эффективность работы в компании напрямую зависит от качества коммуникаций как между директором и руководителями подразделений по вертикали, так и между руководителями подразделений по горизонтали.

Последняя связующая функция управления – принятие управленческих решений. У этой функции нет определения, она говорит сама за себя. Эта функция является результирующей по отношению ко всем остальным. Исполнение любой функции управления должно заканчиваться принятием управленческого решения.

Управленческое решение может быть адресовано как самому руководителю, так и его подчиненным. Как принимать управленческие решения и проблемы с этим связанные мы разберем во втором блоке лекций, когда будем говорить о том, КАК руководитель должен исполнять функции управления.

Итак, сегодня мы разобрали с вами три связующие функции управления: анализ, коммуникации и принятие управленческих решений.

Со следующей лекции мы начнем подробно разбирать вопрос КАК руководитель должен исполнять функции управления для достижения превосходного результата своей деятельности.

Задачи и функции управления Культуры

Муниципальное учреждение «Управление культуры администрации г.о. ВоскресенскМосковской области»

140200, Московская область, г. Воскресенск, ул. Советская, д.8
Тел: + 7 (496) 442-05-95
Факс: + 7 (496) 442-05-95
E-mail: [email protected]
Сайт: culture-vmr.ru

Задачи и функции управления

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ КУЛЬТУРЫ АДМИНИСТРАЦИИ ГОРОДСКОГО ОКРУГА ВОСКРЕСЕНСК

На Управление культуры Администрации городского округа Воскресенск возлагается решение вопросов местного значения в сфере культуры, отнесенных к компетенции городского округа Воскресенск Московской области законодательством Российской Федерации, законодательством Московской области, решениями органов местного самоуправления городского округа Воскресенск Московской области.

На Управление культуры Администрации городского округа Воскресенск возлагается решение вопросов местного значения в сфере туризма, отнесенных к компетенции городского округа Воскресенск Московской области законодательством Российской Федерации, законодательством Московской области, решениями органов местного самоуправления городского округа Воскресенск Московской области.

На Управление культуры Администрации городского округа Воскресенск возлагается координация работы в области сохранения, использования, популяризации и государственной охраны объектов культурного наследия (памятников истории и культуры) народов Российской Федерации.

Управление культуры Администрации городского округа Воскресенск осуществляет координацию и контроль деятельности, находящихся в его ведении муниципальных учреждений культуры и искусства (детских школ искусств, детских музыкальных школ, клубных учреждений и культурно-досуговых центров, библиотек, театральных учреждений, концертных организаций).

Основными направлениями деятельности Управления культуры Администрации городского округа Воскресенск являются:

— организация библиотечного обслуживания населения, комплектование и обеспечение сохранности библиотечных фондов библиотек городского округа;

— создание условий для организации досуга и обеспечения жителей городского округа услугами организаций культуры;

— создание условий для развития местного традиционного народного художественного творчества, участие в сохранении, возрождении и развитии народных художественных промыслов в городском округе;

— организация предоставления дополнительного образования детей;

— создание условий для развития туризма в городском округе Воскресенск;

— сохранение, использование и популяризация объектов культурного наследия (памятников истории и культуры), находящихся в собственности городского округа Воскресенск, охрана объектов культурного наследия (памятников истории и культуры) местного (муниципального) значения, расположенных на территории городского округа Воскресенск;

— создание условий для массового отдыха жителей городского округа Воскресенск и организация обустройства мест массового отдыха населения;

— иные вопросы в сфере культуры в соответствии с действующим законодательством.

Для достижения установленных задач Управление культуры Администрации городского округа Воскресенск выполняет следующие функции:

— Создание благоприятной культурной среды для воспитания и развития личности.

— Обеспечение культурного обслуживания населения с учетом культурных интересов и потребностей различных социальных и возрастных групп.

— Создание условий для культурно-творческой деятельности, эстетического и художественного воспитания населения.

— Обеспечение доступности культуры для жителей городского округа Воскресенск.

— Сохранение и пропаганда культурного наследия.

— Обеспечение эффективной работы подведомственных учреждений.

— Содействие развитию народных промыслов и ремесел, сувенирной продукции.

— Создание условий для развития народного художественного творчества.

— Реализация единой государственной политики в сфере культуры.

— Удовлетворение потребности населения городского округа Воскресенск в развитии культуры в городском округе Воскресенск.

— Создание условий для эстетического воспитания и художественного образования детей и молодежи, организация работы образовательных учреждений в сфере культуры. Повышение их роли в культурной жизни городского округа Воскресенск.

— Укрепление и развитие материальной базы подведомственных учреждений и повышение эффективности её использования.

— Координация деятельности подведомственных учреждений, взаимодействие с государственными организациями.

— Разработка и реализация муниципальных программ развития культуры.

— Создание и обеспечение благоприятных условий для развития туризма в городском округе Воскресенск.

— Участие в разработке стратегии социально-экономического развития городского округа Воскресенск в части развития культуры. Реализация мероприятий стратегии социально-экономического развития городского округа Воскресенск.

— Составление, утверждение и ведение бюджетной росписи, распределение бюджетных ассигнований, лимитов бюджетных обязательств по подведомственным получателям бюджетных средств городского округа Воскресенск и направление их в орган, исполняющий бюджет городского округа Воскресенск.

— Формирование муниципальных заданий по предоставлению услуг в сфере культуры для подведомственных учреждений с учетом норматива финансовых затрат.

— Согласование подведомственным учреждениям перечня платных услуг и цен на платные услуги.

— Определение порядка утверждения бюджетных смет подведомственных казённых учреждений. Обеспечение контроля за соблюдением получателями субвенций, межбюджетных субсидий и иных субсидий, определенных законодательством Российской Федерации, условий, установленных при их предоставлении.

— Обеспечение функций муниципального заказчика на поставки товаров, выполнение работ и оказания услуг, связанных с решением вопросов местного значения городского округа Воскресенск в сфере культуры и осуществление отдельных государственных полномочий, переданных органами местного самоуправления в соответствии с федеральными законами, законами Московской области и нормативными правовыми актами городского округа Воскресенск.

— Определение целей, условий и порядка деятельности подведомственных муниципальных учреждений, согласование их уставов, заслушивание отчетов об их деятельности в порядке, предусмотренном нормативными правовыми актами городского округа Воскресенск.

— Взаимодействие с органами местного самоуправления иных муниципальных образований по вопросам развития культуры городского округа Воскресенск, в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации.

— Организация сбора статистических показателей, характеризующих состояние сферы культуры городского округа Воскресенск, и предоставление указанных данных органам государственной власти в порядке, установленном законодательством.

— Формирование единого календарного плана в сфере культуры.

— Участие в реализации федеральных и областных программ, в том числе направленных на реализацию мероприятий по благоустройству территорий объектов культурного наследия (памятников истории и культуры).

— Организация и проведение культурно-массовых мероприятий и выставок.

— Проведение конкурсов, фестивалей, выставок или содействие их проведению федеральными, областными, окружными организациями и обеспечение участия представителей городского округа Воскресенск.

— Организация участия в конкурсных мероприятиях различного уровня в сфере культуры.

— Обеспечение пропаганды своей деятельности среди различных слоев и возрастных категорий населения.

— Организация и проведение аттестации работников подведомственных учреждений, по итогам которой присваиваются квалификационные категории.

— Представление в установленном порядке материалов для получения поощрений и наград.

— Осуществление взаимодействия с центральным исполнительным органом государственной власти Московской области в сфере культуры.

— Ведение делопроизводства в соответствии с установленным порядком.

— Координация участия организаций в сфере культуры в комплексном социально-экономическом развитии территории городского округа Воскресенск.

— Осуществление связи с общественностью, взаимодействие со средствами массовой информации, проведение рекламных кампаний в сфере культуры.

— Исполнение бюджетных полномочий главного администратора доходов бюджета городского округа и главного администратора источников финансового дефицита бюджета в соответствии с нормативными правовыми актами округа.

— Выполнение иных функций в сфере культуры в соответствии с законодательством Российской Федерации, законодательством Московской области, нормативными правовыми актами городского округа Воскресенск.онодательством.

схема, этапы, примеры из жизни — Школа аналитики (ША)

Сегодня достоянием нашей культуры является достаточно общая теория управления (ДОТУ), зная и понимая которую, можно распознавать процессы, которые происходят вокруг нас, осознанно принимать решения о своём участии в них и входить в их управление. Теория управления на то и общая, что подходит для управления хоть велосипедом, хоть фирмой, хоть государством, хоть может описывать управление Мирозданием в целом. Одним из ключевых понятий ДОТУ является полная функция управления (ПФУ), которую мы и разберём в этой статье. Целью данной статьи будет формирование устойчивого навыка распознавания процессов управления, выявление в них целей, концепции, субъекта управления для решения своих прикладных задач. Напомним, что из себя представляет ПФУ.

ПФУ представляет собой семь этапов [ 1 ]:

Распознавание фактора среды, который давит на психику и вызывает потребность в управлении.
Формирование навыка распознавания этого фактора на будущее.
Формирование вектора целей в отношении этого фактора.
Формирование концепции достижения целей.
Создание структур, которые будут достигать целей.
Контроль за этими структурами.
Ликвидация этих структур, если цели достигнуты, либо поддержание их в работоспособном состоянии, если действие фактора носит постоянный характер.

Управление всегда происходит по полной функции. Всегда. Если мы не видим каких-то этапов, значит, мы управляем не по полной функции, а скорее всего, кто-то ведёт своё управление в отношении нас.

Схема полной функции управления

Начало управления

Управление начинается с распознавания фактора среды. Казалось бы, это очень просто. Однако, нет. Можно ходить вокруг да около этого самого фактора и не видеть его в упор. Распознать фактор позволяет различение. Мы придерживаемся того класса теорий психологии, которые исходят из того, что человек не самодостаточен в выборке первичной информации из окружающей действительности, а ему информация даётся в различении. Подробнее о разнице двух классов теорий психологии читайте статью «Ты «Сам с усам» или тебе помогают по Жизни? О двух типах теорий познания».

