14.04.2025

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ bldc: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ β€” Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ…

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ β€” Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ…


Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€


BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” это бСсколлСкторный синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ…. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС выполняСт элСктронный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Ρ‹Π» ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ β€” ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, опрСдСляСмого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, установлСнными Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€. Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·Π°ΡΡ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Ρ‚Π΅ Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·Ρ‹, ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ стоит. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ мСханичСских ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²,это обСспСчиваСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ большого количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€,Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ обСспСчСн Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.


По сути, BLDC – это ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с «элСктронным ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΒ», Π½ΠΎ Π»ΠΈΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΅Π³ΠΎ нСдостатков Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ мСханичСского износа Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ постоянного обслуТивания Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° для удалСния Π½Π°Π³Π°Ρ€Π° ΠΈ загрязнСний.


Β«Π’Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ» β€” это нашС, совСтскоС Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’ Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ. ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ для обозначСния синхронных бСсколлСктроных элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” это BLDC ΠΈΠ»ΠΈ PMSM:


  1. BLDC β€” Brushless DC electric motor (бСсколлСкторный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°).

  2. PMSM β€” Permanent Magnet Synchronous Motor (синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ).


ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ: 


Π’ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ двигатСля Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ + β€” + -… Π’ зависимости ΠΎΡ‚ количСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ количСство полюсов. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ Golden Motor 3-5-10-20ΠΊΠ’Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 8 ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚.Π΅. 4 ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². 


Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ сдСлан ΠΈΠ· элСктротСхничСской стали ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΡƒΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΠ°Π·Ρ‹ сСрдСчника. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ опрСдСляСт количСство Ρ„Π°Π· двигатСля. Для вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ 3 Ρ„Π°Π·Ρ‹. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π’Π” Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅, Π² Golden Motor Π² Ρ‚.Ρ‡.


BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС эксплуатационныС характСристики ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с асинхронными двигатСлями. Он ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ массы), Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ ΠšΠŸΠ”, особСнно Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΈ Π½Π° стартС, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (асинхронным двигатСлям трСбуСтся чистый синус).


ΠšΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ свой ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. 


НиТС прСдставлСно Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия:


 


Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΎ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…. Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ 1. Алгоритм Π±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ β€” radiohlam.ru

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Бкопилось Ρ‚ΡƒΡ‚ Ρƒ мСня достаточно ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ‚ старых винчСстСров. Π’Ρ‹ΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ это Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎ β€” ΠΆΠ°Π»ΠΊΠΎ, поэтому Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΊΡƒΠ΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ. Ну, Π΄ΠΎ Β«ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒΒ» ΠΌΡ‹ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘ΠΌ, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎ-Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ. Написано ΠΎΠ± этом Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ довольно ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π½ΠΎ я ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΡŽ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ всю эту Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ нСсколько ΠΏΠΎ-Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΠ΅Ρ…Π°Π»ΠΈ. АббрСвиатура BLDC Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ с бурТуинского ΠΊΠ°ΠΊ brushless direct current (motor) β€” бСсщёточный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. По своСй сути это ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ касаСтся конструкции самого двигатСля. ΠŸΡ€ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ синхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚ΡƒΡ‚.

Если Π²ΠΊΡ€Π°Ρ‚Ρ†Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ конструкции, Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΡƒΡ‚ всё просто, β€” Π½Π° статорС двигатСля Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктромагниты, Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ трСмя ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ (Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹), Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, располоТСнным Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ статора, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Inrunner (Β«ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΊΠ°Β» Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ), Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, располоТСнным Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ статора, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Outrunner (Β«ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΊΠ°Β» снаруТи). Оба Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС слСва. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ. Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ вся конструкция.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Π² Π½Ρ‘ΠΌ всё Ρ‚Π°ΠΊΠΈ особСнного, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ всё Ρ‚Π°ΠΊΠΈ отличаСтся ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ синхронника ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ постоянным Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ? Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ это ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ β€” с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ синхронника ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π½Ρ‘ΠΌ, постСпСнно «пСрСдСлывая» Π΅Π³ΠΎ Π² bldc-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€.

Как питаСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ синхронник

Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ нарисуСм Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ напряТСний Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ синхронного элСктродвигатСля (рисунок справа). Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ синусоиды, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ сдвинуты Π½Π° 1200 ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅. Они, ΠΊΠ°ΠΊ извСстно, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ сцСпляСтся ΠΈ синхронно вращаСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π½Ρƒ ΠΈ, соотвСтствСнно, сам Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€). Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ оси Π½Π° рисункС (U, V, W) β€” напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти (Ρ‚ΠΎΡ‚, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ общая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ соСдинСнии ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ), Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ оси (t) β€” оси Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ синхронник Π½Π° однополярноС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅

А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ ΠΈ сдСлаСм Π½Π°ΡˆΡƒ синусоиду дискрСтной, Π½Ρƒ Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π΅Ρ‘ Π½Π° ΠΊΡƒΡ‡Ρƒ участков, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ синусоиды Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π½Π° срСднСС для этого участка напряТСниС(рисунок слСва). Π§Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ помСнялось? Π”Π° Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ! ΠŸΡ€ΠΈ достаточно большой стСпСни дискрСтизации Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ со Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠΌ. Π—Π²ΡƒΠΊ вСдь сСйчас ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ повсСмСстно Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ дискрСтный, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π·Π²ΡƒΠΊ ΠΎΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. Ну, Ρ€Π°Π·Π²Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Ρ‚ΠΎ особо ΠΈΠ·ΠΎΡ‰Ρ€Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Β«Ρ‚Ρ‘ΠΏΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²ΡƒΠΊΠ°Β» (ΠΈ Ρ‚ΠΎ, это ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ каТСтся). Или другая аналогия β€” Ссли Π±Ρ‹ Ρƒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³ΠΈ колСса Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π΅ идСально ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹ΠΌΠΈ, Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большим количСством ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΠΈΡ… Π³Ρ€Π°Π½Π΅ΠΉ. Π’Π΅Π»Π΅Π³Π° Π±Ρ‹ всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Π΅Ρ…Π°Π»Π°, просто колСса Π±Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π΅ совсСм Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ.

Π‘ нашим Π΄Π²ΠΈΠ³Π»ΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС. Π•Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ слСгка Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ слСгка Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ станСт ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π½ΠΎ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ крутился β€” Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ.

А Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли ΠΌΡ‹ вмСсто ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ эти дискрСтныС синусоиды ΠΎΡ‚ источника постоянного напряТСния? Π”Π° Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ. ΠœΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π° Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ любой ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния. Π’Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π² идСальном случаС (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅) Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹, Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ (Π° Ρƒ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ вовсС Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ). Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ особСнного для нас Π² ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹ Π½Π΅Ρ‚.

Как ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ синусоиды

Ну Π²ΠΎΡ‚ ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΈ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ наш ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ постоянного напряТСния. Всё, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ β€” это ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ синусоиды. Π”Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ. Π‘Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ ΠΏΠΎ Π΄Π²Π° ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π° ΠΈ ΡˆΠΈΠ½ΠΊΡƒΠ΅ΠΌ этими ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… измСняСтся ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ (Π½Ρƒ Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ примСняСм ШИМ-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° срСднСС Π·Π° врСмя ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° напряТСниС Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС справа.

ΠžΡ‚ синусоид ΠΊ Π±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ

А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ поиздСваСмся Π½Π°Π΄ нашими синусоидами Π΅Ρ‰Ρ‘ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, β€” аппроксимируСм исходныС синусоиды Π½Π΅ мноТСством ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС справа.

Если ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ аналогию с Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³ΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ идСально ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ΅ колСсо Π½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ‚ наша Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Π° с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ колёсами? Π”Π° ΠΎΠ½Π° ΠΈ с ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ‚, ΠΈ с Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, вСсь вопрос Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, насколько лошадь сильная. Ну ΠΈ, СстСствСнно, Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² β€” Ρ‚Π΅ΠΌ сильнСС Π½Π°ΡˆΡƒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ трясти. Π―, кстати, ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρƒ с Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ колёсами трясло помСньшС. Но… вСрнёмся ΠΊ нашим ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ.

