ПЛК Siemens SIMATIC / Хабр
Поговорим сегодня про контроллеры, в частности про Siemens SIMATIC S7-1200, их особенности, аппаратные средства, добавление аппаратной конфигурации в Tia Portal.
Siemens SIMATIC S7-1200
Контроллеры данного семейства являются, пожалуй, наиболее востребованными из всей линейки SIMATIC, благодаря своей универсальности, функционалу и приемлемой цене. Конечно, по своим возможностям, они уступают SIMATIC S7-1500, но здесь решающую роль играет цена — у S7-1200 она на порядок ниже. А для большинства задач их функциональных возможностей вполне достаточно.
Данную серию поддерживают все версии Tia Portal, включая Lite — упрощенную версию, работающую только с контроллерами данного семейства.
Контроллер S7-1200 имеет модульную структуру, представляющую набор различных компонентов.
Центральный процессор CPU
Основой всей системы является процессорный модуль CPU (Central Processing Unit), который отвечает непосредственно за обработку, хранение данных, выполнение программы.
Данное семейство представлено 5 моделями центральных процессоров, различающихся производительностью, количеством входов-выходов, объемом памяти.
Кроме того, эти модели имеют несколько различных модификаций — DC/DC/RLY с напряжением питания = 24 В, дискретными входами = 24 В, дискретными выходами релейного типа, DC/DC/DC с напряжением питания = 24 В, дискретными входами и дискретными выходами 24 В на основе транзисторных ключей, AC/DC/RLY с напряжением питания ~115/230 В, дискретными входами 24 В, дискретными выходами релейного типа.
Также их отличительной особенностью является возможность подключения определенного количества дополнительных сигнальных модулей. Так например CPU 1211 не поддерживает такую возможность, для CPU 1212 таких модулей может быть только 2, а для остальных моделей — 8.
Стоит отметить наличие у всех моделей процессоров встроенного Web-сервера, позволяющего просматривать различную информацию о подключенном контроллере с помощью ПК или смартфона, через обычный Web-браузер.
Можно задействовать ее в качестве внешней загрузочной памяти для процессорного модуля, для обновления встроенного программного обеспечения, для копирования программ во внутреннюю память устройства. Кстати, S7-1500 не имеют встроенной загрузочной памяти и без Memory Card не работают.
Сигнальные модули SM
Для расширения возможностей процессора применяются сигнальные модули (SM — Signal Modules) и сигнальные платы (SB — Signal Boards). Они позволяют задействовать в случае необходимости дополнительные дискретные (DI, DQ) и аналоговые (AI, AQ) входа и выхода.
Также есть сигнальные модули измерения температуры, специально для подключения термопар и термосопротивлений. В частности это модуль SM 1231 Thermocouple для термопар и SM 1231 RTD для термосопротивлений.
Кроме того, могут быть задействованы технологические модули SM 1278 4xIO-Link Master, работающие и как сигнальный модуль, и как коммуникационный. Каждый модуль позволяет подключить до 4 устройств IO Link.
Для работы с тензометрическими датчиками в системах взвешивания, измерения силы и прочих измерительных задачах применяются модули SIWAREX WP231. В отличии от всех предыдущих модулей, он имеет возможность работать как с CPU по стандартной внутренней шине, так и без него, например с HMI панелями, через Ethernet (Modbus TCP/IP) или RS 485 (Modbus RTU). У модуля SIWAREX имеется собственное ПО для настройки и обслуживания SIWATOOL V7, но при этом он может быть легко интегрирован в Tia Portal.
Коммуникационные модули CM
Коммуникационные модули (CM — Communications Modules ) и коммуникационные процессоры (CP — Communications Processors) существенно расширяют возможности контроллера в построении промышленных сетей.
Линейка коммуникационных устройств включает в себя ряд модулей, обеспечивающих обмен данными по сетям:
Модули CM1242-5 (slave) и CM 1243-5 (master) позволяют использовать контроллеры в сетях PROFIBUS DP для построения систем распределенного ввода-вывода.
Для S7-1200 возможно подключение до трех таких модулей. Каждый модуль, в свою очередь, способен обслуживать до 32 ведомых DP-устройств (в качестве ведомых DP могут выступать частотные преобразователи, распределительные станции ET-200, контроллеры S7, другие различные устройства).Модули CM 1241 и платы CB 1241 обеспечивают обмен данными через PtP (Point-to-Point) соединение на основе интерфейсов RS-232 или RS-485 и с поддержкой протоколов Modbus RTU и ASCII, а также USS (Протокол обмена данными между контроллером и приводами серий MICROMASTER и SINAMICS).
Модули CM 1243-2 используются для подключения контроллеров S7-1200 к сетям AS-Interface (Actuator Sensor Interface) в качестве ведущего сетевого устройства. Позволяют подключить к контроллеру до 62 ведомых устройств в сети ASI.
Процессоры CP 1242 и 1243 позволяют интегрировать S7-1200 в системы телеуправления и поддерживают обмен данными через мобильные беспроводные сети GSM и LTE.
Для S7-1200 возможно подключение до трех таких модулей. Каждый модуль, в свою очередь, способен обслуживать до 32 ведомых DP-устройств (в качестве ведомых DP могут выступать частотные преобразователи, распределительные станции ET-200, контроллеры S7, другие различные устройства).Подключение модулей контроллера
Подключение модулей между собой осуществляется по внутренней шине.
Сделано, кстати, очень удобно — достаточно установить процессор на DIN рейку, снять крышку соединителя, установить сигнальный модуль и перевести шинный соединитель в положение влево. И все, сигнальный модуль с процессором надежно зафиксированы между собой.
Добавление S7 1200 в проект Tia Portal
После создания проекта в STEP 7 необходимо добавить наш контроллер в конфигураторе устройств. Делается это на вкладке Devices&networks — Add new Devices
Здесь нам представлены все доступные в данной версии программы модели CPU. Выбираем нашу модель CPU 1214C DC/DC/Rly и в раскрывающемся списке находим серийный номер процессора. Справа мы видим его описание, версию, вверху можно ввести имя устройства, которое будет отображаться в проекте. Нажимаем кнопку Add.
Если по каким-то причинам вы не можете точно идентифицировать свою модель, то можно выбрать в списке Unspecified CPU 1200 (Неопределенный CPU). Tia Portal сам должен определить вашу модель, главное чтобы контроллер был подключен к компьютеру.
В рабочей области открывшегося окна появится изображение выбранного нами CPU. Что мне например нравится, визуально сделано все реалистично.
На вкладке Properties можно сконфигурировать различные параметры нашего контроллера — IP адрес, по умолчанию он не задан, поведение цифровых и аналоговых выходов, когда ЦПУ находится в режиме STOP, быстродействующих счетчиков (HSC), генераторов последовательных импульсов (PTO) и широтно-импульсной модуляции (PWM), поведение контроллера при запуске системы, время цикла и многие другие параметры.
Далее, если это необходимо, добавляем модули расширения. Делается это простым перетаскиванием модуля из каталога Hardware catalog на рабочую область.
Таким образом, мы добавили все необходимые модули контроллера в проект. Наша аппаратная конфигурация готова, можно переходить к программной части, но это уже отдельная история.
Логические контроллеры Siemens Simatic S7
Логические контроллеры Siemens Simatic (Симатик) определяют новые стандарты автоматизации производства.
Интеллектуальное оборудование сочетает в себе базовый набор для систем управления и большое количество программных пакетов для разных отраслей промышленности.
Системы Simatic S7 характеризуются универсальностью. Свыше миллиона логических контроллеров данной марки успешно работают по всему миру. В линейке компании Siemens имеется нескольких серий PLC, что позволяет подобрать индивидуальное решение, обеспечивающее необходимый уровень автоматизации.
Этот полнофункциональный программируемый модуль привлекает демократичной ценой. Система с широкими коммуникационными возможностями используется для решения стандартных задач автоматизации. Контроллеры Simatic S7-200 разработаны для производственных установок и механизмов небольшой мощности, охватывают весь набор математических функций.
