Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡ β Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°Ρ
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡ
BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΡΡΠΎ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ
ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°Ρ
. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ» ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ β ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΠΌΠΎΡΠΎΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΡΡΠΎΠΏΠΎΡΠΈΡΡ, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ ΡΠ°Π·Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠΎΠ½ΡΡΡ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΎΡ ΡΡΠΎΠΈΡ. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ²,ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ°Ρ,ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, BLDC β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Β«ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌΒ», Π½ΠΎ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³Π°ΡΠ° ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
Β«ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ» β ΡΡΠΎ Π½Π°ΡΠ΅, ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ. ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° β ΡΡΠΎ BLDC ΠΈΠ»ΠΈ PMSM:
-
BLDC β Brushless DC electric motor (Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°). -
PMSM β Permanent Magnet Synchronous Motor (ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ).
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ:
Π ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΡΡΡΡ + β + -β¦ Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ², Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ². Π ΠΎΡΠΎΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ Golden Motor 3-5-10-20ΠΊΠΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ 8 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ², Ρ.Π΅. 4 ΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ².
Π‘ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ°Π·Ρ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ 3 ΡΠ°Π·Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΠ ΡΡΡΡ
ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅, Π² Golden Motor Π² Ρ.Ρ.
BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ (ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡ), Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΠΠ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ
ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠ΅, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Π°ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΡΠΉ ΡΠΈΠ½ΡΡ).
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ:
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎ ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ . Π§Π°ΡΡΡ 1. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ β radiohlam.ru
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘ΠΊΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΡΡΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠΊΠΈΠ΄ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΡΠΎ β ΠΆΠ°Π»ΠΊΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΊΡΠ΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ. ΠΡ, Π΄ΠΎ Β«ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡΒ» ΠΌΡ Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΠΌ, Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎ-Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ-ΡΠΎ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΡ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ-Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ.
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΏΠΎΠ΅Ρ Π°Π»ΠΈ. ΠΠ±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° BLDC ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Π±ΡΡΠΆΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ brushless direct current (motor) β Π±Π΅ΡΡΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΈ ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΠΎΡ ΡΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΊΡΠ°ΡΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΠΎ ΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, β Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ, Π½Π°ΠΌΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ (ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Ρ), Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Inrunner (Β«ΠΊΡΡΡΠΈΠ»ΠΊΠ°Β» Π²Π½ΡΡΡΠΈ), Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Outrunner (Β«ΠΊΡΡΡΠΈΠ»ΠΊΠ°Β» ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ). ΠΠ±Π° Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅Π²Π°. ΠΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ. ΠΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π² Π½ΡΠΌ Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ? ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ β Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ Β«ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ²Π°ΡΒ» Π΅Π³ΠΎ Π² bldc-ΠΌΠΎΡΠΎΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊ
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π°). ΠΡΠΎ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ Π½Π° 1200 ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π΅. ΠΠ½ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° (Π½Ρ ΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡ). ΠΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ (U, V, W) β Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ (ΡΠΎΡ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ), Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ (t) β ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
Π ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π½Π°ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π½Ρ ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΎΠ², Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π½Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅(ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΡΠ»Π΅Π²Π°). Π§ΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΎΡΡ? ΠΠ° Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ! ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ.
ΠΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ²ΡΠΊ Π²Π΅Π΄Ρ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π²ΡΠΊ ΠΎΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡ, ΡΠ°Π·Π²Π΅ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-ΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΡΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Β«ΡΡΠΏΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²ΡΠΊΠ°Β» (ΠΈ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ). ΠΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ β Π΅ΡΠ»ΠΈ Π±Ρ Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΡΠ³Π»ΡΠΌΠΈ, Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ³ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΡ Π³ΡΠ°Π½Π΅ΠΉ. Π’Π΅Π»Π΅Π³Π° Π±Ρ Π²ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ Π΅Ρ Π°Π»Π°, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π±Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ.
Π‘ Π½Π°ΡΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π»ΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ ΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅. ΠΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π³ΠΊΠ° Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ»Π΅Π³ΠΊΠ° Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π½ΠΎ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΡΡΠΈΠ»ΡΡ β ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡΡΡ.