Π£ нас всё Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Ρ‡Π΅ΠΌ мСньшим количСством ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ² ΠΌΡ‹ аппроксимируСм синусоиду β€” Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚, Π½ΠΈΠΊΡƒΠ΄Π° Π½Π΅ дСнСтся.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Ρƒ нас Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ получился Ρ€Π°Π·ΠΎΡ€Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ эту ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ пСрСрисуСм Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΠΌΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, сдвинув Ρ„Π°Π·Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ всС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π£ нас всС сигналы пСриодичСскиС, поэтому Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ отсчёта ΠΈ с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ порядок слСдования этих ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠ² остался ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Π—Π°ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, кстати, ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π½Π° рисункС сдвинСм Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ соотвСтствовал минусу источника питания (ΠΌΡ‹ ΠΆΠ΅ собираСмся ΠΎΡ‚ источника постоянного напряТСния всё это Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ). ПослС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… манипуляций ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ слСва. Π’ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π°ΠΌ для управлСния Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ всСго Ρ‚Ρ€ΠΈ уровня (синиС, ΠΆΡ‘Π»Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΈ красныС участки), ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… β€” это минус источника питания (синиС участки).

А Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли Ρƒ нас Π½Π΅Ρ‚ ШИМа? Как Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΡ‘Π»Ρ‚Ρ‹Π΅ участки? Π”Π° Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ. Π’Ρ‹ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌ ΠΈΡ… ΠΈ всё. Π’ΡƒΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ придётся ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. Если Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ синусоидам, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пСрСсСчСния этими синусоидами нуля (имССтся Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ноль ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹, Π° Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ источника постоянного напряТСния) потрСбляСмая ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ источника питания ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ (напряТСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ β€” ноль, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΈ потрСбляСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” ноль). Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ источник питания Π² этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ измСнится.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ вСрнёмся ΠΊ нашим Β«ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ колёсам». Π–Ρ‘Π»Ρ‚Ρ‹Π΅ участки Π½Π° нашСй послСднСй ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· Π°ΠΏΠΏΡ€ΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ участки Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… синусоид, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ноль (ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°). Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° этих участках срСдняя потрСбляСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ. И поэтому источник питания Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ всё Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ классичСский Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ управлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ называСтся Π±Π»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ управлСния Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ BLDC.

Π§Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ этот Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚? ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ШИМ-ΠΎΠ², Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ 2 Ρ€Π°Π·Π° Π·Π° Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΡ‚ ΠΈ всё. ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ° этих ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС справа. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ Π­Π”Π‘ Ρƒ нас, кстати, Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ трапСциСвидная, Π° совсСм Π½Π΅ синусоидная, Π½Ρƒ Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎ это ΠΌΡ‹ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ.

Частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, понятноС Π΄Π΅Π»ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ для любого синхронника, опрСдСляСтся частотой Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний (Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ Ρƒ нас это Π±Ρ‹Π»Π° просто частота синусоид, Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ скаТСшь, синусоид-Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ большС Π½Π΅Ρ‚), Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° количСство ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

БобствСнно говоря, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈ сразу послСднюю ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ Π½Π°Ρ€ΠΈΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ β€” смотритС, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²ΠΎΡ‚ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ напряТСниями Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ BLDC. Но Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ нСпонятно, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° это всё взялось. А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, надСюсь, Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Ρ€ΠΎΠΆΠ΄Ρ‘Π½ Π½Π΅ с ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°, Π° получился Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ряда аппроксимаций ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… синусоид, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ синхронники. А Ρ€Π°Π· Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ аппроксимации для BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½, Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… синусоид ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… синусоид.

P.S. Π”Π°, Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π», β€” я ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅Ρ‰Π°Π» Ρ€Π°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ тряску для Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³ΠΈ с Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ колёсами. Π’Π°ΠΊ Π²ΠΎΡ‚, это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто. НуТно Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… колёс ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎ колСсо, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ оси всСх Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… колёс Π±Ρ‹Π»ΠΈ сдвинуты ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ», Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС слСва. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ простой фокус Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ с двигатСлями. ИмСнно Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ эффСкта Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, увСличивая Π² BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ количСство полюсов. Π’ΡƒΡ‚, ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π° Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ свои минусы ΠΈ слишком сильно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ
количСство полюсов нСльзя, Π½ΠΎ ΠΎΠ± этом Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π· πŸ™‚

Π’ΠΎΡ‚ здСсь ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ схСму для управлСния bldc-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (ATtiny2313 + ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°)

Базовая схСма для экспСримСнтов с BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (Π½Π° ATtiny2313) β€” radiohlam.ru

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ схСма являСтся основой для экспСримСнтов с bldc-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. Для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ Π² курсС, BLDC β€” это ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· разновидностСй синхронных ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² винчСстСрах, сидирумах, дисководах ΠΈ Ρ‚.ΠΏ. (Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ…, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ справа).

Π’Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ синхронных Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ здСсь, Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎ BLDC β€” Π²ΠΎΡ‚ здСсь.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° позволяСт ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для питания BLDC-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ (с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ШИМ-модуляции).

Никаких ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… возмоТностСй управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (ΠΏΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ) Π² этой схСмС Π½Π΅ прСдусмотрСно. ΠŸΡ€ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅, Π° здСсь я ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΡŽΡΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ исходя ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… сообраТСний ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСмСнты ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ схСмы.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, схСма:

Как Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅, Π½Π°ΠΌ понадобятся: 1 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATtiny2313, 3 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΡƒΡ…ΠΈ спарСнных ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² FDS4542 (N- ΠΈ P-channel Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ восьминогом корпусС), 6 биполярных транзисторов (я использовал FMMT2222 β€” малСнькиС биполярнички Π² корпусах SOT23 c ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ 1P), 3 Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (я взял LL4148) ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ количСство всяких рСзисторов ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Ρ‘Ρ€ΠΎΠ². (ΠΈΡ… Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ΅).

Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ схСмы довольно простая β€” ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ управляСт трСмя Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ силовыми ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ (поэтому Π½Π° схСмС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½), ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ полумост с нСзависимым ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°ΠΌΠΈ.

Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ нСзависимо ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ полумоста Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… состояния: Hi β€” Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ полумоста ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ (Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ β€” Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚), Lo β€” Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ полумоста ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ (Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ β€” ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚) ΠΈ Z β€” Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ полумоста ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΈ ΠΎΡ‚ питания, ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹).

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Ρ‘Ρ€Ρ‚ΠΎΠ΅ состояниС β€” ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹, Π½ΠΎ Π² этом случаС получится ΠšΠ— ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² просто сгорит. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ состояниС ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ с Π½ΠΈΠΌ Π½Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· придётся всСми способами Π±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΡŒΡΡ.

Π’ схСмС прСдусмотрСно ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ для схСмы управлСния (+5Π’) ΠΈ для силовой части (+12Π’), поэтому для Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π° ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ развязку Π½Π° транзисторах T1, T2. Π”Π²Π° транзистора Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΡ‚ΡŒ эту развязку ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ характСристику симмСтричной, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ быстро Π·Π°Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ это Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€).