В серии представлены логические контроллеры Siemens, предназначенные для создания локальных и распределенных автоматизированных систем управления (АСУ).
Компактные модули одинаково эффективны при управлении технологическими линиями, небольшими производственными цехами, крупными промышленными объектами.
Высокопроизводительная линейка логических контроллеров для автоматизации управления крупными заводами и цехами. Основное преимущество оборудования данной серии — абсолютная надежность 24 часа в сутки.
Компактный контроллер Siemens Simatic S7-1200 – выгодное решение для тех производственных процессов, автоматизация которых ранее считалась экономически затратной и нерентабельной. Мощный функционал модуля позволяет решать сложные задачи с минимальными эксплуатационными затратами.
Интеллектуальное оборудование Simatic S7-1500 отличается расширенными коммуникационными возможностями.
В этом контроллере интегрированы новые типы данных и языковых расширений, увеличена скорость выполнения заданных команд, оптимизировано генерирование программных кодов.
Данная линейка контроллеров разработана специально для сложных условий эксплуатации. По своему функционалу оборудование аналогично стандартным логическим модулям LOGO и контроллерам Simatic S7-200.
Оборудование Simatic — оптимальное решение для автоматизации
Логический контроллер Simatic серии S7 позволяет автоматизировать любой технологический процесс, поддающийся автоматизации. Принцип данного оборудования предельно прост – подключай и работай. Процесс управления стартует спустя миллисекунды после интеграции устройства в систему.
Компактные PLC контроллеры Siemens Simatic эффективно решают следующие задачи:
- Сбор, обработка и преобразование данных.
- Мониторинг и хранение информации.
- Генерирование команд для системы управления.
- Бесперебойное управление машинами и производственными линиями.
- Автоматизация небольших, средних и крупных объектов.
- Повышение рентабельности производства за счет оптимизации нагрузки и сокращения времени простоя мощностей.
В 99% случаев логические микроконтроллеры Simatic обеспечивают рост производственных показателей в первый месяц эксплуатации.
9 причин купить контроллеры Siemens Simatic
- Высокая производительность оборудования способствует эффективному и оперативному решению задач разного уровня сложности.
- Модульную конструкцию проще адаптировать к конкретной специфике предприятия.
- Гибкость программного обеспечения предоставляет вес спектр опций для удобной настройки и монтажа контроллеров, а также изменения их первоначальных параметров.
- Усовершенствованная система защиты ограничивает доступ к базам данным, хранящимся в памяти логических контроллеров, делает безопасным обмен конфиденциальной информацией через интернет и другие сети.
- Универсальность программируемых модулей Simatic S7 позволяет обслуживать одновременно локальные и распределенные системы АСУ.
- Функциональные возможности системы могут быть расширены.
- Логические контроллеры Siemens Simatic могут эксплуатироваться при низких и высоких температурах, в условиях высокой влажности, при постоянных динамических нагрузках.
- На все модели, реализуемые компанией «Техпривод», распространяется гарантия производителя, включая сервисное обслуживание.
- Высокая рентабельность программируемых устройств.
Промышленный контроллер Siemens Simatic S7-300 CPU 313C
Промышленный контроллер SIEMENS SIMATIC S7-300
Контроллер SIEMENS SIMATIC S7-300 — это модульный программируемый контроллер SIEMENS, предназначенный для построения систем автоматизации низкой и средней степени сложности.
Модульная конструкция контроллера SIEMENS SIMATIC S7-300, работа с естественным охлаждением, возможность применения структур локального и распределенного ввода-вывода, широкие коммуникационные возможности, множество функций, поддерживаемых на уровне операционной системы, удобство эксплуатации и обслуживания обеспечивают возможность получения рентабельных решений для построения систем автоматического управления в различных областях промышленного производства.
Эффективному применению контроллеров SIEMENS SIMATIC S7-300 способствует: возможность использования нескольких типов центральных процессоров различной производительности, наличие широкой гаммы модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, функциональных модулей, и коммуникационных процессоров.
Контроллеры SIEMENS SIMATIC S7-300 имеют модульную конструкцию и могут включать в свой состав:
Модуль центрального процессора (CPU) SIEMENS. В зависимости от степени сложности решаемой задачи в контроллерах SIEMENS могут быть использованы различные типы центральных процессоров, отличающихся производительностью, объемом памяти, наличием или отсутствием встроенных входов-выходов и специальных функций, количеством и видом встроенных коммуникационных интерфейсов и т.
д.
Модули блоков питания (PS) SIEMENS, обеспечивающие возможность питания контроллера от сети переменного тока напряжением 120/230В или от источника постоянного тока напряжением 24/48/60/110В.
Сигнальные модули (SM) SIEMENS, предназначенные для ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов с различными электрическими и временными параметрами.
Коммуникационные процессоры (CP) SIEMENS для подключения к сетям PROFIBUS, Industrial Ethernet, AS-Interface или организации связи по PtP (point to point) интерфейсу.
Функциональные модули (FM) SIEMENS, способные самостоятельно решать задачи автоматического регулирования, позиционирования, обработки сигналов. Функциональные модули снабжены встроенным микропроцессором и способны выполнять возложенные на них функции даже в случае отказа центрального процессора ПЛК.
Интерфейсные модули (IM) SIEMENS, обеспечивающие возможность подключения к базовому блоку (стойка с CPU) стоек расширения ввода-вывода.
Контроллеры SIEMENS SIMATIC S7-300 позволяют использовать в своем составе до 32 сигнальных и функциональных модулей, а также коммуникационных процессоров, распределенных по 4 монтажным стойкам. Все модули работают с естественным охлаждением.
Области применения контроллеров SIEMENS SIMATIC S7-300/ S7-300C охватывают:
-
Автоматизацию машин специального назначения. -
Автоматизацию текстильных машин. -
Автоматизацию упаковочных машин. -
Автоматизацию машиностроительного оборудования. -
Автоматизацию оборудования для производства технических средств управления и электротехнической аппаратуры. -
Построение систем автоматического регулирования и позиционирования. -
Автоматизированные измерительные установки и другие. -
Центральные процессоры S7-300C оснащены набором встроенных входов и выходов, а также набором встроенных функций, что позволяет применять эти процессоры в качестве готовых блоков управления.
SIMATIC S7- 300 характеризуют:
Что обеспечивает:
Назначение контроллеров SIMATIC S7- 300S7-300 – это универсальный модульный программируемый контроллер для решения задач автоматического управления
Области применения контроллеров:
Конструкция контроллеров SIMATIC S7- 300Контроллеры S7-300 имеют модульную конструкцию и позволяют использовать в своем составе слудующие устройства: Модуль центрального процессора ( CPU )выполнение программ пользователя и управление всеми узлами контроллера. Модуль блока питания ( PS )обеспечивает питание контроллера от сети переменного тока напряжением 120/230 В или от источника постоянного тока напряжением 24/48/60/110 В. Сигнальные модули ( SM )обеспечивают ввод-вывод дискретных и аналоговых сигналов с различными электрическими и временными параметрами. Коммуникационные процессоры ( CP )подключение контроллера к сетям PROFIBUS, PROFINET, Industrial Ethernet, AS-Interface, организации связи через Internet или PtP (point to point) интерфейс. Функциональные модули ( FM )способны самостоятельно решать задачи автоматического регулирования, позиционирования, взвешивания, скоростной обработки сигналов и т.д., снабжены встроенным микропроцессором и способны выполнять возложенные на них функции даже в случае остановки центрального процессора программируемого контроллера. Интерфейсные модули ( IM )обеспечивают возможность подключения к базовому блоку (стойка с CPU) одной или нескольких стоек расширения ввода-вывода. Модули специального назаначенияэто иммитационный модуль SM 374 для формирования входных и отображения выходных дискретных сигналов на этапе отладки прикладных программ и для проверки работоспособности контролеера при эксплуатации. И ложный модуль DM 370 для резервирования места под сигнальный модуль с еще неопределенными параметрами. Контроллеры S7-300 позволяют использовать в своем составе до 32 сигнальных и функциональных модулей, а также коммуникационных процессоров, распределенных по 4 монтажным стойкам. Все модули работают с естественным охлаждением. Программируемые контроллеры не поддерживают функцию «горячей» замены модулей. Система ввода-вывода данныхСистема ввода-вывода программируемого контроллера S7-300 может включать в свой состав две части: систему локального и систему распределенного ввода-вывода. Система локального ввода-вывода образуется модулями, устанавливаемыми непосредственно в монтажные стойки контроллера. Система локального ввода-вывода
Система распределенного ввода-вывода
Общие технические характеристикиВ таблице ниже приведены сравнительные технические данные программируемых контроллеров SIMATIC S7-300 в общепромышленном и SIPLUS S7-300 в защищенном исполнении. Общие технические данные контроллеров S7- 300
Возможности контроллеров
Данные для выбора и заказаДанные для заказа — Компоненты программируемых контроллеров Siemens SIMATIC S7-300 назначение и конструкция технические данные и функции заказные коды
| ||
Cистема распределенного ввода-вывода включает в свой состав станции распределенного ввода-вывода и приборы полевого уровня, подключаемые к контроллеру через сети PROFINET IO, PROFIBUS DP и AS-Interface.