Π ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ? ΠΠ° Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π° Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅) ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ, ΡΠ°Π²Π΅Π½ Π½ΡΠ»Ρ (Π° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ). Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ Π² ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ Π½Π΅Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ
ΠΡ Π²ΠΎΡ ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ β ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-ΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ. ΠΠ° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ. ΠΠ΅ΡΡΠΌ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎ Π΄Π²Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ, ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ (Π½Ρ ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π¨ΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π°.
ΠΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄ ΠΊ Π±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ
Π ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΈΠ·Π΄Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π°Π΄ Π½Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, β Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΠΎΠΉ, ΡΠΎ ΠΌΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΡΠ³Π»ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ° ΡΠ΅Π»Π΅Π³Π° Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ? ΠΠ° ΠΎΠ½Π° ΠΈ Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ, ΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, Π²Π΅ΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π² ΡΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ. ΠΡ ΠΈ, Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² β ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π΅Π΅ Π½Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π³Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΡΡΠΈ. Π―, ΠΊΡΡΠ°ΡΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π³Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅. ΠΠΎβ¦ Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΌΡΡ ΠΊ Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌ.
Π£ Π½Π°Ρ Π²ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠ² ΠΌΡ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ β ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ, Π½ΠΈΠΊΡΠ΄Π° Π½Π΅ Π΄Π΅Π½Π΅ΡΡΡ.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Ρ Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΎΡΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΌΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΠ² ΡΠ°Π·Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ. Π£ Π½Π°Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π·Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΠ° ΠΈ Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ. ΠΠ°ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΠΊΡΡΠ°ΡΠΈ, ΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΠΌΡ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ). ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡ ΡΠ»Π΅Π²Π°. ΠΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ (ΡΠΈΠ½ΠΈΠ΅, ΠΆΡΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ), ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ).
Π ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π½Π°Ρ Π½Π΅Ρ Π¨ΠΠΠ°? ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΆΡΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ? ΠΠ° Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ. ΠΡΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌ ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡ. Π’ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°ΠΌ, ΡΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½ΡΠ»Ρ (ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρ Π½ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ, Π° Π½Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ) ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ (Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ β Π½ΠΎΠ»Ρ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ β Π½ΠΎΠ»Ρ). Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ, ΠΈ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΌΡΡ ΠΊ Π½Π°ΡΠΈΠΌ Β«ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΒ». ΠΡΠ»ΡΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΡΡ ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠ»Ρ (ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°). Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½Π° Π½ΡΠ»Ρ. Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ Π²ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, Π° ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ BLDC.
Π§ΡΠΎ Π½Π°ΠΌ ΡΡΠΎΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π°ΡΡ? ΠΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π¨ΠΠ-ΠΎΠ², Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ 2 ΡΠ°Π·Π° Π·Π° ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ, Π²ΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΡ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ° ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΠΠ‘ Ρ Π½Π°Ρ, ΠΊΡΡΠ°ΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½Π°Ρ, Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π½Π°Ρ, Π½Ρ Π΄Π° ΠΏΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΌΡ Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ.
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ Ρ Π½Π°Ρ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡ, ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄-ΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅Ρ), Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡ Π½Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ β ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅, ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ Π²ΠΎΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ BLDC. ΠΠΎ ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° ΡΡΠΎ Π²ΡΡ Π²Π·ΡΠ»ΠΎΡΡ. Π ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ, Π½Π°Π΄Π΅ΡΡΡ, Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠΎΠΆΠ΄ΡΠ½ Π½Π΅ Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΠ°, Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠ΄Π° Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄, ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊΠΈ. Π ΡΠ°Π· ΡΠ°ΠΊ, ΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½, Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡ ΡΡΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄.