НиТний ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊ управляСтся Π±Π΅Π· всякого Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

РСзисторы R7, R8 β€” это Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ подтяТки, Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… β€” ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ открытия ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π΅Ρ‰Ρ‘ Π½Π΅ настроСны Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈ находятся Π² Z-состоянии (ΠΏΡ€ΠΈ стартС). БоотвСтствСнно, Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ‹ этих рСзисторов Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹, ΠΎΠ½ΠΈ просто Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠ² рСзисторов R5 ΠΈ R6, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ схСмы послС запуска ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π°ΠΌ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π° сразу Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΠΈΡΡŒ (Ссли ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ откроСтся β€” ΡˆΡƒΡ‚ с Π½ΠΈΠΌ), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ R8. Π― Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ сдСлал, β€” взял Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» рСзистора R8 Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ 10 кОм, Π° рСзистор R7 Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠΈΠ½ΡƒΠ».

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ подтяТки, R7 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π±ΠΎΡ€ΡŒΠ±Ρ‹ с Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° линию управлСния транзистором T2. Π’ΠΎΠΊ Π² этой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· R5 ΠΈ Π² случаС, Ссли Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ всё ΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚, рСзистор R7 придётся Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ (это Ссли Π²Ρ‹ свою Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ).

Ну Ρ‡Ρ‚ΠΎ, дальшС Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… прСдпосылок: 1) ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ максимально быстро, Π½ΠΎ Π±Π΅Π· Ρ„Π°Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΌΠ°; 2) Π²Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° β€” ΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ Π½Π° Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ (особСнно ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ осциллограф ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ всё ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅). Π’ связи с этими, особой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ я ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Ρƒ, Π½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, рассчёты позволят Π½Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Начнём с Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° (N-канальник). Для максимально быстрого управлСния этим ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя эту Π½ΠΎΠ³Ρƒ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠ°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ.

ΠŸΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π½ΠΎΠ³Ρƒ Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° ATtiny2313 Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½, поэтому Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Absolute maximum ratings β€” 40 мА. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρƒ нас Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π² самом Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ заряда, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ Π½ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° максимальна. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, получаСтся R5=5Π’/40мА=125 Ом. Π‘Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡˆΠ΅Π΅ большСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ стандартного Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° β€” 150 Ом, Π½ΠΎ ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ 200 Ом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π» нСбольшой запас. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ этом получится 5/200=25 мА.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠΌ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ нашСго ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° с рСзистором 200 Ом Π² Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π΅. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ это врСмя ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ t=Qg/I, Π³Π΄Π΅ Qg β€” total gate charge (Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° FDS4542), I β€” Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° (ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ расчётный зарядный Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ сторону). ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ t=28 нК / 25 мА = 1,12 мкс.

Π—Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ? ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто. Когда ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ управлСния β€” ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅, Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ возникновСния сквозных Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹).

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊ P-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΡƒ. Π’ΡƒΡ‚ ситуация ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈ Π½ΠΎΠ³Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, Π·Π°Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ биполярныС транзисторы ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄.

РСзисторы R1 ΠΈ R3 Π² обвязкС p-канальника β€” это просто высокоомныС подтяТки ΠΈ ΠΈΡ… Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ нас особо сильно Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, поэтому я для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° взял ΠΈΡ… ΠΏΠΎ 10 кОм (Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ) ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎ Π½ΠΈΡ… Π·Π°Π±Ρ‹Π».

Π—Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ здСсь ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ рСзисторами R2 ΠΈ R4, Π° сама обвязка Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ транзистора T2 ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π±Π°Π·Ρ‹ транзистора T1 ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π° Π΅Π³ΠΎ эмиттСра, T1 закрываСтся, Π° Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° разряТаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ рСзистор R4; ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ транзистора T2 ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π±Π°Π·Ρ‹ транзистора T1 растёт быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ эмиттСрС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΡŽ T1 ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ заряду Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· R2.

Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° разбСрёмся с зарядом. По Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· FMMT2222 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 600 мА, Π° для LL4148 β€” Π΄ΠΎ 450 мА ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎ 150 постоянный, поэтому ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π½Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ для расчётов, скаТСм 150 мА (Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ сильно Π½Π΅ Π³Ρ€Π΅Π»ΠΎΡΡŒ). Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· этого, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ сопротивлСниС рСзистора R4 = (12-0,5)Π’/150мА = 76,6 Ом. Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, β€” Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ блиТайший стандартный Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» большС расчётного β€” 100 Ом. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ I = 115 мА. Ну Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΆ, ΠΏΡƒΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ этом врСмя заряда ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ t = 36 нК / 115 мА = 313 нс.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сильно Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ R2 Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ R4, ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ врСмя закрытия Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ врСмя открытия.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠΌ, насколько ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ R1. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ транзистор T1 Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ открывался, Ρ‚ΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π² h31 Ρ€Π°Π· мСньшС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρƒ нас 100 мА, h31 (ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΊΠΈ) Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 35, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ‹ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2,86 мА. А ΠΎΠ½ Ρƒ нас получаСтся 12Π’/10кОм = 1,2 мА. Ну, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ R1 = 3,3 кОм. Π’ этом случаС Ρ‚ΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ‹ = 12/3,3 = 3,6 мА. Π’Π°ΠΊ ΠΈ оставим.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ расчёт ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ для транзистора T2. Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρƒ T1, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±Π°Π·Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2,86 мА. Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ R6 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 5/2,86=1,75 кОм. Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ с запасом рСзистор Π½Π° 1 кОм.

Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ: R1=3,3 кОм, R2=R4=100 Ом, R3=10 кОм, R5=200 Ом, R6=1 кОм, R7 ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹ΠΊΠΈΠ½ΡƒΠ»ΠΈ, R8=10 кОм. ΠŸΡ€ΠΈ этом врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΌΡ‹ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ 1,12 мкс, Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ β€” Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ 313 нс.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρƒ нас ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ? Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, кондСнсаторы. Π‘1=Π‘2=20 ΠΏΠ€, Π‘3=100 ΠΌΠΊΠ€, Π‘4=0,1 ΠΌΠΊΠ€. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ C3,C4 Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ силовым Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Π½Π° схСмС Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° обвязка ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. НуТно ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ³Ρƒ MCLR ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор 1 β€” 10 кОм, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ кондСнсатор 0,1 ΠΌΠΊΠ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ Π½ΠΎΠΆΠΊΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆ, β€” собираСм ΠΈ тСстим.

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ DipTrace 2.3

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ дСвайс:

Для снятия осциллограмм Π±Ρ‹Π»Π° написана тСстовая ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ транзисторы ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС расчётных (Π½Π° случай, Ссли расчёты окаТутся слишком ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ).

ΠžΡΡ†ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹:

Как Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅, наши рассчёты Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΊΠ° для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (пуск / стоп / рСвСрс / ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΈ частоты вращСния)

НСбольшоС Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ устройства

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° STM32 β€” Avislab

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ бСсколлСкторным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ STM32

Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° рассмотрим управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ бСсколлСкторным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ (BLDC Motor) с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. Об Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ΅ управлСния бСсколлСкторным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° я Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ писал Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ бСсколлСкторным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (Sensored brushless motors). Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ вопросы программирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹ с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ управлСния BLDC с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° , ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚Π΅ понятиС ΠΎ структурС рСгулятора, Π° силовая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° Π² соотвСтствии с ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ двигатСля. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ структурная схСма с описаниСм назначСния Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ информация

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ простой ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ возмоТности ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° STM32, ΠΈ основы управлСния BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π΅ являСтся Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’ Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ систСмы контроля ΠΈΠ»ΠΈ стабилизации ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². НС Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ систСм Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ лишь Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ рассматривая этот ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для использования Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… издСлиях Π’Π°ΠΌ придСтся Π½Π°Π΄ Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.

Бтруктурная схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ STM32

Биловая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΈ сами ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ, использовались с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²: Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° рСгулятора скорости бСсколлСкторного двигатСля (ESC). ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ силовой части ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ здСсь: Биловая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ рСгулятора BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (RU). ОписаниС силовой части Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ структурная схСма ΠΈ программная рСализация управлСния BLDC двигатСлями с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° STM32.