.. 1080 ГПа
Длительность вибраций: 10 циклов по каждой из взаимно перпендикулярных осей.Siemens Simatic S7-1200
Сложные современные производства требуют максимальной автоматизации процессов на всех своих уровнях.
Для решения этой задачи наиболее оптимальным вариантом является использование специальных программируемых микроконтроллеров, таких как Siemens Simatic S7-1200. Они рассчитаны на выполнение конкретных задач и ориентированы на работу в реальном масштабе времени в автоматических системах малого уровня.
Фирма «Сименс» является одним из многих разработчиков программируемых микроконтроллеров, которые могут предложить потребителю комплексные микроконтроллерные системы. Однако данная марка безоговорочно лидирует, когда речь заходит о качестве и надежности. Ярким примером такого подхода является система модульных микроконтроллеров Simatic S7 1200.
Особенности моделей S7-1200
В состав системы S7-1200 входят центральные процессоры трех типов (каждый тип имеет три модификации для различных вариантов питания), тринадцать вариантов сигнальных модулей ввода-вывода и два типа сигнальных плат (для дискретных и аналоговых сигналов). Обмен данными может осуществляться как через два коммуникационных модуля, реализующих последовательные интерфейсы RS232 или RS485, так и через четырехпортовый Ethernet-коммутатор CSM 1277, позволяющий реализовать достаточно сложные сетевые структуры.
Также возможна поддержка Profibus (ведущий и ведомый варианты), As-i, GSM/GPRS.
Дополнительно система Siemens S7-1200 комплектуется стабилизированным блоком питания, картами памяти и имитаторами входных сигналов для отладки программ контроллеров. Обмен информации в системе «человек-контроллер» осуществляется с помощью специальных базовых панелей.
В комплекте с системой фирма поставляет единую среду разработки STEP 7 Basic, которая максимально упрощает все этапы разработки и программирования любых систем автоматического управления на базе данного набора. Все это делает систему контроллеров Siemens Simatic S7-1200 отличным инструментом для организации автоматического управления складами, элеваторами и конвейерами. Применяются они и в очистных или насосных сооружениях, системах пожарной безопасности, для управления кондиционированием и освещением, станками в текстильной и металлообрабатывающей промышленности и для выполнения многих других задач.
Программирование АСУТП с помощью ПЛК фирмы SIEMENS
Основой любой АСУТП является контроллер.
Программирование промышленных контроллеров это главная часть любой САУ, именно благодаря программному обеспечению, происходит распределение материальных, энергетических и информационных потоков в соответствии с заданным критерием.
Нам под силу решить задачи автоматизации:
-
Частичной (применяется, когда вследствие невозможности или скоротечности человек не в состоянии проследить за производственным циклом). При этом программная среда берет на себя управление отдельными машинами или операциями. Это характерно для пищевой промышленности. -
Комплексной (подразумевает регулирование всем цехом или участком, функционирующим как единый комплекс), например на электростанциях. -
Полной, когда контроль за технологическими параметрами осуществляется как техническими средствами, так и людьми. Ярким примером может служить атомная энергетика.
Ярким примером может служить атомная энергетика.
Наша фирма разрабатывает САУ любой сложности и для любой индустрии, от химической, металлургической, до бурения и нефтегазодобычи.
Вы можете посмотреть наши работы в соответствующем разделе сайта.
Наши специалисты обучены и владеют в совершенстве способами программирования контроллеров SIEMENS и визуализации.
При разработке мы применяем:
-
SIMATIC Step 7 для PLC SIEMENS 7-ой серии -
TIA PORTAL для S7-1200, S7-300, S7-400 -
WinAC для S7-1500.
А так же оболочки для работы с PLC многих других производителей.
За многие годы деятельности нами реализованы различные САР, от локальных, с применением S7-200 и LOGO и текстовых панелей (OP-7, OP-17), до глобальных АСУ ТП целых предприятий.
Вне зависимости от масштабов, мы используем одинаковые принципы, итоговое ПО ориентировано на конкретные требования Вашего бизнеса, максимально просто, наглядно и информативно, отлажено, обеспечивает большой запас надежности, защиту от «человеческого фактора», легко интегрируемо в АСУТП верхнего уровня, возможность адаптации и интеграции в него новых элементов (в случае реконструкции, изменения тех процесса и т.
п.).
Мы практикуем индивидуальный подход к нашим заказчикам, по этому, разрабатываемые нами продукты всегда наиболее удобны для конечного пользователя, интуитивно понятны.
Толерантность, гибкость и неизменное качество выполнения поставленной задачи позволяют нам реализовывать все наши проекты вовремя, с наибольшим комфортом и удовлетворенностью наших клиентов.
Наши высококлассные программисты и с радостью помогут Вам в написании программ для ПЛК и станций визуализации как SIEMENS, так и других производителей (Allen Bradley, Honywell, ABB, OMRON, Zenon, Ifix и многих других), Вы можете обратиться за более подробной информацией воспользовавшись формой обратной связи.
Контроллер SIEMENS RLU 236 универсальный Цена:15000 р.
Универсальный контроллер SIEMENS RLU 236 используется в система вентиляции и кондиционирования воздуха, а также в системах холодообесепечения.
Класс защиты IP20
Цена : 15000
Код товара : 2602
Заказать
Описание оборудования
Универсальный контроллер SIEMENS RLU 236 предназначен для эффективного управления температурой, относительной и абсолютной влажностью, давлением и перепадами давления, сила потока воздуха, оценкой качества воздуха в различных помещениях, а также позволяет оценивать тепловую функцию или теплосодержание (энтальпия). В наличии .
Возможность выбора и отображения трёх режимов работы
-
Комфорт -
Экономия -
Защита
Для моделей SIEMENS RLU 232 и RLU 236 доступен модулирующий выход с минимумом и максимумом, инверсией для внешних сигналов, а также модулирующий выход для назначения ступеней.
Технические характеристики
-
Рабочее напряжение, V — 24 AC -
Частота, Гц — 50/60 -
Аналоговый выход, сигнальный, V — DC 0. ..10 -
Аналоговый выход, ток, макс., мА — 1 -
Дискретные входы — дискретный входной сигнал -
Дискретный вход, контакт состояния — 5 мA, DC 15 V -
Универсальный вход — 0…1000 Ohm, 1000…1175 Ohm, 2 x LG-Ni1000 , DC 0…10 V, -
сигнальный — сухой контакт , LG-Ni1000 , Pt1000 , T1 (PTC) -
Дискретные выходы — сухой контакт -
Дискретный выход, ток коммутируемой цепи, V — AC 19…265 -
Дискретный выход, ток коммутируемой цепи, А — 4 (3) -
Класс защиты — IP20
..10
Это может Вас заинтересовать
Нужна консультация? Закажите БЕСПЛАТНЫЙ ОБРАТНЫЙ ЗВОНОК!