Различение — способность выделить «это» на фоне остального «не это». Например, когда-то давно какой-то человек обратил внимание на упругие свойства веток дерева. В результате управления этим фактором у него появился лук со стрелами. Все знали об этих свойствах дерева, все ходили мимо, но именно создатель лука выделил это свойство на фоне остальных свойств дерева, и у человечества появилось оружие для охоты и войн.

Формирование целей и способов их достижения

После того, как фактор распознан, в отношении него выставляются цели и способы (концепция) их достижения. Разберём на примере.

«22 июня 1941 года (вторжение)». Федюнин Ф.В.

Представим, что надвигается враг. Фактор распознан: враг движется к границам. В отношении этого фактора ставится несколько целей, причём определяется их важность для нас, то есть формируется такой, например, вектор целей:

Отбить первый удар врага.
Подготовить контрудар.
Выведать потенциал войска врага.

Что интересно: если ресурсов на всё не будет хватать, то мы откажемся от того, чтобы выведывать потенциал врага, что, конечно, снизит нашу информированность, но будет всё же лучше, чем ситуация, когда мы знаем потенциал, но не смогли подготовить контрудар, или, того хуже, не отбили первый удар врага, если эта цель будет на последнем месте, а ресурсов будет не хватать.

Возможны и другие вектора целей:

Помогать врагу.
Сдаться врагу.

Или:

Отступить.
Подготовить контрудар.
Выведать потенциал врага.

Как видим, разные субъекты в отношении одного фактора могут поставить разные цели.

Идём дальше. Допустим, мы выбрали последний вектор целей:

Отступить.
Подготовить контрудар.
Выведать потенциал врага.

Для каждой цели нужно прописывать концепцию её достижения — как мы будем это делать. И тут могут быть разные варианты.

Отступить можно панически, организованно, быстро, с боями, без боёв и так далее. Всё это — варианты целевой функции или концепции достижения данной цели.

Подготавливать контрудар можно тоже по-разному: используя все имеющиеся резервы, частично задействовав резервы, а можно подготовить мощную технику, привлекая союзников, народное ополчение и т.д.

Т-34

У разведки вообще огромнейшее количество разнообразных методов выведать потенциал врага, не говоря уже о разнообразных экзотических способах, вроде постельной дипломатии, промышленного шпионажа и прочего.

Каждый управленец выбирает различные варианты концепций реализации целей и их взаимные сочетания в зависимости от своей нравственности, то есть от того, что ему больше нравится, какие ему методы ближе. Одни нравы — один выбор, другие — другой.

Все целевые функции в совокупности складываются в генеральную концепцию достижения целей.

Далее концепция может быть обёрнута в более понятную для исполнителей оболочку — в идеологию. Особенно часто идеологию используют тогда, когда концепция может расходиться с нравственностью тех, кому назначено её исполнять. Так в войсках армий разных стран мира какие-то задачи могут прикрываться определёнными идеями. Например, нужно отправить отряд на самоубийственное задание. И один командир может солгать, сказав, что надо продержаться до подкрепления (тогда концепция и идеология расходятся, что может повлечь за собой конфликты управления в будущем), а может сказать честно о том, что задание самоубийственное, но для спасения Родины его нужно выполнить (в этом случае идеология соответствует концепции и конфликтность управления может быть связана только с неполнотой информации).

Помимо таких неочевидных примеров, в каждой армии мира так или иначе представлены те, кто непосредственно несут идеологическую функцию — политруки, армейские священники и т.п.

Лучше, когда идеология соответствует концепции за ней стоящей, меньше конфликтность. Иногда даже говорят, что в этом случае надобности в том, чтобы говорить об идеологии, нет, ведь являясь органичным продолжением концепции идеология становится её частью.

Виды власти

Достижение поставленных целей, а также возможность провести концепцию их достижения напрямую зависит от субъективных способностей управленца — от полноты его картины мира и адекватности восприятия им информации из окружающей действительности.

Управление всегда конвертируемо во власть. Умеешь управлять собой — самовластен. Умеешь управлять людьми — имеешь власть над коллективом, фирмой, государством, обществом.

Таким образом, мы исходим из того, что власть — это реализуемая на практике способность управлять!

Как видим, термин «управление» ключевой в данном определении. Власть всегда автократична и осуществляется тем успешнее, чем адекватнее знания и навыки управленца. Чем больше этапов ПФУ проходит управленец и чем адекватнее его знания, тем результативнее и успешнее его власть. Также стоит отметить, что управлять можно только объективными процессами и реальными объектами. Если управленец находится в иллюзии существования объекта или процесса, то результат будет иметь издержки вплоть до катастрофических.

Наряду с навыками, управленец, как было сказано, должен обладать адекватными знаниями, как узкопрофессиональными, так и общесоциальными, в том числе о том, как осуществляется власть, и какие виды власти объективно существуют. И лучше знать какие они бывают, чтобы не впадать в иллюзии и распознавать чужое управление. Огромной иллюзией является общепринятое деление власти на 3 «независимых» ветви (вида): законодательную, исполнительную и судебную.

На наш взгляд, эта фиктивная формула (как то, что их всего три, так и лукавство, что они независимы друг от друга) была внедрена в политический процесс и общественное мнение о нём, дабы скрыть как цели, так и само управление определённых субъектов.

Зная все виды власти, можно выходить на управление объемлющими процессами. Виды власти имеют взаимовложенную иерархию и объемлют друг друга, как матрёшки.

Судебная власть всегда следит за исполнением законов, предписанных законодательной и проводимых в жизнь исполнительной властью, защищает их от посягательств извне (от чуждых элементов). Однако, основываются они всегда на определённой концепции: либо оглашённой, либо существующей под прикрытием какой-то идеологии (Вопрос: какими идеалами руководствовались партийные функционеры во времена СССР?). Концепция, будь она публичной или проводимой по умолчанию, всегда производная от мировоззрения — представлений общества и отдельных субъектов о мире, их идеалов — это определённый КОНЦЕПТ (концепция). Так имеем ещё 2 объемлющих уровня (вида) власти: Концептуальная и Идеологическая.

Блок информации из 5 видов власти:

концептуальная,
идеологическая,
законодательная,
исполнительная,
судебная,

является важнейшим стереотипом распознавания процессов и явлений в нашей жизни и управления ею.

Можно привести пример: становление советской государственности. Проводя по оглашению идеологию социализма в целях достижения коммунизма как образа жизни будущего, научная «элита» СССР не стала разбирать учение Маркса («учение Маркса — всесильно потому, что оно верно») на предмет метрологической состоятельности. А значит, первые этапы ПФУ остались не раскрытыми. Следствием этого стало достижение целей определённых «элитарных» групп, отличных от интересов и целей большинства — народов, населяющих большую Россию.

Примеры управления по ПФУ из Жизни

Так как целью данной статьи является помочь читателям сформировать свои навыки распознавания управленческих процессов и соотнесения их с ПФУ, разберём несколько примеров.

Возьмем такое действие, как прокладка водопровода. Итак, мы распознали фактор среды: (1) без воды человек не может жить. (2) Формируем навык распознавания этого фактора. Например, у нас пересыхает во рту при долгом отсутствии питья. (3) Формируем вектор целей. Вода должна быть в жилище, она должна быть всегда, приемлемого качества, подаваться под давлением, иметь определённую температуру. Отлично. (4) Формируем концепцию. А какие вообще существуют способы доставить воду в дом? Проложить центральный водопровод, выкопать колодец, забить колонку, протянуть шланги от общей колонки, заказывать доставку воды на дом. Как видите, есть множество концепций. Выберем первую — прокладка водопровода.

Теперь нам нужно сформировать структуру, которая этим займётся. (5) Собираем бригаду. Приглашаем в неё сварщика, сантехника, экскаваторщика. Бригада работает. (6) Контролируем её работу. Работа окончена. (7) Расформировываем бригаду.

Отлично. Разберём ещё пример.

Например, приготовление кофе по утрам. Итак, с видом от первого лица: я иду, насыпаю кофе в чашку, заливаю кипятком, кофе готов. Стоп! Это же пятый и шестой этапы — формирование и работа структур! Я хоть и один, но всё же это структура, я приготовил кофе и вышел из роли «повара».

Давайте разбираться и пойдём по цепочке от последнего этапа к первому. С седьмого по пятый этап ПФУ мы уже разобрались, переходим к четвёртому, к концепции. Очевидно, что это употребление кофе как напитка. А цель какая? А цель — приобрести бодрое состояние. Получается, что фактор, которым мы в данном случае управляем — сонливое, вялое состояние.

Давайте пройдёмся по этому процессу ещё раз. Мы чувствуем вялое состояние, ставим себе цель: взбодриться, для этого выполняем последовательность действий, в результате которых у нас в руках оказывается чашечка кофе, пьём, достигаем цели.

Вам не кажется, что здесь что-то не так? На каком этапе ПФУ произошёл перехват управления и нас вписали в какую-то чужую концепцию? Если есть такой фактор, как вялое состояние, то какие вообще существуют способы воздействия на него? Навскидку приходит несколько решений: выйти на свежий воздух, сделать пробежку, выполнить физкультурные упражнения, принять контрастный душ, выпить воды… А почему же популярен именно вариант с кофе? А потому, что в культуру внедрены определённые традиции поведения как стереотипы реакции на определённый раздражитель. Это стало частью мировоззрения многих и поэтому при возникновении вялости, сонливости думают о чашечке кофе, а не о холодном душе.

Пойдём ещё дальше. Если управление перехватили на уровне концепции достижения целей, то очевидно, что, достигая свои цели, работаем и на достижение чьих-то ещё целей. Какие это цели? Ну, первое, что приходит на ум, это деньги. Действительно, употребляя кофе, мы тратим деньги на сам продукт, на кофемолки, кофеварки и прочую технику. Но есть ещё один момент. Многие слышали, что компоненты кофе при попадании в организм влияют на работу нервной системы, приводят к неврологическим нарушениям. Возможно, такое действие на организмы миллиардов людей кому-то на руку..