ГСнСрация Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ TIM1 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° STM32 ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ инструмСнт ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ интСрСсныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Как я ΠΈ ΠΎΠ±Π΅Ρ‰Π°Π», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° писал ΠΎ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ назначСния, ΠΌΡ‹ рассмотрим Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ возмоТности ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π°. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ PWM сигналы для 6 ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ силовой части рСгулятора BLDC. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π° TIM1 Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСсколько ΠΏΠ°Ρ€ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅. ΠœΡ‹ Π±ΡƒΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, каТдая ΠΏΠ°Ρ€Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ PWM сигналы для Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ. Для Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ это сигналы UH, VH, WH. Для Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… β€” UL, VL, WL. КаТдая ΠΏΠ°Ρ€Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡, Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Deadtime. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ успСл Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ откроСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡. Π˜Π½Π°Ρ‡Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΈΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ TIM1.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (h2, h3, h4) ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ происходит Π² зависимости

BLDC элСктродвигатСли, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Fulling Motor

BLDC элСктродвигатСли (Brushless Direct Current) β€” это бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ состоят ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ статора с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ бСсколлСкторными ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктродвигатСлями, Ρ‚.ΠΊ. Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, управляСмым Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

BLDC элСктродвигатСли ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ высокой Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ позиционирования, большой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ высоким ΠšΠŸΠ” двигатСля (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 90%). Благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ трущихся частСй Π² бСсколлСкторном Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ примСнСния Π²ΠΎ взрывоопасной ΠΈ агрСссивной срСдС. BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ нСдостатков, присущих асинхронным двигатСлям (ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ мощности, ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅) ΠΈ синхронным двигатСлям (ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΡ частоты вращСния, Π²Ρ‹ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· синхронизма).

  • высокоС быстродСйствиС ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования;
  • Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристик;
  • ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ измСнСния частоты вращСния;
  • большая пСрСгрузочная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ;
  • высокий срок слуТбы;
  • высокая Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСсурс.
  • Одним ΠΈΠ· ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСктродвигатСлСй являСтся совмСстный Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΎ-ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΡΠ½ΡΠΊΠΎ-китайский ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½ Changzhou Fulling Motor. БистСма производства ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Fulling Motor сСртифицирована ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмС ISO9001:2000. Вся продукция производится ΠΏΠΎ бСссвинцовой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ (RoHS), ΠΈ большая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сСртификаты CE ΠΈ UL.

    Компания Purelogic R&D, ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ»Π΅Ρ€, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ Changzhou Fulling Motor, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС BLDC элСктродвигатСли, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π° ΠΈΡ… основС. Устройства ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ.

    ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ характСристики бСсколлСкторных элСктродвигатСлСй Fulling Motor:

  • Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ источник питания 24/36/48/60 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 3.8 Π’Ρ‚ Π΄ΠΎ 105 Π’Ρ‚;
  • Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ 8 мН·м Π΄ΠΎ 600 мН·м;
  • номинальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 3800 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Π΄ΠΎ 10000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½;
  • Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† ΠΎΡ‚ 22 Π΄ΠΎ 110 ΠΌΠΌ.
  • БСсколлСкторныС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Fulling Motor ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ высокоточным ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ.

    ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ характСристики бСсколлСкторных ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Fulling Motor:

  • напряТСниС питания 24/36/115 Π’
  • ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 42, 57 ΠΈ 60 ΠΌΠΌ;
  • ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ 1:3.6 Π΄ΠΎ 1:409.
  • ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π° основС BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Fulling Motor ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ со встроСнным Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Благодаря этому ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ удобством ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°.

    Компания Purelogic R&D ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ ассортимСнт бСсколлСкторных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° основС BLDC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Fulling Motor Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², мощности ΠΈ напряТСния питания.

    Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ бСсщСточныС ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹? Π˜Ρ… ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы | Π¨ΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€Π΅Π»ΠΈ | Π‘Π»ΠΎΠ³

    ВсС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ Π½Π° элСктроинструмСнтС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ надпись Β«Brushless motorΒ». Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ дСвайс оснащСн бСсщСточным элСктродвигатСлСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ этого Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ это очСрСдная ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎΠ²? Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ².

    ΠœΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Π°Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ вострСбованном элСктроинструмСнтС Π² арсСналС домашнСго мастСра (ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ» саморСзы ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅Ρ‚). Но тСзисы ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° вСсь элСктроинструмСнт, оснащСнный бСсщСточными двигатСлями.

    ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия

    Β«Brushless motorΒ» Π² Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π² конструкции ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ отсутствуСт ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π». Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ сокращСниС BLDC, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΡŽΡ‚ бСсщСточный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

    ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

    Π©Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» β€” это мСханичСская контактная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ якоря элСктродвигатСля. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° подаСтся напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря. ЭлСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ, протСкая ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΡƒ, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ элСктромагнитноС ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ якоря, взаимодСйствуя с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ статорных ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ возникновСнию крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ элСктродвигатСля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ постоянно, напряТСниС Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ЭлСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°ΠΌ якорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚,  Π° элСктромагнитноС ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, взаимодСйствовало с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора. Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° эту Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ выполняСт ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» Π½Π° якорС элСктродвигатСля.

    Π’ бСсщСточном элСктродвигатСлС ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ взаимодСйствия постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля якоря с элСктромагнитным ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Волько Π² BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ постоянноС напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, имитируя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

    Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² конструкции статора бСсщСточного ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΈ напряТСниС Π½Π° Π½ΠΈΡ… подаСтся ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ напряТСния Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ поворачиваСтся, выравнивая своС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² соотвСтствии с Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ силовых Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ возникшСго ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. Π’ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ напряТСниС с ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ снимаСтся ΠΈ подаСтся Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ элСктродвигатСля ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΎΠ½ Π½Π΅ останавливаСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ своС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ со ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. Π’Π°ΠΊ продолТаСтся Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ подаСтся напряТСниС.

    Π­Ρ‚ΠΎ упрощСнная схСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Brushless ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. На самом Π΄Π΅Π»Π΅, для усилСния крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΠ²Β» Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΊΠΈ, Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ постоянно находятся Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Одна ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… притягиваСт постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ якоря Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ находятся Π΄ΠΎ срСднСй Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ полюса ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, Π° вторая ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ полюс ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° якоря. На ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ подаСтся напряТСниС прямой полярности, Π° Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ β€” ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ.

    Для опрСдСлСния, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ полярности, Π² систСмС установлСн Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Он состоит ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ сигнал ΠΎ нСобходимости формирования напряТСния Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ°Ρ€ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ статора.

    На Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ наглядно ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° бСсщСточного двигатСля:

    ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы бСсщСточного ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Π°

    ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ основная изюминка бСсщСточного ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Π° β€” Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ Π»ΠΈ слоТно ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ?

    Π—Π° этим Β«ΠΆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌΒ» плюсом притаился довольно ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ минус. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅-ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ, Π° Ρ‚ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π³ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ, Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ»ΠΈΠ²Ρ‹ΠΉ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ† навСрняка заглянСт ΠΈ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ инструмСнта. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° состояниС подшипников, очистит внутрСнности ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ, Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΡŽ свСТСй смазки β€” Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ тСхобслуТиваниС инструмСнта. Π’ случаС с бСсколлСкторным инструмСнтом, ΠΎ нСобходимости сСрвисного обслуТивания ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ просто Π·Π°Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ Π½Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ Π±Π°Ρ€Π°Ρ…Π»ΠΈΡ‚ΡŒ.