приложений для открытого контроллера Siemens
Открытый контроллер (не путать с контроллером без обратной связи) — это система управления, которая имеет несколько процессоров, встроенных в сам контроллер.
Из-за этого открытые контроллеры могут запускать как релейную логику, так и приложения на базе Windows в одном корпусе. Консолидация этих процессов обеспечивает гибкость, предоставляя вашему контроллеру возможность запуска, мониторинга и доступа к множеству приложений.Ниже мы рассмотрим несколько наиболее известных применений открытого контроллера Siemens на современных предприятиях и обсудим преимущества, которые открытый контроллер может предложить вашей компании в долгосрочной перспективе.
Преимущества
Открытый контроллер Siemens предлагает несколько явных преимуществ по сравнению с другими контроллерами. Объединяя функции программного контроллера на базе ПК с визуализацией, приложениями для ПК и центральными входами/выходами в одном компактном устройстве, этот открытый контроллер может с легкостью выполнять важные функции автоматизации.Кроме того, открытый контроллер обеспечивает защиту, позволяет проводить встроенную диагностику системы и обеспечивает интерфейсы с PROFINET.
Эта гибкость и широкий спектр применения делают его бесценным аспектом многих современных производственных сред с открытыми потребностями приложений контроллера.
Приложения
Существует множество приложений, использующих открытые контроллеры в задачах автоматизации. Внедрив мощную систему ввода-вывода со встроенными функциями безопасности, предприятия могут добиться процветания за счет простой интеграции открытого контроллера в существующие системы.Кроме того, открытые контроллеры совместимы с широким спектром постоянно совершенствующихся продуктов, включая ЦП, интерфейсные модули, коммуникационные модули, стандартные входы/выходы, блоки питания и многое другое.
Возможность выполнять широкий спектр функций на одном устройстве упрощает и консолидирует рабочий процесс для вашего бизнеса. Вместо запуска нескольких функций на разных устройствах открытый контроллер дает пользователям возможность оптимизировать производительность, экономя ваше время, энергию и деньги.
Хотите узнать больше? Свяжитесь с экспертом ACD !
Вам также может быть интересно прочитать:
Безопасность | Стеклянная дверь
Пожалуйста, подождите, пока мы проверим, что вы реальный человек. Ваш контент появится в ближайшее время.
Если вы продолжаете видеть это сообщение, отправьте электронное письмо
чтобы сообщить нам, что у вас возникли проблемы.
Veuillez терпеливейший кулон Que Nous vérifions Que Vous êtes une personne réelle.Votre contenu s’affichera bientôt. Si vous continuez à voir ce сообщение,
связаться с нами по адресу
Pour nous faire part du problème.
Bitte warten Sie, während wir überprüfen, dass Sie wirklich ein Mensch sind. Ихр
Inhalt wird в Kürze angezeigt. Wenn Sie weiterhin diese Meldung erhalten,
Информировать Sie uns darüber bitte по электронной почте и
.
Эвен Гедульд А.У.Б. terwijl мы verifiëren u een человек согнуты.
Uw содержание wordt
бинненкорт вергегевен.Als u dit bericht blijft zien, stuur dan een электронная почта naar
om ons te informeren по поводу ваших проблем.
Espera mientras verificamos Que eres una persona real. Tu contenido se sostrará
кратко. Si continúas recibiendo este mensaje, информация о проблемах enviando
электронная коррекция
.
Espera mientras verificamos Que eres una persona real. Tu contenido aparecerá en
краткий Si continúas viendo este mensaje, envía un correo electronico a
пункт informarnos Que Tienes Problemas.
Aguarde enquanto confirmamos que você é uma pessoa de verdade. Сеу контеудо
será exibido em breve. Caso continue recebendo esta mensagem, envie um e-mail para
Para Nos Informar Sobre O Problema.
Attendi mentre verificiamo che sei una persona reale. Il tuo contenuto verra
кратко визуализировать. Se continui a visualizzare questo message, invia
удалить все сообщения по электронной почте indirizzo
для информирования о проблеме.
Пожалуйста, включите Cookies и перезагрузите страницу.
Этот процесс выполняется автоматически. Вскоре ваш браузер перенаправит вас на запрошенный вами контент.
Пожалуйста, подождите 5 секунд…
Перенаправление…
Код: CF-102/6cd8ad84bca14162
Siemens: Как применить CPU 1515SP Open Controller
SIMATIC CPU 1515sp, также известный как SP Open Controller, запускает систему гипервизора SIMATIC с двумя компонентами: программный ПЛК и операционная система Windows (ОС) .CPU 1515SP служит преемником контроллера SIMATIC WinAC RTX на базе ПК, но с гораздо большей функциональностью, особенно в гипервизоре, который поддерживает несколько виртуальных машин на устройстве. Поскольку гипервизор в ЦП 1515SP работает на «голом железе», а не внутри ОС, ЦП 1515SP может поддерживать работу ПЛК даже в случае закрытия ОС Windows.
ПЛК также может выключать и перезагружать ОС Windows с помощью программы ПЛК, поэтому перезапуски можно планировать по мере необходимости. Рабочие возможности ЦП 1515SP сравнимы с возможностями ЦП 1518, одного из самых передовых контроллеров Siemens, и может обрабатывать значительное количество технологических объектов, таких как ПИД-регулирование с обратной связью и объекты управления движением на основе осей.
Благодаря доступу к ОС Windows через SOFTBUS, CPU 1515SP поддерживает установку систем выполнения в ОС Windows и совместим с несколькими платформами визуализации Siemens, включая WinCC Advanced, WinCC Professional, WinCC 7.x и WinCC. ОА. Кроме того, SIMATIC Open Developer Kit 1500S (ODK 1500S) поддерживает разработку программных блоков на C/C++ для выполнения более сложных задач.
SIMATIC ODK 1500S поддерживает программирование как циклически выполняемых объектов реального времени, таких как обычный код ПЛК, так и асинхронных объектов, которые передают аргументы в среду программирования C/C++, а затем возвращают результаты обратно в код ПЛК.
- объектов реального времени разработаны в среде разработки Eclipse и называются общими объектами (SO). SIMATIC ODK 1500S поставляется с шаблонами, которые можно использовать в качестве основы для начального программирования кода, и настроен для создания SO и исходного кода языка структурированного управления (SCL). После написания кода файл SO можно загрузить на веб-сервер программного ПЛК, а файл исходного кода SCL можно загрузить в программный ПЛК для создания соответствующих программных блоков.После загрузки и вызова выгрузки программные блоки, сгенерированные файлом исходного кода SCL, могут быть загружены в OB100, чтобы SO загружались каждый раз при запуске программного ПЛК. Фактические программные блоки могут быть вызваны в любом месте кода программного ПЛК и будут выполняться как стандартный программный блок ПЛК.
- Асинхронные объекты работают несколько иначе. Этот код разработан с помощью шаблонов Visual Studio и создает два разных вывода — динамически подключаемую библиотеку (. dll) и файл исходного кода SCL. Вместо того, чтобы загружать DLL на веб-сервер программного ПЛК, как в ранее упомянутых SO, DLL размещается внутри ОС Windows. Поскольку этот код теперь работает в ОС Windows, формат ответа больше похож на стиль вопросов и ответов и, следовательно, не предназначен для операций в реальном времени, как SO. После размещения DLL в правильном каталоге Windows ( C:\ProgramData\Siemens\Automation\ODK1500S ) файл исходного кода SCL можно загрузить в проект TIA Portal и сгенерировать программные блоки.Следуя этой процедуре, будут созданы программный блок, вызов загрузки и вызов выгрузки. Блоки загрузки и выгрузки не нужно помещать в OB100 — вместо этого они инкапсулируются в функциональный блок (FB), который загружает и выгружает их по мере необходимости, затем вызывает фактический программный блок и ожидает ответа.
dll) и файл исходного кода SCL. Вместо того, чтобы загружать DLL на веб-сервер программного ПЛК, как в ранее упомянутых SO, DLL размещается внутри ОС Windows. Поскольку этот код теперь работает в ОС Windows, формат ответа больше похож на стиль вопросов и ответов и, следовательно, не предназначен для операций в реальном времени, как SO. После размещения DLL в правильном каталоге Windows ( C:\ProgramData\Siemens\Automation\ODK1500S ) файл исходного кода SCL можно загрузить в проект TIA Portal и сгенерировать программные блоки.Следуя этой процедуре, будут созданы программный блок, вызов загрузки и вызов выгрузки. Блоки загрузки и выгрузки не нужно помещать в OB100 — вместо этого они инкапсулируются в функциональный блок (FB), который загружает и выгружает их по мере необходимости, затем вызывает фактический программный блок и ожидает ответа. Кроме того, SIMATIC ODK 1500S может использовать MATLAB и Simulink для создания моделей, которые можно запускать внутри программного ПЛК.