P.S. ΠΠ°, ΡΡΡΡ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ», β Ρ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠ°Π» ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΠΈ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊ Π²ΠΎΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ»ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ»ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Π° Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ», ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅Π²Π°. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΈ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ Π² BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ². Π’ΡΡ, ΠΏΡΠ°Π²Π΄Π° ΡΠΎΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ
ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ, Π½ΠΎ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ°Π· π
ΠΠΎΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ bldc-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (ATtiny2313 + ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°)
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (Π½Π° ATtiny2313) β radiohlam.ru
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ bldc-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π½Π΅ Π² ΠΊΡΡΡΠ΅, BLDC β ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π²ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ , ΡΠΈΠ΄ΠΈΡΡΠΌΠ°Ρ , Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΈ Ρ.ΠΏ. (ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ , ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π°).
Π’Π΅ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ, ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎ BLDC β Π²ΠΎΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ BLDC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π¨ΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ).
ΠΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° (ΠΏΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ) Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ. ΠΡΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅, Π° Π·Π΄Π΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ.
ΠΡΠ°ΠΊ, ΡΡ Π΅ΠΌΠ°:
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ: 1 ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATtiny2313, 3 ΠΌΠΈΠΊΡΡΡ ΠΈ ΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² FDS4542 (N- ΠΈ P-channel Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅), 6 Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² (Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» FMMT2222 β ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΈΡΠΊΠΈ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ SOT23 c ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ 1P), 3 Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (Ρ Π²Π·ΡΠ» LL4148) ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΡΡΠΎΠ². (ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅).
Π‘ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ β ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ (ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½), ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΎΡΡ Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ: Hi β Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊ ΠΎΡΠΊΡΡΡ, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ β Π·Π°ΠΊΡΡΡ), Lo β Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ (Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊ Π·Π°ΠΊΡΡΡ, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ β ΠΎΡΠΊΡΡΡ) ΠΈ Z β Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΡΡΡΡ).
Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ β ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ, Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΠ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΈ Ρ Π½ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΡΠΎΡΡΡΡ.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (+5Π) ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ (+12Π), ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ T1, T2. ΠΠ²Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π·Π°ΡΡΠΆΠ°ΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ Π΅ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ).
ΠΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅Π· Π²ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΎΡ Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R7, R8 β ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΠΈ, Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Z-ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ (ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅). Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² R5 ΠΈ R6, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π½Π°ΠΌ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π° ΡΡΠ°Π·Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΠ»ΠΈΡΡ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ β ΡΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ R8. Π― ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π», β Π²Π·ΡΠ» Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° R8 ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ 10 ΠΊΠΠΌ, Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ R7 Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠΈΠ½ΡΠ».
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΠΈ, R7 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠ±Ρ Ρ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ T2. Π’ΠΎΠΊ Π² ΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· R5 ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π²ΡΡ ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ, ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ R7 ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ (ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ).
ΠΡ ΡΡΠΎ, Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ. ΠΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΎΠΊ: 1) ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ, Π½ΠΎ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π½Π°ΡΠΈΠ·ΠΌΠ°; 2) Π²ΡΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ° β ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅). Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Ρ ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Ρ, Π½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, ΡΠ°ΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ.
ΠΠ°ΡΠ½ΡΠΌ Ρ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° (N-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΈΠΊ). ΠΠ»Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠΆΠ°ΡΡ Ρ Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π² ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡ Π½ΠΎΠ³Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠ°ΡΠΈΡΡ.
ΠΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° Π½ΠΎΠ³Ρ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ATtiny2313 Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ· Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π² Absolute maximum ratings β 40 ΠΌΠ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Ρ Π½Π°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ Π·Π°ΡΡΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π½ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ R5=5Π/40ΠΌΠ=125 ΠΠΌ. ΠΠ»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° β 150 ΠΠΌ, Π½ΠΎ ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ 200 ΠΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΠ» Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ 5/200=25 ΠΌΠ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ 200 ΠΠΌ Π² Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ΅. ΠΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ t=Qg/I, Π³Π΄Π΅ Qg β total gate charge (Π±Π΅ΡΡΠΌ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° FDS4542), I β ΡΠΎΠΊ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° (ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ). ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ t=28 Π½Π / 25 ΠΌΠ = 1,12 ΠΌΠΊΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ? ΠΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π΅ΡΠ΅, Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΠΏΠ»Π΅ΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΊΡΡΡΡ).
ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ P-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΡ. Π’ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π½ΠΎΠ³Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, Π·Π°ΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡΡ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄.
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R1 ΠΈ R3 Π² ΠΎΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠ΅ p-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π²Π·ΡΠ» ΠΈΡ ΠΏΠΎ 10 ΠΊΠΠΌ (ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ) ΠΈ ΠΏΡΠΎ Π½ΠΈΡ Π·Π°Π±ΡΠ».
ΠΠ°ΡΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ R2 ΠΈ R4, Π° ΡΠ°ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° T2 ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° T1 ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ°, T1 Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ R4; ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° T2 ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π±Π°Π·Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° T1 ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ T1 ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°ΡΡΠ΄Ρ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· R2.
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌΡΡ Ρ Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· FMMT2222 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎ 600 ΠΌΠ, Π° Π΄Π»Ρ LL4148 β Π΄ΠΎ 450 ΠΌΠ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎ 150 ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π½Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΎΠ², ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ 150 ΠΌΠ (ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π³ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ). ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° R4 = (12-0,5)Π/150ΠΌΠ = 76,6 ΠΠΌ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ, β Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ β 100 ΠΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ I = 115 ΠΌΠ. ΠΡ ΡΡΠΎ ΠΆ, ΠΏΡΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ t = 36 Π½Π / 115 ΠΌΠ = 313 Π½Ρ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ R2 ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ R4, ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΌ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ R1. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ T1 Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π»ΡΡ, ΡΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π² h31 ΡΠ°Π· ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Ρ Π½Π°Ρ 100 ΠΌΠ, h31 (ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΊΠΈ) Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 35, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2,86 ΠΌΠ. Π ΠΎΠ½ Ρ Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ 12Π/10ΠΊΠΠΌ = 1,2 ΠΌΠ. ΠΡ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ R1 = 3,3 ΠΊΠΠΌ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ = 12/3,3 = 3,6 ΠΌΠ. Π’Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ.
Π’ΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° T2. Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ T1, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ ΡΠΎΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2,86 ΠΌΠ. ΠΠ½Π°ΡΠΈΡ R6 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 5/2,86=1,75 ΠΊΠΠΌ. ΠΠΎΠ·ΡΠΌΡΠΌ Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π½Π° 1 ΠΊΠΠΌ.
Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ: R1=3,3 ΠΊΠΠΌ, R2=R4=100 ΠΠΌ, R3=10 ΠΊΠΠΌ, R5=200 ΠΠΌ, R6=1 ΠΊΠΠΌ, R7 ΠΌΡ Π²ΡΠΊΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈ, R8=10 ΠΊΠΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΌΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 1,12 ΠΌΠΊΡ, Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ β Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 313 Π½Ρ.
Π§ΡΠΎ Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ? ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ. Π‘1=Π‘2=20 ΠΏΠ€, Π‘3=100 ΠΌΠΊΠ€, Π‘4=0,1 ΠΌΠΊΠ€. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ C3,C4 Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ , Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΎΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡΡ Π½ΠΎΠ³Ρ MCLR ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 1 β 10 ΠΊΠΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ 0,1 ΠΌΠΊΠ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Π½ΠΎΠΆΠΊΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
Π§ΡΠΎ ΠΆ, β ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΌ.
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ DipTrace 2.3
ΠΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡ:
ΠΠ»Ρ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π±ΡΠ»Π° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ½ΡΡ (Π½Π° ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΡΡ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠΌΠΈ).
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ:
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, Π½Π°ΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΡΡΡ Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° (ΠΏΡΡΠΊ / ΡΡΠΎΠΏ / ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡ / ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ)
ΠΠ΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ BLDC ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° STM32 β Avislab
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (BLDC) Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ STM32
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (BLDC Motor) Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. ΠΠ± Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π» Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (Sensored brushless motors). Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΡΠΎ Π²Ρ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ BLDC Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° , ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠ±ΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° STM32, ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΡΠΈΡΡ. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄ Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ STM32
Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²: Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ESC). ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ: Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (RU). ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° STM32.
ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ TIM1 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° STM32 ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ°ΠΊ Ρ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠ°Π», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π» ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ PWM ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π΄Π»Ρ 6 ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° BLDC. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° TIM1 Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ΅. ΠΡ Π±ΡΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ PWM ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ UH, VH, WH. ΠΠ»Ρ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ β UL, VL, WL. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ Π±ΡΠ» Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Deadtime. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠ»ΡΡ ΡΡΠΏΠ΅Π» Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ. ΠΠ½Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ TIM1.
ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (h2, h3, h4) ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ
BLDC ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Fulling Motor
BLDC ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (Brushless Direct Current) β ΡΡΠΎ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Ρ.ΠΊ. Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
BLDC ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΠΠ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 90%). ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π² Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅. BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΈΡ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ (ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅) ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ (ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΌΠ°).
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠΉ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎ-ΠΈΡΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΊΠΎ-ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ½ Changzhou Fulling Motor. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Fulling Motor ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ISO9001:2000. ΠΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ Π±Π΅ΡΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ (RoHS), ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΡ CE ΠΈ UL.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Purelogic R&D, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ»Π΅Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ Changzhou Fulling Motor, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ BLDC ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ.
ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Fulling Motor:
ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΡ Fulling Motor ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρ.
ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Fulling Motor:
ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Fulling Motor ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Purelogic R&D ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Fulling Motor ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ? ΠΡ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ | Π¨ΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΠ΅Π»ΠΈ | ΠΠ»ΠΎΠ³
ΠΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°Π΄ΠΏΠΈΡΡ Β«Brushless motorΒ». ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎΠ²? ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΎΠ².
ΠΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Π² Π°ΡΡΠ΅Π½Π°Π»Π΅ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° (ΠΊΡΠΎ ΠΊΡΡΡΠΈΠ» ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅Π·Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅Ρ). ΠΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
Β«Brushless motorΒ» Π² Π±ΡΠΊΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π». Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ BLDC, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π©Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» β ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΡΠΊΠΎΡΡ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΡ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π²Π°Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ , Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² BLDC ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠΊΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ. Π ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΊΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. Π’Π°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Brushless ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Β«ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΠ²Β» Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΊΠΈ, Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, Π° Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΡ. ΠΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π° Π½Π° Π²ΡΠΎΡΡΡ β ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠ½ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
ΠΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΈΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΈΠ·ΡΠΌΠΈΠ½ΠΊΠ° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ° β Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π΅Ρ. ΠΡΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠ°ΠΊ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ Π»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ?
ΠΠ° ΡΡΠΈΠΌ Β«ΠΆΠΈΡΠ½ΡΠΌΒ» ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΠΈΠ»ΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ. ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅-ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ, Π° ΡΠΎ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π³ΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ»ΠΈΠ²ΡΠΉ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΊΠ° Π·Π°Π³Π»ΡΠ½Π΅Ρ ΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ, Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΈ β Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°Π±ΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π±Π°ΡΠ°Ρ Π»ΠΈΡΡ.
ΠΠΎΡ ΠΏΠΎ-Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°:
- ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΠΠ. Π£ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ½ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 90 %, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° β Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 60 %. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
- ΠΡΡΡΡΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠ»ΡΠ³Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ BLDC ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
- ΠΡΠΈ ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ , Ρ Π²Π°Π»Π° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° ΡΡΠΎ Π²Π»Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
- ΠΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ·Π»Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΠΠΠ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π·Π°ΡΡΠ΄Π΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°ΠΌ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ β Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ. ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ° Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ Π½Π° 25β40 % Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ.
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎ- ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΡΠΊΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ·Π»Π΅.
- ΠΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ, Π° Π²ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠΌΠΎΠΊ ΠΈΠ· Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ.
ΠΠΎ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
- ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π½Π°. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ BLDC ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°.
- ΠΠ»ΠΎΡ Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ. Π Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ΄ΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ. Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ β ΠΎΡ 2/3 Π΄ΠΎ 3/4 ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π²ΡΡΠ΄ Π»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅.
ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ Π³ΡΠΎΠ·ΠΈΡ. Π¨ΡΡΡΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ΅Π·Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½Π΅ΠΉ, ΡΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΡΠ±Π»Ρ, Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ, ΠΎΠΊΡΠΏΠΈΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΠΉ.
Π Π²ΠΎΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠΎΠΈΡ Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Β«Π·Π°Β» ΠΈ Β«ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Β», ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΠ²ΠΎΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π΄Π΅Π½Π΅Π³ Π·Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.
BLDC Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino
/ * ΠΠ΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ Arduino UNO ΠΈ IR2101 (Arduino DIY ESC).
* Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ A0.
* ΠΡΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠ’ΠΠ.
* https://simple-circuit.com/
* /
#define PWM_MAX_DUTY 255
#define PWM_MIN_DUTY 50
#define PWM_START_DUTY 50;
#define PWM_START_tep3_date2 100_step_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_1002
void setup ()
{
DDRD | = 0xE0; // Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ 5, 6 ΠΈ 7 ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ
PORTD = 0x00;
DDRB | = 0x0E; // Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ 9, 10 ΠΈ 11 ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ
PORTB = 0x31;
// ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Timer1: ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° clkI / O / 1 (Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ)
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0x01;
// ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Timer2: ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° clkI / O / 1 (Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ)
TCCR2A = 0;
TCCR2B = 0x01;
// ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ¦Π
ADMUX = 0x60; // Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ¦Π ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π» 0
ADCSRA = 0x84; // Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ¦Π Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ 16 (ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΠ¦Π = 1 ΠΠΡ)
PCICR = EIMSK = 0; // Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ
pinMode (2, INPUT_PULLUP);
pinMode (3, INPUT_PULLUP);
pinMode (4, INPUT_PULLUP);
}
// ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 2 (PCINT2) ISR
ISR (PCINT2_vect)
{
if ((PIND & PCMSK2)! = Pin_state)
return;
// BEMF debounce
for (byte i = 0; i <20; i ++)
{
if (bldc_step & 1) {
if (PIND & PCMSK2) i β = 1;
}
else {
if (! (PIND & PCMSK2)) i β = 1;
}
}
bldc_move ();
bldc_step ++;
bldc_step% = 6;
}
// Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC
void bldc_move ()
{
switch (bldc_step)
{
case 0:
AH_BL ();
BEMF_C_FALLING ();
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²;
case 1:
AH_CL ();
BEMF_B_RISING ();
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²;
case 2:
BH_CL ();
BEMF_A_FALLING ();
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²;
case 3:
BH_AL ();
BEMF_C_RISING ();
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²;
ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ 4:
CH_AL ();
BEMF_B_FALLING ();
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²;
ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ 5:
CH_BL ();
BEMF_A_RISING ();
}
}
void loop ()
{
SET_PWM_DUTY (PWM_START_DUTY); // Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π¨ΠΠ Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ = PWM_START_DUTY
int i = 5000;
// Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
while (i> 100)
{
delayMicroseconds (i);
bldc_move ();
bldc_step ++;
bldc_step% = 6;
i = i β 20;
}
motor_speed = PWM_START_DUTY;
PCICR = 4; // ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PCINT23..16 (Arduino ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 7)
, Π° (1)
{
ADCSRA | = 1 << ADSC; // Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
while (ADCSRA & 0x40); // ΠΆΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
motor_speed = ADCH; // ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΠ¦Π (ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 8 Π±ΠΈΡ)
if (motor_speed
motor_speed = PWM_MIN_DUTY;
SET_PWM_DUTY (ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ_Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ);
}
}
void BEMF_A_RISING ()
{
PCMSK2 = 0x04; // ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΠΈΠ½Π° 2 (PCINT18) Arduino, ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ
pin_state = 0x04;
}
void BEMF_A_FALLING ()
{
PCMSK2 = 0x04; // ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΠΈΠ½Π° 2 (PCINT18) Arduino, ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ
pin_state = 0;
}
void BEMF_B_RISING ()
{
PCMSK2 = 0x08; // ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 3 (PCINT19) Arduino, ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ
pin_state = 0x08;
}
void BEMF_B_FALLING ()
{
PCMSK2 = 0x08; // ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 3 (PCINT19) Arduino, ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ
pin_state = 0;
}
void BEMF_C_RISING ()
{
PCMSK2 = 0x10; // ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 4 Arduino (PCINT20), ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ
pin_state = 0x10;
}
void BEMF_C_FALLING ()
{
PCMSK2 = 0x10; // ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 4 Arduino (PCINT20), ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ
pin_state = 0;
}
void AH_BL ()
{
PORTD & = ~ 0xA0;
PORTD | = 0x40;
TCCR1A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 11 (OC2A) Π¨ΠΠ (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 10 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ)