    Π’ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ-настоящСму Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌΡ‹Π΅ прСимущСства бСсщСточного инструмСнта:

    • Высокий ΠšΠŸΠ”. Π£ бСсщСточного двигатСля ΠΎΠ½ составляСт порядка 90 %, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° β€” Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ 60 %. Π­Ρ‚ΠΎ обусловлСно отсутствиСм ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ искрообразованиС, ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° якоря ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.
    • Быстрый Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля. Π’ этом ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ заслуга высокого ΠšΠŸΠ” BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.
    • ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ массогабаритных показатСлях, с Π²Π°Π»Π° бСсщСточного элСктродвигатСля снимаСтся большая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° это Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ большСго крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.
    • Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ·Π»Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокому ΠšΠŸΠ” бСсщСточный ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ сдСлаСт большС ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ зарядС аккумулятора. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ профСссионалам, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… врСмя β€” дСньги. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ бСсщСточного ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Π° Π²  ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π½Π° 25–40 % Π² сравнСнии с Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ.
    • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Π²ΠΎ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎ- ΠΈ поТароопасных срСдах Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ отсутствия искр Π½Π° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ·Π»Π΅.
    • Грамотная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния элСктродвигатСлСм просто Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ инструмСнт свСрх ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π° Π²ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠΌ старании ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ‹ΠΌΠΎΠΊ ΠΈΠ· вСнтиляционных отвСрстий.

    Но бСсщСточным инструмСнтам присущи ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ нСдостатки:

    • Высокая Ρ†Π΅Π½Π°. НаличиС Π² конструкции Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ силовой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния BLDC ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Π°.
    • ΠŸΠ»ΠΎΡ…Π°Ρ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ бСсщСточном ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ инструмСнта ΠΈ статор элСктродвигатСля ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ запчасти β€” ΠΎΡ‚ 2/3 Π΄ΠΎ 3/4 стоимости Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ инструмСнта. Если ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ истСчСнии Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срока, Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ вряд Π»ΠΈ цСлСсообразно. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… экзСмпляров, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° порядок дСшСвлС.

    ΠŸΠ΅Ρ€ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ бСсщСточных ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ элСктроинструмСнта

    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° бСсщСточныС инструмСнты Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ самим производитСлям Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ производствСнных процСссов, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ количСства составных частСй ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ тСхничСских характСристик выпускаСмых ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ Π³Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΡ‚. Π¨ΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ саморСзы, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚, исходя ΠΈΠ· своих тСхничСских возмоТностСй.

    Для ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ стоит ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π² сторону бСсщСточных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. Они экономичнСй, ΡˆΡƒΡΡ‚Ρ€Π΅Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΉ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€ΡƒΠ±Π»ΡŒ, Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ, окупится сторицСй.

    А Π²ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ мастСру стоит Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΡ‚ΡŒ всС Β«Π·Π°Β» ΠΈ Β«ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Β», Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ инструмСнта ΠΈ свою Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‚ΡŒ большС Π΄Π΅Π½Π΅Π³ Π·Π° соврСмСнныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.

    BLDC Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм Arduino

    / * БСссСнсорноС бСсщСточноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Arduino UNO ΠΈ IR2101 (Arduino DIY ESC).

    * Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля BLDC рСгулируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ A0.

    * Π­Ρ‚ΠΎ бСсплатноС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Π‘Π•Π— Π“ΠΠ ΠΠΠ’Π˜Π˜.

    * https://simple-circuit.com/

    * /

    #define PWM_MAX_DUTY 255

    #define PWM_MIN_DUTY 50

    #define PWM_START_DUTY 50;

    #define PWM_START_tep3_date2 100_step_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_tep_1002

    void setup ()

    {

    DDRD | = 0xE0; // настраиваСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ 5, 6 ΠΈ 7 ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹

    PORTD = 0x00;

    DDRB | = 0x0E; // настраиваСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ 9, 10 ΠΈ 11 ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹

    PORTB = 0x31;

    // Настройка модуля Timer1: установитС источник синхронизации Π½Π° clkI / O / 1 (Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ)

    TCCR1A = 0;

    TCCR1B = 0x01;

    // Настройка модуля Timer2: установитС источник синхронизации Π½Π° clkI / O / 1 (Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ)

    TCCR2A = 0;

    TCCR2B = 0x01;

    // конфигурация модуля АЦП

    ADMUX = 0x60; // настраиваСм ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ АЦП ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π» 0

    ADCSRA = 0x84; // Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ АЦП с коэффициСнтом дСлСния 16 (частота АЦП = 1 ΠœΠ“Ρ†)

    PCICR = EIMSK = 0; // Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π°Π΅ΠΌ всС внСшниС прСрывания

    pinMode (2, INPUT_PULLUP);

    pinMode (3, INPUT_PULLUP);

    pinMode (4, INPUT_PULLUP);

    }

    // ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ смСны Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 2 (PCINT2) ISR

    ISR (PCINT2_vect)

    {

    if ((PIND & PCMSK2)! = Pin_state)

    return;

    // BEMF debounce

    for (byte i = 0; i <20; i ++)

    {

    if (bldc_step & 1) {

    if (PIND & PCMSK2) i β€” = 1;

    }

    else {

    if (! (PIND & PCMSK2)) i β€” = 1;

    }

    }

    bldc_move ();

    bldc_step ++;

    bldc_step% = 6;

    }

    // Ѐункция ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля BLDC

    void bldc_move ()

    {

    switch (bldc_step)

    {

    case 0:

    AH_BL ();

    BEMF_C_FALLING ();

    ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²;

    case 1:

    AH_CL ();

    BEMF_B_RISING ();

    ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²;

    case 2:

    BH_CL ();

    BEMF_A_FALLING ();

    ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²;

    case 3:

    BH_AL ();

    BEMF_C_RISING ();

    ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²;

    корпус 4:

    CH_AL ();

    BEMF_B_FALLING ();

    ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²;

    корпус 5:

    CH_BL ();

    BEMF_A_RISING ();

    }

    }

    void loop ()

    {

    SET_PWM_DUTY (PWM_START_DUTY); // настройка запуска ШИМ с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ = PWM_START_DUTY

    int i = 5000;

    // запуск двигатСля

    while (i> 100)

    {

    delayMicroseconds (i);

    bldc_move ();

    bldc_step ++;

    bldc_step% = 6;

    i = i β€” 20;

    }

    motor_speed = PWM_START_DUTY;

    PCICR = 4; // Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ смСны Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PCINT23..16 (Arduino ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 7)

    , Π° (1)

    {

    ADCSRA | = 1 << ADSC; // запускаСм ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

    while (ADCSRA & 0x40); // ΠΆΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ прСобразования

    motor_speed = ADCH; // Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ АЦП (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 8 Π±ΠΈΡ‚)

    if (motor_speed

    motor_speed = PWM_MIN_DUTY;

    SET_PWM_DUTY (ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ_двигатСля);

    }

    }

    void BEMF_A_RISING ()

    {

    PCMSK2 = 0x04; // Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΈΠ½Π° 2 (PCINT18) Arduino, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹

    pin_state = 0x04;

    }

    void BEMF_A_FALLING ()

    {

    PCMSK2 = 0x04; // Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΈΠ½Π° 2 (PCINT18) Arduino, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹

    pin_state = 0;

    }

    void BEMF_B_RISING ()

    {

    PCMSK2 = 0x08; // Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 3 (PCINT19) Arduino, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹

    pin_state = 0x08;

    }

    void BEMF_B_FALLING ()

    {

    PCMSK2 = 0x08; // Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 3 (PCINT19) Arduino, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹

    pin_state = 0;

    }

    void BEMF_C_RISING ()

    {

    PCMSK2 = 0x10; // Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 4 Arduino (PCINT20), ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹

    pin_state = 0x10;

    }

    void BEMF_C_FALLING ()

    {

    PCMSK2 = 0x10; // Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 4 Arduino (PCINT20), ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹

    pin_state = 0;

    }

    void AH_BL ()

    {

    PORTD & = ~ 0xA0;