Этот код автоматически создает код C/C++, генерирующий SO, который можно использовать внутри программы.Эта функция исключительно полезна для сложных алгоритмов управления, анализа и фильтрации сигналов, а также сложного ПИД-регулирования с обратной связью на основе моделей или для трудноуправляемых процессов. После создания модели Simulink необходимо будет сгенерировать код C/C++ с ODK 1500S в качестве цели. Программа сгенерирует SO и файлы исходного кода SCL, необходимые для вызова модели внутри программного ПЛК. Затем файлы могут быть загружены в программный ПЛК точно так же, как и стандартные SO.Это приложение MATLAB для создания моделей быстро генерирует код, который было бы крайне сложно создать иначе.
Это было совсем не просто! Не было хорошего описания программы, не было страниц в документации, не было ни времени, ни возможности для оперативных изменений. Но это сработало! 72 входа и 48 выходов от старого ПЛК. Рассказ о том, как я заменил ПЛК Simatic S5 конца 70-х на более новый Siemens S7 с панелью оператора HMI.
Контроллеры
Siemens S5 присутствуют на рынке с конца 1970-х годов, сегодня это оборудование выводится из производства и заменяется младшим представителем семейства Simatic. На этот раз настала очередь контроллера S5, который управлял паллетообмотчиком.
Оберточная машина после модернизации.
Целью всей модернизации является превентивная замена старого контроллера ПЛК. Машина, которой он управлял, в хорошем состоянии, в целом водитель S5 тоже в порядке.Однако если он выйдет из строя, то сегодня новым частям процессора — модулям ввода и вывода — очень тяжело. На промышленных предприятиях остановка линии обходится очень дорого, и этот момент был подобен бомбе замедленного действия. Старая система управления также имела множество дефектов и плохую диагностику, что приводило к ненужным потерям. Именно поэтому возникла необходимость модернизации этой системы.
Вообще, это был мой первый крупный контакт с контроллерами S5. Я их не знал ни с технической стороны, ни со стороны программирования.
Изначально решение этой задачи меня обескуражило количеством неизвестных, но как я знаю, это нормальные эмоции при запуске таких проектов. В этот момент вы должны прерваться и просто начать работать, по одному собирать необходимое содержимое и выявлять неизвестные области. Предмет саморазвивается и мы богаче новыми знаниями. Я люблю эту работу 🙂
С ЧЕГО НАЧАТЬ?
Вид шкафа управления до модернизации (единственное фото — во время какого-то сбоя).
На самом деле, это очень хороший вопрос! С чего начать комплексную работу? Из плана! С многопоточными задачами без каких-либо инструкций мы не только будем работать в хаосе, но и эффекты будут довольно мизерными. Написание плана начинаем с постановки цели или целей в глобальном измерении, в данном случае это выглядело так:
ЦЕЛЬ 1: Замена контроллера S5 CPU103 на S7-1200 1214C.
ЦЕЛЬ 2: Замена панели оператора Simatic OP7 на TP700 Comfort.
ЦЕЛЬ 3: Не привести к остановке производственной линии.
ЦЕЛЬ 4: Внедрение нового контроля, используемого при непрерывной работе линии.
Самым большим вызовом здесь было достижение цели №3. Поставив глобальные цели, мы можем приступить к подготовке списка подпунктов для каждой цели. Подразделы — это проблемы и рекомендации, которые мы должны преодолеть или выполнить для достижения цели. Итак, начнем:
ЦЕЛЬ 1: Замена контроллера S5 CPU103 на S7-1200
- Концепция переноса программы с S5 на S7.
- Концепции для нового контроллера.
- Поиск места в шкафу управления для двух контроллеров.
- Понимание работы машины.
- Исправность ввода/вывода (входов/выходов) нового контроллера.
- Овладейте программным обеспечением STEP 5, поддерживаемым платформой DOS.
- Перенос программы на контроллер Simatic S7.
ЦЕЛЬ 2: Замена панели оператора Simatic OP7 на TP700 Comfort.
- Освоение контекста ProLite для программирования старых панелей OP.
- Разработка зависимостей между OP панелью и PLC S5.
- Разработка новой визуализации HMI на панели TP700 с сохранением характера и души старой панели.
ЦЕЛЬ 3: Не вести к остановке производственной линии.
- Разработать концепцию эффективного управления переключением между системами.
- Сохранить возможность возврата к старой системе управления.
- Реализовать новый элемент управления, используемый во время непрерывной работы линии.
Видишь? Даже с такой общей схемой начать работать гораздо проще. Но только это. Мы можем написать блокнот в такой длительной операции, благодаря чему мы можем легко распознать, где мы закончили, например, когда у нас есть остановка в нашей работе, например двухнедельная остановка. Бывает.
КОНЦЕПЦИЯ НОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
При выборе нового контроллера я выбираю S7-1200, но какое-то время принимал во внимание S7-300.
Оба варианта имеют свои преимущества и недостатки, и, конечно же, я немедленно представлю их вам. Перенести программу с такого старого контроллера не так-то просто. Изначально я искал быстрые решения, какие-то автоматические конвертеры кода STL, т.к. в этом коде была написана программа S5, для стандартного S7-300 или S7-1200. Есть некоторые решения по конвертации на уровень S7-300, однако, как я видел, они требуют многих последующих исправлений. Использование этого метода также приносит много разочарований из-за того, что мы не будем анализировать всю программу.У меня было много времени на реализацию этого проекта, поэтому я решил написать всю программу с самого начала. Из-за огромной разницы в цене выбираю контроллер серии S7-1200 в следующей комплектации:
- CPU: Siemens S7-1200 1214C DC / DC / RLY
- 2X Unit 16 Цифровые входы: Siemens SM1221 DC
- 2x Unit 16 Вход 16 Цифровые выходы Siemens SM1223 DC / DC
Мое решение писать код с самого начала имело много преимуществ.
Я изучил старую среду STEP5 — теперь я могу делать больше таких проектов, а также использовать ее для диагностики и модификации схем на этих контроллерах. Второй вопрос — анализировать весь программный код с самого начала — это очень хороший способ изучить новые решения и концепции, используемые другими инженерами. Третьим преимуществом является объединение искусства программирования в среде TiaPortal, в которой осуществляется управление новейшими контроллерами Siemens.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДЛЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Как внедрить новый контроллер ПЛК в старую систему управления, чтобы обеспечить немедленное переключение между управлением обеими системами? Приходилось многому учиться и искать вдохновение со стороны.Я знаю, что некоторые специалисты по автоматизации сначала связываются друг с другом двумя запрограммированными контроллерами — старым и новым, и в реальном времени меняют друг с другом входы и выходы контроллера и параллельно проводят тесты.
Как я выяснил (если нет — поправьте меня), у этого контроллера S5 нет простой возможности связи с другим контроллером, особенно с S7-1200. Вообще не стоит использовать такие термины, как «нельзя» или «нет возможности» в автоматизации, потому что я видел разные чудеса и комбинации.Однако, когда я почувствовал разочарование из-за долгих поисков такого решения, мне пришлось решиться на что-то простое, но функциональное.