TCCR2A = 0x81; //
}
void AH_CL ()
{
PORTD & = ~ 0xC0;
PORTD | = 0x20;
TCCR1A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 11 (OC2A) Π¨ΠΠ (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 10 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ)
TCCR2A = 0x81; //
}
void BH_CL ()
{
PORTD & = ~ 0xC0;
PORTD | = 0x20;
TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 10 (OC1B) Π¨ΠΠ (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 11 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ)
TCCR1A = 0x21; //
}
void BH_AL ()
{
PORTD & = ~ 0x60;
PORTD | = 0x80;
TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 10 (OC1B) Π¨ΠΠ (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 11 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ)
TCCR1A = 0x21; //
}
void CH_AL ()
{
PORTD & = ~ 0x60;
PORTD | = 0x80;
TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 9 (OC1A) Π¨ΠΠ (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 10 ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 11 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ)
TCCR1A = 0x81; //
}
void CH_BL ()
{
PORTD & = ~ 0xA0;
PORTD | = 0x40;
TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 9 (OC1A) Π¨ΠΠ (Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 10 ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 11 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ)
TCCR1A = 0x81; //
}
void SET_PWM_DUTY (Π±Π°ΠΉΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΠΎΠ»Π³)
{
OCR1A = duty; // ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π¨ΠΠ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 9
OCR1B = duty; // ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π¨ΠΠ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 10
OCR2A = duty; // ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π¨ΠΠ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 11
}
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ‘
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° BLDC, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΠΠ‘ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°
ΠΠ±Π·ΠΎΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌ 3-ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² BLDC ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ 3-ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠ½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΠ‘ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊ Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ Π½ΡΠ½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΈ, ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ IC ML4425 ΠΎΡ Fairchild ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ BLDC Π²ΡΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½ΡΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ BLDC Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½ΠΈ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π½ΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ‘ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC, Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°Ρ ΠΊ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄ΠΎΠ² ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ BLDC Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ BLDC Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° BLDC, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΠΠ‘ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ BLDC. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ RUN / BRAKE ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠ«ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.POT R18 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΡΡΠΊΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅.
ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ
Π‘Π°ΠΌΡΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ 3-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° BLDC Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ 3-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ 3-ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· R8 / R9 / R10 Π² Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΠ‘.
ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLdC, Π²Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΈΠ· BLDC, ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π²ΡΡΠ΅.
Π ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Swagatam
Π― ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ-ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΡΠΈΠΊ (dipIETE), Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊ ΡΡ
Π΅ΠΌ / ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ»Π°Ρ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π― ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²Π΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡΠ°: https://www.homemade-circuits.com/, Π³Π΄Π΅ Ρ Π»ΡΠ±Π»Ρ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ΄Π΅ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°ΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Ρ Π±ΡΠ΄Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π΄ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ!
ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° 2015 Β«ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, 3-ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΡ, ΡΡ Π΅ΠΌΡ
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
- Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ:
- β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ.
- β Π Π°Π±ΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ.
- β Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ
- β Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
- β ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°
- β Fackword / Π€ΠΎΡΠ²Π°ΡΠ΄
- β ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- β ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ 100 ΠΌΠ.
- β ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°.