    PORTD | = 0x40;

    TCCR1A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 11 (OC2A) ШИМ (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 10 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹)

    TCCR2A = 0x81; //

    }

    void AH_CL ()

    {

    PORTD & = ~ 0xC0;

    PORTD | = 0x20;

    TCCR1A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 11 (OC2A) ШИМ (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 10 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹)

    TCCR2A = 0x81; //

    }

    void BH_CL ()

    {

    PORTD & = ~ 0xC0;

    PORTD | = 0x20;

    TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 10 (OC1B) ШИМ (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 11 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹)

    TCCR1A = 0x21; //

    }

    void BH_AL ()

    {

    PORTD & = ~ 0x60;

    PORTD | = 0x80;

    TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 10 (OC1B) ШИМ (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 9 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 11 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹)

    TCCR1A = 0x21; //

    }

    void CH_AL ()

    {

    PORTD & = ~ 0x60;

    PORTD | = 0x80;

    TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 9 (OC1A) ШИМ (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 10 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 11 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹)

    TCCR1A = 0x81; //

    }

    void CH_BL ()

    {

    PORTD & = ~ 0xA0;

    PORTD | = 0x40;

    TCCR2A = 0; // Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 9 (OC1A) ШИМ (Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 10 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 11 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹)

    TCCR1A = 0x81; //

    }

    void SET_PWM_DUTY (Π±Π°ΠΉΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»Π³)

    {

    OCR1A = duty; // ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ШИМ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 9

    OCR1B = duty; // ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ШИМ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 10

    OCR2A = duty; // ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ШИМ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 11

    }

    ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ двигатСля BLDC с высоким Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° с использованиСм ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘

    Π’ этом постС ΠΌΡ‹ обсуТдаСм схСму ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° двигатСля с большим Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° BLDC, которая Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° для запуска ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ, Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Π­Π”Π‘ двигатСля для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°

    ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€

    Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ схСм 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² BLDC ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь Π½Π° основС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° внСшний 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ сигнал синхронизации, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ нашСго Π½Ρ‹Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅Π³ΠΎ бСссСнсорного высокого Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° двигатСля BLDC Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сигналов для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π­Π”Π‘ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля для создания Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ³ΠΎ синхронизированного Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ воздСйствия Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

    Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡΡΡŒ ΠΊ нашСй Π½Ρ‹Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ, схСма ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ IC ML4425 ΠΎΡ‚ Fairchild ΠΈ позволяСт Π½Π°ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ двигатСля BLDC нСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚.

    Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLDC сСгодня ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ встроСнныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь для схСмы ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ силовыС устройства. точная ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, это, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, позволяСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с идСальной синхронизациСй ΠΈ максимальной ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

    Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²

    НСкоторыС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ BLDC Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ схСму внСшнСго Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° для Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ синхронизированного вращСния двигатСля.

    Однако Π½Ρ‹Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ BLDC Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² устраняСт всС эти ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ Π½Π΅ зависит Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ внСшнСго запуска, вмСсто этого систСма ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора двигатСля BLDC для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

    Π­Ρ‚Π° функция позволяСт ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ для всСх Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLDC, Π½Π΅ прибСгая ΠΊ слоТностям ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… каскадов Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

    Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ силовыС устройства с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ мостовой схСмой ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ внСшнюю ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ, систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ с двигатСлями BLDC большой мощности Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. МоТно просто ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» силовых устройств Π² соотвСтствии с трСбованиями ΠΈ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Π½Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с большим Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ BLDC Π² соотвСтствии с прСдпочтСниями.

    На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° полная проСктная схСма ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ бСссСнсорного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° BLDC, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Π­Π”Π‘ Π² качСствС источника запуска.

    ОписаниС схСмы

    БистСма выглядит довольно простой, Π²Π°ΠΌ просто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π° мСсто ΠΈ быстро Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ BLDC. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ просто, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC вращаСтся с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

    Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ управлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просты для понимания ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ RUN / BRAKE позволяСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ находится Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π’Π«ΠšΠ› ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ останавливаСтся, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.POT R18 позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля, просто пСрСмСщая Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π² ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅.

    Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ прСимущСство

    Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌ большим прСимущСством этого 3-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° BLDC Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ бСспорядочной ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π½Π° основС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ‚ двигатСля, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ 3-Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ синхросигнала ΠΎΡ‚ внСшнСго источника. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ схСмы, обратная связь достигаСтся ΠΎΡ‚ основных 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² двигатСля Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· R8 / R9 / R10 Π² Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ИБ.

    Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ со всСми Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLdC, Π²Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ наличия Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Если Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ доступны ΠΈΠ· BLDC, ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконфигурирован Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

    О компании Swagatam

    Π― ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€-элСктронщик (dipIETE), Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊ схСм / ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π― Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являюсь основатСлСм Π²Π΅Π±-сайта: https://www.homemade-circuits.com/, Π³Π΄Π΅ я люблю Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ своими ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ идСями ΠΈ руководствами ΠΏΠΎ схСмам.
    Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ вопросы, связанныС со схСмами, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΈ, я Π±ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π΄ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ!

    ОбновлСнная схСма бСсщСточного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° 2015 «БСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, схСмы

    ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ особСнности ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

    1. Π₯арактСристики:
    • β€” Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‡ΠΈΠΏ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ.
    • β€” Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с бСсщСточными двигатСлями с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ.
    • β€” Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулируСтся ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ
    • β€” Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
    • β€” ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°
    • β€” Fackword / Π€ΠΎΡ€Π²Π°Ρ€Π΄
    • β€” ДинамичСскоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
    • β€” Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΎΡ‚ внСшнСго ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ рСзистора, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 100 ΠΌΠ’.
    • β€” Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°.
    • β€” Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.
    • β€” ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ доступный ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ошибки для сСрвоприводов с Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ
    • β€” РСгулируСмая частота ШИМ
    • β€” 6,25 V Reference Бпособный ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π‘ΠΈΠ»Π°

    Π― использовал Eagle Cad для создания схСмы ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

    Новая вСрсия схСмы, простая для понимания:

    ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ !!! Π±Π΅Π· прСобразоватСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный (см. Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π½Π° IR2103) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.

    Π­Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° вСрсия с нСсколькими ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ МОП-транзисторами ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

    Π― использовал Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ N-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ МОП Π² соСдинСнии с полумостовым Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ МОП IR2110.

    Π’Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ понадобится ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ для Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (4049)

    Π­Ρ‚ΠΎ новСйшая вСрсия с 4-мя ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ МОП-транзисторами Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ IR4110, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ значСния, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ МОП-транзистор Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Π² качСствС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для вас.

    ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ 3 JP8 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ 2 (ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ управлСния) Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ 1 JP20

    ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ 1 JP8 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ 2 JP20 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ 2

    ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ 3 JP9 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ 2 Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ 3 JP20

    Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 1 JP9 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ 2 JP20 Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 4

    Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 3 JP10 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ 2 JP20 Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 5

    Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 1 JP10 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ 2 jp20 pin 6

    ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ 1 зСмля JP5, JP6.JP7 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π΅. ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ gnd являСтся ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ явлСниСм.

    Π’ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части располоТСн Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Allegro ACS758 200A.

    Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ слСва ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ, рядом с Π½ΠΈΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ + Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ.

    Π’ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ прСобразоватСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ ebay.

    для питания модуля cmomand ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

    Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ любой ΠΊΠ°Π½Π°Π» N mosfets, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½.Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ сопротивлСниС ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий Ρ‚ΠΎΠΊ.

    Π­Ρ‚Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π±Ρ‹Π»Π° нарисована посСтитСлСм Π²Π΅Π±-сайта ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ Β«Π‘ΠΈΠ»Π» ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»Π΅Π½Π°Β» ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ спСцификации.

    Π­Ρ‚ΠΎ 3-я ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° с Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ МОП.