У меня возникла идея, возможно, требующая много работы, но в ней были свои преимущества. Ну и решил полностью продублировать все входы и выходы контроллера в сумме с запиткой всех модулей обоих контроллеров. Переключение питания производилось простым переключателем на столе в паре с несколькими реле. Все соединения были выполнены на одной двухсторонней клеммной колодке.
Это решение дало мне следующие удобства:
- В шкафу управления все на своих местах.
- Переключал входы и выходы контроллера на клеммной колодке во время микроостановок машины.
- Я мог переключать управление между процессорами S5 и S7 в режиме реального времени.
- Мне удалось удалить драйвер S5 во время работы.
Такое решение имело свои недостатки:
- Был риск, что где-то в рутине подключений ошибусь (такой риск есть всегда).
- Был риск, что один из проводов выпадет из зажима (т.к. два зажимал без двойной втулки для экономии времени).
- Большая работа связана с проводкой старой и новой системы.
ПОНИМАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МАШИНЫ
Чтобы переписать программу, мне пришлось тщательно проанализировать всю систему управления. Мне пришлось сделать это с помощью моей папки с заметками, потому что там было много проблем, которые нужно было решить (программа ПЛК, программа HMI, электрическая схема, зависимости от других машин).На листе бумаги я нарисовал машину с аппаратной стороны с указанием наиболее важных элементов системы управления, таких как датчики, двигатели и т.
д. Что касается электрической схемы, то она была не только неполной, но и написанной на немецком. За какие грехи? Я потратил много времени, прежде чем я ознакомился с каждой деталью, если это.
Чтобы узнать что-то о программе ПЛК, мне пришлось потрудиться, чтобы понять это. Хотя переменные на языке STL старой программы были немного закомментированы.Но знаете что? Комментарий на немецком языке. Итак… Я взял смартфон в руки + гугл-переводчик и никакая немецкая документация меня не напугала. Да… я желаю. Sicherheits Abschaltung Andruckplatte oben или Höhenabtastung unten . Мало того, что это так сложно произнести, мне также очень сложно набрать это на клавиатуре. Теперь я могу с уверенностью сказать, что старых программистов надо уважать за принуждение к программированию под DOS, за бойню! Я положил несколько страниц своих заметок из любопытства:
Программа STEP5 имеет возможность генерировать документацию, структуру программы и полную перекрестную ссылку программы ПЛК.
Я распечатал все это, а затем начал шаг за шагом анализировать программу, записывая свои комментарии и выводы. На этом этапе мне пришлось немного больше узнать о концепциях программирования этих контроллеров. Между старыми и сегодняшними программами много различий. Теперь я могу сказать, что к старым программистам нужно относиться с уважением за принуждение к программированию под DOS, это бойня! Ниже прилагаю некоторые из моих страниц:
Как видно на этих фото, мало того, что я должен был разработать концепцию модернизации, то, тем временем, появилась модернизация концепции модернизации.Каракули, но я и сейчас не могу представить это осознание по-другому. Столько выпусков запомнить невозможно, к тому же на немецком языке J Неплохо оказалось перевести его и перечислить в таблице все входы и выходы контроллера. Я использовал эти страницы с самого начала и до конца этого проекта. Это было очень полезно при написании новой программы для ПЛК.
Только когда понял, что знаю, с чем имею дело, начал заниматься модернизацией и программированием.
МОДЕРНИЗАЦИЯ ШКАФА УПРАВЛЕНИЯ
Монтажные работы я начал с организации пространства в электрошкафу.Сначала необходимо было измерить размеры новых элементов установки, а затем уже планировать модернизацию. Чтобы нашлось место для нового контроллера и планки разъемов, пришлось передвинуть некоторые элементы. К счастью, проводов у меня хватило и некоторые из них пришлось зашивать заново. Кроме того, был заменен трансформатор на приличный блок питания Phoenix Contact.
ПЛК контроллера S7-1200 при модернизации с заменой S5 на S7.
После установки планок с клеммными колодками (всего 40 разъемов х 3 дорожки х 2 стороны, т.е. 240 клемм) и контроллера PLC S7-1200 я приступил к комплексной разводке контроллера.Поэтому я подготовил каждый провод, который собирался подключить к этому контроллеру. Почему таким образом? Потому что, если у нас много дел, мне стоит сделать их за один цикл. В данном случае мне пришлось сделать, допустим, 16 проводов на один из модулей цифровых выходов.
Все эти провода были одинаковы по длине, поэтому я мог одновременно все 16 проводов, зажимать втулку, с каждым участком проводки. В противном случае это заняло бы у меня гораздо больше времени.
Наконец-то я смог начать, легко, но с некоторой осторожностью, дублировать все соединения обоих контроллеров.Как видите, на проводах не было никакой маркировки, так что даже небольшая ошибка могла стоить мне много времени.
При модернизации шкафа управления – S5 и S7 оба подключены в шкафу.
На изображении выше вы можете видеть клеммную колодку посередине. Снизу синие провода — подключение к внешним цифровым датчикам, оранжевые — выходы контроллера S7-1200. Слева вверху – синие – это соединения всех цифровых входов обоих контроллеров.Справа находится подключение выходов контроллера S5 и управляющих сигналов. В данном случае этот порядок мне показался наиболее разумным, из-за длины проводов, но и последующего разбора соединений — в шкафах есть некая аналогия и это очень важно.
При проектировании этого способа подключения я учел последующее отключение ПЛК S5, но об этом чуть позже.
На данный момент у вас, безусловно, могут быть некоторые оговорки по поводу оранжевого цвета используемых выходов ПЛК S7-1200.Я хотел четко разделить эти связи. К сожалению другого цвета в штате с нужным контрастом не было, поэтому взял оранжевый. Почему это может быть неправильно? Потому что в промышленности оранжевые провода считаются сигнальными или силовыми цепями, которые могут оставаться под напряжением, даже когда шкаф выключен. В противном случае: эти провода идут от внешней системы управления или питаются от внешнего источника. Если бы я мог начать этот проект сегодня, я бы выбрал синий цвет в качестве стандарта для всех сигналов постоянного тока.Это не непростительная ошибка, потому что стандарты описывают оранжевый провод для любого использования, но в этом случае это может просто сбить с толку.
Переключить управление между Simatic S5 и S7.
Я его еще не описывал, но на этом этапе программа ПЛК нового контроллера была изначально готова.
Однако раньше я закончу эту тему. Я использовал неиспользуемый переключатель на панели управления для переключения управления между ПЛК. Мне просто нужно было переключаться между новым и старым, и реле в шкафу правильно переключали цепи питания ПЛК, модули и цифровые выходы.Как потом выяснилось, пользовался я им не слишком долго, но об этом позже.
НОВАЯ ПРОГРАММА ПЛК
С контроллерами S7, запрограммированными в среде TiaPortal, у меня раньше был контакт. Написать новую программу было несложно, потому что упаковочная машина на самом деле не сложна. Здесь нет специального процесса или значения для настройки. Само цифровое управление. Однако из-за количества сигналов и множества зависимостей с другими машинами программа разрослась до довольно больших размеров.Я попытался сохранить структуру, которая сохранилась в старой программе ПЛК. Речь идет не только о входе и выходе контроллера, но и о битовой памяти и организации функциональных блоков. Я уменьшил вероятность ошибки в отношении какого-то новаторского метода.
Благодаря тому, что я запускал программу с нуля, я обнаружил в программе несколько ошибок, которые потенциально могли представлять угрозу. Например, при оборачивании поддона готовой продукцией, несмотря на автоматическое управление, этот поддон можно было перемещать при вращении стола.Нужно было нажимать кнопки ручного управления в нужном сочетании, но жизнь научила меня, что такие случаи бывают. Вы должны быть чувствительными к таким ситуациям. Как я упоминал ранее, заметки, которые я делал во время анализа компоновки, очень помогли при написании всей программы. Я сделал таблицу со всеми входами и выходами ПЛК с описанием, от какого устройства они пришли. Дополнительно я добавил логику цифрового сигнала. Благодаря этому мне не пришлось искать один из 120 сигналов среди программ S5 или S7.Всего один взгляд на стол, и я могу двигаться дальше.
НОВАЯ СЕНСОРНАЯ ПАНЕЛЬ TP 700 COMFORT
Если кто-то просто спросил, зачем эта панель, так это просто потому, что на этом заводе есть несколько похожих моделей панелей.
С точки зрения поддержания потока это очень важно, потому что это способствует стандартизации и оптимизации запасов.
Панель OP7 оставляла желать лучшего. Он не только предлагал текст для отображения, но и содержал небольшое количество диагностических функций.Также не было настроек параметров работы машины. Всегда требовалось подключение к программатору для изменения каких-то параметров.
Мне нравятся операционные панели для программирования не меньше, чем для программирования контроллеров ПЛК. Требуется много терпения, чтобы сделать эстетичное и функциональное приложение для оператора. Ну, терпения у меня хватает J При построении приложения для операторских панелей я руководствуюсь в основном тем принципом, что если оператор добивается нужного эффекта максимум в 3 клика — то приложение хорошее.Конечно, это не всегда возможно, но, на мой взгляд, сервис должен быть простым и интуитивно понятным. Это отличный материал для написания отдельной статьи. У меня уже есть план на этот счет: Как сделать хорошую визуализацию для панелей оператора HMI.
Хотите такую тему?
В начале не было места для новой панели на пульте управления. Мне просто нужно было переместить предохранительную кнопку и вырезать отверстие. Спарки, напильник, крепления и панель на новом месте.
В новых приложениях пополнен весь список тревог (с архивацией), которые появляются в случае неисправности. Раньше машину можно было остановить, добавить сообщение на панели не было. Были также возможности изменить настройки через сервисные экраны (время, скорость или количество оборотов).
Все приложение для панели оператора оснащено методом POKA Yoke, что означает автоматические ответы и способы избежать случайных ошибок.Вообще говоря – идиотоустойчивый метод. Например, вы можете использовать poka yoke в машине. Когда выходишь из машины и не выключишь свет, слышишь звуковой сигнал. Здесь, когда вы хотите запустить машину в автоматическом режиме (после перезапуска рабочих циклов), вы должны установить подвижные элементы в исходное положение.
Poka yoke, которые я использовал, были автоматическими подсказками — мигающими красными точками на кнопках, которые нужно использовать в ручном режиме управления. Когда вы активируете кнопку, мигающий значок автоматически исчезнет с кнопки.Это оказалось вполне практичным методом.
ИСПЫТАНИЯ НОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Теперь пришло время запустить новую систему управления. Адреналина и эмоций было предостаточно. Линия работает, поддоны двигаются, упаковочная машина крутится. Я перекрыл вход поддонов в обмоточную машину, подождал, пока погрузчик подберет все поддоны и… Я перевел переключатель выбора режима управления в положение NEW! Разблокировал вход для поддонов в модернизированную машину и жду.Поддон сдвинулся, он под пленкой… работает как сон. Первый успех! Поддон уже покрыт фольгой. Теперь пришло время выйти проводу сопротивления, чтобы разрезать фольгу, и часть цикла позади. Проволока прорезает фольгу, и поддоны двигаются дальше. Я подумал, не может же быть так красиво, наверное, через минуту что-нибудь напортачит.
Поддоны начинают поступать на поворотный стол упаковочной машины. Я молился, чтобы поддон не пошел дальше и остановился в конце стола.Ву… весь цикл входа в упаковочную машину успешно завершен. Пресс опускается и прижимает поддон, и начинается цикл обмотки. Там много этапов и велика вероятность ошибиться. Но нет! стол крутится и поддон заворачивается в последующие слои фольги 🙂 глазам своим не поверил. Конец цикла обмотки. Стол начинает расставляться цепями для выезда на самовывоз, останавливается и…? Поддон остается на том же месте, но я должен уйти.Эй, это не так уж плохо. Весь процесс отслеживался на онлайн превью контроллера S7-1200, так что проанализировав эту часть программы я достаточно быстро нашел причину — не этот бит и не тут — стандартно :(. Поправка, скачал и наконец то пошло Поддон ушел на пикап, потом следующий поддон, и еще, и еще… Замечательно!
Почти чудесно! Позже я целый день тестировал все функции этой системы как в ручном, так и в автоматическом режиме.
Я пытался сгенерировать как можно больше случаев ненормального функционирования.К сожалению, не все пошло так, как я планировал. Были небольшие ошибки. На панели регистр был плохо подключен к объекту. Биты были в неправильном месте в программе ПЛК. Я исправил все, что мог, и вернулся к управлению старой системой, потому что не хотел, чтобы машина работала без моего присмотра. И в этот момент обнаружилась проблема.
У ВАС ЕСТЬ КОНТРОЛЛЕР SIMATIC SIEMENS S5? ПОЙДИТЕ И КУПИТЕ АККУМУЛЯТОР.
Вы уже знаете, что происходит? После перехода на старый режим управления машина стоит как ни в чем не бывало.На старой панели есть только сообщение об отсутствии коммутации с контроллером ПЛК. Какого черта? Я проверяю кабельное соединение между ЧМИ и ПЛК — все в порядке. Диагностика и поиск причины занимает слишком много времени, очередь стоит, поэтому возвращаюсь к новому управлению. Он отлично работает.
Решил «на короткое время» подключить ПЛК S5 к питанию для его диагностики старым программатором PG в STEP5.
Я подключил провода и вышел в интернет. STEP5 видит контроллер, так что все не так уж и плохо.НО! В контроллере отсутствует какая-либо программа. Оказалось, что батарея, поддерживающая память контроллера, села. Это не обычная батарея, а специальная с нестандартными размерами и напряжением 3,7 вольта.
У вас есть контроллер S5, работающий на другом объекте? Проверьте напряжение батареи. При необходимости замените его на контроллер, подключенный к напряжению, и имейте его на складе. Когда батарея сядет, программа с контроллера исчезнет навсегда.Не забудьте сделать копию программы ПЛК.
В данном случае у меня была копия, поэтому я смог восстановить программу. Однако руководство решает, что если машина работает эффективно на новой системе, ее не следует беспокоить. В лучшем случае будет спасательная операция. К счастью, в этом не было необходимости J Очень редко звезды программы работают без каких-либо исправлений. на этот раз я был очень близок.
ПЕРЕДАЧА СИСТЕМЫ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
Я думал о лучшей форме обучения операторов.
Собрать всех в одну группу непросто. За свою карьеру у меня было много групп для тренировок. По опыту знаю, что в группе из 10 человек слушают только 2-3 человека. У остальных подход типа «меня это не касается» или «я просто здесь работаю». Здесь могло быть немного по-другому, потому что все хотели иметь возможность работать с новой сенсорной панелью TR700.
На самом деле приложение на этой панели было настолько простым и интуитивно понятным, что каждый зашедший сразу знал, что и как делать.Мне пришла в голову идея, что я мог бы подготовить краткое руководство пользователя и разместить его прямо на рабочем столе оператора. Я изначально реализовывал двух человек, которые дальше давали информацию. Последующие доработанные знания из урока помещаются на рабочий стол. Идея удалась, и у меня появилась возможность обучать людей расширенным функциям так часто, как только мог.
Руководство пользователя новой панели оператора HMI Siemens TP700 Comfort.
Весь мануал сделал в своей любимой программе, которая идеально подходит для таких приложений.
Он называется Microsoft Visio. Программа используется для создания диаграмм, диаграмм, структур меню, руководств пользователя и т. д. Visio может легко интегрироваться с другими графическими программами и всем пакетом MS Office. Лично я экономлю много времени при создании чертежей и схем.
ОКОНЧАНИЕ РАБОТ ПО МОДЕРНИЗАЦИИ
Руководство пользователя новой панели оператора HMI Siemens TP700 Comfort.
Вся программа работала несколько недель, прежде чем я решил разобрать старый контроллер.Новая компоновка была настолько продумана, что этот этап прошел гладко. Пришлось всего лишь снять с установленной планки провода, которые были подключены к контроллеру Siemens S5. Позже мне просто пришлось ослабить несколько винтов и демонтировать старый драйвер. Эффекты можно увидеть на картинках ниже:
ОБЗОР
Хотя мне потребовалось чертовски много времени, чтобы осознать эту тему, я рад, что у меня была возможность столкнуться с ней лицом к лицу.
Таким образом я доказал не только себе, что специалист по автоматизации может справиться с неизведанным.Я расширил свой кругозор благодаря новому опыту и возможностям. С того времени система управления претерпела массу последующих изменений. включая обогащение коммуникационной сети PROFINET другими машинами и сегодня все отлично 🙂
Новая ошибка в ПЛК Siemens может позволить хакерам удаленно запускать вредоносный код
Siemens в пятницу отправила обновления микропрограммы для устранения серьезной уязвимости в программируемых логических контроллерах (ПЛК) SIMATIC S7-1200 и S7-1500, которая может быть использована злоумышленником для удаленного доступа к защищенным областям памяти и достижения неограниченного и необнаруженного доступа. выполнение кода, что исследователи называют «Святым Граалем» злоумышленника.»
Уязвимость обхода защиты памяти, отслеживаемая как CVE-2020-15782 (оценка CVSS: 8,1), была обнаружена компанией Claroty, занимающейся безопасностью операционных технологий, путем обратного проектирования языка байт-кода MC7/MC7+, используемого для выполнения программ ПЛК в микропроцессоре.
Нет никаких доказательств того, что этой слабостью злоупотребляли в дикой природе.
В бюллетене, выпущенном Siemens, немецкая компания по промышленной автоматизации сообщила, что удаленный злоумышленник, не прошедший проверку подлинности и имеющий сетевой доступ к TCP-порту 102, потенциально может записать произвольные данные и код в защищенные области памяти или прочитать конфиденциальные данные для проведения дальнейших атак.
«Выполнение собственного кода в промышленной системе управления, такой как программируемый логический контроллер, является конечной целью, которую удалось достичь относительно немногим продвинутым злоумышленникам», — сказал исследователь Claroty Тал Керен. «Эти сложные системы имеют многочисленные средства защиты в памяти, которые необходимо обойти, чтобы злоумышленник мог не только запустить код по своему выбору, но и остаться незамеченным».
Новая уязвимость не только позволяет злоумышленнику получить выполнение собственного кода на ПЛК Siemens S7, но и изощренная удаленная атака также позволяет избежать обнаружения базовой операционной системой или любым диагностическим программным обеспечением, выходя из пользовательской песочницы для записи произвольных данных и кода непосредственно в защищенные области памяти.
Claroty, однако, отметил, что для атаки потребуется сетевой доступ к ПЛК, а также «права на загрузку ПЛК». При взломе встроенной песочницы ПЛК компания заявила, что смогла внедрить вредоносную программу уровня ядра в операционную систему таким образом, чтобы она обеспечивала удаленное выполнение кода.
Это далеко не первый случай несанкционированного выполнения кода на ПЛК Siemens. В 2010 году печально известный червь Stuxnet использовал многочисленные уязвимости в Windows для перепрограммирования промышленных систем управления, модифицировав код ПЛК Siemens для кибершпионажа и тайного саботажа.
Затем, в 2019 году, исследователи продемонстрировали новый класс атак под названием «Rogue7», в котором использовались уязвимости в его проприетарном протоколе связи S7 для «создания мошеннической инженерной станции, которая может маскироваться под TIA для ПЛК и вводить любые сообщения, благоприятные для злоумышленника. »
Siemens «настоятельно» рекомендует пользователям обновляться до последних версий, чтобы снизить риск.
Компания заявила, что также собирает дополнительные обновления и призывает клиентов применять контрмеры и обходные пути для продуктов, для которых обновления еще не доступны.
Ремонт ПЛК Siemens l Услуги автоматизации Siemens l Техническая поддержка Siemens l Control Concepts
Control Concepts может круглосуточно и без выходных предоставить аварийный ремонт для всех ваших потребностей в ремонте ПЛК Siemens.
Система ПЛК серии TI505
- ПЛК S5 и ввод/вывод
- ПЛК Simatic S7 и ввод/вывод
- Приводы Micromaster
- Симодрайв
- Бесщеточный серводвигатель серии 1FT5
- И еще
Наши знания о программируемых логических контроллерах обширны и продолжают расти.На протяжении многих лет мы работали над многочисленными линейками продуктов и уверены, что у нас есть наилучшие возможности для ремонта неработающего промышленного устройства.
Что такое программируемый логический контроллер?
Программируемый логический контроллер (ПЛК) представляет собой миниатюрный промышленный компьютер (ЦП), который содержит аппаратное и программное обеспечение для автоматизации промышленных электромеханических процессов машин на заводских сборочных линиях, аттракционах и пищевой промышленности.
Вы можете запрограммировать несколько цифровых и аналоговых входов и выходов (система интерфейса ввода-вывода) с помощью…
- Расширенный диапазон температур
- Невосприимчивость к электрическим помехам
- Устойчивость к вибрации и ударам
ПЛК выполняют четырехэтапный рабочий процесс в повторяющемся цикле:
- Сканирование ввода: поиск всех подключенных устройств ввода
- Сканирование программы: выполняет созданную пользователем программную логику
- Сканирование вывода: Запускает или выключает все подключенные устройства вывода
- Обслуживание: обменивается данными с программирующими устройствами и выполняет внутреннюю диагностику
Что можно подключить к ПЛК?
Все типы датчиков и устройств вывода, например:
- Датчики приближения или фотоэлектрические датчики
- Концевые выключатели
- Кнопки
Выбор контроллера
Выберите правильный контроллер для работы, заранее определив, что вам нужно от вашей системы, и особенности самой системы.
Вот лишь несколько вопросов, которые следует задать при выборе контроллера для вашей следующей системы.
- Это новая система или уже существующая? Сколько этому лет?
- Какова среда, в которой будет установлена система? Жарко, пыльно, полно вибрации?
- Сколько дискретных устройств в вашей системе? Являются ли они компонентами переменного тока или компонентами постоянного тока?
- Сколько существует аналоговых устройств?
- Требуются ли для вашей системы какие-либо специальные функции, такие как часы реального времени или высокоточное позиционирование?
- Сколько памяти требуется ЦП для эффективной работы системы?
- Где будет расположен ввод-вывод? Будет ли он только локальным или локальным и удаленным?
- Будет ли контроллер обмениваться данными с другими системами или сетями? Потребуется ли ему связь с полевыми устройствами?
- Требуются ли для вашей системы традиционные инструкции по программированию или нужны специальные инструкции?
Каждый из этих вопросов исследует отдельный набор требований, чтобы помочь вам выбрать правильный контроллер для работы.
Процесс ремонта
«Сименс» — глобальный лидер в области электрификации, автоматизации и цифровизации, а также один из крупнейших в мире производителей энергоэффективных и ресурсосберегающих технологий.
Control Concepts обеспечивает круглосуточное обслуживание и поддержку Siemens.
Общие запросы на ремонт ПЛК
- Нет связи
- Нет индикаторов ввода/вывода
- Индикатор тревоги
- Ошибка ввода/вывода
- Индикатор отсутствия питания
- Индикатор отсутствия ходовых огней
Наш трехэтапный процесс обслуживания
- Электромонтаж
- Тестирование на месте
- Модификации поля (при необходимости)
Наше тестовое оборудование может запускать все модули ввода-вывода в соответствии с их операциями, включая аналоговый ввод-вывод, цифровой ввод-вывод, связь, ASCII или специальные функциональные модули.
Все ПЛК и модули тщательно тестируются в полном функциональном диапазоне.