Такой же ход рассуждений можно применить к алкоголю и табаку.

Теперь возьмём уже рассматривавшийся пример боевых действий. Перехватить управление чужой армией можно, внося дезинформацию в штабы врага, искажая исполнение концепции на уровне внесения сумятицы в структуры армии врага, а можно внести искажения на первых этапах полной функции. Так нацисты оценивали психологию населения СССР на основе исследования русской литературы, но в ней не представлен характер русского человека, который и гнал нацистов до Берлина. В нашей литературе представлены типажи отрицательные: наши писатели показывали те варианты характеров, которым не нужно подражать. Это и стало ошибкой на уровне распознавания фактора, что стало одной из причин поражения третьего рейха и победы СССР. Причём нацисты имели шанс досрочно вразумиться. Известная история донесения одного врача, осматривавшего советских девушек на оккупированных территориях. Он просил Гитлера прекратить войну на том основании, что подавляющее большинство девушек до 18 лет были девственницами. Он убеждал Гитлера, что население с такой высокой нравственностью не поработить. Но нацисты не вразумились даже тогда, не поняли, что допустили ошибку на первых этапах полной функции, что повлекло неадекватность всего остального: навыка распознавания (славяне в Майн Кампф — это унтерменши, нелюди), целей (пошёл бы вообще Рейх на войну с СССР?), не говоря уже о концепции достижения этих неадекватных целей и структурах, пытавшихся её реализовать. В конечном итоге нацистов ждал крах управления.

Русские у Рейхстага («Победа». Кривоногов П.А.)

Распознавание чужого управления и вектора целей

Вокруг нас происходит множество процессов. В каких-то мы участвуем в качестве управленцев (субъектов управления), в каких-то мы — объекты управления. Надо понять, что неуправляемых процессов не бывает. Обязательно есть субъект, на каком бы уровне он не осуществлял управление: на местном, краевом, государственном, надгосударственном, глобальном, вплоть до Иерархически Наивысшего ВсеОбъемлющего Управления (то, что богословы называют Богом). Если мы не определили субъекта, то это не значит, что его нет. Это значит, что мы воспринимаем некий процесс неполноценно.

Можно ли быть объектом управления и не нести ущерба?

Давайте разберём это на примере.

Вот сейчас в моде, скажем, рваные джинсы. На вопрос: «ты чего себе купил рваные штаны?», следует ответ: «сейчас так модно». Другими словами, здесь человек — объект управления, а индустрия моды — среда передачи (проведения) сигналов от субъекта управления. Мода — это инструмент, а субъект — тот, кто использует её для достижения своих целей. И многие в подобных случаях соглашаются на роль объекта, не видя ничего плохого. Но есть одно «но». В управлении достигаются прежде всего цели субъекта управления. Они могут частично совпадать с целями объекта, но будут и цели, которые субъект достигает, не оглашая их. В случае с модой совпадающие цели — это одеть человека, но, следуя моде, и человек, как минимум, тратит больше средств на обновление вещей, которые ещё вполне пригодны для использования [2], а как максимум — участвует в продвижении различных субкультур, которые, мягко говоря, не приближают людей к высокому званию «Человека» [3]. Усугубляет всё это то, что процессы эти имеют длительный период воплощения, и не распознаются теми, кто живёт «сегодняшним днём».

Очень хорошо, что есть адекватная жизни достаточно общая теория управления, с помощью которой можно разложить процессы, происходящие вокруг нас. А до написания ДОТУ как люди распознавали всё это и входили в управление? Они интуитивно чувствовали течение процессов вокруг и входили в управление ими на основе своего чувства мѣры. Кроме того, все этапы полной функции управления были описаны образно в сказках, песнях, поговорках, пословицах и прибаутках. Помните: распознал народ фактор давления среды — появилось некое зло (Кащей, змей Горыныч). Сформировался навык распознавания этого фактора: требование дани, пропажа девушек. Ставилась цель: победить зло. Формировалась концепция: послать самого сильного (умного, хитрого, доброго и т.д.) на бой со злом. Затем формировалась структура (богатырь, Иван-дурак…), зло побеждалось, структура расформировывалась. Так через сказки у людей формировалось образное представление об управлении. Создатели ДОТУ лишь описали эти знания в строгих лексических формах. Представляя, из каких этапов состоит процесс управления, можно входить в управление им и направлять его в правильное русло.

Перехват управления на каком-то этапе

В жизни возникают ситуации, когда чужое управление нам чем-то не нравится и его нужно перехватить. Оказывается, для этого не обязательно иметь мощную армию, достаточно вооружиться Достаточно Общей Теорией Управления. Приведём несколько примеров перехвата управления, пойдём от простого к сложному, чтобы навык распознавания перехвата управления прочно засел в нашей психике.

Итак, ДОТУ в теории суперсистем нам сообщает, что перехват управления возможен двумя способами:

разрушением с поглощением обломков,
методом упреждающего вписывания.

Пусть у нас есть семья.

Мама, папа и сын. Все они хотят поесть. Не будем отклоняться от ПФУ, всё согласуем с ней. Итак, все они распознали фактор среды — им нужна энергия для жизни. Сформировали стереотип распознавания — чувство голода. Имеют цель — получать энергию, и концепцию — употреблять в пищу съедобные продукты. Пусть папа может себе сделать бутерброд, сын может себе пожарить яичницу, но здесь вмешалась мама и перехватила управление этим процессом. Она сварила вкусный борщ. Мама применила не просто альтернативную концепцию, а альтернативно-объемлющую. Все члены семьи достигли своих целей — поели, но мама достигла и своих целей: накормила семью качественной едой, и собрала всех за одним столом. Это классический вариант перехвата управления методом упреждающего вписывания: вписала частные концепции папы и сына в свою. Если бы она перехватывала управление методом разрушения, то это выглядело бы как захват холодильника и выдача еды по талонам.

Усложним пример.

Пусть есть цех по производству дверных замков и петель и столярный цех по производству окон и дверей. Они работают, у них есть владельцы. Как перехватить управление? Создаём ремонтно-строительное предприятие по установке дверей и окон. Заключаем договоры на поставку вышеуказанной продукции. Всё. Мы их вписали. Теперь можем управлять ассортиментом, качеством, количеством продукции и много ещё чем, вплоть до распоряжения пакетами акций этих предприятий. Как видно, для перехвата управления методом упреждающего вписывания не потребовалось много ресурсов. А вот для разрушения и поглощения осколков нужны были ресурсы, чтобы сначала разорить, а потом и купить эти предприятия, что тоже возможно при наличии данных ресурсов.

Ещё пример.

Сейчас на многих промышленных предприятиях внедряется система организации рабочего места 6с. Эта система пришла из Японии. Там она внедрялась во второй половине прошлого века. Ничего не скажем плохого про саму систему, система хорошая. Рассмотрим её внедрение с позиции перехвата управления. Некий субъект предложил предприятию эту систему и что он получил? А получил он запас времени на лидерство в вопросах эффективности. Ведь пока вы внедряете старые производственные инструменты, ваши конкуренты разрабатывают и внедряют новые, а у вас нет времени и ресурсов на это, так как вы ещё старые не внедрили. Конкуренты могут спать спокойно, вы их никогда не догоните.

Возьмём масштабы планеты Земля.

Не так давно, когда стало понятно, что мобильные телефоны по характеристикам приблизятся к компьютерам, компания Google создала операционную систему Android и кучу приложений к ней для удобства пользователей. А когда такие телефоны появились, то производители практически безальтернативно вынуждены были ставить Andriod или iOS от Apple. Таким образом, компания Google распознала цели, которые будут актуальны для людей в будущем, и упреждающе разработала свой продукт, который потом стал лидером на рынке и который теперь используется для других целей управления.

Таким образом, подводя итог размышлений о методах перехвата управления, можно выделить несколько реперных (исходных) точек. Чтобы перехватить управление, нужно распознать цели объекта, затем разработать концепцию, которая будет приемлема для него, и внедрить её в жизнь. Взглянув же на этот процесс с другой стороны, со стороны объекта, которого хочет вписать в свою концепцию некий субъект, можно выявить этот процесс перехвата, выявить истинные цели субъекта, а потом уже решить для себя, насколько это будет отвечать собственным интересам. Ведь в некоторых случаях имеет смысл вписаться в объемлющую концепцию, если она объективно лучше собственной. Как видно, без понимания Полной Функции Управления здесь не обойтись. Те, кто считает, что управление начинается с создания структур, будут считать, что работают на свои цели, а на самом деле, истинные цели управления будут им не видны. И во всех бедах будут винить якобы стихийно сложившиеся обстоятельства, жертвой которых они якобы и стали.

Заключение

Согласно последним научным исследованиям, наше сознание одновременно может оперировать 7-ю — 12-ю объектами. Наш Творец и Вседержитель посчитал (для атеистов — обстоятельства эволюции привели к тому…), что этого вполне достаточно для того, чтобы человек управлял своей жизнью. Согласно достаточно общей теории управления, количество ключевых понятий не превышает возможностей сознания:

вектор целей,
вектор текущего состояния,
вектор ошибки,
полная функция управления,
концепция управления,
вектор управляющего воздействия,
структурный способ управления,
бесструктурный способ управления,
балансировочный режим (либо манёвр).

Всеми этими ключевыми понятиями человек может оперировать одновременно. Другими словами, человеку дано всё для того, чтобы он был хозяином своего положения, работал на свои цели, и имел жизнь с избытком.

Освоение ДОТУ не только в теории, но и применение её на практике, даёт в руки человека мощнейший инструмент по управлению Жизнью. Этой статьёй мы попытались показать примеры, как нужно сопоставлять теорию с жизнью, делать для себя соответствующие выводы. Насколько он хочет быть властным над собой и окружающими процессами и обстоятельствами, пусть каждый решит сам.