    U, V, W Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ U, V, W Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части МОП-транзисторов.

    Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 1 JP1 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 2 JP5 ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ 1

    Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 2 JP1 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 2 JP6 ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ 1

    Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 3 JP1 ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ 2 JP7 ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ 1

    Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ зазСмлСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΎΡ‚ источника питания 48Π’

    Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ модуля igbt для Toyota Prius Π±Ρ‹Π» ΠΈΠ· Π»ΠΎΠΌΠ°, ΠΈ я Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π» ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ я ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡŽ свою ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π°Π·Π½ΡƒΡŽ доску.

    Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ IR2110

    ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник питания постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

    Π― тСстировал Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ IGBT 1200 Π’, 600 А FZ600R12KE3, ΠΈ входная Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ составляла ~ 55 Π½Π€. ВрСмя ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹Π²ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ avago IC ACPL-P343, составило 1,2 мкс ΠΏΡ€ΠΈ 12 ΠΊΠ“Ρ†, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Ссли Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ. лист Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: http://www.farnell.com/datasheets/1676975.pdf

    Π’ этом Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ я использовал 12 Mosfet irf3205z ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ IR2110

    .

    А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ самоС Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅: тСстированиС элСктричСского ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π³Π° для измСрСния Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ²

    Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля BLDC Π½Π° основС Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния

    Π’ систСмС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля BLDC Ρ‚ΠΎΠΊ ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΊ сСти зазСмлСния ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ высокочастотных ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ….Π’ΠΎΠΊΠΈ ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ зСмлю, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ оборудования ΠΈΠ·-Π·Π° высокой плотности элСктричСских ΠΈ элСктронных систСм Π² космичСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°Ρ… ΠΈ ​​самолСтах. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ усугубляСт ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСля Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ появлСниС высокочастотных ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… подсистСм. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ проводится Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ прСдставлСниС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π½Π° основС частотного спСктра Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ двигатСля Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ зазСмлСния.ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ прСдставляСт собой Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ процСсс, основанный Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для прСодолСния EMI. Для выполнСния Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Maxwell.

    1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

    Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… высокого пускового ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, особСнно Π² Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Из-Π·Π° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ мСханичСской ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ сильная вибрация. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ прСимущСства ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.НапримСр, благодаря ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ элСктричСской ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ производят мСньшС Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ акустичСского ΡˆΡƒΠΌΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½Ρ‹ подходящСй Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΉ двигатСлям постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройствах ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эти устройства ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ большиС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ напряТСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ [1]. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… (EMI) Π² процСссС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Π»Π°ΡΡŒ мСньшС. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ разрабатываСтся Π½Π° основС основных ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ элСктромагнитной совмСстимости (ЭМБ), Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ тСстируСтся с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ЭМБ.Если ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ нуТдаСтся Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ измСнСния конструкции для соотвСтствия стандартам EMI, врСмя ΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° процСсс изготовлСния ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ увСличатся. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° эти Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ связаны с высокими Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ большоС пространство. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… рСконструкции, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ стратСгии, основанныС Π½Π° EMI с самого Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° производства. Из-Π·Π° высокого ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° EMI вызываСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ части систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° [2].

    Π¨ΡƒΠΌ элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… дСлится Π½Π° Π΄Π²Π΅ части: ΠΊΠΎΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ. Π Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ излучаСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ элСктромагнитных Π²ΠΎΠ»Π½ Π² космос, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ обсуТдаСтся Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ проводимости ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты ΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ пластину. ЭлСктропроводящиС элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ дСлятся Π½Π° Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: синфазныС (CM) ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ (DM). Π¨ΡƒΠΌ CM Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ элСмСнтам ΠΈ возвращаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ слой. Π¨ΡƒΠΌ DM ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта ΠΈ возвращаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты.Высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ отвСтствСнСн Π·Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΡƒΠΌΠ° CM [3–5]. Однако высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ отвСтствСнСн Π·Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΡƒΠΌΠ° DM [6, 7].

    МногиС исслСдования ΠΏΠΎ сниТСнию элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ, особСнно для элСктродвигатСлСй, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, основанных Π½Π° использовании пассивных ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ², Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ [8–14]. Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ простых ΠΈ эффСктивных ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² прСодолСния элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…, пассивныС Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹ с систСмой большого объСма ΠΈ вСса Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’ источниках [15, 16] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ процСсс Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для подавлСния ΡˆΡƒΠΌΠ°.Подобно процСссу проСктирования Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² для стороны постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π² [17] прСдставлСн процСсс проСктирования Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π½Π° сторонС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ упомянутых источниках ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° простых концСпциях излучСния элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π½Π° основС Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ высокочастотных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ практичСских испытаний. Π’ [18] ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ характСристики ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° сСрдСчника индуктивности ΠΊΠ°ΠΊ части структуры Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°. Π’ [19] прСдставлСн Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ синфазных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°.Однако для Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² Π² основном трСбуСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ источник постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ [5] прСдставлСн простой ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ пассивных Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ элСктромагнитных выбросов Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLDC. Π‘ Π°ΠΊΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ Π² [20] ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ЭМП Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° основС биполярного транзистора с ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (IGBT) ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Π±ΠΈΠ΄Π° крСмния (SiC) с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ транзисторС (JFET). ЀактичСски, элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ сравнСния Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² силовых ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ производствСнными тСхнологиями.

    ГистСрСзисноС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ благодаря простотС Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈ быстрому ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΡƒ [21].ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прилоТСниях ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ гистСрСзиса ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ характСристик ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ характСристики элСктродвигатСлСй. Π’ [22, 23] ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния гистСрСзисом ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° элСктродвигатСлСй.

    Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ прСдставлСн Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ процСсс Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° основС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ ΠΈ частотных ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ пассивных элСмСнтов ΠΈ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² структурС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° BLDC.Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ прСдставлСниС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π½Π° основС частотного спСктра Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ двигатСля Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ зазСмлСния. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ прСдставляСт собой Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ процСсс, основанный Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для прСодолСния EMI. Для выполнСния Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Maxwell. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ высокочастотной ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° BLDC. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ основаны Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡˆΡƒΠΌΠ° выполняСтся Π² случаС контроля гистСрСзиса.

    2. Π₯арактСристики двигатСля

    ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ двигатСля BLDC ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 33 Π’Ρ‚, 10 000 ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½. Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ схСм МаксвСлла. Π’ соотвСтствии с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡƒΠΏΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ силовых ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ исслСдуСмый Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC являСтся Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с внСшним постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, измСнСния собствСнной ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ индуктивности Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ.

    Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ влияниС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ индуктивности. Π₯арактСристики двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС 1. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ всю ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля.


    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°

    Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ 233.37 мОм
    ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ 0,0156 Π’ Β· с / Ρ€Π°Π΄
    ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° 0,0154 Нм / A
    9064 9069 9069 9069 9069 9069 9069 9069 3. Высокочастотная модСль Π² Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ схСм

    ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ высокочастотная модСль ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС 2. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ каТдая Ρ„Π°Π·Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ высокочастотныС элСмСнты [24]. ΠŸΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Смкости ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ осциллографу.Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ этого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° выбираСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Высокочастотная модСль ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ прСдставлСна ​​на рисункС 3. ΠšΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ, ΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ схСм ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм Maxwell. Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ индуктивностСй ΠΈ напряТСний ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΠ»ΠΎΡΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ упомянутых ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ.


    4. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°

    Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° модСлируСтся систСма ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· использования Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ.Высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ, Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½Ρ‹Π΅ всплСски напряТСния Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ… двигатСля ΠΈ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ колСбания Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ². Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° сигнала напряТСния Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ…, Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° зСмлю) ΠΈ Π‘ΠŸΠ€ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисунках 4–8 соотвСтствСнно. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 4, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ колСбания напряТСния Π² сСти. Богласно концСпциям, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ колСбания напряТСния Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ… двигатСля BLDC ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° зСмлю.