- β ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- β ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠΌ
- β Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π¨ΠΠ
- β 6,25 V Reference Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π‘ΠΈΠ»Π°
Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» Eagle Cad Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠΎΠ²Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ:
ΠΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ !!! Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ (ΡΠΌ. Π²ΡΡΠ΅ Π½Π° IR2103) ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.
ΠΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ N-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΠ Π² ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΠΠ IR2110.
ΠΠ°ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (4049)
ΠΡΠΎ Π½ΠΎΠ²Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Ρ 4-ΠΌΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ IR4110, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²Π°Ρ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 3 JP8 ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ 2 (ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ) Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ 1 JP20
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 1 JP8 ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ 2 JP20 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 2
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 3 JP9 ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ 2 Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ 3 JP20
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ 1 JP9 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ 2 JP20 Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 4
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ 3 JP10 ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ 2 JP20 ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ 5
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ 1 JP10 ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ 2 jp20 pin 6
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 1 Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ JP5, JP6.JP7 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΅. ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ gnd ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
Π Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ° Allegro ACS758 200A.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅Π²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΈΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ + Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
Π ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ ebay.
Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ cmomand ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» N mosfets, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½.ΠΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ.
ΠΡΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π±ΡΠ»Π° Π½Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²Π΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ Β«ΠΠΈΠ»Π» ΠΠ°ΡΠ°Π»Π΅Π½Π°Β» ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎ 3-Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ ΠΠΠ.
U, V, W Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ U, V, W Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ 1 JP1 ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 2 JP5 ΠΏΠ»Π°ΡΡ 1
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ 2 JP1 ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 2 JP6 ΠΏΠ»Π°ΡΡ 1
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ 3 JP1 ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 2 JP7 ΠΏΠ»Π°ΡΡ 1
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 48Π
ΠΡΠΎΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ igbt Π΄Π»Ρ Toyota Prius Π±ΡΠ» ΠΈΠ· Π»ΠΎΠΌΠ°, ΠΈ Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°Π» ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°.Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Ρ ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π½ΡΡ Π΄ΠΎΡΠΊΡ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ IR2110
ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π― ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ IGBT 1200 Π, 600 Π FZ600R12KE3, ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»Π° ~ 55 Π½Π€. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ avago IC ACPL-P343, ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ 1,2 ΠΌΠΊΡ ΠΏΡΠΈ 12 ΠΊΠΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ. Π»ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : http://www.farnell.com/datasheets/1676975.pdf
Π ΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» 12 Mosfet irf3205z ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ IR2110
.
Π ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅: ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Π³Π° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ²
Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .Π’ΠΎΠΊΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±ΡΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΈ ββΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ . ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ³ΡΠ±Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ EMI. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Maxwell.
1. ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ·-Π·Π° ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (BLDC) ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. Π Π°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ [1]. ΠΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ (EMI) Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π»Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ (ΠΠΠ‘), Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ‘.ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ Π½ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°ΠΌ EMI, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° EMI Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ·-Π·Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° EMI Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° [2].
Π¨ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ: ΠΊΠΎΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΌ. Π Π°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΌ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ»Π½ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ°ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΏΠ°: ΡΠΈΠ½ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ (CM) ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ (DM). Π¨ΡΠΌ CM ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ. Π¨ΡΠΌ DM ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ.ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π΅Π½ Π·Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΌΠ° CM [3β5]. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π΅Π½ Π·Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΌΠ° DM [6, 7].
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ², Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ [8β14]. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ Π²Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ [15, 16] ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠ°.ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π² [17] ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. Π ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ. Π [18] ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°. Π [19] ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠ°.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. Π [5] ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC. Π‘ Π°ΠΊΡΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π² [20] ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΠΠ Π² ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ (IGBT) ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ±ΠΈΠ΄Π° ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ (SiC) Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ (JFET). Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΡ [21].ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΌ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π [22, 23] ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° BLDC.ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ EMI. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Maxwell. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° BLDC. ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΠΌΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠ°.
2. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 33 ΠΡ, 10 000 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌ ΠΠ°ΠΊΡΠ²Π΅Π»Π»Π°. Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π½Π°ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1. ΠΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
|