Материалы

[ 1 ] Достаточно общая теория управления https://storage.googleapis.com/dotu-154621.appspot.com/20110626-DOTU_red-2011.pdf

[ 2 ] Видео: Зачем нужна мода

[ 3 ] О пагубном влиянии современной моды

https://whatisgood.ru/theory/media/o-pagubnom-vliyanii-sovremennoy-modyi/

Иллюстрации

http://kob-media.ru/wp-content/uploads/2013/10/08-polnayafun.jpg
https://goo.gl/images/anCFr7
https://goo.gl/images/FkADPt
https://kob-alt.ru/wp-content/uploads/2017/08/vidy_vlasti-1024×697.jpg
https://goo.gl/images/fnE4Rz
https://goo.gl/images/gBdEHR
https://whatisgood.ru/wp-content/uploads/2016/07/o-pagubnom-vliyanii-sovremennoy-modyi-2.jpg
https://goo.gl/images/tyiJ2f
http://cdn01.ru/files/users/images/19/c1/19c1e30e1a74d152494b4bd3c061ef3a.jpg
https://goo.gl/images/rJg8yx
https://media.izi.travel/5e1d6979-0e59-4a90-bd93-092bed070e56/4ecc538c-742f-4497-bbb3-d4e121302972_800x600.jpg
https://cs6.livemaster.ru/storage/d7/80/bdc4acedb0797e6cebfec5a6e0r9.jpg

Основные задачи и функции управления жилищно-коммунального хозяйства

Основными задачами Управления являются:

1. Взаимодействие с предприятиями, организациями и иными юридическими лицами по вопросам содержания и ремонта жилищного фонда города Иванова, благоустройства придомовых территорий, предоставления жилищно-коммунальных услуг надлежащего качества.
2. Организация и контроль деятельности муниципальных предприятий в сфере жилищно-коммунального хозяйства.
3. Организация взаимодействия с предприятиями независимо от форм собственности по вопросам электро-, тепло-, газо- и водоснабжения населения, водоотведения, сбора, вывоза и утилизации бытовых отходов.
4. Обеспечение выполнения требований Жилищного кодекса Российской Федерации, действующего законодательства в сфере регулирования тарифов организаций коммунального комплекса в пределах полномочий Управления в соответствии с настоящим Положением.
5. Оперативный контроль за организацией аварийно-восстановительных работ на объектах коммунального комплекса города Иванова. Информирование населения о сроках проведения аварийно-восстановительных работ на коммуникациях и объектах коммунального хозяйства города Иванова.
6. Разработка перспективных планов и программ развития городского жилищно-коммунального хозяйства.
. Осуществление контроля за выполнением программ по ремонту жилищного фонда, ремонту и модернизации объектов инженерной инфраструктуры, проводимых за счет средств бюджета города Иванова.
8. Обеспечение контроля в рамках выполнения задач Управления за своевременным и целевым использованием денежных средств, выделяемых из бюджета города Иванова.
9. Создание условий для управления многоквартирными домами.
10. Организация проведения проверок деятельности управляющих организаций по вопросам выполнения договоров управления многоквартирными домами, в порядке и сроки, установленные Жилищным кодексом Российской Федерации.

Основными функциями Управления являются:

1. Взаимодействие с предприятиями и организациями жилищно-коммунального комплекса города Иванова.
2. Участие в приемке законченных капитальным ремонтом объектов, находящихся в муниципальной собственности.
3. Участие в разработке концепций, программ, прогнозов развития города Иванова в сфере жилищно-коммунального комплекса, определение стратегии развития отрасли.
4. Организация подготовки объектов жилищно-коммунального комплекса города Иванова независимо от форм их собственности к эксплуатации в зимний период.
5. Осуществление совокупности действий в порядке, установленном федеральным законодательством, начиная с размещения извещения об осуществлении закупки товара, работы, услуги для обеспечения муниципальных нужд либо в установленных федеральным законодательством случаях с направления приглашения принять участие в определении поставщика (подрядчика, исполнителя) и завершая заключением контракта на выполнение работ и оказание услуг по эксплуатации, содержанию и ремонту объектов жилищного фонда, находящегося в муниципальной собственности, и контролем по его выполнению.
(пп. 2.2.5 в ред. Решения Ивановской городской Думы от 25.05.2016 N 185)
6. Контроль за качеством предоставления жилищных и коммунальных услуг населению муниципального жилищного фонда.
7. Организация и проведение проверок соблюдения юридическими лицами, индивидуальными предпринимателями и гражданами обязательных требований, установленных в отношении муниципального жилищного фонда федеральными законами, законами Ивановской области, муниципальными нормативными правовыми актами города Иванова в области жилищных отношений.
(пп. 2.2.7 в ред. Решения Ивановской городской Думы от 25.05.2016 N 185)

8. Рассмотрение предложений, жалоб, заявлений населения на качество предоставления коммунальных и жилищных услуг, принятие по ним решений в пределах своей компетенции.
9. Подготовка проектов муниципальных правовых актов по вопросам, относящимся к компетенции Управления.
10. Контроль за исполнением решений Ивановской городской Думы, постановлений Администрации города Иванова, распоряжений Администрации города Иванова по вопросам, касающимся деятельности жилищно-коммунального хозяйства города Иванова.
11. Осуществление функций главного распорядителя бюджетных средств города Иванова.
12. Подготовка предложений по формированию расходной части бюджета города Иванова для финансирования мероприятий по поддержанию объектов жилищного фонда и инженерной инфраструктуры в надлежащем состоянии. Определение потребности в средствах на финансирование необходимых работ по отраслям, входящим в сферу деятельности Управления.
13. Участие в разработке и внедрении энергосберегающих технологий и новой техники в целях снижения затрат на производство и оказание жилищно-коммунальных услуг предприятиями муниципального жилищно-коммунального комплекса.
14. Ведение бухгалтерского, оперативного и статистического учета, представление установленной законодательством государственной статистической отчетности в территориальные органы Госкомстата России.
15. Достижение баланса экономических интересов потребителей товаров и услуг организаций коммунального комплекса и интересов указанных организаций, обеспечивающего доступность этих товаров и услуг для потребителей и эффективное функционирование организаций коммунального комплекса.
16. Создание условий, необходимых для привлечения инвестиций в целях развития и модернизации систем коммунальной инфраструктуры.
17. Осуществление контроля за соответствием жилых помещений униципального жилищного фонда установленным санитарным и техническим правилам и нормам, иным требованиям законодательства.
(пп. 2.2.17 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
18. Осуществление обследования жилых помещений, находящихся в муниципальной собственности, на предмет необходимости проведения текущего и капитального ремонта.
(пп. 2.2.18 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
19. Организация содержания муниципального жилищного фонда, в том числе проведение капитального ремонта объектов жилищного фонда.
(пп. 2.2.19 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
20. Утратил силу. — Решение Ивановской городской Думы от 25.05.2016 N 185.
21. Участие в содержании и капитальном ремонте общего имущества многоквартирных жилых домов соразмерно доле муниципального образования городской округ Иваново в праве общей долевой собственности.
(пп. 2.2.21 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
22. Осуществление контроля за сохранностью жилых помещений муниципального жилищного фонда, не предоставленных по договорам найма: недопущение проникновения посторонних лиц, вселения без законных оснований. В случаях и порядке, установленных законодательством, принятие мер к выселению таких лиц в административном и судебном порядке.
23. Осуществление переселения нанимателей и членов их семей из жилых помещений при проведении капитального ремонта или реконструкции дома, если такой ремонт или реконструкция не могут быть проведены без выселения нанимателей в жилые помещения маневренного фонда в пределах выделенных бюджетных ассигнований. В случаях и порядке, установленных законодательством, принятие мер к выселению таких лиц в судебном порядке.
(пп. 2.2.23 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
24. Осуществление контроля за исполнением обязанностей нанимателями, условий договоров найма, в части поддержания в надлежащем состоянии жилого помещения, проведения текущего ремонта жилого помещения, своевременного внесения платы за жилое помещение и коммунальные услуги. В случаях и порядке, установленных законодательством, принятие мер к выселению таких лиц в судебном порядке.
(пп. 2.2.24 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
25. Осуществление согласования ремонта и (или) замены внутриквартирного инженерного оборудования (электропроводки, холодного и горячего водоснабжения, теплоснабжения, газоснабжения).
(пп. 2.2.25 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
26. Обеспечение предоставления нанимателям муниципального жилищного фонда необходимых коммунальных услуг надлежащего качества.
(пп. 2.2.26 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
27. Осуществление представления интересов собственника муниципального жилищного фонда при проведении общих собраний собственников помещений в многоквартирных домах.
(пп. 2.2.27 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
28. Инициирование и проведение общих собраний собственников помещений в многоквартирных домах, в которых имеются помещения, находящиеся в муниципальной собственности.
(пп. 2.2.28 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
29. Подписание договоров управления многоквартирными жилыми домами.
(пп. 2.2.29 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
30. Осуществление контроля за исполнением управляющими организациями договоров управления многоквартирными домами в доле муниципальных жилых помещений.
(пп. 2.2.30 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
31. Осуществление возмещения затрат в связи с оказанием жилищных услуг по содержанию жилищного фонда, возникающих из-за разницы между размером платы за содержание и ремонт жилых помещений, установленным общим собранием собственников помещений многоквартирного дома, и размером платы за содержание и ремонт жилых помещений, установленным органом местного самоуправления города Иванова для нанимателей муниципального жилищного фонда.
(пп. 2.2.31 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
32. Осуществление принятия жилого помещения, санитарного и иного оборудования у нанимателя после расторжения договора найма в исправном состоянии. В случае неисполнения нанимателем обязанности по проведению текущего ремонта жилого помещения, санитарно-технического и иного оборудования, находящегося в нем, принятие мер к понуждению его за счет собственных средств произвести ремонт.
(пп. 2.2.32 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601; в ред. Решения Ивановской городской Думы от 26.12.2013 N 673)
33. Осуществление начисления платы за наем муниципального жилого помещения, осуществление контроля за полнотой поступлений в бюджет города Иванова.
(пп. 2.2.33 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
34. Осуществление бюджетных полномочий главного администратора доходов от использования имущества, находящегося в муниципальной собственности (платы за наем).
(пп. 2.2.34 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
35. Инициирование процедуры по признанию помещений, находящихся в муниципальной собственности города Иванова, жилыми помещениями, жилых помещений непригодными для проживания и многоквартирных домов аварийными и подлежащими сносу или реконструкции.
(пп. 2.2.35 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
36. Осуществление контроля за исполнением нанимателями обязанностей и условий договоров найма, в части использования жилого помещения по назначению нанимателями и членами их семей, сохранностью муниципального жилищного фонда и предотвращение несанкционированного занятия и пользования такими помещениями гражданами. В случаях и порядке, установленных законодательством, принятие мер к выселению таких лиц в судебном порядке.
(пп. 2.2.36 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
37. Осуществление контроля за сохранностью жилых помещений муниципального жилищного фонда в части недопущения проведения самовольного переустройства и (или) перепланировки жилого помещения. В случаях и порядке, установленных законодательством, принятие мер к выселению нанимателей в судебном порядке.
(пп. 2.2.37 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
38. Осуществление представительства прав и законных интересов наймодателя по вопросам, отнесенным к компетенции управления жилищно-коммунального хозяйства, в судах общей юрисдикции, арбитражных судах и иных органах.
(пп. 2.2.38 введен Решением Ивановской городской Думы от 03.07.2013 N 601)
39. Организация сноса аварийных жилых домов, домов, помещения в которых признаны не соответствующими требованиям, предъявляемым к жилому помещению, домов и зданий бывших детских садов, нежилых строений — складов, в отношении которых имеется решение комиссии по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций и обеспечению пожарной безопасности города Иванова, а также аварийных хозяйственных построек.
(п. 2.2.39 введен Решением Ивановской городской Думы от 17.09.2014 N 782; в ред. Решения Ивановской городской Думы от 25.05.2016 N 185)
40. Организация проведения оценки земельных участков с жилыми домами, пришедшими в нежилое состояние (пострадавшими в результате пожаров, бесхозными).

Перечень законов и нормативных актов, определяющих задачи и функции:

На главную.

Функциональные диаграммы

: поток информации в системе управления | Контрольно-измерительная документация

Уникальной формой технической схемы для описания абстрактных функций, составляющих систему управления (например, ПИД-регуляторы, ограничители скорости, ручные загрузчики), является функциональная схема . Эта форма документа находит широкое применение в электроэнергетике для документирования стратегий контроля. Функциональные схемы фокусируются на потоке информации в системе управления, а не на технологических трубопроводах или соединениях приборов (провода, трубки и т. Д.).). Общая последовательность функциональной схемы — сверху вниз, при этом измерительный прибор (датчик) процесса расположен вверху, а конечный элемент управления (клапан или двигатель с регулируемой скоростью) — внизу. Не предпринимается никаких попыток расположить символы на функциональной диаграмме так, чтобы они соответствовали реальной компоновке оборудования: все эти диаграммы относятся к алгоритмам , используемым для принятия решений по управлению, и не более того.

Здесь показан пример функциональной схемы, показывающей датчик потока (FT), отправляющий сигнал переменной процесса на ПИД-регулятор, который затем отправляет сигнал регулируемой переменной на клапан управления потоком (FCV):

Каскадная система управления, в которой выход одного контроллера действует как уставка для другого контроллера, отображается на функциональной диаграмме следующим образом:

В этом случае первичный контроллер определяет уровень в сосуде, давая команду вторичному (потоку) контроллеру поддерживать необходимый объем потока в сосуд или из него по мере необходимости для поддержания уровня на некотором заданном значении.

Функциональные диаграммы могут показывать разную степень детализации документируемых ими стратегий управления. Например, вы можете увидеть автоматическое / ручное управление, представленное как отдельные объекты на функциональной диаграмме, помимо основной функции ПИД-регулятора. В следующем примере мы видим блок переключения (T) и два блока ручной настройки (A), которые предоставляют оператору-человеку возможность отдельно настраивать уставку контроллера и выходные (управляемые) переменные, а также переключаться между автоматическим и ручным режимами:

Прямоугольные блоки, такие как \ (\ Delta \), P, I и D, показанные на этой диаграмме, представляют собой автоматические функции.Ромбовидные блоки, такие как блоки A и T, выполняются вручную (т.е. устанавливаются человеком-оператором). Показывая еще более подробную информацию, следующая функциональная диаграмма указывает на наличие отслеживания заданного значения в алгоритме контроллера, функции, которая заставляет значение заданного значения равняться значению переменной процесса каждый раз, когда контроллер находится в ручном режиме:

Здесь мы видим новый тип линии: пунктирную вместо сплошной. Это тоже имеет значение в мире функциональных диаграмм.Сплошные линии представляют аналоговые (непрерывно изменяемые) сигналы, такие как переменная процесса, уставка и регулируемая переменная. Пунктирные линии представляют дискретные (вкл. / Выкл.) Пути прохождения сигнала, в данном случае автоматическое / ручное состояние контроллера, дающего команду алгоритму PID для получения заданного значения либо с входа оператора (A), либо с входа переменной процесса (датчик потока: FT).

Основы схем управления процессами — Услуги по передаче технологий

Техники-контролеры пользуются большим спросом в промышленности.Поскольку автоматизация продолжает расширять наши возможности, это также увеличивает сложность обслуживания системы. Понимание сложных систем автоматизации начинается с основ, таких как чтение печатных изданий.

Блок-схема . — это графическое представление причинно-следственной связи между входом и выходом физической системы. Блок-схема позволяет легко идентифицировать функциональные отношения между различными компонентами системы управления.

Простейшей формой блок-схемы является блок-схема и стрелочная диаграмма . Он состоит из единого блока с одним входом и одним выходом (рисунок 1A). Блок обычно содержит имя элемента (рисунок 1B) или символ математической операции (рисунок 1C), которая должна быть выполнена на входе для получения желаемого результата. Стрелки указывают направление потока информации или сигнала.

Рисунок 1 Блок и стрелки

Хотя блоки используются для идентификации многих типов математических операций, операции сложения и вычитания представлены кружком, называемым точкой суммирования .Как показано на рисунке 2, точка суммирования может иметь один или несколько входов. Каждому входу соответствует соответствующий знак плюс или минус. Точка суммирования имеет только один выход и равна алгебраической сумме входов.

Рисунок 2 Суммирование точек

Точка взлета используется для того, чтобы сигнал мог использоваться более чем одним блоком или точкой суммирования (рисунок 3).

Рисунок 3 Точка взлета

Блок-схема системы управления с обратной связью

На рисунке 4 показаны основные элементы системы управления с обратной связью, представленные блок-схемой.Функциональные отношения между этими элементами легко увидеть. Важно помнить, что блок-схема представляет собой пути прохождения сигналов управления, но не представляет поток энергии через систему или процесс.

Рисунок 4 Блок-схема системы управления с обратной связью

Ниже приведены несколько терминов, связанных с блок-схемой с обратной связью.

Завод — это система или процесс, посредством которых контролируется определенное количество или состояние.Это также называется управляемой системой .

Элементы управления — это компоненты, необходимые для генерации соответствующего управляющего сигнала, подаваемого на установку. Эти элементы также называют «контроллером».

Элементы обратной связи — это компоненты, необходимые для идентификации функциональной взаимосвязи между сигналом обратной связи и управляемым выходом.

Контрольная точка — это внешний сигнал, подаваемый на точку суммирования системы управления, чтобы заставить установку производить заданное действие.Этот сигнал представляет желаемое значение регулируемой переменной и также называется «уставкой».

Управляемый выход — это количество или состояние контролируемого завода. Этот сигнал представляет собой управляемую переменную.

Сигнал обратной связи является функцией выходного сигнала. Он посылается на суммирующую точку и алгебраически добавляется к опорным входному сигналу для получения сигнала приведения в действие.

приведения в действие сигнала представляет собой управляющее воздействие контура управления и равна алгебраической сумме опорного входного сигнала и сигнала обратной связи.Это также называется «сигналом ошибки».

Управляемая переменная — это переменная процесса, на которую воздействуют, чтобы поддерживать выход предприятия (управляемая переменная) на желаемом уровне.

Помехи — это нежелательный входной сигнал, который нарушает значение контролируемого выхода установки.

На рисунке 5 показано типичное применение блок-схемы для определения работы системы контроля температуры смазочного масла.На рис. 5А показана принципиальная схема охладителя смазочного масла и связанной с ним системы контроля температуры.

Рисунок 5 Система контроля температуры охладителя смазочного масла и эквивалентная блок-схема

Для получения дополнительной информации о чтении диаграмм процессов зарегистрируйтесь на онлайн-обучение на сайте www.myodesie.com или свяжитесь с нами по адресу [email protected], чтобы записаться на занятие на вашем предприятии.

Блок-схемы системы управления

Блок-схема предназначена для представления системы управления в форме диаграммы.Другими словами, практическим представлением системы управления является ее структурная схема. Не всегда удобно вывести всю передаточную функцию сложной системы управления в одной функции. Проще и лучше получить передаточную функцию элемента управления, подключенного к системе, отдельно. Затем передаточная функция каждого элемента представлена блоком, и они затем соединяются вместе с путем прохождения сигнала. Для упрощения сложной системы управления используются блок-схемы.Каждый элемент системы управления представлен блоком, и этот блок является символическим представлением передаточной функции этого элемента. Полная система управления может быть представлена необходимым количеством взаимосвязанных блоков.

На рисунке ниже показаны два элемента с передаточной функцией G _один (s) и G _два (s). Где G _один (s) — передаточная функция первого элемента, а G _two (s) — передаточная функция второго элемента системы.

В дополнение к этому, диаграмма также показывает, что существует путь обратной связи, через который выходной сигнал C (s) подается обратно и сравнивается с входом R (s), а разница между входом и выходом составляет как управляющий сигнал или сигнал ошибки.

В каждом блоке диаграммы выход и вход связаны между собой передаточной функцией. Где передаточная функция:

Где C (s) — это выход, а R (s) — вход этого конкретного блока.

Сложная система управления состоит из нескольких блоков. У каждого из них своя передаточная функция. Но общая передаточная функция системы — это отношение передаточной функции конечного выхода к передаточной функции начального входа системы. Эту общую передаточную функцию системы можно получить, упростив систему управления, объединив отдельные блоки один за другим.

Метод комбинирования этих блоков называется методом редукции блок-схемы .Для успешной реализации этого метода необходимо соблюдать некоторые правила сокращения блок-схемы. Давайте обсудим эти правила одно за другим для сокращения блок-схемы системы управления . Если вы хотите провести какое-то исследование систем управления, ознакомьтесь с нашими MCQ систем управления.

Если передаточная функция входа системы управления — R (s), а соответствующий выход — C (s), а общая передаточная функция системы управления — G (s), то система управления может быть представлена как:

Точка взлета блок-схемы

Когда нам нужно применить один или тот же ввод к более чем одному блоку, мы используем так называемую точку взлета .В этой точке у входа есть более одного пути для распространения. Обратите внимание, что вход не разделяется в точке, но вместо этого вход распространяется по всем путям, связанным с этой точкой, не влияя на его значение. Следовательно, имея точку взлета, одни и те же входные сигналы могут применяться к более чем одной системе или блокам. Представление общего входного сигнала для более чем одного блока системы управления осуществляется общей точкой, как показано на рисунке ниже точкой X.

Каскадные блоки

Когда несколько систем или блоков управления соединены каскадно, передаточная функция всей системы будет продуктом передаточной функции всех отдельных блоков.Здесь также следует помнить, что на вывод любого блока не повлияет присутствие других блоков в каскадной системе.

Теперь из диаграммы видно, что,

Где, G (s) — общая передаточная функция каскадной системы управления.

Точка суммирования блок-схемы

Вместо применения одного входного сигнала к разным блокам, как в предыдущем случае, может возникнуть такая ситуация, когда разные входные сигналы применяются к одному и тому же блоку.Здесь результирующий входной сигнал представляет собой сумму всех примененных входных сигналов. Суммирование входных сигналов представлено точкой, называемой точкой суммирования, которая показана на рисунке ниже перечеркнутым кружком. Здесь R (s), X (s) и Y (s) — входные сигналы. Необходимо указать точную настройку входного сигнала, входящего в точку суммирования, на блок-схеме системы управления .

Точка последовательного суммирования

Точка суммирования с более чем двумя входами может быть разделена на две или более последовательных точек суммирования, где изменение положения последовательных точек суммирования не влияет на вывод сигнала.Другими словами — если имеется более одной точки суммирования, непосредственно связанных между собой, и тогда их можно легко поменять местами, не влияя на конечный результат системы суммирования.

Параллельные блоки

Когда один и тот же входной сигнал применяется к различным блокам и выход каждого из них добавляется в точку суммирования для получения окончательного выхода системы, тогда по всей передаточной функции системы будет алгебраическая сумма передаточная функция всех отдельных блоков.

Если C _one, C _two и C _three являются выходами блоков с передаточной функцией G _one, G _two и G _three, то

Смещение взлета Точка

Если один и тот же сигнал применяется к более чем одной системе, то этот сигнал представлен в системе точкой, называемой точкой взлета. Принцип смещения точки взлета заключается в том, что он может быть смещен в любую сторону блока, но конечный выход ветвей, соединенных с точкой взлета, должен быть неизменным.Точку взлета можно смещать в любую сторону от блока.

На рисунке выше точка взлета смещена из положения A в положение B. Сигнал R (s) в точке взлета A станет G (s) R (s) в точке B. Следовательно, еще один блок обратного переноса. функция G (s) должна быть поставлена на этот путь, чтобы снова получить R (s).

Теперь рассмотрим ситуацию, когда точка взлета смещается перед блоком, который ранее находился после блока.

Здесь выходом является C (s), а входным — R (s), и, следовательно,

Здесь мы должны поместить один блок передаточной функции G (s) на путь, чтобы выходные данные снова приходили как C (s) .

Смещение точки суммирования

Рассмотрим смещение точки суммирования из позиции перед блоком в позицию после блока. Два входных сигнала R (s) и ± X (s) входят в точку суммирования в позиции A. Выходной сигнал точки суммирования составляет R (s) ± X (s). Результирующий сигнал является входом блока системы управления передаточной функции G (s), а конечный выход системы —

Следовательно, точка суммирования может быть перерисована с помощью входных сигналов R (s) G (s) и ± X (s) G (s)

В приведенных выше блок-схемах выход системы управления может быть переписан как

Вышеупомянутое уравнение может быть представлено блоком передаточной функции G (s) и входом R (s) ± X (s) / G (s) снова R (s) ± X (s) / G (s) можно представить с помощью точки суммирования входного сигнала R (s) и ± X (s) / G (s) и, наконец, его можно нарисовать, как показано ниже.

Блок-схема системы управления с обратной связью

В системе управления с обратной связью часть выходного сигнала возвращается и добавляется ко входу системы. Если H (s) является передаточной функцией тракта обратной связи, то передаточная функция сигнала обратной связи будет B (s) = C (s) H (s). В точке суммирования входной сигнал R (s) будет добавлен к B (s) и создаст фактический входной сигнал или сигнал ошибки системы, и он обозначен E (s).

Блок-схема системы управления

— javatpoint

Любая система может быть описана набором дифференциальных уравнений или схематической диаграммой, содержащей все компоненты и их связи.Однако эти методы не работают для сложных систем.

Представление блок-схемы представляет собой комбинацию этих двух методов. Блок-схема — это представление системы с помощью блоков.

Для представления любой системы с помощью блок-схемы необходимо найти передаточную функцию системы, которая является отношением Лапласа на выходе к Лапласу на входе.

Где

R (s) = ввод
C (s) = выход
G (s) = передаточная функция

Тогда систему можно представить как

C (s) = R (s).G (s)

Точка суммирования : Когда мы хотим применить другой входной сигнал к одному и тому же блоку, тогда результирующий входной сигнал является суммированием всех входов. Суммирование входного сигнала представлено перечеркнутым кружком, называемым точкой суммирования, которая показана на рисунке ниже.

Точка взлета : Когда есть более одного блока, и мы хотим применить один и тот же ввод ко всем блокам, мы используем точку взлета. При использовании точки взлета один и тот же ввод распространяется на все блоки, не влияя на его значение.Представление одного и того же входа для более чем одного блока показано на диаграмме ниже.

Как нарисовать блок-схему:

Рассмотрим простую схему R-L

Применить KVL

Теперь принимаем преобразование Лапласа уравнений 1 и 2 с нулевым начальным условием

Из ур.3 и ур.4

Из рис .:

Теперь возьмем преобразование Лапласа уравнения 5 и уравнения 6

Для правой части ур.5 мы будем использовать точку суммирования.

Здесь выход точки суммирования передается блоку, а выход блока — I (s)

Теперь выходные данные I передаются другому блоку, содержащему элемент SL, и выход этого блока равен V0.

Объединив два вышеприведенных рисунка, мы получим требуемую блок-схему.

Система управления с обратной связью

Система, в которой есть обратная связь, называется системой управления с обратной связью.В этой системе выходной сигнал поступает в детектор ошибок, а затем сравнивается с входным сигналом. Сигнал обратной связи может быть отрицательным или положительным.

За положительный отзыв

А за отрицательный отзыв

Правила сокращения блок-схемы

Правило №1. Блоки в Каскаде

Когда два или более блока соединены последовательно , то результирующий блок является произведением отдельных блоков.

Правило № 2 Блоки параллельно

Когда два или более блока соединены параллельно, результирующий блок является суммой отдельных блоков.

Правило № 3 Перемещение точки взлета перед блоком

Когда точка взлета перемещается впереди блока (перед блоком), то такая же передаточная функция вводится в ветви точки взлета.

Правило №4 Перемещение точки взлета после блока

Когда точка взлета перемещается после блока, то в ветви точки взлета вводится блок с обратной передаточной функцией.

Правило № 5 Перемещение точки суммирования за пределы блока

Правило № 6: перемещение точки суммирования перед блоком

Правило № 7: Замена двух суммирующих точек

Правило № 8: Перемещение точки взлета за пределы точки суммирования

Правило № 9: перемещение точки взлета перед точкой суммирования

Правило №10: Устранение прямого цикла

Пример

Найдите передаточную функцию следующего с помощью техники сокращения блоков.

Решение

Шаг 1 : Есть два внутренних замкнутых контура. Во-первых, уберем эту петлю.

Шаг 2 : Когда два блока находятся в каскаде или серии, мы будем использовать правило № 1.

Шаг 3 : Теперь решим этот цикл.

Шаг 4 :

Схема систем управления

Системные схемы

Применительно к системам управления диаграмма Системы является полезным способом визуального представления желаемой функции системы. Системная диаграмма представляет собой форму блок-схемы, которая содержит все подсистемы в пунктирной рамке, называемой системами границей . Граница системы указывает степень системы управления.

«Реальные» условия входа и выхода системы показаны в виде стрелок, входящих и выходящих из диаграммы системы.

Изделие, имеющее довольно сложную систему управления, — это стиральная машина-автомат.

Упрощенная системная схема стиральной машины показана ниже.

Стиральная машина предназначена для переработки грязной одежды в чистую. Это четко представлено на схеме системы.

Управление разомкнутым контуром

На простейшем уровне система управления может обрабатывать входное условие для получения заданного выхода.

Хорошим примером системы такого типа является ручной электрический фен. Нагревательный элемент и двигатель вентилятора включаются, когда соответствующие переключатели удерживаются нажатыми.

Это пример Open Loop Control , где ввод обрабатывается для получения вывода.В примере с феном нагреватель и двигатель вентилятора остаются включенными, пока не будут отпущены переключатели. Температура воздуха, выдуваемого из фена, не контролируется и не регулируется — воздух просто выдувается при той температуре, которую способен достичь обогреватель.

Управление по замкнутому контуру

Управление с обратной связью Системы способны принимать решения и корректировать свои характеристики в соответствии с изменяющимися выходными условиями.

Персональный кассетный проигрыватель способен обнаруживать конец ленты и выключать двигатель, тем самым защищая ленту от обрыва (или двигателя).

Схемы управления

Система управления отоплением может быть представлена следующей схемой системы .

Однако, когда операционный усилитель используется в системе управления, вместо него обычно рисуется диаграмма управления .

Схема управления разбивает обобщенную подсистему «управления» системной диаграммы на более конкретные блоки.

Символ обнаружения ошибки также используется для обозначения того, что управление включает два сигнала. Сигнал обратной связи соединен с отрицательным символом, чтобы указать на использование отрицательной обратной связи .

Отрицательные и положительные отзывы

Целью управления с обратной связью является обеспечение того, чтобы выходной сигнал поддерживался, насколько это возможно, на желаемом уровне выходного сигнала. В случае системы центрального отопления график температуры в комнате может выглядеть так, как на графике ниже.

Как видно из графика, система управления постоянно пытается вернуть температуру в помещении к заданному уровню, уменьшая погрешность. В этом типе управления используется отрицательная обратная связь , для уменьшения ошибки.

Противоположный эффект может быть получен путем усиления ошибки, что иногда может случиться с системами громкой связи, когда микрофон находится слишком близко к динамикам. Звук улавливается микрофоном, усиливается и выводится через динамик.Затем усиленный звук улавливается, повторно усиливается и так далее. Конечный результат — звук высокого тона, который можно представить на графике ниже.

Это пример положительной обратной связи . Хотя положительная обратная связь действительно имеет некоторые полезные применения, отрицательная обратная связь гораздо более широко используется в системах управления.

Двухступенчатые системы управления с замкнутым контуром (Bang — Bang)

Многие системы управления включают обработку аналоговых сигналов, таких как тепло, свет и движение.Поэтому аналоговые системы управления с обратной связью требуют аналоговых устройств обработки, таких как операционный усилитель (ОУ).

Одно из наиболее распространенных приложений управления включает использование операционного усилителя в качестве компаратора. В простейшей форме компаратор просто сравнивает два сигнала напряжения, V1 и V2. Если V1 выше, чем V2, выход Vo будет «низким», если V1 ниже, чем V2, выход будет «высоким»

Основная проблема с двумя системами государственного контроля заключается в том, что в их работу встроена временная задержка.Это означает, что желаемое выходное состояние никогда не достигается.

График системы контроля температуры, построенной в задании 1, ясно показывает эффект запаздывания.

Когда достигается контрольный уровень («заданная температура»), система отопления будет продолжать нагревать комнату в течение короткого периода времени, пока нагревательный элемент не остынет. Это поднимает температуру в помещении выше установленного или желаемого уровня. Когда температура в помещении снизится до контрольного уровня, система отопления будет включена.Пока нагревательный элемент достигает своей рабочей температуры, комната продолжает охлаждаться ниже контрольного уровня.

В то время как в системах отопления наличие запаздывания не представляет проблемы и фактически дает некоторые преимущества, во многих других применениях неточность этой формы управления неприемлема.

Пропорциональные системы управления с обратной связью применяются как средство доказательства более точной формы аналогового управления с обратной связью.Работа пропорционального управления основана на операционном усилителе, сконфигурированном как разностный усилитель .

Разностный усилитель усиливает разницу между опорным уровнем и сигналом обратной связи . Поэтому при большой ошибке выходной сигнал будет больше, чем при небольшой ошибке. Это помогает предотвратить «перерегулирование» и «запаздывание», наблюдаемые в системах на основе компаратора.

Когда фактическая температура повышается и начинает приближаться к установленной температуре, тогда разница между V2 и V1 начинает уменьшаться, поэтому Vout от усилителя Difference также начинает уменьшаться, что, в свою очередь, уменьшает тепло, выделяемое нагревателем, поэтому фактическая температура медленно приближается к установленной температуре без задержки.

Подумайте о лифте !!!!

Позиционное управление

Хорошим примером позиционного управления является модельный серводвигатель, обычно используемый в радиоуправляемых автомобилях и самолетах.

Сервопривод содержит двигатель, коробку передач, потенциометр обратной связи и электронную схему управления на небольшой печатной плате.

Потенциометр обратной связи напрямую подключен к выходному валу.Поэтому, когда двигатель вращается, выходной вал медленно вращается коробкой передач, которая, в свою очередь, перемещает потенциометр. Естественно, перемещение выходного вала ограничено до 180 °, поскольку потенциометр не может вращаться непрерывно.

Схема управления сервоприводом показана ниже.

Обратите внимание, как сигнал обратной связи от потенциометра обратной связи подается в отрицательный символ схемы управления, указывая на отрицательную обратную связь.

Аналоговый привод толкателя и толкателя

Важным элементом в обеспечении позиционного управления, например, требуемого в сервоприводе, является схема аналогового драйвера двухтактного повторителя с двумя рельсами, которая позволяет двигателю вращаться в обоих направлениях. Операционный усилитель не может обеспечивать ток, достаточный для управления большинством выходных компонентов, поэтому для управления выходными компонентами требуется двухтактный повторитель с двумя направляющими.

Двухтактный повторитель с двумя направляющими основан на двухтранзисторной схеме, как показано ниже.

Принципиальная схема

Напряжение A + здесь включит npn, напряжение — здесь включит pnp

Ошибка на самом деле разница между V2 и V1

Двигатель может вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки, поскольку используется толкающий привод двигателя.

Если используется только один транзистор, это означает, что двигатель может вращаться только в одном направлении

Механическое звено для физического перемещения «фактического» потенциометра

Здесь вы задаете желаемую позицию, создавая «ошибку»

Типичная принципиальная схема системы позиционного управления с пропорциональным управлением показана здесь.

Источник: http: // www.earlstonhigh.scotborders.sch.uk/learningzone/technical/Revision%20Notes/HTS%20Revision%20notes/2-1&2%20Course%20notes.doc

Если вы являетесь автором приведенного выше текста и не соглашаетесь поделиться своим знания для обучения, исследований, стипендий (для добросовестного использования, как указано в авторских правах США), отправьте нам электронное письмо, и мы быстро удалим ваш текст.
Добросовестное использование — это ограничение и исключение из исключительного права, предоставленного законом об авторском праве автору творческой работы.В законах США об авторском праве добросовестное использование — это доктрина, которая разрешает ограниченное использование материалов, защищенных авторским правом, без получения разрешения от правообладателей. Примеры добросовестного использования включают комментарии, поисковые системы, критику, репортажи, исследования, обучение, архивирование библиотек и стипендии. Он предусматривает легальное, нелицензионное цитирование или включение материалов, защищенных авторским правом, в работы другого автора в соответствии с четырехфакторным балансирующим тестом. (источник: http://en.wikipedia.org/wiki/Fair_use)

Информация о медицине и здоровье, содержащаяся на сайте, носит общий характер и цель , которая является чисто информативной и по этой причине не может в любом случае заменить совет врача или квалифицированного лица, имеющего законную профессию.

Тексты являются собственностью их авторов, и мы благодарим их за предоставленную нам возможность бесплатно делиться своими текстами с учащимися, преподавателями и пользователями Интернета, которые будут использоваться только в иллюстративных образовательных и научных целях.

Функциональная блок-схема (FFBD)

Функциональная блок-схема (FFBD)

Функциональные блок-схемы (FFBD) имеют классические особенности логических структур и потока управления.Являясь частью набора представлений поведенческой (логической архитектуры), они однозначно представляют поток управления посредством упорядочивания функций и конструкций, фокусируясь исключительно на структурном управлении и игнорируя аспекты последовательности и синхронизации соответствующего потока данных. FFBD часто используется вместе с диаграммой N2, чтобы обеспечить более полное представление о поведении.

FFBD доступен для сущностей в классе Function (а также для любых других подклассов ProcessingUnit).

При горизонтальном рисовании управление перемещается слева направо. При вертикальном рисовании управление осуществляется сверху вниз.

Прямоугольные узлы представляют функции. Круглые узлы и ветвящиеся структуры представляют собой управляющие конструкции — строительные блоки поведения. Когда функция завершает выполнение, поток управления по ветвям переходит к следующей функции или управляющей конструкции.Каждая конструкция имеет точное определение, которое предписывает, как будет передаваться управление внутри конструкции и когда завершится сама конструкция. Эта комбинация полностью исполняема (а не только анимирована) симулятором.

GENESYS поддерживает стандартные иерархические функции логических архитектур. Когда декомпозиция объекта задана, значок, представляющий этот объект, имеет черный прямоугольник в верхнем левом углу в качестве визуальной подсказки.

Особым аспектом представлений GENESYS FFBD и EFFBD являются ссылочные узлы.Ссылочные узлы отражают контекст, непосредственно окружающий это поведение. Функция, показанная в сером поле с разорванной рамкой на левом краю, представляет собой последнюю функцию, которая должна быть завершена перед началом этой декомпозиции (источник потока управления). Функция, показанная в сером поле с разорванной рамкой на правом краю, представляет следующую функцию, которую нужно включить, когда это разложение завершится (приемник потока управления). Когда нет предыдущей или следующей функции, поля просто помечены как «Ref». Когда функция появляется несколько раз в модели системы или когда предыдущая / следующая конструкция является сложной, ссылочные узлы могут начать ветвление, показывая все пути в разложение данной функции и из нее.Эти ссылочные узлы автоматически вычисляются и обновляются GENESYS. Таким образом, ссылочные узлы предоставляют очень ценную контекстную информацию.

Когда опорные узлы разветвляются, всегда есть равное количество ветвей в источнике и приемнике диаграммы. Эти ветви соответствуют — если вы войдете в разложение по первой ветви слева, вы выйдете по первой ветви справа и так далее.

Свойства Toolbox

В дополнение к опциям классической диаграммы, настройки FFBD включают:

Показать ссылочные узлы — определяет, должны ли ссылочные узлы вычисляться и отображаться в начале и в конце потока. Ссылочные узлы указывают источник и приемник потока управления (какая функция завершилась непосредственно перед началом этого потока и какая функция будет активирована, когда этот поток завершится).

Диаграмма Набор инструментов

Вкладки конструкций и ключевых сущностей позволяют быстро разработать диаграмму FFBD, а вкладка «Все сущности» позволяет связать свои функции с остальной частью определения системы.

Конструкции
- New Entity — перетащите на ветку, чтобы вставить новую операцию (функцию) как часть декомпозиции диаграммы (разложить по)
- Сущность — перетащите на фон диаграммы, чтобы вставить существующее действие (функцию) как часть декомпозиции диаграммы (разложить по)
- Параллельный — перетащите на ветку, чтобы вставить новую параллельную конструкцию (параллелизм) с двумя ветвями
- Select — перетащить на ветку, чтобы вставить новую конструкцию select (исключающее ИЛИ) с двумя ветвями
- Цикл — перетащите на ветку, чтобы вставить новую конструкцию цикла
- Выход из цикла — переход на конец ветви внутри конструкции цикла для вставки выхода из охватывающего цикла
- Iterate — перейти на ветку, чтобы вставить новую конструкцию итерации
- Репликация — перетащите на ветку, чтобы вставить новую конструкцию репликации
- Выход — перетащить на конец ветви, чтобы вставить новый выход из этого разложения
- Условие выхода — перетащите на функциональный узел, чтобы добавить выходную ветвь
- Ветвь — перетащите на параллельную или выберите конструкцию, чтобы добавить дополнительную ветвь
- Коммунальные услуги
- Изображение — перетащите на диаграмму, чтобы вставить новое изображение
- Заметка — перетащите на диаграмму, чтобы вставить новую заметку (описательный текст в значке заметки)
- Фигуры — перетащите одну из фигур из панели инструментов на диаграмму, чтобы вставить новую фигуру
Ключевые лица
- DomainSet — просмотр существующих сущностей DomainSet в проекте
- Выход — перетащить существующий выход на функциональный узел, чтобы назначить выход как условие выхода (выход по)
- Функция — перетащить существующую функцию на фон диаграммы к ней как часть декомпозиции диаграммы (разложить по)
Все сущности — все классы и сущности в модели системы, позволяющие перетащить любую сущность на вершину узла диаграммы, чтобы установить отношения с балансом модели вашей системы.

Команды контекстного меню

В зависимости от того, что выбрано на схеме, могут быть доступны следующие варианты:

Советы и хитрости

Двойной щелчок по конструкциям позволяет быстро редактировать их свойства.Двойной щелчок по ветке позволяет редактировать аннотацию ветки. Двойной щелчок по итерации или репликации позволяет указать соответствующий набор доменов. Двойной щелчок по элементу управления — это ярлык для добавления ветви к параллельной конструкции или конструкции выбора.
При использовании команд для управления диаграммой (или при двойном щелчке конструкции на панели инструментов для быстрой вставки) выбор ветви будет вставлен в конец ветви. Чтобы вставить перед конструкцией, выберите конструкцию.
При использовании перетаскивания для управления диаграммой, перетаскивание узла или конструкции на фон добавляет объект в конец основной ветви. Перетаскивание на ветку вставляет в определенную позицию на ветке.
Использование CTRL при использовании перетаскивания либо перемещает выбранные узлы, либо вставляет копию выбранных узлов. Удерживайте CTRL перед перетаскиванием, чтобы использовать эту функцию. Если вы отпустите CTRL до того, как отпустите кнопку мыши, узел (узлы) будут перемещены в новое положение.Если вы продолжите удерживать CTRL до тех пор, пока не отпустите кнопку мыши, узел (узлы) будут скопированы в новое место.
Вложенная логика используется при определении цвета конструкций. Таким образом, установка цветовой схемы для параллельной конструкции влияет на все конструкции внутри этой конструкции, которые настроены на использование цветовой схемы по умолчанию. Это позволяет быстро применять цветовые схемы к вложенным конструкциям.
По умолчанию значок функции отображает компонент, которому назначена функция, в нижней строке.Поддержание этого представления дополняет логическую архитектуру с физическим распределением.
В то время как большинство пользователей думают о перетаскивании объектов из панели инструментов на диаграмму, вы также можете перетаскивать объекты из диаграммы в сущности панели инструментов для установления взаимосвязей. Это особенно полезно при распределении функций. Удерживая нажатой клавишу «Shift», выберите интересующие функции, а затем перетащите их на выполняющий компонент на вкладке «Все сущности», чтобы назначить сразу несколько функций.

Контроллер

P.I | Применение алгоритма управления P.I для оптимизации энергопотребления самолета SAE Aero

Для своего старшего проекта я разработал активную систему управления, которая отслеживает и регулирует мощность, потребляемую двигательной установкой, прежде чем ограничитель мощности SAE получит возможность сделать это.

На следующем рисунке показана блок-схема силовой установки, которая была интегрирована в прошлогодний самолет.

2014 Блок-схема электрической силовой установки

Ограничитель стратегически расположен между ESC и аккумулятором, чтобы он мог контролировать мощность, потребляемую от аккумулятора. Ограничитель предназначен для выравнивания игрового поля, заставляя каждого участника выступать при одинаковых ограничениях мощности и наказывая любые команды, превышающие порог в 1000 Вт.

На следующем рисунке показана блок-схема электрической силовой установки самолета этого года.

2015 Блок-схема электрической силовой установки

Система этого года имеет три дополнительных компонента: датчик тока и напряжения, а также контроллер P.I. на схеме сплошная черная стрелка указывает на сигнал мощности, пунктирная стрелка — на сигнал ШИМ, синяя пунктирная стрелка — на аналоговый сигнал, а сплошная зеленая стрелка — на константу, которая определяется пользователем в коде.

Прежде чем я продолжу, позвольте мне дать вам краткое описание функции P.Я контролер.

Контур управления P.I

Контроллер P.I — это контур управления с обратной связью, который вычисляет сигнал ошибки, принимая разницу между выходным сигналом системы, который в данном случае представляет собой мощность, потребляемую от батареи, и заданным значением. Уставка — это уровень, на котором мы хотели бы, чтобы наша система работала, в идеале мы хотели бы, чтобы наша система работала почти на максимальной мощности (990 Вт), не вызывая срабатывания ограничителя.

Важно отметить, что из-за сложности электронных компонентов в цепи (т.e ESC, ограничитель мощности и двигатель) Мне не удалось точно создать модель (передаточную функцию) для системы. Наличие передаточной функции позволило бы мне смоделировать систему в программном пакете, таком как MATLAB / Simulink, и помочь мне найти правильные пропорциональные и интегральные постоянные параметры для контроллера. К сожалению, из-за отсутствия модели параметры были получены методом проб и ошибок.

Блок-схема алгоритма управления P.I

На рисунке выше показана блок-схема программного уровня P.Я управляю алгоритмом. Контроллер получает данные измерения тока и напряжения, которые затем использует для расчета мощности, потребляемой от батареи. После измерения мощности сигнал ошибки рассчитывается путем взятия разницы между уставкой и измеренной мощностью. Затем сигнал ошибки поступает в контур управления P.I, где он умножается на пропорциональную и интегральную константу. Выходной сигнал регулятора P.I представляет собой значение мощности, и чтобы преобразовать его в величину, сравнимую с величиной управляющего сигнала, он проходит через преобразователь мощности в сигнал ШИМ.Отрегулированный сигнал PWM (выходной сигнал преобразователя PWM) затем сравнивается с сигналом газа, который также является сигналом PWM, который отправляется пилотом, наименьший из двух отправляется в управляемую систему. Управляемый системный блок включает аккумулятор, двигатель, регулятор скорости и ограничитель.

Примечание. Важно указать, что контроллер P.I косвенно управляет мощностью, потребляемой системой, путем прямого изменения сигнала управления ШИМ.

Номер P.Контроллер I был загружен в микроконтроллер Arduino Mega 2560. Я выбрал микроконтроллер Arduino Mega2 560 по трем основным причинам:

Простота программирования
Широкий выбор датчиков (т. Е. Тока)
Его способность воспроизводить сигнал для управления двигателем (т. Е. 15 контактов, обеспечивающих выход ШИМ)

Arduino Mega 2560

Микроконтроллер Arduino Mega 2560 имеет аналого-цифровой преобразователь, который считывает напряжение и преобразует его в число от 0 до 1023, поэтому не было необходимости покупать внешний датчик напряжения.Единственная проблема заключается в том, что аналоговый вход Arduino можно использовать только для измерения постоянного напряжения в диапазоне 0-5 В. Диапазон, в котором Arduino может измерять напряжение, можно увеличить, используя два резистора, которые могут создать делитель напряжения. Для получения дополнительной информации о делителях напряжения и их конструкции перейдите по следующей ссылке:

https://learn.sparkfun.com/tutorials/voltage-dividers

Для измерения тока я выбрал датчик тока на 50А (AC / DC). Я выбрал этот датчик, потому что он измерял ток в пределах диапазона, в котором ток потребляется от батареи.Мотор использует почти максимальную мощность в диапазоне 38-45 А. Кроме того, это одна из самых больших функций, которая совместима с интерфейсом Arduino. Чтобы узнать больше о текущем датчике, перейдите по ссылке ниже:

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=580

Датчик тока робота DF 50A

Проверьте страницу результатов, чтобы узнать, насколько эффективен контроллер P.I с моей двигательной установкой.