    ВысокочастотныС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (см. Рисунок 8) ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ. ΠšΠΎΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ элСктромагнитныС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… элСктричСских систСмах, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° для спутниковых ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм. ΠšΠΎΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ являСтся ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ воздСйствия пустыни Π½Π° систСмы связи ΠΈ радиосвязи. ВысокочастотныС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ LC-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°.ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ LC-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° основана Π½Π° спСктрС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°. LC-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ ослабляСт высокий ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°. Он ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для источников с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ импСдансом ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ с высоким импСдансом. Π’ этом исслСдовании ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ источник напряТСния с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ импСдансом ΠΈ высоким Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π–Πš-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ подходящим Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ процСсс Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ LC-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°:

    ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ двигатСля

    β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1500 Π’Ρ‚ для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π°

    ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ БСсщСточный
    Π€Π°Π·Π° Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ
    Число полюсов
    Π¦Π²Π΅Ρ‚ Π‘Π΅Ρ€Ρ‹ΠΉ
    НапряТСниС 48

    1500 Π’Ρ‚ BLDC Motor Индия | 1.Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 5 ΠΊΠ’Ρ‚ для элСктромобиля

    Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1500 Π’Ρ‚

    ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ для пСрСоборудования элСктричСского вСлосипСда

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ gokart Индия

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π° Индия

    diy ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСского ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π°

    Π Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ двигатСля

    ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ABS

    1500

    Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ для настройка Π²Π°Ρ‚Ρ‚: β€”

    β€’ Π’ΠΈΠΏ: постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ BLDC

    β€’ НапряТСниС (Π’): 48 Π’

    β€’ Π’ΠΎΠΊ холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° (A): 3

    β€’ ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (A): 33

    β€’ Номинальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½) : 3000 Β± 100

    β€’ ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (Нм): 5.2

    β€’ Макс. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (Нм): 18

    β€’ Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π’Ρ‚): 1500

    β€’ Макс. Выходная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π’Ρ‚): 2500

    β€’ ΠšΠŸΠ” (Ξ·):> 83%

    β€’ ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ полюсов: 8

    β€’ Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ двигатСля (ΠΌΠΌ): 145

    β€’ Класс изоляции: B Π₯арактСристики ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅: β€”

    β€’ НоминальноС напряТСниС: 48 Π’

    β€’ ΠŸΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹: 50 А

    β€’ Номинальная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: 2000 Π’Ρ‚

    β€’ Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния: 42 Π’

    β€’ НапряТСниС Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки: ΠΎΡ‚ 1 Π’ Π΄ΠΎ 4.5V

    β€’ Π£Π³ΠΎΠ» ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ„Π°Π·: 120 градусов

    β€’ Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· обСсточСн: высокий

    β€’ Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π°: СстСствСнноС ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

    β€’ Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды:: ΠΎΡ‚ 20 градусов Π΄ΠΎ 60 градусов

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ bldc для Π³ΠΎΠ»ΡŒΡ„ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ bldc ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ bldc motor

    Bldc ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ со ΡˆΠΏΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Π·ΠΎΠΌ для крСплСния Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ

    БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

    Π§Π΅ΠΌΠΏΠΈΠΎΠ½Π°Ρ‚ элСктромобиля Π½Π° солнСчных батарСях

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ESVC для солнСчной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

    NSVC Event Motor

    Nkrc

    Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ события

    Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ bldc

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ DIY

    Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ DIY

    Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация:

    • ΠŸΠΎΡ€Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ: ΠΊΡƒΡ€ΡŒΠ΅Ρ€ΡΠΊΠ°Ρ слуТба DTDC ΠΈΠ»ΠΈ транспорт VRL

    БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC) β€” систСмы управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ с ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками

    Высокопрочная зубчатая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°

    Высокая ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ достигаСтся Π·Π° счСт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ прочности ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ Π·Π° счСт тСрмичСской ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ увСличСния Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° подшипников.Высокий допустимый крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² 2 ~ 3 Ρ€Π°Π·Π° большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° для двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ корпуса, ΠΈ это способствуСт сниТСнию
    Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ оборудования.

    Новый Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ)

    Благодаря выступу Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ повСрхности Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΠ»Π°ΡΡŒ. Новый Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ поставляСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ собранном Π²ΠΈΠ΄Π΅ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€) ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ.

    Long Life

    Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ с Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сроком слуТбы, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ подшипник ΠΈ смазка для высокоскоростного вращСния.

    Достигнут Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы 10000 часов.

    ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΠΈΠ΅ с Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° (ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ GFV ΠΌΠΈΠ½. 80 ΠΌΠΌ (3,15 дюйма))

    На ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ отвСрстиС.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использовано ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ срСдство для прСдотвращСния отсоСдинСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ трансмиссии.

    Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ использованиС Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ стали

    Π­Ρ‚ΠΈ бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° со ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP66 Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π²Π°Π» ΠΈΠ· стали SUS303, которая обСспСчиваСт ΠΏΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΆΠ°Π²Ρ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΈ.ΠΠ΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡˆΠΏΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ установочных Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°Ρ….

    h2 Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, совмСстимый с ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²ΠΎΠΉ консистСнтной смазкой

    Π’ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²ΠΎΠΉ смазочный ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» h2, зарСгистрированный NSF.

    Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ пищСвая смазка h2?

    Π­Ρ‚ΠΎ пластичная смазка, зарСгистрированная NSF ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ «смазочныС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ случайного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° с ΠΏΠΈΡ‰Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ.Β«

    Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ NSF International?

    NSF β€” это ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ сторонний ΠΎΡ€Π³Π°Π½ сСртификации, Π±Π°Π·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Π² АмСрикС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСдоставляСт Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ услуги, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° стандартов, сСртификация ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π°ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚, ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рисками для сСкторов общСствСнного здравоохранСния ΠΈ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды.

    Π’ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ†Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅, ΠΏΡ‹Π»Π΅Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ†Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ‹Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ срСду ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹Ρ‚Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ.

    Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP67

    ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ‹Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Π»Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… помСщСниях. МоТно ΠΌΡ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ.

    ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для установки Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ.

    Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΆΠ°Π²Ρ‡ΠΈΠ½Ρ‹

    Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» ΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ стали.ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΊΡ€Π°ΡˆΠ΅Π½Π°, поэтому ΠΎΠ½Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ устойчивой ΠΊ Ρ€ΠΆΠ°Π²Ρ‡ΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ установкС Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ стали.

    ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для чистой ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды

    Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ эффСктивСн, поэтому Π² Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ вСнтилятора.

    ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π°Ρ конструкция оборудования

    МоТно Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ 3 направлСния Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° кабСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ свободу проСктирования оборудования.ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ прямоС соСдинСниС Π±Π΅Π· Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

    Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° Π»Π°ΠΏΠ°Ρ… JB Gear

    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число 1/1200 с максимально допустимым крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ 518 Н β€’ ΠΌ. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ насыщаСтся с Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, поэтому ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ доступСн для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа.

    ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ Π½Π΅ трСбуСтся

    НастроСн Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ быстро ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

    Высокая ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ / внутрСнняя структура

    Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ продуманная ось Π²Π°Π»Π°, интСгрированная конструкция с установочной ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

    Высокий допустимый крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

    Высокая допустимая Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈ осСвая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° позволяСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с высокими тСхничСскими характСристиками.

    ΠŸΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ мСханичСская ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

    Высокая допустимая Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈ осСвая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° позволяСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с высокими тСхничСскими характСристиками.

    ΠŸΡ€Π΅Π²ΠΎΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ мСханичСская ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

    Высокая допустимая Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈ осСвая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° позволяСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с высокими тСхничСскими характСристиками.

    Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

    Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *